CN110916415B - 一种座椅电动变卧床机构 - Google Patents

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    • A47C20/08—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with means for adjusting two or more rests simultaneously

Abstract

本发明公开了一种座椅电动变卧床机构，包括互相之间依次铰接的第一支撑架、背板板架、座板板架、腿板板架和第二支撑架，其特征在于，还包括电动推杆、连杆单元、滑块、滑轨、垂直杆、牵引线和调节块，电动推杆上设置有驱动单元。驱动单元驱动电动推杆运动，所述电动推杆通过垂直杆带动滑块在滑轨上滑移运动，滑块带动第二连杆和第三连杆运动，第二连杆运动带动背板板架做翻折运动，同时第一连杆带动第一支撑架做翻折运动，第三连杆运动带动腿板板架做翻折运动，腿板板架翻折的同时，通过调节块带动第四连杆运动使得第二支撑架做翻折运动，所述电动推杆通过牵引线带动第二脚撑沿着第一脚撑上下运动。

Description

一种座椅电动变卧床机构
技术领域
本发明属于座椅领域，具体涉及一种座椅电动变卧床机构。
背景技术
随着老龄化人口的增多，越来越多的独居老人从床上坐起很困难，一种辅助老人坐起的机械装置是很有必要的。目前一般的电动床床板有多块相互铰接的床板构成，设置于床架的电机通过铰接的驱动杆推动某块床板以铰接点升起或降落，分别实现头部、臀部或脚部床板的升降，满足人体卧床更换姿势的需要。
但目前大多电机驱动杆通过螺钉直接连接床板，由于床板大多为木质材料，其特性较软，床板升降时驱动杆的受力点都集中于床板上，用于固定驱动杆的螺钉容易滑牙并导致床板破损，影响了电动床的使用寿命。
另外一般电动床由于受空间的限制，其电机驱动的力臂较短，电机承载的载荷较大，易使电机超载损坏，或选用较大载荷电机，则提高了电动床的制作成本。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种可自动张开折叠、减轻劳力的座椅电动变卧床机构。
为了实现以上目的，本发明提供如下技术方案：
一种座椅电动变卧床机构，包括互相之间依次铰接的第一支撑架、背板板架、座板板架、腿板板架和第二支撑架，其特征在于，还包括电动推杆、连杆单元、滑块、滑轨、垂直杆、牵引线和调节块，第二支撑架包括第一脚撑和第二脚撑，第一脚撑和第二脚撑滑动连接，电动推杆上设置有驱动单元，滑轨水平设置在座板板架中部，且与座板板架固定连接，滑块可滑移定位在滑轨上，垂直杆一端与电动推杆固定连接，另一端与滑块活动连接，座板板架上固设有第二支撑板，电动推杆与第二支撑板活动连接，调节块设置在座板板架与腿板板架铰接处的侧边，连杆单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆一端与座板板架铰接，另一端与第一支撑架铰接，第二连杆一端与滑块铰接，另一端与背板板架下方固定连接，第三连杆一端与滑块铰接，另一端与腿板板架固定连接，第四连杆一端与第一脚撑上端铰接，另一端与调节块铰接，牵引线一端与电动推杆固定连接，另一端穿过设置在腿板板架的第一限位块固定连接在第二脚撑下端；驱动单元驱动电动推杆运动，电动推杆通过垂直杆带动滑块在滑轨上滑移运动，滑块带动第二连杆和第三连杆运动，第二连杆运动带动背板板架做翻折运动，同时第一连杆带动第一支撑架做翻折运动，第三连杆运动带动腿板板架做翻折运动，腿板板架翻折的同时，通过调节块带动第四连杆运动使得第二支撑架做翻折运动，电动推杆通过牵引线带动第二脚撑沿着第一脚撑上下运动。
优选的，还包括侧板板架和第五连杆，座板板架相对的两侧边设置有导轨，侧板板架通过导轨可滑移定位在座板板架上，侧板板架沿导轨滑动，所述第五连杆一端与侧板板架下端铰接，另一端与滑块铰接，斜板与垂直杆可拆卸连接，且斜板与侧板板架通过螺钉固定连接。斜板的作用是固定侧板板架的位置。
优选的，调节块包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定连接在座板板架上，第二齿轮与腿板板架活动连接，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第四连杆一端与第二齿轮铰接，另一端与第二支撑架上端铰接。
优选的，第一齿轮与第二齿轮均为扇形齿轮。
优选的，还包括第二弹簧，第二脚撑设置在第一脚撑内侧，第二弹簧一端与第一脚撑固定连接，另一端与第二脚撑固定连接。
优选的，还包括第一弹簧，第一弹簧一端固定连接在座板板架上，另一端与滑块固定连接，且第一弹簧平行于滑轨。第一弹簧在驱动时起到缓冲作用。
优选的，还包括第一支撑板，第一支撑板水平设置在座板板架上，且与座板板架固定连接，滑轨与第一支撑板重叠设置，且与第一支撑板固定连接。
优选的，牵引线为钢丝或者绳子。牵引线的作用是是的第二脚撑沿着第一脚撑上下运动。
优选的，牵引线还通过设置在座板板夹上设置的第二限位块。
使其与现有技术相比具有以下有益效果：
(1)辅助老年人上下床：部分老年人腰部无法提供太大的力，从而难以起身，该机构能够辅助老人上下床；
(2)方便操作：电动控制使老年人也能轻松操作；
(3)节约空间：可变化为座椅状态，减小占地面积。
附图说明
图1为座椅电动变卧床机构的分解示意图。
图2为座椅电动变卧床机构卧床状态示意图。
图3为座椅电动变卧床机构卧床状态侧视图。
图4为座椅电动变卧床机构的变化过程示意图。
图5为座椅电动变卧床机构的变化过程的侧视图。
图6为本发明座椅状态示意图。
图7为本发明座椅状态侧视图。
1、腿板板架；2、座板板架；3、背板板架；4、第一支撑架；5、第一连杆；6、电动推杆；7、垂直杆；8、滑块；9、第二连杆；10、第三连杆；11、第一弹簧；12、第五连杆；13、侧板板架；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、第四连杆；17、第一脚撑；18、第二脚撑；19、第二弹簧；20、绳子；21、第二支撑板；22、滑轨、23、第一支撑板；24、导轨；25、斜板。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1所示，为座椅电动变卧床机构的分解示意图和座椅电动变卧床机构的变化过程示意图，一种座椅电动变卧床机构，包括背板板架3、座板板架2、腿板板架1和第二支撑架，其特征在于，还包括电动推杆6、连杆单元、滑块8、滑轨22、垂直杆7、牵引线20和调节块。结合图四所示，为座椅电动变卧床机构的变化过程示意图，第二支撑架包括第一脚撑17和第二脚撑18，第一脚撑17和第二脚撑18滑动连接。电动推杆6上设置有驱动单元，滑轨22水平设置在座板板架2中部，且与座板板架2固定连接，所述滑块8可滑移定位在滑轨22上，所述垂直杆7一端与电动推杆6固定连接，另一端与滑块8活动连接。座板板架2上固设有第二支撑板21，所述电动推杆6与第二支撑板21活动连接。调节块设置在座板板架2与腿板板架1铰接处的侧边。
参阅图3所示，为座椅电动变卧床机构卧床机构侧视图，连杆单元包括第一连杆5、第二连杆9、第三连杆10和第四连杆16，所述第一连杆5一端与座板板架2铰接，另一端与第一支撑架4铰接，所述第二连杆9一端与滑块8铰接，另一端与背板板架3下方固定连接，所述第三连杆10一端与滑块8铰接，另一端与腿板板架1固定连接，所述第四连杆16一端与第一脚撑17上端铰接，另一端与调节块铰接，所述牵引线20一端与电动推杆6固定连接，另一端穿过设置在腿板板架1的第一限位块固定连接在第二脚撑18下端。
参阅图4所示，为座椅电动变卧床机构的变化过程示意图，还包括第一支撑板23、第一弹簧11、第二弹簧19和第二限位块，所述第一支撑板23水平设置在座板板架2上，且与座板板架2固定连接，所述滑轨22与第一支撑板23重叠设置，且与第一支撑板23固定连接。所述第一弹簧11一端固定连接在座板板架2上，另一端与滑块8固定连接，且第一弹簧11平行于滑轨22。所述第二弹簧19一端与第一脚撑17固定连接，另一端与第二脚撑18固定连接，第二脚撑18设置在第一脚撑17内侧。牵引线20还通过设置在座板板架上设置的第二限位块，牵引线20可以为钢丝或者绳子。调节块包括第一齿轮14和第二齿轮15，所述第一齿轮14固定连接在座板板架2上，所述第二齿轮15与腿板板架1活动连接，所述第一齿轮14与第二齿轮15相互啮合，第一齿轮14与第二齿轮15均为扇形齿轮，第四连杆16一端与第二齿轮15铰接，另一端与第二支撑架上端铰接。驱动单元驱动电动推杆6运动，所述电动推杆6通过垂直杆7带动滑块8在滑轨上滑移运动，滑块8带动第二连杆9和第三连杆10运动，第二连杆9运动带动背板板架3做翻折运动，同时第一连杆5带动第一支撑架4做翻折运动，第三连杆10运动带动腿板板架1做翻折运动，腿板板架1翻折的同时，通过调节块带动第四连杆16运动使得第二支撑架做翻折运动，所述电动推杆6通过牵引线20带动第二脚撑18沿着第一脚撑19上下运动。
参阅图6所示，本发明座椅状态示意图，还包括侧板板架13和第五连杆12和斜板25，所述座板板架2相对的两侧边设置有导轨24，所述侧板板架13通过导轨24可滑移定位在座板板架2上，侧板板架13沿导轨24滑动，所述第五连杆12一端与侧板板架13下端铰接，另一端与滑块8铰接，所述斜板25与垂直杆7可拆卸连接，且斜板25与侧板板架13通过螺钉固定连接，侧板板架13与斜板25上设置有相互配合的螺纹孔，侧板板架13与斜板25可通过螺钉固定连接，侧板与垂直杆通过螺钉可拆卸连接，垂直杆上设置有螺纹孔，座椅状态时，侧板板架13上设置的斜板25上的螺纹孔与垂直杆上的螺纹孔相互对应，即可通过螺钉固定。
本发明工作原理：参阅图3和图5所示，分别为座椅电动变卧床机构卧床机构侧视图和座椅电动变卧床机构的变化过程的侧视图，当需要将卧床转化为座椅时，按下控制键，电动推杆6上设置的驱动单元通电，驱动电动推杆6带动垂直杆7与绳子20向后方运动，在开始运行的一段距离中，垂直杆7对滑块8没有作用力，滑块8通过第一弹簧11的拉力保持位置不变使机构维持在卧床状态，绳子20向后运动克服第二弹簧19的拉力，带动第二脚撑18沿着第一脚撑17滑动，当电动推杆6向后运动一段距离后，垂直杆7开始对滑块8做功，使滑块8克服第一弹簧11的拉力向后运动，滑块8向后运动带动第二连杆9、第三连杆10、第五连杆12运动，第三连杆10使腿板板架1绕与座板板架2的铰接点向下翻折，第二连杆9使背板板架3绕与座板板架2的铰接点向上翻折，第四连杆16使侧板板架13沿着座板板架2向上滑动，腿板板架1翻折的过程中通过固定不动的第一齿轮14迫使第二齿轮15沿相同的方向转动，由于第四连杆16一端与第二齿轮15铰接，另一端与腿板板架1铰接，既可将第二齿轮15的转动转化为第四连杆16带动第一脚撑17的作翻折运动，由于第一脚撑17翻折之前第二脚撑18已经收缩了一端距离，所以第一脚撑17翻折时脚撑18不会与地面发生干涉，滑块向后运动过程中带动第五连杆12转动，进而带动侧板板架向上运动，当电动推杆6运动到极限位置，此时侧板板架13已上升到最大限度，同时斜板25与垂直杆7上的螺纹孔相对应，并通过螺钉固定，此时装置转变为座椅状态。
参阅图5和图7所示，分别为座椅电动变卧床机构的变化过程的侧视图和本发明座椅状态侧视图，当需要将座椅转化为卧床时，可将垂直杆12与斜板25上固定的螺钉取下，然后按下控制键，电动推杆6上的驱动单元通电，驱动电动推杆6向带动垂直杆7向前方运动，滑块8依靠第一弹簧11的拉力和垂直杆的推力向前方滑动，随着电动推杆6向前滑动，绳子拉力逐渐减小，第二脚撑18通过弹簧19的拉力沿着第一脚撑17向下滑动，滑块8向前运动带动第二连杆9、第三连杆10、第五连杆12运动，第三连杆10使腿板板架1绕与座板板架2的铰接点向上翻折，第二连杆9使背板板架3绕与座板板架2的铰接点向下翻折，第四连杆16使侧板板架13沿着座板板架2向下滑动，腿板板架1翻折的过程中通过固定不动的第一齿轮14迫使第二齿轮15沿相同的方向转动，齿轮15的转动带动第四连杆16运动接连带动第一脚撑17做翻折运动，当第一脚撑17翻折到极限位置时，推杆还没有运动到极限位置，第二脚撑18还没有完全伸出，所以第一脚撑17翻折的过程中第二脚撑18不会与地面发生干涉，当电动推杆6向前运动到极限位置时，第二脚撑18也达到极限位置，依靠第二弹簧19的弹力使第二脚撑18的位置保持不变，此时装置转变为卧床状态。参阅图2所示，为座椅电动变卧床机构卧床状态示意图。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种座椅电动变卧床机构，包括互相之间依次铰接的第一支撑架(4)、背板板架(3)、座板板架(2)、腿板板架(1)和第二支撑架，其特征在于，还包括电动推杆(6)、连杆单元、滑块(8)、滑轨(22)、垂直杆(7)、牵引线(20)和调节块，所述第二支撑架包括第一脚撑(17)和第二脚撑(18)，第一脚撑(17)和第二脚撑(18)滑动连接，所述电动推杆(6)上设置有驱动单元，所述滑轨(22)水平设置在座板板架(2)中部，且与座板板架(2)固定连接，所述滑块(8)可滑移定位在滑轨(22)上，所述垂直杆(7)一端与电动推杆(6)固定连接，另一端与滑块(8)活动连接，所述座板板架(2)上固设有第二支撑板(21)，所述电动推杆(6)与第二支撑板(21)活动连接，所述调节块设置在座板板架(2)与腿板板架(1)铰接处的侧边，所述连杆单元包括第一连杆(5)、第二连杆(9)、第三连杆(10)和第四连杆(16)，所述第一连杆(5)一端与座板板架(2)铰接，另一端与第一支撑架(4)铰接，所述第二连杆(9)一端与滑块(8)铰接，另一端与背板板架(3)下方固定连接，所述第三连杆(10)一端与滑块(8)铰接，另一端与腿板板架(1)固定连接，所述第四连杆(16)一端与第一脚撑(17)上端铰接，另一端与调节块铰接，所述牵引线(20)一端与电动推杆(6)固定连接，另一端穿过设置在腿板板架(1)的第一限位块固定连接在第二脚撑(18)下端；所述驱动单元驱动电动推杆(6)运动，所述电动推杆(6)通过垂直杆(7)带动滑块(8)在滑轨上滑移运动，滑块(8)带动第二连杆(9)和第三连杆(10)运动，第二连杆(9)运动带动背板板架(3)做翻折运动，同时第一连杆(5)带动第一支撑架(4)做翻折运动，第三连杆(10)运动带动腿板板架(1)做翻折运动，腿板板架(1)翻折的同时，通过调节块带动第四连杆(16)运动使得第二支撑架做翻折运动，所述电动推杆(6)通过牵引线(20)带动第二脚撑(18)沿着第一脚撑(17) 上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种座椅电动变卧床机构，其特征是，还包括侧板板架(13)和第五连杆(12)和斜板(25)，所述座板板架(2)相对的两侧边设置有导轨(24)，所述侧板板架(13)通过导轨(24)可滑移定位在座板板架(2)上，侧板板架(13)沿导轨(24)滑动，所述第五连杆(12)一端与侧板板架(13)下端铰接，另一端与滑块(8)铰接，所述斜板(25)与垂直杆(7)可拆卸连接，且斜板(25)与侧板板架(13)通过螺钉可固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种座椅电动变卧床机构，其特征是，所述调节块包括第一齿轮(14)和第二齿轮(15)，所述第一齿轮(14)固定连接在座板板架(2)上，所述第二齿轮(15)与腿板板架(1)活动连接，所述第一齿轮(14)与第二齿轮(15)相互啮合，所述第四连杆(16)一端与第二齿轮(15)铰接，另一端与第二支撑架上端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种座椅电动变卧床机构，其特征是，所述第一齿轮(14)与第二齿轮(15)均为扇形齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种座椅电动变卧床机构，其特征是，所述还包括第二弹簧(19)，所述第二脚撑(18)设置在第一脚撑(17)内侧，所述第二弹簧(19)一端与第一脚撑(17)固定连接，另一端与第二脚撑(18)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种座椅电动变卧床机构，其特征是，还包括第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)一端固定连接在座板板架(2)上，另一端与滑块(8)固定连接，且第一弹簧(11)平行于滑轨(22)。
7.根据权利要求1所述的一种座椅电动变卧床机构，其特征是，所述还包括第一支撑板(23)，所述第一支撑板(23)水平设置在座板板架(2)上，且与座板板架(2)固定连接，所述滑轨(22)与第一支撑板(23)重叠设置，且与第一支撑板(23)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种座椅电动变卧床机构，其特征是，所述牵引线(20)为钢丝或者绳子。
9.根据权利要求1所述的一种座椅电动变卧床机构，其特征是，所述牵引线(20)还通过设置在座板板架(2)上设置的第二限位块。
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