CN110915113A - 液压的执行器装置和用于在用可导电的介质填充的液压系统的至少一个子空间中引起压力形成的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于用可导电的介质（20）填充的液压系统的液压的执行器装置（10），其中所述液压的执行器装置（10）能够布置或者布置在所述液压的系统之上和/或之中并且包括至少一个执行器模块（12），所述执行器模块分别如此构成，使得所述可导电的介质（20）的至少一个部分量能够由于其与借助于相应的执行器模块（12）所产生的通过电流和/或与借助于相应的执行器模块（12）所引起的磁场（B）的相互作用而加速到所述液压的系统的至少一个子空间（14）中，由此能够在所述液压的系统的至少一个子空间（14）中引起压力形成。同样，本发明涉及一种调温装置、一种传感器装置和一种液压系统。此外，本发明涉及一种用于在用可导电的介质填充的液压系统的至少一个子空间中引起压力形成的方法、一种用于对液压系统中的可导电的介质进行调温的方法以及一种用于获取关于液压系统中的可导电的介质的流速的信息的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于用可导电的介质填充的液压系统的液压的执行器装置。本发明同样涉及一种调温装置、一种传感器装置和一种液压系统。此外，本发明涉及一种用于在用可导电的介质填充的液压系统的至少一个子空间中引起压力形成的方法、一种用于对液压系统中的可导电的介质进行调温的方法以及一种用于获取关于液压系统中的可导电的介质的流速的信息的方法。
背景技术
从现有技术中已知，在液压系统的至少一个子空间中引起压力形成，方法是：借助于至少一个机动化的装置、像比如至少一个泵和/或至少一个柱塞装置将介质泵送并且/或者挤压到所述至少一个子空间中。
发明内容
本发明涉及一种具有权利要求1的特征的用于用可导电的介质填充的液压系统的液压的执行器装置、一种具有权利要求6的特征的调温装置、一种具有权利要求7的特征的传感器装置、一种具有权利要求8的特征的液压系统、一种具有权利要求11的特征的用于在用可导电的介质填充的液压系统的至少一个子空间中引起压力形成的方法、一种具有权利要求14的特征的用于对液压系统中的可导电的介质进行调温的方法和一种具有权利要求15的特征的用于获取关于液压系统中的可导电的介质的流速的信息的方法。
本发明的优点，本发明提供用于在液压系统的至少一个子空间中引起压力形成的新颖的执行器，所述执行器能够取代传统的/既有的机动化的装置。与传统的/既有的机动化的装置相比，所述新颖的执行器的作用原理不需要活动的/运动的元件/部件。这降低了所述新颖的执行器的损坏风险、提高了其使用寿命并且降低了其结构空间需求和重量。也要指出的是，所述新颖的执行器由于其无活动的/运动的元件/部件的构造而具有更好的NVH特性（噪声 振动 粗糙度）。附加地，所述新颖的执行器的作用原理能够实现均匀的体积流量，其中所述体积流量的总量和流速即使在不使用阀的情况下也能够可靠地并且容易地计量。本发明由此能够实现无阀的液压系统的有利的运行，所述无阀的液压系统由于其放弃阀而能够放弃传统的液压系统的复杂的结构。由此也明显降低了在借助于本发明实现的无阀的液压系统中的泄漏风险。
在所述液压的执行器装置的一种有利的实施方式中，所述至少一个执行器模块包括至少一个电极机构和至少一个磁体机构并且借助于由所述至少一个电极机构所产生的通过电流和由所述至少一个磁体机构所引起的磁场能够如此引起作用到所述可导电的介质的至少部分量上的洛伦兹力，使得所述可导电的介质的至少部分量能够克服阻碍压力形成的反作用力而加速到所述液压系统的至少一个子空间中。所述液压的执行器装置由此克服了基于电磁-液压的反作用力，其中所产生的洛伦兹力使所述可导电的介质的至少部分量加速到所述液压系统的至少一个子空间中。所述可导电的介质的部分量的总量和部分量的所引起的加速度能够借助于所产生的通过电流和所引起的磁场来精确地加以确定，由此能够节省通常所需要的阀。
在所述液压的执行器装置的另一种有利的实施方式中，所述至少一个执行器模块包括至少一个线圈机构并且借助于由至少一个线圈机构所引起的随时间变化的磁场能够如此引起作用到所述可导电的介质的至少部分量上的感应力，使得所述可导电的介质的至少部分量能够克服阻碍压力形成的反作用力而加速到所述液压系统的至少一个子空间中。所述液压的执行器装置的这种实施方式也实现在前一段落中所描述的优点。
优选所述液压的执行器装置包括多个执行器模块并且如此能够布置或者布置在液压系统之上和/或之中，使得布置在所述液压系统之上和/或之中的液压的执行器装置的执行器模块中的至少一些执行器模块先后布置在所述液压系统的介质管路上。借助于执行器模块的这样的“串联布置结构”或“串联线路”，能够实现所述可导电的介质的被加速的部分量的较大的加速度。因此，借助于所述“串联布置结构”或“串联线路”，因也能够实现大的力/高压。
作为替代方案或者补充方案，所述液压的执行器装置也能够包括多个执行器模块并且如此能够布置或者布置在所述液压的系统之上和/或之中，使得布置在所述液压系统之上和/或之中的液压的执行器装置的执行器模块中的至少一些执行器模块布置在所述液压系统的至少两条彼此平行地伸展的介质管路上。借助于所述执行器模块的在这里所描述的“并联布置结构”或“并联线路”，能够提高所述可导电的介质的被加速的部分量的总量。这种作用原理也能够用于在所述液压系统的至少一个子空间中引起较快的压力形成。
也有利的是一种用于与前面所描述的液压的执行器装置共同起作用的调温装置和一种用于与所述液压的执行器装置共同起作用的传感器装置。
一种液压系统也提供了上面所描述的优点，所述液压系统具有至少一个相应的液压的执行器装置和被填充到该液压系统中的可导电的介质。
例如，所述液压系统能够填充有可导电的液体、可导电的气体、离子液体、至少一种电解质、至少一种等离子体、至少一种液体金属、镓、锂、钠、汞、液体金属合金、镓铟锡合金和/或钠钾合金来作为所述可导电的介质。然而，这里所描述的用于可导电的介质的实施例不应当被评价为终结的实施例。
所述液压系统能够是液压做功机械系统、机器人、液压建筑机械系统、液压农业机械系统、液压负载升降系统、液压电梯系统、液压升降平台系统、液压制动系统、液压传动系统、液压动力转向系统、液压底盘调节系统、液压敞篷机动车系统、液压挖掘机系统、液压拖拉机系统、液压叉车系统、液压起重机系统、液压林业机械系统、液压重型负载运送系统、液压机翼系统（Flügelklappensystem）、液压冲压系统、液压剪系统、液压折弯机系统、液压磨削机系统、液压切削系统、液压伺服驱动系统、液压轧机系统、液压冲模和/或液压消防救援套件。因此，本发明能够用在许多方面。
此外，一种相应的用于在用可导电的介质填充的液压系统的至少一个子空间中引起压力形成的方法也实现了上面所描述的优点。要指出的是，所述方法能够根据所述液压的执行器装置的上面所解释的实施方式来进一步改进。同样，所述用于对液压系统中的可导电的介质进行调温的方法是有利的。此外，用于对液压系统中的可导电的介质进行检查的方法的执行也实现了优点。
附图说明
下面借助于附图来解释本发明的其它特征和优点。其中：
图1示出了所述液压的执行器装置或配备有该液压的执行器装置的液压系统的第一种实施方式的示意图；
图2示出了所述液压的执行器装置的第二种实施方式的示意图；
图3示出了所述液压的执行器装置的第三种实施方式的示意图；
图4示出了所述液压的执行器装置的第四种实施方式的示意图；
图5示出了所述液压的执行器装置的第五种实施方式的示意图；
图6示出了所述液压的执行器装置的第六种实施方式的示意图；
图7示出了用于对所述液压的执行器装置的第七种实施方式进行解释的坐标系；
图8示出了所述液压的执行器装置或配备有该液压的执行器装置的液压系统的第八种实施方式的示意图；
图9示出了所述传感器装置的一种实施方式的示意图；
图10示出了所述调温装置的一种实施方式的示意图；并且
图11示出了流程图，该流程图用于解释用于在填充有可导电的介质的液压系统的至少一个子空间中引起压力形成的方法的一种实施方式。
具体实施方式
图1示出了所述液压的执行器装置或配备有该液压的执行器装置的液压的系统的第一种实施方式的示意图。
在图1中示意性示出的液压的执行器装置10构造用于用在用可导电的介质填充的液压系统中。在图1中示意性示出的液压系统仅仅示范性地是用于车辆/机动车的液压制动系统，其中所述液压制动系统的可使用性不限于特定的车辆类型/机动车类型。然而要指出的是，图1的液压系统的可构造性/可用性不限于这种系统类型。所述液压系统比如也能够是液压做功机械系统、机器人、液压建筑机械系统、液压农业机械系统、液压负载升降系统、液压电梯系统、液压升降平台系统、液压传动系统、液压伺服转向系统、液压底盘调节系统、液压敞篷机动车系统、液压挖掘机系统、液压拖拉机系统、液压叉车系统、液压起重机系统、液压林业机械系统、液压重型负载输送系统、液压机翼系统、液压冲压系统、液压剪系统、液压折弯机系统、液压磨削机系统、液压切削系统、液压伺服驱动系统、液压轧机系统、液压冲模和/或液压消防救援套件。
“可导电的介质”应该是指具有大于1 S/m （西门子除以米）或大于1 （Ωm）-1 （欧姆计的倒数）的电导率o的介质。优选所述可导电的介质具有大于102 S/m的电导率o、尤其是大于103 S/m的电导率o、特别是大于104 S/m的电导率o。（对于流经可导电的介质的通过电流的低电阻来说高导电性o是有利的）。所述可导电的介质能够作为可导电的液体并且/或者作为可导电的气体存在于所述液压系统中。例如，所述可导电的介质是离子液体、至少一种电解质、至少一种等离子体、至少一种液体金属（像比如镓、锂、钠、汞）和/或液体金属合金（像比如钠钾合金） 。优选所述液压系统填充有作为可导电的介质的镓铟锡合金（o＝106 S/m）。镓铟锡合金是无毒的。此外，镓铟锡合金从大约-20℃的温度起（在大气压下）就已经是液态的并且借助于能够容易地实现的加热技术能够无风险地从较低的温度加热到-20℃或者更高的温度。
所述液压的执行器装置10能够布置/布置在液压系统之上和/或之中。所述液压的执行器装置包括至少一个执行器模块12，其分别如此构成，使得所述可导电的介质的至少一个部分量由于其与借助于相应的执行器模块12所产生的通过电流和/或与借助于相应的执行器模块12所引起的磁场的相互作用而能够加速到液压系统的至少一个子空间14中。通过这种方式，所述可导电的介质的至少得到加速的部分量能够从储罐16转移到所述至少一个子空间14、像比如至少一个车轮制动缸14中。因此，借助于所述液压的执行机构装置10能够在所述液压系统的至少一个子空间14中引起压力形成/压力升高。例如借助于所述液压系统/制动系统的至少一个构造为车轮制动缸14的子空间14中的压力形成/压力升高来将制动力矩施加到至少一个旋转的车轮上。当然，借助于所述液压的执行器装置10也能够触发“流量”。
所述液压的执行器装置10也能够被称为机电-液压的执行器装置10。下面还要更详细地探讨用于液压的执行器装置10的可能的作用原理的实施例。在图1中仅仅示范性地形象化地示出了液压的执行器装置10的执行器模块12。然而要指出的是，液压的执行器装置10也能够具有多个执行器模块12，其中下面还要解释用于所述执行器模块12的“串联布置”和/或“并联布置”的实施例。
所述可导电的介质的被加速的部分量的转移在不使用活动的/运动的元件/部件（像比如泵活塞或柱塞）的情况下进行。换而言之，所述可导电的介质的被加速的部分量的转移仅仅借助于其与至少一个执行器模块12的至少一个通过电流和/或与至少一个执行器模块12的至少一个磁场的（电的、磁的和/或电磁的）相互作用来引起。如下面更详细地解释的那样，可以容易且可靠地对这种相互作用进行“计量” 。与传统的执行器（具有活动的/运动的元件/部件，像比如传统的泵和柱塞装置）相比，所述液压的执行器装置10因此具有较高的动态性和“其作用的可逆性”，也就是说在图1中形象地示出的从储罐16到至少一个子空间14中的体积流量能够逆转为从至少一个子空间14到储罐16中的体积流量。与传统的执行器（具有活动的/运动的元件/部件）相比，此外能够借助于液压的执行器装置10来可靠地遵守所述可导电的介质的被加速的部分量的量预先规定和预先给定的目标速度，所述可导电的介质的被加速的部分量应该加速到所述目标速度。因此，不需要给构造为液压制动系统的液压系统配备至少一个阀（用于调节流量）。由此也能够放弃在液压系统上构造长而复杂的调节链的做法。
在图1中示出的液压制动系统的另一个优点是使用所述可导电的介质（作为传输介质）来代替传统的制动液。传统的制动液具有强烈地取决于温度的特性、尤其是强烈地取决于温度的粘度，而上面所列举的用于可导电的介质的实施例的粘度不取决于温度/几乎不取决于温度。与具有显著的排气特性（即在较高的温度下蒸发水）的传统的制动液相比，上面所列举的用于可导电的介质的实施例也（几乎）不具有排气特性。
图2示出了所述液压的执行器装置的第二种实施方式的示意图。
在借助于图2示意性地描绘的液压的执行器装置10中仅仅示范性地示出了一个执行器模块12。然而，所述液压的执行器装置10也能够具有多个拥有下面所提到的特征的执行器模块12。
所述执行器模块12具有电极机构18 （带有至少两个电极18a和18b），借助于所述电极机构能够引起/引起流经可导电的介质20的具有电流强度I （或电流密度j）的通过电流。所述电极机构18的至少两个电极18a和18b能够示范性地处于装备有液压的执行器装置10的液压系统的、用可导电的介质20填充的介质管路22的对置侧上。对于所述通过电流的电流密度j来说，根据（简化的）方程式（1）而适用：
（方程式 1）
，
其中h是介质管路22的垂直于通过电流来定向的高度，并且w是介质管路22的被通过电流贯穿流过的区段的、垂直于通过电流定向的宽度。
此外，所述执行器模块12包括磁体机构24 （具有例如两个永磁体24a和24B和/或至少一个可通电/通电的线圈），借助于所述磁体机构能够引起/引起所述执行器模块12的磁场B。所述磁场B例如能够是在时间上恒定的磁场B。因此，所述可导电的介质20中的借助于电极机构18所触发的通过电流与所述执行器模块12的贯穿可导电的介质20的磁场B相互作用。所述执行器模块12的由磁体机构24所产生的磁场B如此相对于所述通过电流来定向，从而能够引起/引起作用到所述可导电的介质20的至少被加速的部分量上的洛伦兹力FL，借助于所述洛伦兹力所述可导电的介质20的至少部分量（克服阻碍压力形成的反作用力而）能够加速/被加速到液压系统的至少一个子空间中。
所引起的洛伦兹力FL使所述可导电的介质20的至少部分量加速并且在所述液压系统的至少一个（未示出的）子空间14中产生压力形成。如果所述通过电流/其电流密度j垂直于磁场B来定向，则对于所述洛伦兹力FL的洛伦兹力密度FL来说适用方程式（方程式 2）：
（方程式 2）
，
所述洛伦兹力FL因此借助于通过由磁场B浸透的液体量V（V＝h * w * L）对洛伦兹力密度fL进行的积分按照方程式（方程式 3）来得出：
（方程式 3）
，
其中L是所述介质管路22的沿着通过电流定向的伸展度。
所述洛伦兹力FL使可导电的介质20垂直于由电流密度j和磁场B所撑开的平面来加速。因此对于作用到所述平面上的压力p来说，适用方程式（方程式 4）：
（方程式 4）
。
因此，示范性地对具有1T （特斯拉）的磁通量密度的磁场B来说、对100 A （安培）的电流强度I来说并且对1 mm （毫米）的高度h来说产生1bar的压力p。所引起的压力p的方向和量值因此取决于磁场B和通过电流的方向和强度。因此，借助于图2描绘的作用原理允许进行比较精确的压力计量、相对均匀的压力分布以及可靠的压力保持（即使在不使用阀的情况下）。（参量w和L对压力p没有直接影响，但是能够容易地加以选择，从而满足关于尽可能小的电阻和液压阻力的要求。）
图3示出了液压的执行器装置的第三种实施方式的示意图。
借助于图3形象地描绘的液压的执行器装置10 -其中示范性地仅仅示出了一个执行器模块12-具有与之前所解释的实施方式不同的原理（用于在可导电的介质20中进行电流供给/电流产生） 。图3的液压的执行器装置10的执行器模块12包括至少一个线圈机构/线圈26。借助于由至少一个（经过通电的）线圈机构26引起/产生的、随时间变化的磁场B能够如此（借助于所述可导电的介质20中的感应的电流馈入/电流产生）引起作用到所述可导电的介质20的至少部分量上的所谓的“感应力” FI （经常也被称作洛伦兹力），使得所述可导电的介质20的至少部分量克服阻碍压力形成的反作用力而能够加速/被加速到所述液压系统的至少一个子空间中。
通过对于流经至少一个线圈机构26的电流的操控，能够（基于磁感应定律）在可导电的介质20中产生具有电流密度j的通过电流。例如，多个线圈机构/线圈26能够沿着介质管路22来定位并且以不同的相位来操控，从而作为所述执行器模块12的随时间变化的磁场B出现所谓的“行波磁场”。在一种作为替代方案的实施方式中，也能够通过至少一个运动的永磁体来产生随时间变化的磁场B （作为“行波磁场”）。
借助于图3来描绘的原理也能够对仅仅通过对于至少一个线圈机构26的操控所引起的感应力FI进行精确的“计量”并且因此实现与图2的作用原理相同的优点。另外，图3的原理不要求与可导电的介质20的直接接触并且因此抗污染。
还要再次提醒，图2和3的原理放弃了活动的/运动的元件/部件的使用。因此，相应的液压的执行器装置10具有良好的NVH特性（噪声 振动 粗糙度）。由于放弃了活动的/运动的元件/部件，上面所描述的液压的执行器装置10的运行也不与（机械的）磨损相关联。上面所描述的液压的执行器装置10由此也具有比较高的稳固性。上面所描述的液压的执行器装置10的损坏风险/磨损风险尤其明显地低于传统的执行器（具有活动的/运动的元件/部件、像比如泵和柱塞装置）。同样，上面所描述的液压的执行器装置10能够在引起所期望的压力形成时额外地实现高精度和良好的均匀性。
图4示出了所述液压的执行器装置的第四种实施方式的示意图。
在图4中示意性示出的液压的执行器装置10具有n个 /多个执行器模块12。所述液压的执行器装置10如此能够布置/布置在液压系统之上和/或之中，使得布置在所述液压系统之上和/或之中的液压的执行器装置10的n个执行器模块12中的至少一些执行器模块先后布置在所述液压系统的唯一的介质管路22上。优选所述n个执行器模块12串联连接。通过这种方式实现了n个执行器模块12的“串联布置结构”或“串联线路”。
对于由n个执行器模块12的“串联布置结构”的运行引起的压力p total来说，适用方程式（方程式5）：
（方程式 5）
。
因此，借助于多个执行器模块12 （像比如n＝100），能够容易地形成大约100 bar的压力p。车轮制动缸中的大约100 bar的压力p足以引起显著的作用到至少一个相邻的/所配属的旋转的车轮上的制动力矩。由于各个执行器模块12的小的伸展度/尺寸而能够容易地并且以紧凑的结构方式实现配备有高数目n的执行器模块12的液压的执行器装置10。
为了降低所述“串联布置结构”或“串联线路”的纵向伸展度，在图4中所示出的介质管路22以曲折形构成并且n个执行器模块12串联连接。两个布置在介质管路22的对置侧上的永磁体24a和24b对于所有n个执行器模块12来说是足够的。（但是也能够使用多个（较小的）永磁体24a和24 b。）也能够将此描述为n个执行器模块12的“曲折形的串联布置结构”或“曲折形的串联线路”。
图5示出了所述液压的执行器装置的第五种实施方式的示意图。
在图5中示出的介质管路22 构造为“螺旋形”。所述液压的执行器装置10的n个执行器模块12串联连接。对于所有n个执行器模块12来说，不需要两个以上的布置在介质管路22的对置侧上的永磁体24a和24 b。由此，图5的液压的执行器装置10所需要的结构空间也比较少，所述液压的执行器装置能够描述为n个执行器模块12的“2D-螺旋形的串联布置结构”或者“2D-螺旋形的串联线路”。
图6示出了所述液压的执行器装置的第六种实施方式的示意图。
在图6的实施方式中，所述介质管路22是围绕着芯部28缠绕的管路（所谓的“液体线圈”），其被柱壳形的永磁体30包围。所述液压的执行器装置10的布置在介质管路22上的n个执行器模块12串联连接。这也能够被描述为所述执行器模块12的“3D-螺旋形的串联布置结构”或者“3D-螺旋形的串联线路”。
所述芯部28优选由像比如具有磁导率μr >1的铁磁材料制成。所述芯部28尤其能够是铁芯。永磁体也能够（与柱壳形的永磁体30一起）用作芯部28。在一种作为替代方案的实施方式中，也能够取代柱壳形的永磁体30而能够将由优选具有磁导率μr >1的铁磁材料构成的柱壳与作为芯部28的永磁体一起使用。
图7示出了用于对所述液压的执行器装置的第七种实施方式进行解释的坐标系，其中横坐标是时间轴t并且纵坐标表示能够借助于所述液压的执行器装置引起的压力p。
在图7的坐标系中记入了压力形成-特性曲线k，其具有在压力形成时间间隔Δt期间的斜率Δp和在压力形成时间间隔Δt之后的最大幅度Amax。所述最大幅度Amax能够借助于布置在“串联布置结构”或“串联线路”中的执行器模块12的数目n的提高来增加（箭头31a）。反映所述液压的执行器装置的动态性的斜率Δp同样能够借助于执行器模块12的“并联布置结构”或“并联线路”来提高（箭头31b）。
在所述“并联布置结构”或“并联线路”中，包括多个执行器模块12的液压的执行器装置10如此能够布置/布置在所述液压系统之上和/或之中，使得布置在所述液压系统之上和/或之中的液压的执行器装置10的执行器模块12中的至少一些执行器模块布置在所述液压系统的m条彼此平行地伸展的介质管路22上，其中m至少为2。因此，对于从所有m条介质管路22中得到加速的总量Vtotal 来说，适用方程式（方程式 6）：
（方程式 6）
，
其中V pipe是从相应的介质管路22中得到加速的单个量。
图8示出了所述液压的执行器装置或配备有该液压的执行器装置的液压系统的第八种实施方式的示意图。
在图8中绘入的液压的执行器装置10与液压的放大器32共同起作用。所述液压的放大器32具有以能移位的方式布置在第一空间34与第二空间36之间的活塞38，该活塞限定具有第一作用面A1的第一空间34以及具有比第一作用面A1小的第二作用面A2的第二空间36。（所述液压系统的被连接到第二空间36上的部分能够用与所述可导电的介质20不同的介质来填充。）由此，放大系数k根据方程式（方程式 7）来得出：
（方程式 7）
。
相应地，放大器压力pincr中的借助于所述液压的执行器装置10引起的压力p或ptotal能够根据方程式（方程式 8）或（方程式 9）来提高：
（方程式 8）
或者
（方程式 9）
。
因此，所述液压的放大器32提高了所述液压系统的设计灵活性。通过这种方式，甚至能够在所述至少一个子空间14中引起较高的压力Pincr、比如超过100 bar的压力Pincr。
图9示出了所述传感器装置的一种实施方式的示意图。
在图9中示意性示出的传感器装置能够与上面所描述的液压的执行器装置10中的每种液压的执行器装置共同起作用。所述传感器装置也能够构造用于能够布置/布置在每种上面所解释的液压系统之上和/或之中。所述传感器装置包括至少一个传感器-电极机构40 （优选至少一个电极对）和至少一个磁场发生机构（像比如至少一个永磁体和/或至少一个能通电的线圈），其分别如此构成，从而能够产生/产生至少一个磁场B。由于所述液压系统的可导电的介质20与所述至少一个磁场B的相互作用，在所述至少一个传感器-电极机构40上能够引起/引起至少一个感应电压Usensor。
所述传感器装置也具有测评机构42，该测评机构被设计用于：截取至少一个关于所述至少一个所加载的感应电压Usensor的电压参量Usensor并且在考虑所述至少一个所截取的电压参量Usensor的情况下确定并且输出关于所述可导电的介质20的（平均的）流速v的信息。所述信息例如能够是所述可导电的介质20的（平均的）流速v（或平均的流动速度）或者流经介质管路的流量Q。（所述感应电压Usensor与所述（平均的）流动速度v相关或者与所述流量Q相关。）
虽然在传统的液压系统中不能/几乎不能测量流量并且因此在传统的液压系统中只能借助于压力传感器进行调节（以用于测量作为次级物理参量的压力），但是这个问题在每种上面所解释的液压系统中被消除。
这里所描述的测量原理也能够借助于上面所描述的液压的执行器装置10中的一些执行器装置来执行，其中所述至少一个执行器模块12的至少一个电极机构18能够用作至少一个传感器-电极机构40。因此，仅仅必须对上面所描述的液压的执行器装置10中的一些执行器装置的电子部件如此进行编程，从而由此能够执行所述传感器装置的测评机构42的功能。
图10示出了所述调温装置的一种实施方式的示意图。
在图10中示意性地描绘的调温装置也能够与上面所描述的液压的执行器装置10中的每种执行器装置共同起作用并且能够构造用于能够布置/布置在每种上面所解释的液压系统之上和/或之中。所述调温装置能够用于对可导电的介质20进行调温（温度保持）和/或加热。
图10的调温装置包括至少一个电极44（优选至少一个电极对），通过所述电极能够将加热电流导入到液压系统的可导电的介质中，由此能够在所述可导电的介质20中产生热并且防止其凝固。因此，所述调温装置根据电阻加热的原理通过经由至少一个电极44直接将电流馈入到可导电的介质中这种方式而发挥功能，从而即使在相对低的环境温度下也由于可导电的介质20的低粘度而仍然确保足够的动态性。
这里所描述的调温和/或加热原理也能够借助于上面所描述的液压的执行器装置10中的一些执行器装置来执行，方法是：将至少一个电极18a和18b用作所述至少一个电极44。
在一种作为替代方案的实施方式中，所述调温装置也能够包括至少一个线圈，借助于所述线圈在所述液压系统的可导电的介质20中能够引起/引起随时间变化的磁场B。这种调温和/或加热原理也能够借助于上面所描述的液压的执行器装置10中的一些执行器装置来执行，方法是：将所述至少一个线圈机构26用作“调温和/或加热线圈”。因此，也能够利用感应加热的原理。
图11示出了流程图，该流程图用于解释用于在用可导电的介质填充的液压系统的至少一个子空间中引起压力形成的方法的一种实施方式。
在方法步骤S1中，如此产生至少一个通过电流和/或至少一个磁场，使得所述可导电的介质的至少一个部分量由于其与所述至少一个通过电流和/或所述至少一个磁场的相互作用而加速到所述液压系统的至少一个子空间中，由此在所述液压系统的至少一个子空间中引起压力形成。上面已经列举了用于可导电的介质和适合用于引起与所述可导电的介质相互作用的通过电流/磁场的装置的实施例。例如，能够如此在所述液压系统的介质管路中串联地产生多个通过电流和/或多个磁场，使得所述介质管路中的可导电的介质的部分量通过所产生的通过电流和/或磁场来转移并且连续地得到加速。作为替代方案或补充方案，也能够如此在所述液压系统的至少两条相互平行地伸展的介质管路中产生多个通过电流和/或多个磁场，从而作为部分量使至少两条介质管路中的可导电的介质的单个量汇合在总空间中作为总量，其中所述至少两条介质管路汇合在所述总空间处。借助于方法步骤S1也能够引起/触发流量。
可选也能够在方法步骤S1之前和/或期间执行方法步骤S2，在该方法步骤S2中通过将加热电流经由至少一个电极导入到液压系统的可导电的介质中这种方式来对所述液压系统中的可导电的介质进行调温（或加热）。也能够通过借助于至少一个线圈在所述液压系统的可导电的介质中产生随时间变化的磁场这种方式来引起对于所述可导电的介质的调温和/或加热。
同样，在方法步骤S1的期间还能够执行（可选的）方法步骤S3，用于获取关于所述液压系统中的可导电的介质的流速的信息。为此而如此产生至少一个磁场，从而由于所述液压系统的可导电的介质与所述至少一个磁场的相互作用而在至少一个传感器-电极机构上引起至少一个感应电压。截取至少一个关于至少一个感应电压的电压参量并且在考虑到所述至少一个所截取的电压参量的情况下确定关于所述可导电的介质的流速的信息。能够推导出由此产生的压力形成动态。
Claims (15)
1. 用于用可导电的介质（20）填充的液压系统的液压的执行器装置（10）：
其中所述液压的执行器装置（10）能够布置或者布置在所述液压系统之上和/或之中，并且
包括至少一个执行器模块（12），其分别如此构成，使得所述可导电的介质（20）的至少一个部分量能够由于其与借助于相应的执行器模块（12）所产生的通过电流和/或与借助于相应的执行器模块（12）所引起的磁场（B）的相互作用而加速到所述液压系统的至少一个子空间（14）中，由此能够在所述液压系统的至少一个子空间（14）中引起压力形成。
2.根据权利要求1所述的液压的执行器装置（10），其中所述至少一个执行器模块（12）包括至少一个电极机构（18）和至少一个磁体机构（24），并且借助于由所述至少一个电极机构（18）所产生的通过电流和由所述至少一个磁体机构（24）所引起的磁场（B）能够如此引起作用到所述可导电的介质（20）的至少部分量上的洛伦兹力（FL），使得至少可导电的介质（20）的部分量能够克服阻碍压力形成的反作用力而加速到所述液压系统的至少一个子空间（14）中。
3.根据权利要求1或2所述的液压的执行器装置（10），其中所述至少一个执行器模块（12）包括至少一个线圈机构（26），并且借助于由所述至少一个线圈机构（26）所引起的随时间变化的磁场（B）能够引起作用到所述可导电的介质（20）的至少部分量上的感应力（FI），使得所述可导电的介质（20）的至少部分量能够克服阻碍压力形成的反作用力而加速到所述液压系统的至少一个子空间（14）中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的液压的执行器装置（10），其中所述液压的执行器装置（10）包括多个执行器模块（12）并且如此能够布置或布置在所述液压系统之上和/或之中，使得所述布置在液压系统之上和/或之中的液压的执行器装置（10）的执行器模块（12）中的至少一些执行器模块相继布置在所述液压系统的介质管路（22）上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的液压的执行器装置（10），其中所述液压执行器装置（10）包括多个执行器模块（12）并且如此能够布置或布置在所述液压系统之上和/或之中，使得布置在所述液压系统之上和/或之中的液压的执行器装置（10）的执行器模块（12）中的至少一些执行器模块布置在所述液压系统的至少两条相互平行地伸展的介质管路（22）上。
6. 调温装置，用于与根据前述权利要求中任一项所述的液压的执行器装置（10）共同起作用，
其中所述调温装置能够布置或布置在具有所述液压的执行器装置（10）的液压系统之上和/或之中，并且至少包括
-至少一个电极（44），通过所述电极能够将加热电流导入到所述液压系统的可导电的介质（20）中；和/或
-至少一个线圈，借助于所述线圈能够在所述液压系统的可导电的介质（20）中引起随时间变化的磁场（B）。
7.传感器装置，用于与根据权利要求1至5中任一项所述的液压的执行器装置（10）共同起作用，
其中所述传感器装置能够布置或者布置在所述具有液压的执行器装置（10）的液压系统之上和/或之中并且设有：
至少一个传感器-电极机构（40）；
至少一个磁场发生机构，所述磁场发生机构分别如此构成，以便能够如此产生至少一个磁场（B），从而由于所述液压系统的可导电的介质（20）与所述至少一个磁场（B）的相互作用而能够在所述至少一个传感器-电极机构（40）上引起至少一个感应电压（Usensor）；和
测评机构（42），所述测评机构被设计用于截取至少一个关于所述至少一个感应电压（Usensor）的电压参量（Usensor）并且在考虑所述至少一个所截取的电压参量（Usensor）的情况下确定并且输出关于所述可导电的介质（20）的流速（v）的信息。
8. 液压系统，具有：
至少一个根据权利要求1至5中任一项所述的液压的执行器装置（10）；和
被填充到所述液压系统中的可导电的介质（20）。
9. 根据权利要求8所述的液压系统，其中所述液压系统填充有可导电的液体、可导电的气体、离子液体、至少一种电解质、至少一种等离子体、至少一种液体金属、镓、锂、钠、汞、液体金属合金、镓铟锡合金和/或钠钾合金来作为所述可导电的介质（20） 。
10.根据权利要求8或9所述的液压系统，其中所述液压系统是液压做功机械系统、机器人、液压建筑机械系统、液压农业机械系统、液压负载升降系统、液压电梯系统、液压升降台系统、液压制动系统、液压传动系统、液压动力转向系统、液压底盘调节系统、液压敞篷车系统、液压挖掘机系统、液压拖拉机系统、液压叉车系统、液压起重机系统、液压林业机械系统、液压重型货车系统、液压机翼系统、液压冲压系统、液压剪系统、液压折弯机系统、液压磨削机系统、液压切削系统、液压伺服驱动系统、液压轧机系统、液压冲模和/或液压消防救援套件。
11.方法，用于在用可导电的介质（20）填充的液压系统的至少一个子空间（14）中引起压力形成，所述方法具有以下步骤：
如此产生至少一个通过电流和/或至少一个磁场（B），使得所述可导电的介质（20）的至少一个部分量由于其与所述至少一个通过电流和/或所述至少一个磁场（B）的相互作用而被加速到所述液压系统的至少一个子空间（14）中，由此在所述液压系统的至少一个子空间（14）中引起压力形成（Sl）。
12.根据权利要求11所述的方法，其中如此在所述液压系统的介质管路（22）中串联地产生多个通过电流和/或多个磁场（B），使得所述可导电的介质（20）的部分量在所述介质管路（22）中通过所产生的通过电流和/或磁场（B）得到转移并且连续地得到加速。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其中在所述液压系统的至少两条相互平行地伸展的介质管路（22）中如此产生多个通过电流和/或多个磁场（B），从而作为部分量使至少两条介质管路（22）中的可导电的介质（20）的单个量（Vpipe）汇合在总空间中作为总量（Vtotal），其中所述至少两条介质管路（22）汇合在所述总空间处。
14.方法，用于对液压系统中的可导电的介质（20）进行调温，所述方法具有以下步骤：
将加热电流通过至少一个电极（44）导入到所述液压系统的可导电的介质（20）中（S2）；并且/或者
借助于至少一个线圈在所述液压系统的可导电的介质（20）中产生随时间变化的磁场（B）。
15.方法，用于获取关于液压系统中的可导电的介质（20）的流速（v）的信息，所述方法具有以下步骤：
如此产生至少一个磁场（B），从而由于所述液压系统的可导电的介质（20）与所述至少一个磁场（B）的相互作用而在至少一个传感器-电极机构（40）上引起至少一个感应电压（Usensor）；
截取至少一个关于所述至少一个感应电压（Usensor）的电压参量（Usensor）；并且
在考虑到所述至少一个所截取的电压参量（Usensor）的情况下确定关于所述可导电的介质（20）的流速（v）的信息。
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