CN110914928B - 电线熔敷装置 - Google Patents

Abstract

一种电线熔敷装置(10、60)，具备：片材支承单元(12、62)，其将能够超声波熔敷的片材状物(11)以其一部分或者全部成为水平的方式进行支承；电线供给单元(41)，其向片材状物(11)的上表面供给电线(30)；铁砧(31、81)，其从上方对被供给至片材状物(11)的上表面的电线(30)进行按压；超声波喇叭(51、111)，其以与铁砧(31、81)对置的方式而被设置于片材状物(11)的下表面，并被构成为与铁砧(31、81)一起对片材状物(11)以及电线(30)进行夹持。

Description

电线熔敷装置

技术领域

本发明涉及一种电线熔敷装置。

背景技术

被配线于汽车的线束(wire harness)有时通过具有卡定叶片的夹压件而被安装于车身面板。夹压件以隔着间隔的方式而被安装于线束的长边方向上，通过将卡定叶片插入至预先设置于车身面板的安装孔，从而将线束安装于车身面板。可是，难以在车厢地板材料、车顶材料等上设置安装孔。在这种情况下，线束通过双面粘性带、面紧固件而被安装于车身侧固定材料上。

在使用双面粘性带的情况下，在以对线束的电线组进行捆扎保护的方式卷绕了粘性带之后，需要在其外周粘贴双面粘性带。另外，当将线束安装于车身时，需要一边将该双面粘性带的剥离纸剥落，一边粘贴于车身侧固定材料上。这样，需要进行两次带卷绕，并且需要通过向车身的安装工序而将剥离纸剥落。因此，增加了操作工时。

在使用面紧固件的情况下，不仅需要在对线束的电线组进行捆扎保护的粘性带的外周安装面紧固件，还需要将相对应的面紧固件固接于车身侧固定材料上。因此，与双面粘性带相比，操作性进一步变差，成本可能会增加。

为了解决上述课题，提出了一种方案，即，利用能够热熔敷的片材对线束的电线组进行覆盖，并通过超声波熔敷而将片材安装于车身侧固定材料上(参照日本专利公开JP2015-90783A)。

日本专利公开JP2015-90783A中公开的线束是通过以下的步骤而被组装的。首先，在线束组装流水线中，将能够热熔敷的片材以使卷绕侧面朝向上方的方式配置在操作台上。接着，通过操作员，将电线组固定于该片材的中央粘性部。接着，将片材的中央粘性部的两侧卷绕于电线组的上表面侧，并将片材的两侧部重合。这样，线束在电线组的长边方向上的预定位置处卷绕有片材的状态下而被组装。

被组装的线束随后被输送至汽车组装流水线。在汽车组装流水线中，沿着成为汽车的衬里材料的车身侧固定材料的车顶侧内表面而配线线束。片材在预定位置上使用超声波熔敷件而被熔敷固定于车身侧固定件，借此，线束被安装于车身侧固定件。

发明内容

(发明所要解决的课题)

在日本专利公开JP2015-90783A所公开的线束中，需要以下由操作员实施的操作，即，在线束组装流水线中将片材保持成卷绕于电线组的外周的状态这样的操作。因此，难以使线束的组装自动化，残留有应该解决的课题。

另一方面，电线组只要被固接于在车身侧固定材料上所固接的片材，不需要将片材卷绕于电线组。因此，若能够省略该卷绕操作，则也能够实现进一步的自动化，能够避免线束的制造成本增大，这是优选的。

本发明的目的在于，以不使电线损伤的方式而将电线固接于片材状物，所述片材状物能够固接于固定材料。

(解决问题所采用的措施)

根据本发明的某一实施方式，电线熔敷装置具备：片材支承单元，其将能够超声波熔敷的片材状物以其一部分或者全部成为水平的方式进行支承；电线供给单元，其向片材状物的上表面供给电线；铁砧，其从上方对被供给至片材状物的上表面的电线进行按压；超声波喇叭，其以与铁砧对置的方式而被设置于片材状物的下表面，并被构成为与铁砧一起对片材状物以及电线进行夹持。

附图说明

图1为本发明的第一实施方式中的电线熔敷装置的主视图。

图2为电线熔敷装置的俯视图。

图3为图1的III-III线剖视图。

图4为表示铁砧的周围的图1的IV部放大图。

图5为图4的V-V线剖视图，其示出了将电线的端部熔敷于片材状物的状态。

图6为与图5对应地表示将电线依次熔敷于片材状物的状态的俯视图。

图7为图6的VII-VII线剖视图，其示出了电线被供给至片材状物的上表面的状态。

图8为与图7对应地表示电线被熔敷于片材状物的状态的剖视图。

图9为表示电线被断续地熔敷于片材状物而获得的线束的俯视图。

图10为与图9对应地表示电线被断续地熔敷于片材状物而获得的线束的图。

图11为表示包括被弯曲地熔敷于片材状物的电线在内的其他的线束的俯视图。

图12为图11的XII部放大俯视图，其示出了一边使电线弯曲、一边熔敷于片材状物的状态。

图13为与图8对应地表示外径不同的多根电线被熔敷于片材状物的状态的剖视图。

图14为本发明的第二实施方式中的电线熔敷装置的主视图。

图15为图14的XV-XV线剖视图。

图16为图14的XVI-XVI线剖视图。

图17为图16的XVII-XVII线剖视图，其示出了框部件。

图18为图14的XVIII部放大图，其示出了铁砧的周围。

图19为图18的XIX-XIX线剖视图，其示出了夹压装置和剪切装置。

图20为图18的XX-XX线剖视图，其示出了导向部件。

图21为与图18对应地表示铁砧和导向部件旋转90度后的状态的图。

图22为图18的XXII-XXII线剖视图，其示出了将电线的端部熔敷于片材状物的状态。

图23为与图22对应地表示电线被直线地连续熔敷于片材状物的状态的俯视图。

图24为与图23对应地表示将直线的电线横切并重新熔敷有电线的状态的俯视图。

图25为与图24对应地表示使铁砧旋转180度而将电线熔敷成U字状的状态的俯视图。

具体实施方式

接着，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

＜第一实施方式＞

首先，参照图1至图13，对第一实施方式所涉及的电线熔敷装置10进行说明。在图1至图3中，示出了电线熔敷装置10。电线熔敷装置10具备片材支承单元12，该片材支承单元12将能够进行超声波熔敷的片材状物11支承成其一部分或者全部成为水平。

片材支承单元12将长条状的片材状物11的一部分支承成水平。如图1所示，片材支承单元12具备：水平板13，在其上表面上载放有片材状物11的一部分；一对卷取辊14、15，其被设置于水平板13的两侧；一对卷取电动机16、17，其使一对卷取辊14、15分别旋转。一对卷取辊14、15被设置成彼此平行，并对从水平板13的两端突出的片材状物11中的长边方向上的两侧进行卷绕。

在此，片材状物11能够通过后述的超声波喇叭(ultrasonic horn)51的振动而熔敷于其他的部件。作为片材状物11，能够使用例如由PVC(polyvinylchloride：聚氯乙烯)、PE(polyethylene：聚乙烯)、PP(polypropylene：聚丙烯)等树脂构成的薄膜、或者由上述树脂构成的无纺布等。

另外，电线熔敷装置10具备片材移动单元21，该片材移动单元21使片材状物11的水平的一部分或者全部在水平方向上移动。片材移动单元21具备：一对可动辊22、23，其被设置于水平板13的两侧的端部附近；一对夹持辊24、25，其与一对可动辊22、23一起对片材状物11进行夹持；一对驱动电动机26、27，其使一对可动辊22、23旋转。在一对可动辊22、23上，载置有从水平板13的端部突出的片材状物11。

片材移动单元21通过利用一对驱动电动机26、27使一对可动辊22、23同步地在同一方向上以相同的速度进行旋转，从而使长条状的片材状物11在长边方向上移动。一对卷取辊14、15中的靠片材状物11的移动方向后方侧的卷取辊14或者15以伴随着片材状物11的移动而对已经被卷取的片材状物11进行放卷的方式进行旋转。一对卷取辊14、15中的位于移动方向前方的卷取辊14或者15以重新卷取片材状物11的方式而进行旋转。

如图1所示，电线熔敷装置10具备作为按压件的铁砧(anvil)31，所述铁砧31从上方对被供给至片材状物11的上表面的多根电线30进行按压。在本实施方式中，如图6所示，三根电线30被供给至片材状物11的上表面。电线30的根数不限于三根，只要至少一根电线30被供给至片材状物11的上表面即可。如图7以及图8所示，电线30为包含芯线30a和覆盖芯线30a的绝缘被覆30b在内的所谓绝缘电线。芯线30a由铜或者铝等导电性材料形成。芯线30a既可以为单线，也可以为绞线。

另外，电线30以能够超声波熔敷的方式而被形成于片材状物11上。具体而言，电线30中的绝缘被覆30b例如由PVC(polyvinylchloride：聚氯乙烯)、PE(polyethylene：聚乙烯)、PP(polypropylene：聚丙烯)等能够超声波熔敷的树脂构成，绝缘被覆30b通过超声波熔敷而被熔敷于片材状物11上。在绝缘被覆30b由能够超声波熔敷的树脂构成的情况下，电线30通过挤出成形而被形成。绝缘被覆30b的原料并不限于树脂，只要是能够超声波熔敷的原料即可，例如也可以为漆。在绝缘被覆30b由漆等构成的情况下，漆等被涂布并烧结于芯线30a的外周。

如图1所示，铁砧31使用旋转移动单元32而被保持于片材状物11的上方。旋转移动单元32在水平板13的上方具备使铁砧31在片材状物11的宽度方向上移动的作为铁砧移动单元的上侧伸缩致动器33。

上侧伸缩致动器33具备：滚珠丝杠33b，其由伺服电动机33a驱动而转动；从动件33c，其与滚珠丝杠33b螺合。上侧伸缩致动器33的外壳33d以在片材状物11的宽度方向上延伸的方式而被设置在水平板13的上方。滚珠丝杠33b在片材状物11的宽度方向上延伸，从动件33c通过滚珠丝杠33b的旋转而在片材状物11的宽度方向上移动。

在从动件33c上，且在外壳33d的侧方，安装有在片材状物11的长边方向上延伸的可动板34。作为铁砧旋转单元的旋转电动机36在使其转轴36a向下方突出的状态下被安装于可动板34。铁砧31隔着中间板37以及作为升降单元的上侧流体压力缸38而被安装于转轴36a。中间板37被设置成大致水平。上侧流体压力缸38具备通过流体的压力而相对于本体38b进行移动的杆38a。本体38b以杆38a与转轴36a同轴、且向下方延伸的方式而被安装于中间板37的下部。当杆38a相对于本体38b向下方移动时，铁砧31从上方对被供给至片材状物11的上表面的电线30进行按压。

电线熔敷装置10具备向片材状物11的上表面供给电线30的电线供给单元41。电线供给单元41将电线30从上方供给至铁砧31。电线供给单元41的多个喷嘴42隔着支承件43而被安装于旋转移动单元32的中间板37。喷嘴42将电线30引导至片材状物11的上表面。喷嘴42以与被供给至片材状物11的上表面的电线30的根数相对应的方式而被设置于中间板37。在本实施方式中，由于三根电线30被供给至片材状物11的上表面，因此，如图6所示，三根喷嘴42被设置于中间板37。如图1所示，喷嘴42以将电线30从其前端平缓地引导至片材状物11的上表面的方式而相对于水平板13倾斜。

如图4所示，喷嘴42为具有能够供使单一的电线30穿过的插通孔42a的筒体。插通孔42a沿着喷嘴42的中心轴而贯穿筒体。在喷嘴42上，形成有贯穿筒体的外周面与插通孔42a的内周面之间的缺口42b。在对喷嘴42进行支承的支承件43上，设置有能够对被插通于喷嘴42的电线30的移动进行禁止的作为夹压装置的多个夹压缸44。

夹压缸44具备通过流体压力而相对于本体44b进行移动的杆44a。本体44b以杆44a插通于缺口42b中的方式而被安装于支承件43。在夹压缸中，如实线所示，当杆44a从本体44b中被压出时，杆44a与穿过插通孔42a的电线30接触。借此，夹压缸44对电线30的自由的移动进行禁止。如点划线所示，当杆44a被拉入至本体44b时，杆44a与穿过插通孔42a的电线30分离。借此，夹压缸44容许电线30的放出。

如图1至图3所示，电线供给单元41具备：架台46，其被设置于喷嘴42的附近；多个滚筒47，其被设置于架台46；多个张紧装置48，其被设置于在架台46上所立设的多个支柱46a。在滚筒47上卷绕有电线30，通过滚筒47而贮留有电线30。张紧装置48对从滚筒47上被放卷而朝向喷嘴42的电线30施加预定的张紧。滚筒47以及张紧装置48被设置成与被供给的电线30的数量相对应。在本实施方式中，为了供给三根电线30，滚筒47以及张紧装置48分别被设置有三个。

由于多个张紧装置48为相同结构，因此，代表性地说明其中的一个张紧装置。如图1所示，张紧装置48具备：张紧柱48a，其被设置成能够绕着转动支点48b的转轴而进行转动；线材导向件48c，其被安装于张紧柱48a；弹性部件48d，其根据张紧柱48a的转动角度而发挥弹性力；作为检测单元的电位计48e，其对张紧柱48a的转动角度进行检测；作为放出速度控制单元的伺服电动机48f，其以由电位计48e检测出的转动角度成为预定的角度的方式而对电线30的放出速度进行控制(图2以及图3)。

如图1至图3所示，在架台46上立设有多个支柱46a，在支柱46a上设置有伺服电动机48f和张紧装置48。滚筒47被同轴地安装于伺服电动机48f的转轴上。当通过伺服电动机48f的驱动而使其转轴旋转时，滚筒47与该转轴一起进行旋转。借此，被卷绕并贮留于滚筒47上的电线30被解开而被放出。

如图1所示，在中间板37上安装有导向滑轮49，穿过线材导向件48c后的电线30被导向滑轮49引导至喷嘴42。即，从滚筒47中被放出的电线30被引导至张紧装置48中的线材导向件48c、导向滑轮49以及喷嘴42，并被供给至片材状物11的上表面。

在张紧装置48中，电线30的放出速度以张紧柱48a的转动角度成为预定的角度的方式而被伺服电动机48f控制。另外，电线30的放出速度被控制成与片材状物11的移动速度大致一致。通过张紧柱48a而向电线30施加预定的张力。

如图1以及图4所示，铁砧31被安装于上侧流体压力缸38的杆38a。上侧流体压力缸38的本体38b在使杆38a朝向下方的状态下被安装于中间板37。当杆38a相对于本体38b向下方移动时，铁砧31从上方对被供给至片材状物11的上表面的电线30进行按压。

如图7以及图8所示，在铁砧31上，形成有供电线30进入的截面V字状的多个槽31a。在本实施方式中，由于三根电线30从电线供给单元41中被供给，因此，在铁砧31上平行地形成有三列截面V字状的槽31a。

V字状的槽31a以与电线30的外径相应的方式而被形成。如图8所示，通过使上侧流体压力缸38的杆38a向下方移动，从而通过铁砧31将电线30按压于片材状物11。在该状态下，全部电线30以被收容的方式而与相对应的截面V字状的槽31a接触，并以均等的力而被按压于片材状物11。

这样，当以使杆38a向下方移动的方式而驱动上侧流体压力缸38时，铁砧31下降，并与从喷嘴42被放出的电线30抵接而按压于片材状物11的上表面。如图7所示，当以使杆38a向上方移动的方式而驱动上侧流体压力缸38时，铁砧31上升而与电线30分离。借此，能够将电线30从喷嘴42中放卷至片材状物11的上表面。

如图1所示，上侧流体压力缸38以及喷嘴42被设置于中间板37，中间板37被安装于旋转电动机36的转轴36a。因此，当旋转电动机36被驱动而使中间板37旋转时，上侧流体压力缸38以及喷嘴42在水平面内(即，绕着铅锤轴)进行旋转。由于铁砧31被安装于上侧流体压力缸38，因此，与喷嘴42一起在水平面内(即，绕着铅锤轴)进行旋转。因此，能够通过旋转电动机36对从喷嘴42中供给电线30的方向进行改变。

旋转电动机36通过上侧伸缩致动器33而在片材状物11的宽度方向上移动。因此，通过利用旋转电动机36使喷嘴42朝向片材状物11的宽度方向，并通过上侧伸缩致动器33使喷嘴42在片材状物11的宽度方向上移动，从而在片材状物11的宽度方向上供给电线30(图12)。即，在电线熔敷装置10中，不仅能够使电线30的供给方向与片材状物11的长边方向一致，也能够使电线30的供给方向与片材状物11的宽度方向一致。

在片材状物11的下方，以与铁砧31对置的方式而设置有超声波喇叭51。超声波喇叭51与铁砧31一起对片材状物11以及电线30进行夹持，并通过超声波振动而将片材状物11熔敷于电线30。在本实施方式中，超声波喇叭51被形成为能够一次对三根电线30进行熔敷的大小。

电线熔敷装置10除了具备使长条状的片材状物11在上边方向上移动的片材移动单元21之外，还具备使超声波喇叭51在片材状物11的宽度方向上移动且升降的喇叭移动单元52。水平板13未被设置于供超声波喇叭51移动的范围中。因此，在超声波喇叭51的移动范围整体中，能够使超声波喇叭51与片材状物11接触。

喇叭移动单元52具备：下侧伸缩致动器53，其使超声波喇叭51在片材状物11的宽度方向上移动；作为升降单元的下侧流体压力缸54，其使超声波喇叭51升降。下侧伸缩致动器53为与使铁砧31移动的上侧伸缩致动器33相同的结构。即，下侧伸缩致动器53的外壳53d以在片材状物11的宽度方向上延伸的方式而被设置在水平板13的下方，下侧伸缩致动器53的从动件53c能够在片材状物11的宽度方向上移动。

从动件53c从外壳53d向上方突出，在从动件53c上安装有作为升降单元的下侧流体压力缸54。具体而言，下侧流体压力缸54的本体54b以杆54a向上方延伸的方式而被安装于从动件53c。在杆54a的上端安装有使超声波喇叭51进行超声波振动的振子56，在振子56上以向上方突出的方式而设置有超声波喇叭51。

如图8所示，在铁砧31将电线30按压于片材状物11的上表面的状态下，当喇叭移动单元52的下侧流体压力缸54(参照图1)以使杆54a向上方移动的方式被驱动时，超声波喇叭51与片材状物11的下表面抵接。因此，片材状物11以及电线30被铁砧31以及超声波喇叭51夹持。通过在该状态下使超声波喇叭51进行超声波振动，从而片材状物11被熔敷于电线30。另外，当旋转移动单元32的上侧流体压力缸38以使杆38a向下方移动的方式被驱动时，铁砧31将电线30按压于片材状物11的上表面。

在电线熔敷装置10中，铁砧31以及超声波喇叭51能够在片材状物11的宽度方向上移动。因此，通过使铁砧31以及超声波喇叭51在宽度方向上移动，从而能够将在片材状物11的宽度方向上被供给的电线30(图11以及图12)熔敷于片材状物11。

接下来，对电线熔敷装置10的动作进行说明。

首先，如图1所示，准备能够超声波熔敷的片材状物11，并以片材状物11的一部分或者全部成为水平的方式使用片材支承单元12而支承片材状物11。

具体而言，在片材支承单元12的水平板13的上表面上载放片材状物11的一部分。利用片材移动单元21的可动辊22和夹持辊24对从水平板13的一端延伸出的片材状物11的一侧部分进行夹持，并且利用片材移动单元21的可动辊23和夹持辊25对从水平板13的另一端延伸出的片材状物11中的另一侧部分进行夹持。然后，将片材状物11的一端卷绕于卷取辊14，并且将片材状物11的另一端卷绕于卷取辊15。借此，长条状的片材状物11的一部分以成为水平的方式而被支承于水平板13的上表面。

被熔敷于片材状物11的电线30以被卷绕于滚筒47的状态而被准备。如图2以及图3所示，将贮留有电线30的滚筒47安装于在架台46的支柱46a上所设置的张紧装置48中的伺服电动机48f的转轴。如图1所示，从滚筒47中放卷出电线30而配线于张紧装置48的线材导向件48c，并经由导向滑轮49而引导至喷嘴42。

如图4所示，使电线30穿过喷嘴42的插通孔42a，并将从喷嘴42中延伸出的电线30引导至铁砧31的V字状的槽31a。在该状态下，使用夹压缸44而禁止电线30的自由的移动。具体而言，使夹压缸44的杆44a如实线所示向下方移动，并使杆44a与穿过插通孔42a的电线30接触。

从图4所示的状态起，将电线30熔敷于片材状物11。具体而言，使用片材移动单元21(参照图1以及图2)而使片材状物11移动至电线30的熔敷开始位置为止。借此，能够在片材状物11的端部附近载置电线30。

片材状物11的移动是通过片材移动单元21而被实施的。通过利用一对驱动电动机26、27使一对可动辊22、23同步地在同一方向上以相同的速度进行旋转，从而使长条状的片材状物11在长边方向上移动。此时，一对卷取辊14、15中的靠片材状物11的移动方向后方侧的卷取辊14或者15伴随着片材状物11的移动而对已经被卷取的片材状物11进行放卷。位于移动方向前方的卷取辊14或者15重新卷取片材状物11。

当使片材状物11移动时，如图7所示，以使杆38a向上方移动的方式驱动旋转移动单元32的上侧流体压力缸38，从而使铁砧31与电线30分离。另外，以使杆54a向下方移动的方式驱动喇叭移动单元52中的下侧流体压力缸54(参照图1)，从而使超声波喇叭51与片材状物11的下表面分离。借此，该片材状物11以及电线30成为未被铁砧31以及超声波喇叭51夹持的状态。片材移动单元21在该状态下使片材状物11移动。

如图5所示，在使片材状物11移动至电线30的熔敷开始位置之后，如图8所示，利用超声波喇叭51和铁砧31而对位于片材状物11的端部附近的电线30和片材状物11进行夹持，并将片材状物11熔敷于电线30。

具体而言，使旋转移动单元32中的上侧流体压力缸38的杆38a向下方移动，并使用铁砧31而将电线30按压于片材状物11的上表面。借此，使超声波喇叭51与片材状物11的下表面抵接。借此，片材状物11以及电线30被铁砧31以及超声波喇叭51夹持。在该状态下，使超声波喇叭51进行超声波振动。

作为来自超声波喇叭51的超声波振动的传递方式，存在纵振动、横振动等。传递方式根据熔敷对象的部件的形状、物性等而被恰当地选择。当从超声波喇叭51向片材状物11施加超声波振动时，因被施加的超声波振动而产生摩擦或者压缩等，从而产生热能量。借此，片材状物11和电线30的一部分因热能量而熔融，两者被接合。这样，将片材状物11熔敷于电线30。

此处，在实施超声波熔敷的情况下，如图6所示，按压超声波喇叭51后获得的痕迹(以下称为“喇叭痕迹57”)可能会残留于部件中。在电线熔敷装置10中，由于使超声波喇叭51与片材状物11抵接，因此，喇叭痕迹57并未残留于和电线30接触的片材状物11的上表面，而是残留于片材状物11的下表面。因此，在电线熔敷装置10中，能够在超声波熔敷工序时抑制电线30受损的情况。

另外，当利用铁砧31按压电线30时，电线30的绝缘被覆30b有时发生变形。如图7以及图8所示，铁砧31的槽31a的截面被形成为V字状，宽度随着从槽31a的底部朝向开口缘而扩大。即，槽31a为所谓末端扩大的槽。因此，当向槽31a中放入电线30时，能够避免电线30的绝缘被覆30b与槽31a的角部接触而损伤这样的情况。

另外，在电线30进入槽31a中的状态下、铁砧31的与电线30的绝缘被覆30b接触的表面积和电线30与铁砧31的平坦的面接触的情况相比较大。因此，即便利用铁砧31将电线30按压于片材状物11，也能够避免电线30的绝缘被覆30b过度地变形。由此，能够抑制因熔敷而引起的电线30的变形。

在电线30的端部被熔敷于片材状物11的状态下，即便利用张紧装置48(参照图1)对电线30施加张力，电线30也不会因张紧装置48而从喷嘴42脱落。因此，使用夹压缸44，容许喷嘴42的插通孔42a中的电线30的自由的移动。具体而言，如图4中的点划线所示，使夹压缸44的杆44a向上方移动，从而使杆44a与电线30分离。

然后，再次使片材状物11移动预定距离。此时，与片材状物11的移动一起，从喷嘴42中重新放出电线30。然后，将重新被放出的电线30再次熔敷于片材状物11。

即，如图7所示，使旋转移动单元32中的上侧流体压力缸38的杆38a向上方移动而使铁砧31与电线30分离，并且使超声波喇叭51与片材状物11的下表面分离。借此，片材状物11以及电线30成为未被铁砧31以及超声波喇叭51夹持的状态。然后，通过利用图1所示的一对驱动电动机26、27使一对可动辊22、23再次同步地在同一方向上以相同的速度进行旋转，从而使长条状的片材状物11在长边方向上移动预定距离。

当使片材状物11在图6的实线箭头所示的方向上移动时，被熔敷于片材状物11的电线30的端部与喷嘴42远离。因此，电线30重新从喷嘴42中被供给至片材状物11的上表面。在使片材状物11移动预定距离之后，如图8所示，利用超声波喇叭51和铁砧31而再次夹持被重新放出的电线30和片材状物11。然后，使超声波喇叭51再次超声波振动而将片材状物11熔敷于电线30。

这样，在将电线30的端部熔敷于片材状物11之后，反复进行使片材状物11移动预定距离的移动步骤、和将从喷嘴42中重新被放出的电线30再次熔敷于片材状物11的熔敷步骤。反复进行预定次数的片材状物11的移动和熔敷，从而一边避免电线30的损伤，一边将期望的长度以及根数的电线30熔敷于比较长条的片材状物11。

此处，当各移动步骤中的片材状物11的移动量超过了相当于超声波熔敷范围的超声波喇叭51的外径时，如图6所示，在电线30中，在长边方向上交替地产生被熔敷于片材状物11的部位和未被熔敷的部位。即，电线30断续地被熔敷于片材状物11。

在断续地熔敷电线30的情况下，一个熔敷部位的范围以及各移动步骤中的片材状物11的预定移动量等根据所要求的接合强度等而被恰当地设定。另外，片材状物11的预定移动量相当于相邻的熔敷部位的间隔(间距P)。间距P也可以不是恒定的。即，既可以将每个移动步骤中的片材状物11的移动量设为恒定，并沿着电线30的长边方向而将电线30以恒定的间距P断续地熔敷于片材状物11，也可以使每个移动步骤中的片材状物11的移动量变化，并以不同的间距P而将电线30熔敷于片材状物11。

在期望的长度以及根数的电线30以期望的间距P而被熔敷于片材状物11之后，使用夹压缸44而禁止喷嘴42中的电线30的移动。具体而言，如图4中的实线所示，使夹压缸44的杆44a向下方移动，从而使杆44a与被插通至喷嘴42的插通孔42a中的电线30抵接。在该状态下，在喷嘴42与被熔敷于片材状物11的部位之间的位置处切断电线30。然后，将熔敷有电线30的片材状物11从片材支承单元12(参照图1)中拆下。由此，能够获得期望的长度以及根数的电线30被熔敷于比较长条的片材状物11上的比较长的线束9(参照图9)。

如图9所示，以此将电线30断续地熔敷于片材状物11而获得的线束9，之后，根据需要而在电线30的端部安装有连接器8，并被输送至汽车组装流水线。虽然未图示，但在汽车组装流水线中，线束9沿着汽车的衬里材料等固定材料而被配线，并使用超声波熔敷件而在必要位置处将片材状物11熔敷于该固定材料。

另外，图9示出了将电线30断续地熔敷于片材状物11而被形成的线束9。如图9所示的线束9如上所述是通过使各移动步骤中的片材状物11的移动量(间距P)大于超声波喇叭51的外径而获得的。如图10所示，电线30也可以被连续地熔敷于片材状物11。如图10所示的线束9是通过将各移动步骤中的片材状物11的移动量(间距P)设为相当于超声波熔敷范围的超声波喇叭51的外径以下而获得的。

如图10所示，即便在将电线30连续地熔敷于片材状物11的情况下，在电线熔敷装置10中，也并不使超声波喇叭51与电线30抵接，而是使超声波喇叭51与片材状物11抵接。因此，能够一边避免电线30的损伤，一边将电线30熔敷于片材状物11。

另外，在图9中，三根电线30以并列地在片材状物11的长边方向上笔直地延伸的方式而被熔敷。如图11所示，也可以以与已经被熔敷的电线30并排的方式而重新将电线30熔敷于片材状物11。图11所示的线束9是通过在将三根电线30熔敷于片材状物11之后，使用片材支承单元12的一对卷取电动机16、17(参照图1)而使片材状物11返回，并将新的电线30熔敷于片材状物11而获得的。

另外，如图1所示，铁砧31以及喷嘴42分别隔着上侧流体压力缸38以及支承件43而被设置于中间板37，中间板37被安装于旋转电动机36的转轴36a。因此，铁砧31以及喷嘴42均在水平面内(即，绕着铅锤轴)进行旋转。

旋转电动机36被构成为，通过上侧伸缩致动器33而在片材状物11的宽度方向上移动。因此，通过使从喷嘴42起始的电线30的供给方向与片材状物11的宽度方向大致一致，并使喷嘴42与旋转电动机36一起在宽度方向上移动，从而能够从喷嘴42中沿着片材状物11的宽度方向供给电线30。

超声波喇叭51被构成为，在片材状物11的宽度方向上移动。因此，通过使超声波喇叭51在与铁砧31对置的状态下在片材状物11的宽度方向上移动，从而能够将沿着片材状物11的宽度方向而被供给的电线30在沿着片材状物11的宽度方向延伸的状态下熔敷于片材状物11。

铁砧31能够在与片材状物11平行的平面内(即，绕着铅锤轴)进行旋转。因此，能够将被并列供给的多根电线30在沿着片材状物11的长边方向、宽度方向而并列配置的状态下进行熔敷。

具体而言，在从将电线30熔敷于片材状物11的长边方向上的状态起沿着片材状物11的宽度方向进行熔敷的情况下，如图12所示，一边使铁砧31与多个喷嘴42一起逐渐旋转，一边并列地供给多个电线30。通过将多根电线30在并列配置的状态下熔敷于片材状物11，从而能够在并列配置有多根电线30的状态下将配线方向从片材状物11的长边方向变更为宽度方向。

在电线30的配线方向被变更为片材状物11的宽度方向之后，通过使喷嘴42在片材状物11的宽度方向上移动，从而从喷嘴42中沿着片材状物11的宽度方向供给电线30。一边使超声波喇叭51与喷嘴42的移动一起在片材状物11的宽度方向上移动，一边将被并列供给的多根电线30熔敷于片材状物11。借此，在将多根电线30并列配置的状态下，不仅能够在片材状物11的长边方向进行熔敷，也能够在宽度方向上进行熔敷。其结果是，提高了电线30的配线的自由度。

另外，在本实施方式中，对设置有多个供单一的电线30插通的喷嘴42的情况进行了说明。也可以使用能够供多根电线30插通的单一的喷嘴42，以代替多个喷嘴42。

另外，在本实施方式中，如图7以及图8所示，三根电线30的外径大致相等，铁砧31的三个槽31a的大小大致相等。如图13所示，三根电线30的外径也可以不同。在该情况下，优选为，根据相对应的电线30而使三个槽31a的大小不同。通过使槽31a的大小不同，从而利用槽31a并以均等的力而将外径不同的多根电线30按压于片材状物11。借此，能够同时且可靠地将多根电线30熔敷于片材状物11。即，铁砧31只要以在将电线30按压于片材状物11的状态下、将所有电线30收容于相对应的截面V字状的槽31a并与该槽31a接触的方式而被形成即可。另外，槽31a只要以均等的力将多根电线30按压于片材状物11的方式而被形成即可。

＜第二实施方式＞

接着，参照图14至图25，对第二实施方式所涉及的电线熔敷装置60进行说明。在图14至图16中，示出了电线熔敷装置60。在电线熔敷装置60的说明中，对于与第一实施方式中说明的结构相同或者相当的结构，在图中标注与第一实施方式相同的符号，并省略说明。

如图15以及图16所示，电线熔敷装置60具备片材支承单元62。片材支承单元62以能够超声波熔敷的片材状物11的全部成为水平的方式进行支承。具体而言，片材支承单元62具备对片材状物11的外周进行支承的框部件64。

如图17所示，片材状物11被形成为长方形。框部件64被形成为对长方形的片材状物11的周围进行夹持。具体而言，框部件64具备：金属制的平板件65，其在中央形成有开口；加强件66，其对平板件65的周围进行加强；按压件67，其朝向平板件65对被载置于平板件65的片材状物11的周围四个角落进行按压。平板件65是通过将多个长条的长平板65a沿着片材状物11的外形组合为长方形而被形成的。

平板件65由金属构成。如图17所示，按压件67具备与平板件65一起对片材状物11的周围进行按压的按压板67a。在按压板67a上设置有磁体67b。因此，通过在平板件65上载置有片材状物11的缘部的状态下，使按压件67与片材状物11的缘部重叠，从而通过磁体67b的磁力并利用平板件65和按压板67a而对片材状物11的缘部进行夹持。另外，在按压板67a上设置有把手67c。当操作员对把手67c进行抓持，并克服磁体67b的被吸引至平板件65的力而将按压件67与平板件65拉离时，能够从框部件64上拆下片材状物11。

如图16所示，片材支承单元62具备在上表面载放框部件64的水平板63。框部件64在被载置于水平板63的状态下，将片材状物11的全部支承为水平。电线熔敷装置60具备使被载放于水平板63的上表面的框部件64在水平方向上移动的片材移动单元71。

片材移动单元71使框部件64在平板件65的长边方向和宽度方向(短边方向)中的任意一个方向上移动、即在水平方向的全部方向上移动。在片材状物11的周围被框部件64夹持、且框部件64被载置于水平板63的状态下，片材状物11全部成为水平。因此，片材移动单元71通过使框部件64进行水平移动，从而使片材状物11的水平的全部在片材状物11的长边方向和宽度方向(短边方向)中的任意一个方向上移动、即在水平方向的全部方向上移动。片材移动单元71具备：宽度方向致动器72，其使框部件64在片材状物11的宽度方向上移动；一对长边方向致动器73，其使宽度方向致动器72与框部件64一起在片材状物11的长边方向上移动。

致动器72、73为与第一实施方式中的伸缩致动器33(参照图1以及图2等)相同的结构。一对长边方向致动器73以从两侧对水平板63的中央部进行夹持的方式而被设置于能够供框部件64充分地进行移动的大小的水平板63的两侧。即，长边方向致动器73的外壳73d被设置成与片材状物11的长边方向平行。宽度方向致动器72的外壳72d被架设于一对从动件73c上，所述一对从动件73c通过由伺服电动机73a实现的滚珠丝杠73b的旋转而在长边方向上移动。

如图17所示，宽度方向致动器72具备通过由伺服电动机72a实现的滚珠丝杠72b的旋转而移动的从动件72c。在从动件72c上设置有与框部件64的卡定板68卡定的卡定部件74。框部件64具备对被组装成长方形的平板件65的短边进行加强的加强件65，在加强件66上设置有卡定板68。卡定部件74在框部件64被载放于水平板63上的状态下被安装于框部件64的卡定板68，并与框部件64卡定。

如图16所示，在片材移动单元71中，当宽度方向致动器72的伺服电动机72a被驱动时，滚珠丝杠72b旋转，从动件72c在宽度方向上移动。由于从动件72c经由卡定部件74而卡定于框部件64，因此，框部件64伴随着从动件72c的移动而与被支承的片材状物11一起在宽度方向上移动。另外，在片材移动单元71中，当一对长边方向致动器73的伺服电动机73a同时被驱动时，一对滚珠丝杠73b同步地旋转，一对从动件73c在同一方向上以相同的速度进行移动。由于宽度方向致动器72的外壳72d被架设于一对从动件73c，因此，宽度方向致动器72伴随着一对从动件73c的移动而与被支承于在水平板63上所载放的框部件64的片材状物11一起在长边方向上移动。

如图14以及图15所示，电线熔敷装置60具备：铁砧81，其被设置于片材状物11的上方；旋转移动单元82，其使铁砧81在水平面内(即，绕着铅锤轴)进行旋转且在铅锤方向上升降。铁砧81从上方对被供给至片材状物11的上表面的电线30进行按压。在长边方向上的水平板63的大致中央设置有使水平板63的上方沿着宽度方向延伸的横条部件83，在宽度方向上的横条部件83的大致中央以沿着长边方向延伸的方式而设置有支承板84。铁砧81通过旋转移动单元82而被支承于支承板84。

如图18所示，使铁砧81在水平面内(即，绕着铅锤轴)旋转的旋转电动机86以使其转轴86a向下方突出的状态而被安装于支承板84。在支承板84上，以能够将铅锤轴作为中心进行旋转、且能够在铅锤方向上进行移动的方式设置有铅锤旋转棒件87。另外，在支承板84上，以朝向上方的方式而安装有包围铅锤旋转棒件87的轴套件85，在轴套件85的上端设置有水平部件89。水平部件89被设置成大致水平，在水平部件89上设置有使铁砧81在铅锤方向上升降的作为升降单元的流体压力缸88。

流体压力缸88具备通过流体的压力而相对于本体88b进行移动的杆88a。本体88b以杆88a与铅锤旋转棒件87同轴、且向下方延伸的方式而被安装于水平部件89。在杆88a的下端以能够旋转的方式而卡定有铅锤旋转棒件87的上端。铅锤旋转棒件87贯穿支承板84，在铅锤旋转棒件87的下端通过枢轴支承件94而安装有铁砧81。

另外，在支承板84上，以能够相对于铅锤旋转棒件87不进行旋转、另一方面能够相对于铅锤旋转棒件87而在铅锤方向上进行移动的方式设置有滑轮91。在旋转电动机86的转轴86a上设置有滑轮92，在滑轮92与滑轮91之间架设有皮带93。当旋转电动机86被驱动时，转轴86a的旋转经由滑轮92、皮带93以及皮带91而被传递至铅锤旋转棒件87，从而铅锤旋转棒件87进行旋转。其结果是，被设置于铅锤旋转棒件87的下端的铁砧81在水平面内(即绕着铅锤轴)进行旋转。

如图14以及图15所示，电线熔敷装置60具备电线供给单元41。铁砧81通过被安装于铅锤旋转棒件87的下端的枢轴支承件94而被枢轴支承成能够绕着水平轴进行旋转。在枢轴支承件94上，还枢轴支承有滑轮状的多个线材导向件102，所述多个线材导向件102使由电线供给单元41从上方引导的电线转向。线材导向件102以与所需的电线30的根数相应的方式而被设置。

如图18所示，在对线材导向件102以及铁砧81进行支承的枢轴支承件94上，通过流体压力缸96、97而设置有作为夹压装置的夹压缸104以及作为剪切装置的剪切缸106。夹压缸104对通过线材导向件102而转向、并穿过铁砧81后的电线30进行夹持。铅锤方向流体压力缸96的本体部96b隔着铁砧81而被设置于线材导向件102的相反侧。铅锤方向流体压力缸96的可动片96a相对于本体部96b而在铅锤方向上移动。在铅锤方向流体压力缸96的可动片96a上设置有水平方向流体压力缸97的本体部97b。水平方向流体压力缸97的可动片97a在与穿过铁砧81后的电线30正交的水平方向上、即在沿着铁砧81的转轴的方向上相对于本体部97b而移动。

如图19所示，在水平方向流体压力缸97的可动片97a上以沿着铅锤方向的方式而安装有安装片98。在安装片98上安装有夹持件105a，穿过铁砧81后的电线30被载置于夹持件105a。另外，固定剪切刃107a被安装于安装片98，电线30被载置于固定剪切刃107a。在安装片98上设置有夹压缸104以及剪切缸106。

夹压缸104为流体压力缸，并具备通过流体压力而相对于本体104b进行移动的杆104a。夹持片105b被安装于夹压缸104的杆104a，通过夹持件105a和夹持片105b对电线30进行夹持。夹压缸104的本体104b以当通过使杆104a向下方移动、从而使夹持片105b与杆104a一起移动时、利用夹持件105a和夹持片105b对电线30进行夹持的方式，被安装于安装片98。

因此，夹压缸104通过使杆104a在实线箭头所示的方向上移动而夹持电线30，从而禁止电线30的自由的移动。因此，夹压缸104通过使杆104a在虚线箭头所示的方向上移动而解除对电线30的夹持，从而容许电线30的放出。

剪切缸106为流体压力缸，并具备通过流体压力而相对于本体106b进行移动的杆106a。剪切缸106在夹压缸104的附近对穿过了夹压缸104后的电线30进行切断。具体而言，在剪切缸106的杆106a上，安装有与固定剪切刃107a协同工作地对电线30进行切断的可动剪切刃107b。

剪切缸106的本体106b以可动剪切刃107b的刃尖与固定剪切刃107a的刃尖抵接的方式而被安装于安装片98。因此，当杆106a与可动剪切刃107b一起向下方移动时，存在于可动剪切刃107b与固定剪切刃107a之间的电线30被切断。这样，剪切缸106通过使杆106a在实线箭头所示的方向上移动而切断电线30。

如图18所示，铁砧81为被枢轴支承于枢轴支承件94的辊，并能够在片材状物11的上表面进行滚动。铁砧81将从上方被供给、并通过线材导向件102而转向的电线30按压于片材状物11。如图22所示，在辊状的铁砧81的周围形成有供电线30进入的截面U字状的槽81a。在本实施方式中，由于三根电线30通过线材导向件102而转向并被供给，因此，在铁砧81上彼此平行地形成有三列截面U字状的槽81a。

如图18所示，当流体压力缸88以杆88a向下方移动的方式而被驱动时，铅锤旋转棒件87下降。由于在铅锤旋转棒件的下端隔着枢轴支承件84而设置有铁砧81，因此，铁砧81伴随着铅锤旋转棒件87的下降而下降。因此，在铁砧81的下方存在片材状物11、且电线30通过线材导向件102而转向并被挂绕于铁砧81的情况下，铁砧81将电线30按压于片材状物11的上表面。

如图21所示，铁砧81的U字状的槽81a以与电线30的外径相应的方式而被形成。在铁砧81将电线30按压于片材状物11的状态下，所有的电线30被收容于相对应的截面U字状的槽81a中并与该槽81a接触，从而以均等的力而被按压于片材状物11。

当流体压力缸88被驱动而使杆88a进入本体88b中时，铁砧81与铅锤旋转棒件87一起上升。其结果是，铁砧81上升从而与片材状物11分离。

如图14所示，电线供给单元41将电线30从上方供给至铁砧81。在铁砧81的上方的水平部件89上设置有流体压力缸88。在水平部件89上，还设置有导向部件108和作为导向部件旋转单元的电动机109，其中，所述导向部件108将电线30引导至线材导向件102，所述电动机109使导向部件108与铁砧81的水平面内的旋转(即，绕着铅锤轴的旋转)同步地进行旋转。电线30经由导向部件108以及线材导向件102而被供给至铁砧81。

如图18以及图20所示，导向部件108被形成为平板状。在导向部件108的前端形成有通过孔108，基端被枢轴支承于水平部件89。电动机109使导向部件108旋转。电动机109以转轴109a与导向部件108的枢轴支承点成为同轴的方式而被安装于水平部件89。转轴109a被同轴地安装于导向部件108的基端(图18)。

如图18以及图21所示，铁砧81将电线30按压于片材状物11的上表面。铁砧81被设置于枢轴支承件94，并通过旋转电动机86的驱动而在水平面内(即，绕着铅锤轴)进行旋转。如图21所示，在使铁砧81的滚动方向朝向片材状物11的宽度方向的情况下，即便驱动电动机109而使导向部件108旋转，也朝向相同的方向，因此，导向部件108的通过孔108a移动。此外，导向部件108将从上方被放出并穿过通过孔108a的电线30引导至线材导向件102。

另外，在使铁砧81的滚动方向朝向片材状物11的宽度方向的情况下，从线材导向件102起始的电线30的供给方向也朝向片材状物11的宽度方向。通过在该状态下使片材状物11在宽度方向上移动，从而也能够在宽度方向上供给从线材导向件102被供给的电线30(图24)。即，在电线熔敷装置60中，不仅在片材状物11的长边方向上供给线30，也在宽度方向上供给线30。

如图20的点划线以及双点划线所示，电动机109以与铁砧81的水平面内的旋转(即，绕着铅锤轴的旋转)同步的方式而使导向部件108在相同方向上旋转。因此，从上方被放出的电线30以无障碍的方式通过与铁砧81一起进行旋转的线材导向件102而被迅速地引导。

如图14以及图15所示，在铁砧81的下方以与铁砧81对置的方式而设置有超声波喇叭111。超声波喇叭111与铁砧81一起对片材状物11以及电线30进行夹持，并通过超声波振动而将片材状物11熔敷于电线30。在本实施方式中，由于三根电线30被供给，因此，三根电线30被形成为能够一次进行熔敷的大小。

在本实施方式中，在铁砧81的下方的水平板63上形成有与超声波喇叭111的外径相比稍许较大的孔63a。超声波喇叭111被构成为能够进行升降，在上升时，超声波喇叭111的上端插通孔63a。电线熔敷装置60具备使超声波喇叭111升降的作为升降单元的下侧流体压力缸112。下侧流体压力缸112的本体112b在使杆112a朝向上方的状态下被安装于孔63a的下方。在杆112a的上端安装有使超声波喇叭111进行超声波振动的振子110，在振子110上以向上方突出的方式而设置有超声波喇叭111。

如图18以及图21所示，当在铁砧81将电线30按压于片材状物11的上表面的状态下，使下侧流体压力缸112的杆112a(参照图14)向上方移动时，超声波喇叭111与片材状物11的下表面抵接。其结果是，片材状物11以及电线30被铁砧81以及超声波喇叭111夹持。超声波喇叭111的上端缘以在和片材状物11的下表面紧贴的状态下使片材状物11进行滑动的方式而被平滑地形成。通过在片材状物11以及电线30被铁砧81以及超声波喇叭111夹持的状态下使超声波喇叭111进行超声波振动，从而将片材状物11熔敷于电线30。

当使下侧流体压力缸112的杆112a进入本体112b时，被安装于杆112a的上端的超声波喇叭111下降。超声波喇叭111的上缘与水平板63的上表面共面。因此，当使超声波喇叭111下降时，能够防止被搭载于水平板63的上表面的框部件64(图16)和超声波喇叭111的干涉。借此，被搭载于水平板63的上表面的框部件64(图16)能够在水平方向上移动。

接下来，对电线熔敷装置60的动作进行说明。

首先，如图15所示，准备能够超声波熔敷的片材状物11，并以片材状物11的一部分或者全部成为水平的方式使用片材支承单元62而支承片材状物11。如图16所示，片材支承单元62具备框部件64。准备能够对必要大小的片材状物11进行支承的框部件64，并使用该框部件64而对片材状物11进行支承。当支承片材状物11时，在框部件64的平板件65上载置片材状物11的缘部，并在该状态下，将按压件67重叠于片材状物11的缘部。

在使用框部件64而对片材状物11进行支承之后，使框部件64载放在水平板63上。借此，能够将片材状物11支承成其全部成为水平。使被设置于框部件64的卡定板68卡定于片材移动单元71中的卡定部件74。借此，能够利用片材移动单元71而使框部件64在水平面内移动。

如图14所示，将被熔敷于片材状物11的电线30从被贮留的滚筒47中放卷，并配线于张紧装置48的线材导向件48c，此外，还使该电线30穿过导向部件108的孔108a而引导至线材导向件102为止。在线材导向件102中，使电线30转向而引导至铁砧81的U字状的槽81a(图21)为止。然后，利用夹压缸104对穿过铁砧81后的电线30进行夹持。借此，能够禁止电线30的自由的移动。

从该状态起，在片材状物11上熔敷电线30。具体而言，使用片材移动单元71而使片材状物11移动至电线30的熔敷开始位置为止。借此，如图22所示，能够在片材状物11的端部附近载置电线30。即，片材移动单元71(图16)使被载放于水平板63的框部件64与片材状物11一起移动，并使电线30相对地移动至被支承于框部件64的片材状物11的端部附近。

当使片材状物11移动时，以杆88a进入本体88b中的方式而驱动图18所示的流体压力缸88，从而使铁砧81与片材状物11分离。另外，以杆112a进入本体112b的方式而驱动图14所示的下侧流体压力缸112，从而使超声波喇叭111与片材状物11的下表面分离。借此，片材状物11以及电线30成为未被铁砧81以及超声波喇叭111夹持的状态。片材移动单元71在该状态下使片材状物11移动。

在使片材状物11移动至电线30的熔敷开始位置之后，如图18所示，利用超声波喇叭111和铁砧81对位于片材状物11的端部附近的电线30和片材状物11进行夹持。

具体而言，使图18所示的流体压力缸88的杆88a向下方移动，并使用铁砧81而将电线30按压于片材状物11的上表面。另外，使图14所示的下侧流体压力缸112的杆112a向上方移动，并使超声波喇叭111与片材状物11的下表面抵接。因此，片材状物11以及电线30被铁砧81以及超声波喇叭111夹持。在该状态下使超声波喇叭111进行超声波振动，从而将片材状物11熔敷于电线30。

在熔融开始位置、电线30的端部被熔敷于片材状物11之后，解除由夹压缸104实现的电线30的夹持。通过流体压力缸96、97(图18)，使夹压缸104与剪切缸106一起从电线30的放出位置分离，并移动至退避位置。

然后，在使超声波喇叭111超声波振动的状态下，使片材状物11移动。伴随着片材状物11的移动，从线材导向件102中重新放出电线30。重新被放出的电线30依次被在片材状物11上滚动的辊状的铁砧81和超声波喇叭111夹持，并依次被熔敷于片材状物11的上表面。其结果是，如图23所示，电线30在片材状物11的移动方向上被连续地熔敷。

此时，片材状物11在超声波喇叭111的上端缘上滑动，辊状的铁砧81在片材状物11上滚动。被放出至片材状物11上的电线30在被铁砧81和超声波喇叭111夹持的阶段中，依次被熔敷于片材状物11。

这样，在本实施方式的电线熔敷装置60中，将电线30连续地熔敷于片材状物11。使超声波喇叭111从下方与片材状物11抵接。因此，喇叭痕迹57产生于片材状物11的下表面。另外，铁砧81在片材状物11的上表面滚动。因此，在被熔敷于片材状物11的上表面的电线30上不会产生铁砧81的滑动痕迹这样的损伤。

另外，被形成于铁砧81的槽81a的截面呈U字状。因此，与电线30的绝缘被覆30b(参照图7)接触的铁砧81的表面积和电线30与铁砧81的平坦的面接触情况相比较大。因此，即便利用铁砧81将电线30按压于片材状物11，也能够避免电线30的绝缘被覆30b过度地变形。由此，能够抑制因熔敷而引起的电线30的变形。

另外，设置有铁砧81的枢轴支承件94通过图18所示的旋转电动机86而在水平面内(即，绕着铅锤轴)进行旋转。图16所示的片材移动单元71使对片材状物11进行支承的框部件64不仅在长边方向上移动，也在宽度方向上移动。因此，如图21所示，通过使辊状的铁砧81的滚动方向朝向片材状物11的宽度方向，并使片材状物11在宽度方向上移动，从而如图24所示，能够将从线材导向件102被供给的电线30配置在片材状物11的宽度方向上。由于铁砧81滚动而与超声波喇叭111一起对电线30进行夹持，因此，能够在片材状物11的宽度方向上连续地熔敷电线30。

在铁砧81上，形成有供被并列地供给的多根电线30进入的多列槽81a。因此，能够在片材状物11的长边方向和宽度方向上以并列的状态熔敷电线30。

具体而言，在片材状物11的长边方向上熔敷电线30之后，使铁砧81与线材导向件102一起逐渐旋转，从而将被并列地供给的多根电线30在并列的状态下熔敷于片材状物11。借此，能够在使多根电线30并列的状态下，将其配线方向从片材状物11的长边方向变更为宽度方向。

另外，电线熔敷装置60具备使铁砧81升降的流体压力缸88。因此，当使在片材状物11的宽度方向上连续地被熔敷的电线30与之前在片材状物11的长边方向上连续地被熔敷的其他的电线30交叉时，使铁砧81暂时上升，能够使铁砧81从片材状物11的上表面浮起，从而能够使电线30横跨其他的电线30。借此，能够防止铁砧81以在之前于片材状物11的长边方向上被连续熔敷的其他的电线30上交叉的方式滚动。

然后，在铁砧81超过了之前于片材状物11的长边方向上被连续熔敷的其他的电线30的阶段中，通过使铁砧81再次下降而在片材状物11上滚动，从而以在之前于片材状物11的长边方向上被连续熔敷的其他的电线30上不产生因铁砧81的滚动而引起的损伤的方式，重新使电线30与其他的电线30交叉而在片材状物11的宽度方向上连续熔敷。

另外，关于由旋转电动机86实现的设置有铁砧81的枢轴支承件94的水平面内的旋转范围(即，绕着铅锤轴的旋转范围)，没有特别限制。因此，如图25所示，在片材状物11的长边方向上熔敷电线30之后，也能够使枢轴支承件94在水平面内(即，绕着铅锤轴)旋转90度，而将多根电线30的配线方向从片材状物11的长边方向变更为宽度方向，此外，还使枢轴支承件94旋转90度而使配线方向返回至片材状物11的长边方向。在该情况下，多根电线30在并列的状态下呈U字状地被熔敷于片材状物11。

电动机109以与铁砧81的水平面内的旋转(即，绕着铅锤轴的旋转)同步的方式而使导向部件108在相同的方向上旋转。因此，即便线材导向件102与铁砧81一起旋转例如180度，导向部件108也可以以无障碍的方式而将从上方被放出的电线30迅速地引导至线材导向件102。因此，不会在将电线30呈U字状地熔敷于片材状物11中产生阻碍。其结果是，进一步提高了电线30的配线的自由度。

在将期望的长度以及根数的电线30在期望的方向上熔敷于片材状物11之后，通过图18所示的夹压缸104而对从辊状的铁砧81向片材状物11延伸的电线30进行夹持。借此，能够停止新的电线30的供给。在该状态下，通过剪切缸106而在夹压缸104与被熔敷于片材状物11的部位之间的位置处切断电线30。然后，将框部件64与熔敷有电线30的片材状物11一起从片材移动单元71中拆下。此外，通过进一步从片材支承单元62的框部件64中拆下片材状物11，从而能够获得期望的长度以及根数的电线30被熔敷于片材状物11的线束。

从铁砧81延伸出的电线30被夹压缸104夹持。因此，通过将支承有片材状物11的其他的框部件64安装于片材移动单元71，从而能够立即开始下一根电线30向片材状物11的熔敷作业。

虽然未图示，但电线30被连续地超声波熔敷于片材状物11而获得的线束与上述第一实施方式同样地，然后，根据需要而在电线30的端部安装连接器，然后被输送至汽车组装流水线等。在汽车组装流水线中，例如沿着汽车的衬里材料等固定材料而被配线，并使用超声波熔敷件而在必要位置处将片材状物11熔敷固定于该固定材料。

以下，总结地说明本发明的实施方式的结构、作用以及效果。

电线熔敷装置10、60具备：片材支承单元12、62，其将能够超声波熔敷的片材状物11以其一部分或者全部成为水平的方式进行支承；电线供给单元41，其向片材状物11的上表面供给电线30；铁砧31、81，其从上方对被供给至片材状物11的上表面的电线30进行按压；超声波喇叭51、111，其以与铁砧31、81对置的方式而被设置于片材状物11的下表面，并被构成为与铁砧31、81一起对片材状物11以及电线30进行夹持。

优选为，电线熔敷装置10、60具备片材移动单元21、71，该片材移动单元21、71使片材状物11的水平的一部分或者全部在水平方向上移动。在片材移动单元21、71被构成为使片材状物11的水平的一部分或者全部在一个方向上移动的情况下，优选为，电线熔敷装置10还具备：上侧伸缩致动器33，其使铁砧31在与片材状物11的移动方向正交的方向上移动；喇叭移动单元52，其使超声波喇叭51在与片材状物11的移动方向正交的方向上移动。

另外，铁砧81也可以为，能够一边将电线30按压于片材状物11，一边在片材状物11的上表面进行滚动的辊。也可以在铁砧31、81上形成有供电线30进入的槽31a、81a。电线熔敷装置10、60也可以还具备使铁砧31、81在水平面内(即绕着铅锤轴)进行旋转的旋转电动机36、86。

在电线供给单元41将电线30从上方供给至铁砧81的情况下，电线熔敷装置60也可以还具备：导向部件108，其被设置于铁砧81的上方，并对被供给至铁砧81的电线30进行引导；电动机109，其使导向部件108以与铁砧81的水平面内的旋转(即，绕着铅锤轴的旋转)同步的方式进行旋转。

在电线熔敷装置10、60中，由于具备与在上表面供给有电线30的片材状物11的下表面接触的超声波喇叭51、111，因此，通过使超声波喇叭51、111与片材状物11的下表面接触而进行超声波振动，从而使电线30熔敷于片材状物11。

此处，一般在超声波熔敷中，在与超声波喇叭51、111接触的部位产生接触痕迹。在电线熔敷装置10、60中，由于使超声波喇叭51、111与片材状物11接触，因此，即便在片材状物11上产生接触痕迹，也不会在电线30上产生超声波喇叭51、111的接触痕迹。由此，能够避免因超声波喇叭51、111的接触而在电线30上产生损伤这种情况，从而能够一边避免电线30的损伤，一边将电线30熔敷于片材状物11。

此外，当设置使片材状物11的水平的一部分或者全部在水平方向上移动的片材移动单元21、71时，能够使电线30熔敷于比较长条的片材状物11，从而能够获得比较长的线束。当使铁砧31、超声波喇叭51在与片材状物11的移动方向正交的方向上移动时，也能够使电线30在片材状物11的宽度方向上熔敷。

另外，若铁砧81由能够在片材状物11的上表面上进行滚动的辊构成，则容易进行电线30的连续的熔敷。若形成供电线30进入的槽31a、81a，则能够抑制因被按压于片材状物11而引起的电线30的变形。

此外，若铁砧31、81能够在与片材状物11平行的平面内(即，绕着与片材状物11正交的轴)进行旋转，则能够将被并列地供给的多根电线30在并列的状态下熔敷于片材状物11的长边方向和宽度方向上，从而能够提高电线30的配线的自由度。

以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式仅仅示出了本发明的应用例的一部分，并非将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构的意思。

在第一以及第二实施方式中，如图1以及图14所示，对使铁砧31、81升降的升降单元为流体压力缸38、88的情况进行了说明。可是，升降单元只要能够使铁砧31、81升降，也并未被限定于流体压力缸。例如，在难以承受超声波熔敷时的负载的情况下，也可以使用凸轮机构而使铁砧31、81升降。

另外，在第一以及第二实施方式中，示出了三根电线30被供给的情况并进行了说明。可是，电线30的根数未被限定于此，也可以为一根、两根、或者四根以上。

本申请主张基于在2017年7月27日向日本专利局提出的特愿2017-145222、以及在2018年6月11日向日本专利局提出的特愿2018-110862的优先权，该申请的全部内容通过参照的方式而被编入至本说明书中。

Claims (5)

1.一种电线熔敷装置(10、60)，其中，具备：

片材支承单元(12、62)，其将能够超声波熔敷的片材状物(11)以其一部分或者全部成为水平的方式进行支承；

电线供给单元(41)，其向所述片材状物(11)的上表面供给电线(30)，所述电线具有由导电性材料形成的芯线(30a)和覆盖所述芯线的能够超声波熔敷的绝缘被覆；

铁砧(31、81)，其被保持于所述片材状物(11)的上方，在进行超声波熔敷时所述铁砧(31、81)下降而抵接于被供给至所述片材状物(11)的上表面的所述电线(30)，从而将所述电线(30)压在所述片材状物(11)上；

超声波喇叭(51、111)，其以与所述铁砧(31、81)对置的方式而被设置于所述片材状物(11)的下方，在进行超声波熔敷时所述超声波喇叭(51、111)上升而与所述铁砧(31、81)一起对所述片材状物(11)以及所述电线(30)进行夹持，并通过超声波振动而对所述片材状物(11)和所述电线(30)的绝缘被覆(30b)进行熔敷；

片材移动单元(21)，其使所述片材状物(11)的水平的一部分或者全部在水平方向上移动；

铁砧移动单元(33)，其使所述铁砧(31)在与由所述片材移动单元(21)实现的所述片材状物(11)的移动方向正交的、所述片材状物(11)的宽度方向上移动；以及

喇叭移动单元(52)，其使所述超声波喇叭(51)在与由所述片材移动单元(21)实现的所述片材状物(11)的移动方向正交的、所述片材状物(11)的宽度方向上移动。

2.如权利要求1所述的电线熔敷装置(10、60)，其中，

还具备使所述铁砧(31、81)在水平面内进行旋转的铁砧旋转单元(36、86)。

3.如权利要求2所述的电线熔敷装置(60)，其中，

所述电线供给单元(41)被构成为将所述电线(30)从上方供给至所述铁砧(81)，

所述电线熔敷装置还具备：

导向部件(108)，其被设置于所述铁砧(81)的上方，并对被供给至所述铁砧(81)的所述电线(30)进行引导；

导向部件旋转单元(109)，其使所述导向部件(108)以与所述铁砧(81)的旋转同步的方式在水平面内进行旋转。

4.如权利要求2所述的电线熔敷装置(60)，其中，

所述铁砧(81)能够一边将所述电线(30)按压于所述片材状物(11)，一边在所述片材状物(11)的上表面进行滚动。

5.如权利要求2所述的电线熔敷装置(10、60)，其中，

在所述铁砧(31、81)上形成有供所述电线(30)进入的槽(31a、81a)。

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