CN110914094A - 车辆用显示装置以及显示控制装置 - Google Patents

Abstract

车辆用显示装置具备：显示部(10)，设置于车辆；驾驶员信息获取部(43)，获取驾驶员的视点或者与视点一起移动的部位亦即视点关联部位的位置；图像数据获取部(41)，作成用于在显示部显示的显示图像的图像数据；以及描绘处理部(44)，基于图像数据作成显示图像，并在显示部显示显示图像。图像数据被分成移动抑制图像数据和移动促进图像数据，描绘处理部基于视点关联部位的位置的变化量决定从移动促进图像数据作成的显示图像的移动量，并且，使其比根据移动抑制图像数据作成的显示图像的移动量大。

Description

车辆用显示装置以及显示控制装置

相关申请的交叉引用

本申请基于2017年7月19日申请的日本专利申请编号2017－140168 号、2017年7月25日申请的日本专利申请编号2017－143909号以及2018 年6月11日申请的日本专利申请编号2018―111301号，并在此引用其记载内容。

技术领域

涉及在设置于车辆内的显示部显示各种图像的车辆用显示装置、以及将表示车辆信息的仪表的图像显示于搭载于车辆的显示器的显示控制装置。

背景技术

公知有在设置于车辆的显示部显示各种图像的装置。专利文献1所公开的装置在设置于车辆的显示部显示仪表类的图像。另外，专利文献1所公开的装置与驾驶员的视点的移动对应，仪表类的图像的形状变化为从驾驶员的视点看到的形状。此外，在本说明书中，视点不是视线凝视的点，而是指该视线的基点亦即眼睛的位置。

另外，以往，有如专利文献1所公开那样，将例如车速表、转速表这样的表示与车辆的行驶控制有关的信息(以下，车辆信息)的仪表的图像显示在显示器的显示控制装置。

另外，专利文献1公开了基于应该在显示器显示的仪表的3D形状数据，在虚拟三维空间上内部表现各仪表的三维形状(以下，立体仪表模型)，将从乘客的视线方向看到该立体仪表模型的情况下的图像显示在显示器的构成。并且，专利文献1的显示控制装置确定出光入射至显示器的方向，显示将根据该入射光产生的指针的影赋予到配置有刻度、数值等的显示板的仪表图像。

专利文献1：日本特开2010－58633号公报

发明内容

本公开的目的在于提供能够给予驾驶员临场感，并且抑制难以读取必要的信息的车辆用显示装置。

另外，本公开的目的在于提供能够显示有立体感的仪表图像，并且抑制由于显示板与指针的分离而导致的车辆信息的可视性恶化的显示控制装置。

本公开的一方式所提供的车辆用显示装置具备：显示部，设置于车辆；驾驶员信息获取部，获取驾驶员的视点或者与视点一起移动的部位亦即视点关联部位的位置；图像数据获取部，获取用于作成在显示部显示的显示图像的图像数据；以及描绘处理部，基于图像数据作成显示图像，并将显示图像显示在显示部，图像数据被分成移动抑制图像数据和移动促进图像数据，描绘处理部基于视点关联部位的位置的变化量决定从移动促进图像数据作成的显示图像的移动量，并且使其比根据移动抑制图像数据作成的显示图像的移动量大。

根据该车辆用显示装置，从移动促进图像数据作成的显示图像被基于视点关联部位的位置的变化量决定，并且，该显示图像的移动量大于根据移动抑制图像数据作成的显示图像的移动量。因此，与将全部的显示图像的移动量作为根据移动抑制图像数据作成的显示图像的移动量的情况相比较，能够给予驾驶员临场感。另外，根据移动抑制图像数据作成的显示图像的移动量小于移动促进图像数据的移动量。因此，需要读取必要的信息的图像数据分类为移动抑制图像数据，从而也能够抑制难以读取必要的信息。

本公开的其他方式所提供的车辆用显示装置具备：显示部，设置于车辆；车辆加速度获取部，获取在车辆产生的加速度；图像数据获取部，获取用于作成在显示部显示的显示图像的图像数据；以及描绘处理部，基于图像数据作成显示图像，在显示部显示显示图像，图像数据被分成移动抑制图像数据和移动促进图像数据，描绘处理部基于车辆加速度获取部获取到的加速度决定从移动促进图像数据作成的显示图像的移动量，并且，使其比根据移动抑制图像数据作成的显示图像的移动量大。

根据该车辆用显示装置，从移动促进图像数据作成的显示图像被基于在车辆产生的加速度决定，并且，该显示图像的移动量大于根据移动抑制图像数据作成的显示图像的移动量。因此，与将全部的显示图像的移动量作为根据移动抑制图像数据作成的显示图像的移动量的情况相比较，能够给予驾驶员临场感。另外，根据移动抑制图像数据作成的显示图像的移动量小于移动促进图像数据的移动量。因此，需要读取必要的信息的图像数据分类为移动抑制图像数据，由此也能够抑制难以读取必要的信息。

本公开的其他方式所提供的显示控制装置将表示车辆的行驶控制的规定的车辆信息的仪表的图像显示在搭载于车辆的显示器。显示控制装置具备：车辆信息获取部，获取车辆信息；立体仪表模型生成部，通过组合表示仪表的刻度板的外观构成的背面板的立体模型亦即背面板对象、表示刻度板所具备的多个刻度中的每个刻度的立体模型亦即刻度对象、以及仪表的指针的立体模型且具备指针主体部的指针对象来生成仪表的立体模型亦即立体仪表模型；以及描绘处理部，在显示器显示立体仪表模型的图像，立体仪表模型生成部生成如下的立体仪表模型，将指针对象配置在位于指针主体部与背面板对象隔着规定的分离距离对置的平面内，并且，表示与车辆信息获取部获取到的车辆信息对应的状态的位置，并且，至少距离指针对象最近的刻度对象从背面板对象突出分离距离以下的规定量。

根据上述显示控制装置，立体仪表模型生成部生成至少指针附近的刻度从背面板突出的立体模型作为仪表的立体模型(换句话说立体仪表模型)。在这样的立体模型中，指针与指针附近的刻度的进深方向上的距离小于从背面板到指针的分离距离。

因此，即使描绘处理部与专利文献1相同地描绘从乘客的视点看到立体仪表模型的图像，并且，乘客从例如倾斜方向看到显示器的情况下，也能够抑制相对于刻度的指针的位置偏移。即，能够抑制由于背面板与指针的分离而导致的车辆信息的可视性恶化。此外，这里的背面板是指在上述的显示板中除去了刻度部分的部件。即，背面板与指针的分离相当于显示板与指针的分离。

另外，在背面板与指针主体部之间以规定的分离距离空出缝隙，所以作为立体仪表模型，表现出与分离距离对应的进深感。并且，在上述构成中，刻度对象本身也以从背面板突出的方式显示，所以进一步表现出进深感。根据这样的仪表图像的显示方式，能够对乘客提供立体感。

换句话说，根据上述的构成，能够显示有立体感的仪表图像，并且，抑制由于显示板与指针的分离而导致的车辆信息的可视性恶化。

附图说明

通过参照附图并根据下述的详细描述，本公开的上述目的以及其他的目的、特征、优点变得明确。其附图为：

图1是表示第一实施方式的车辆用显示装置的构成的框图。

图2是表示视线检测装置的设置例的图。

图3是表示在虚拟空间配置有显示对象物的状态的图。

图4是对图1的描绘处理部所执行的处理进行说明的流程图。

图5是表示车速表文字板、转速表文字板的旋转中心CA的图。

图6是表示道路以及车的旋转中心的图。

图7是表示视点位置为0度时的车速表文字板和转速表文字板的图。

图8是表示驾驶员的视点的变化角度θ1时的车速表文字板61以及转速表文字板的旋转角度θ2的图。

图9是表示视点位置为0度时的道路、车的图。

图10是表示驾驶员的视点的变化角度θ1时的道路、车的旋转角度θ3 的图。

图11是表示第二实施方式的车辆用显示装置构成的框图。

图12是表示对图11的描绘处理部所执行的处理进行说明的流程图。

图13是表示描绘处理部的处理的具体例的图。

图14是表示描绘处理部的处理的具体例的图。

图15是表示与旋转中心CA相比显示对象物配置于远处的例子的图。

图16是表示使显示对象物向与头的移动方向相反的方向旋转移动的例子的图。

图17是表示车辆用显示系统的概略构成的框图。

图18是用于对显示控制装置成为控制对象的显示器进行说明的图。

图19是表示显示于显示器的仪表单元图像的一个例子的图。

图20是用于对构成仪表的3D模型的零件进行说明的图。

图21是用于对显示控制装置的概略构成进行说明的框图。

图22是用于对构成立体仪表模型的各零件的位置关系进行说明的图。

图23是表示从指针对象到刻度对象的距离与突出量的对应关系的一个例子的图表。

图24是用于对描绘处理部的工作进行说明的图。

图25是用于对显示控制处理进行说明的流程图。

图26A是用于对实施方式的效果进行说明的图。

图26B是用于对实施方式的效果进行说明的图。

图27A是用于对比较构成的工作进行说明的图。

图27B是用于对比较构成的工作进行说明的图。

图28A是用于对实施方式的工作进行说明的图。

图28B是用于对实施方式的工作进行说明的图。

图29是用于对变形例15的工作进行说明的图。

图30是表示变形例15中的建模处理部的构成的框图。

图31是用于对变形例17的构成进行说明的图。

具体实施方式

为了与专利文献1所公开的装置相比，更加给予驾驶员临场感，而考虑有根据驾驶员的视点、头的移动、或者使这些视点、头的移动产生的车辆的加速度，使在显示部显示的图像更大幅地移动。但是，在产生驾驶员的视点的移动等时，若使在显示部显示的图像更大幅地移动，则该图像的可视性降低，例如，车速表所示出的车辆的速度等，驾驶员有可能难以读取必要的信息。

具有实体的真实的模拟仪表一般与显示板分离恒定距离而对置配置以使指针能够转动。换言之，在指针转动的平面与显示板之间，在进深方向上设置有恒定距离的缝隙。

在专利文献1中，也为了使在显示器显示的仪表图像尽可能看起来像具有实体的真实的模拟仪表，而生成再现显示板与指针之间的分离的立体仪表模型，显示从驾驶员的视线方向看到的图像。根据这样再现显示板与指针之间的分离来显示的构成，乘客例如从倾斜方向看到显示器的情况下，赋予到显示板的刻度和指针偏离显示，所以能够使乘客感觉到立体感。

然而，由于显示板与指针的分离以及乘客的眼睛的位置而导致的相对于刻度的指针的位置偏移起到提供立体感这样的效果，另一方面，难以知道指针所指示的正确的刻度(换言之数值)。

此外，若较小地设定显示板与指针的分离，则即使在乘客从例如倾斜方向看到显示器的情况下，也能够抑制相对于刻度的指针的位置偏移。然而，若较小地设定显示板与指针的分离，则与乘客的眼睛的位置(或者头部的位置)对应的显示方式的变化变小，进行考虑乘客的眼睛的位置的动态的显示控制的价值变小。

在进行考虑乘客的眼睛的位置的显示控制的方面，优选将显示板与指针的分离设定为一定程度较大的值。这是因为与乘客的眼睛的位置对应的显示方式的变化程度增大，能够对驾驶员提供立体感。

此外，作为以上看起来指针和刻度偏移的情况，例示出了在显示从驾驶员的视点看到的立体模型的构成中，乘客的视点存在于对于显示器来说的正面方向以外的方向(例如倾斜方向)的情况，但并不局限于此。不管驾驶员的视点，在显示以规定的姿势配置立体模型的图像的构成中，从外观设计性的观点来看，以显示板相对于显示器的显示面倾斜的姿势配置立体仪表模型的方式进行显示的情况也相同。

(第一实施方式)

以下，基于附图对实施方式进行说明。图1示出第一实施方式的车辆用显示装置1的构成。车辆用显示装置1搭载于车辆2。车辆用显示装置 1具备显示器10、图像数据存储部20、视线检测装置30、运算装置40。

相当于显示部的显示器10设置于车辆2的仪表板，显示与车辆2有关的各种信息。信息被显示为图像。以下，将显示于显示器10的图像作为显示图像。显示图像并不局限于照片这样的详细表现形状的图像，也包含有被称为几何学图形、插图、画等的图像。另外，文字也作为显示图像显示于显示器10。

图像数据存储部20存储有用于作成显示于显示器10的各种显示图像的数据(以下，图像数据)。在显示图像也包含有三维显示的图像。三维显示的显示图像作为图像数据存储有三维形状。

视线检测装置30检测驾驶员的视点以及视线方向。为了检测这些，视线检测装置30具备照相机31。图2示出视线检测装置30的设置例。在图2的例子中，视线检测装置30配置于显示器10的下侧。视线检测装置30所具备的照相机31的拍摄范围被设定为包含有驾驶员的头4。视线检测装置30的设置位置并不局限于图2所示的位置，若是能够拍摄驾驶员的头4的位置，则可以设置于图2所示的位置以外的位置。

视线检测装置30解析照相机31拍摄到的图像，检测驾驶员的眼睛的位置。更具体而言，检测眼睛的基准点以及移动点的位置。公知有将眼睛的基准点作为内眼角，将眼睛的移动点作为虹膜，根据这些位置关系检测视线的方法。另外，也公知有将眼睛的基准点作为角膜反射，将眼睛的移动点作为瞳孔，根据这些位置关系检测视线的方法。

运算装置40是具备CPU、RAM、ROM、I/O、以及连接这些构成的总线等的计算机。ROM存储有CPU所执行的程序。此外，该程序储存于非暂时性有形记录介质(non-transitorytangible storage medium)即可，该具体的存储介质并不局限于ROM。例如程序也可以保存于闪存。CPU 执行程序相当于与程序对应的方法被执行。

运算装置40通过CPU执行储存于ROM的程序，如图1所示，实现作为图像数据获取部41、计测值获取部42、驾驶员信息获取部43、描绘处理部44的功能。此外，运算装置40所具备的功能模块的一部分或者全部也可以使用1个或者多个IC等(换言之作为硬件)实现。另外，也可以通过由CPU进行的软件的执行与硬件部件的组合实现运算装置40所具备的功能的一部分或者全部。

图像数据获取部41从图像数据存储部20获取图像数据。图3示出在虚拟空间50配置有显示对象物60的状态。图像数据获取部41获取该显示对象物60的图像数据。

在本实施方式中，从虚拟视点看配置于虚拟空间50的显示对象物60 得到的图像作为显示图像显示于显示器10。换句话说，这些显示对象物 60是显示于显示器10的物体。图3所示的显示对象物60具体而言是车速表文字板61、转速表文字板62、道路63、车64。此外，车64示意性地示出本车辆。这些是一个例子，也可以在显示对象物60包含有图3所示的物体以外。例如，燃料计、水温计等各种仪表也可以包含于显示对象物60。图像数据获取部41获取这些显示对象物60的图像数据。

在图3所示的虚拟空间50另外配置有照明65、照相机66。照明65 表示太阳光，照相机66表示驾驶员的视点以及视线。将由该照相机66拍摄到的图像作为显示图像显示于显示器10。因此，配置于虚拟空间50的照相机66是指虚拟视点。

计测值获取部42获取反映到显示对象物60的计测值。在图3所示的例子中，在显示对象物60包含有车速表文字板61、转速表文字板62。因此，计测值获取部42获取车速和发动机旋转速度作为计测值。这些计测值从检测这些计测值的传感器获取。

驾驶员信息获取部43获取驾驶员的视点的位置。视线检测装置30依次检测驾驶员的视点的位置。因此，驾驶员信息获取部43从视线检测装置30依次获取驾驶员的视点的位置。此外，视点是视点关联部位的一个例子。

描绘处理部44基于图像数据获取部41获取到的图像数据、计测值获取部42依次获取到的计测值、驾驶员信息获取部43依次获取到的驾驶员的视点的位置依次作成显示图像，并将作成的显示图像显示于显示器10。使用图4所示的流程图对描绘处理部44所执行的处理进行说明。此外，在图4中，S1是计测值获取部42所执行的处理，S2是驾驶员信息获取部43所执行的处理。S3以后由描绘处理部44执行。

图4所示的处理是在车辆2的电源接通等使显示器10显示显示图像的条件成立后，图像数据获取部41获取到图像数据的状态下，周期性地执行。

在S1中，获取计测值。在S2中，获取驾驶员的视点的位置。在S3 中，基于S1中获取到的计测值，决定配置于虚拟空间50的显示对象物 60中具备指针的显示对象物60的指针的位置。

在S4中，在虚拟空间50配置反映出在S3中决定的指针的位置的显示对象物60。通过进行接下来的S5、S6的处理，使从照相机66看基于驾驶员的视点的位置的角度变化旋转的显示对象物60得到的图像显示于显示器10。但是，在本实施方式中，将显示对象物60分成旋转角度比驾驶员的视点的位置的变化角度θ小的A组、和旋转角度比驾驶员的视点的位置的变化角度θ大的B组。

本实施方式的变化角度θ是指连结驾驶员的两眼睛的中间位置即头4 的左右方向中心与对显示对象物60另外决定的旋转中心C的线段G与基准线段B所成的角度。基准线段B是驾驶员的两眼的中间位置位于基准位置时的连结驾驶员的两眼的中间位置与旋转中心的线段。基准位置例如为通过转向中心，与车辆的前后方向平行的垂直平面上的位置。图8以及图10示出这些线段G、基准线段B。

需要读取指针的位置等信息的图像数据被分类为A组。需要读取信息是指需要识别形状的位置的稍微不同、或者需要识别形状的稍微不同。作为需要识别形状的位置的稍微不同的对象，有指针的位置。另外，作为需要识别形状的不同的对象有文字。

另一方面，对于驾驶员来说不需要读取信息这样的作业、或者短时间读取信息的必要性不高的图像数据被分类为B组。被分类为A组的图像数据相当于移动抑制图像数据，被分类为B组的图像数据相当于移动促进图像数据。在图3的例子中，车速表文字板61、转速表文字板62的图像数据被分类为A组，道路63、车64的图像数据被分类为B组。

在S5中，对于属于A组的图像数据所表示的显示对象物60进行旋转处理。使A组的显示对象物60旋转驾驶员的视点的位置的变化角度θ乘以小于1的正的系数得到的角度。正的系数的具体数值考虑可视性的确保与临场感或者驾驶感的提高的平衡基于实验决定。

图5示出车速表文字板61、转速表文字板62的旋转中心CA。车速表文字板61以及转速表文字板62配置于同一平面。以下将该平面作为仪表配置平面67。旋转中心CA被设定于仪表配置平面67。更详细而言，旋转中心CA在仪表配置平面67上设定于车速表文字板61与转速表文字板62的中间位置。

在S6中，对于属于B组的图像数据所表示的显示对象物60进行旋转处理。使B组的显示对象物60旋转驾驶员的视点的位置的变化角度θ乘以大于1的正的系数得到的角度。决定B组的旋转角度的正的系数的具体数值也考虑可视性的确保与临场感或者驾驶感的提高的平衡基于实验决定。

图6示出道路63以及车64的旋转中心CB。旋转中心CB在虚拟空间50中尽量设定于前方。前方是在朝向角度0度的照相机66的拍摄方向上远离照相机66的方向。例如，将旋转中心CB设定在虚拟空间50中成为消失点的位置。作为进深长的形状的道路63配置于朝向该消失点的方向。

图7示出视点的位置为θ＝0度时的车速表文字板61和转速表文字板62。另外，图7也示出基准线段B。此外，图7是从上方看虚拟空间50 得到的图，即，俯视图。图8～图10也相同地是从上方看虚拟空间50得到的图。图7所示的方向是车速表文字板61以及转速表文字板62的基准方向。在图7中，仪表配置平面67与基准线段B正交。

与此相对，图8示出驾驶员的视点的变化角度θ为角度θ1时的车速表文字板61以及转速表文字板62的旋转角度θ2。车速表文字板61以及转速表文字板62的旋转角度θ2是驾驶员的视点的变化角度θ1乘以小于1 的系数得到的角度，所以θ2＜θ1。

图9示出视点的位置为0度时的道路63、车64。该图9所示的方向是车速表文字板61以及转速表文字板62的基准方向。在图9中，道路 63与基准线段B平行。与此相对，图10示出驾驶员的视点的变化角度θ为角度θ1时的道路63、车64的旋转角度θ3。道路63以及车64的旋转角度θ3是驾驶员的视点的变化角度θ1乘以大于1的系数得到的角度，所以θ1＜θ3。

在接下来的S7中，生成从照相机66的位置看在S5以及S6中进行了旋转处理后的显示对象物60得到的图像。生成的图像是显示图像。照相机66的位置根据在S2中获取到的驾驶员的视点的位置决定。另外，照明 65的位置为图像生成时刻的太阳的位置。为了决定太阳的位置，具备根据时刻、行进方位、当前位置决定太阳的角度的关系。使用该关系、以及实际的时刻、行进方位、当前位置决定照明65的位置。当前位置例如使用GNSS接收机检测到的位置。行进方位根据当前位置的轨迹计算即可。

此外，在从照相机66的位置看时，也有道路63以及车64重叠，车速表文字板61或者转速表文字板62重叠的情况。换句话说，也有A组的显示对象物60和B组的显示对象物60重叠的情况。该情况下，以从A 组的图像数据作成的显示图像与从B组的图像数据作成的显示图像相比总是靠近前的方式作成显示图像。在作成显示图像后，将该显示图像输出到显示器10。

通过执行以上的处理，若驾驶员的视点的位置从0度方向变化，则属于A组的显示图像以及属于B组的显示图像为分别相对于驾驶员的视点的位置为0度时显示的显示图像旋转移动后的图像。

但是，从B组的图像数据作成的显示图像的旋转角度为相对于驾驶员的视点的位置的变化角度θ乘以大于1的系数后的角度。另一方面，从A 组的图像数据作成的显示图像的旋转角度为其变化角度θ乘以小于1的正的系数得到的角度。因此，B组的显示图像的旋转移动量大于A组的显示图像的旋转移动量。因此，与将全部的显示图像的旋转移动量作为A组的显示图像的旋转移动量的情况相比较，能够给予驾驶员临场感。

另外，A组的显示图像的旋转移动量小于B组的显示图像的旋转移动量。因此，作成车速表文字板61、转速表文字板62的图像数据等需要读取必要的信息的图像数据通过分类为A组，也能够抑制难以读取必要的信息。

另外，在本实施方式中，将属于A组的车速表文字板61和转速表文字板62的旋转中心CA设定于仪表配置平面67。另一方面，属于B组的道路63和车64的旋转中心CB设定于虚拟空间50中比旋转中心CA靠前方。通过这样一来，从而与将道路63和车64的旋转中心CB设定于仪表配置平面67的情况相比，道路63和车64在显示器10上的移动量变大。因此，能够更加给予驾驶员临场感。

另外，在本实施方式中，使从A组的图像数据作成的显示图像与从B 组的图像数据作成的显示图像相比总是靠近前显示。由此，也抑制了难以读取必要的信息。

(第二实施方式)

接下来，对第二实施方式进行说明。在该第二实施方式以下的说明中，除了特别提及的情况以外，具有与目前使用的附图标记相同编号的附图标记的要素与其以前的实施方式中的同一附图标记的要素相同。另外，在仅对构成的一部分进行说明的情况下，构成的其他的部分能够应用之前说明的实施方式。

图11示出第二实施方式的车辆用显示装置100的构成。车辆用显示装置100搭载于车辆2。车辆用显示装置100具备加速度传感器70。另外，运算装置140具备车辆加速度获取部145，具备与第一实施方式不同的描绘处理部144。

加速度传感器70依次检测车辆2的宽度方向即左右方向的加速度。此外，除此以外，也可以检测车辆2的前后方向以及上下方向的加速度。

车辆加速度获取部145从加速度传感器70依次获取在车辆2产生的左右方向的加速度。描绘处理部144基于车辆加速度获取部145获取到的车辆2的左右方向的加速度决定显示对象物60的旋转角度的点与第一实施方式的描绘处理部44不同。

使用图12所示的流程图对描绘处理部144的处理进行说明。图12所示的处理是代替图4执行的处理。此外，在图12中，S11是计测值获取部42所执行的处理，是与S1相同的处理。S12是车辆加速度获取部145 所执行的处理，从加速度传感器70获取车辆2的横方向的加速度。S13 是驾驶员信息获取部43所执行的处理，是与S2相同的处理。S14以后由描绘处理部144执行。

S14、S15分别是与图4的S3、S4相同的处理。在S16中，对于显示对象物60中，属于A组的图像数据所表示的显示对象物60进行旋转处理。但是，与第一实施方式不同，在该S16中，属于A组的显示对象物60的旋转角度为驾驶员的视点的变化角度θ。此外，旋转中心CA与第一实施方式相同。

若这样决定A组的旋转角度，则即使驾驶员的头4的位置通过车辆2 的左右方向的加速度变化，也能够使车速表文字板61以及转速表文字板 62正对驾驶员的面部。

图13示出该S16的处理的具体例。在图13的例子中，示出通过方向盘3在短时间较大地转动，而在车辆2的左右方向产生较大的加速度，由此，驾驶员的头4的位置大幅向图右侧移动的状态。

这样，即使驾驶员的头4的位置大幅移动，在第二实施方式中，也将车速表文字板61以及转速表文字板62正对驾驶员的面部。因此，能够抑制车速表文字板61以及转速表文字板62的可视性的降低。

在S17中，对于显示对象物60中，属于B组的图像数据所表示的显示对象物60进行旋转处理。在第二实施方式中，属于B组的显示对象物 60的旋转角度基于在S12中获取到的加速度的大小决定。具体而言，基于实验预先决定左右方向的加速度的大小与驾驶员的视点的变化角度θ的关系。而且，将在S12中获取到的加速度和上述关系规定的变化角度θ乘以大于1的系数得到的值作为旋转角度。

若这样决定旋转角度，则B组的显示对象物60的旋转角度为比正对驾驶员的面部的角度大的角度。换句话说，在第二实施方式中，B组的显示对象物60的旋转移动量也大于A组的显示对象物60的旋转移动量。

图14示出S17的处理的具体例。但是，与图13不同，方向盘3的操作量不大。因此，通过该方向盘3的旋转在车辆2产生的左右方向的加速度也不那么大。其结果，驾驶员的头4的位置的变化也不那么大。但是，在第二实施方式中，B组的显示对象物60的旋转角度作为根据在车辆2 的左右方向产生的加速度决定的变化角度θ乘以大于1的系数得到的角度。因此，如图14所示，相对于道路63以及车64的旋转角度θ5为比驾驶员的面部的变化角度θ4大的角度。

在S18中，生成从照相机66的位置看在S16以及S17中进行了旋转处理后的显示对象物60得到的图像作为显示图像。此外，照相机66的位置、照明65的位置通过与第一实施方式相同的方法决定。另外，以从A 组的图像数据作成的显示图像与从B组的图像数据作成的显示图像相比总是靠近前的方式作成显示图像的点也与第一实施方式相同。在作成显示图像后，将该显示图像输出到显示器10。

在该第二实施方式中，根据车辆2的左右方向的加速度决定B组的显示对象物60的旋转角度。并且，该B组的显示对象物60的旋转角度大于 A组的显示对象物60的旋转角度。因此，与将全部的显示图像的旋转移动量作为从A组的图像数据作成的显示图像的旋转移动量的情况相比较，能够给予驾驶员临场感以及驾驶感。

更具体而言，相对于B组的显示对象物60的旋转角度是根据在车辆 2的左右方向产生的加速度决定的变化角度θ乘以大于1的系数得到的旋转角度。因此，如图14所例示那样，仅通过驾驶员稍稍操作方向盘3，道路63以及车64也激烈地移动。因此，能够给予驾驶员临场感。

另外，A组的显示图像的旋转移动量小于B组的显示图像的旋转移动量。并且，A组的显示图像为即使驾驶员的头4的位置变化也正对驾驶员的面部的旋转角度。因此，即使驾驶员的头4的位置变化，也能够抑制A 组的显示图像上表示的必要的信息难以读取。

(变形例1)

在上述的实施方式中，描绘处理部44、144使显示对象物60旋转移动，但显示对象物60的移动方式也可以不旋转移动而向前后方向直线移动。

在使显示对象物60向前后方向直线移动的情况中，在基于驾驶员的视点关联部位决定移动量的情况下，基于该视点关联部位的车辆前后方向位置的变化量，使显示对象物60在虚拟空间50前后移动。预先设定视点关联部位的车辆前后方向位置的变化量与显示对象物60向前后方向的移动量的对应。

在使显示对象物60向前后方向直线移动的情况下，基于在车辆2产生的前后方向的加速度决定移动量的情况下，基于在车辆2产生的前后方向的加速度，使显示对象物60在虚拟空间50前后移动。预先设定在车辆 2产生的前后方向的加速度与显示对象物60向前后方向的移动量的对应。

(变形例2)

在第一实施方式中，基于驾驶员的视点的位置决定旋转角度。但是，也可以代替视点的位置，基于头4的位置决定旋转角度。是因为头4与视点一起移动。头4的位置是视点关联部位的一个例子。

(变形例3)

另外，也可以代替视点的位置，使用视线方向决定旋转角度。为了检测视线方向，如上述那样，检测眼睛的基准点以及移动点。因此，在使用视线方向决定旋转角度的情况下，也检测视点的位置。在使用视线的情况下，基于视线的角度变化量决定显示对象物60的旋转角度。

(变形例4)

在上述的实施方式中，将显示对象物60分成A组和B组。但是，也可以除此以外还设定C组。C组是即使视点关联部位的位置的变化或者在车辆产生的加速度变化，也完全不移动的组。

例如，能够将显示于显示器10的信息中通过点亮或者熄灭向驾驶员传递信息的图像作为C组。具体而言，能够将安全带警告灯等指示器作为 C组。另外，作为另一观点，能够将显示位置位于显示器10的角部或者周边部的图像作为C组。这些位置不是原本对于驾驶员来说可视性好的位置，所以通过使其移动降低可视性并不优选，另外，是因为这些位置是即使移动也难以给予驾驶员临场感的位置。

(变形例5)

在第一实施方式中，对于A组的显示对象物60，也可以将与驾驶员的视点的位置的变化角度θ相乘的系数作为0。换句话说，在第一实施方式中，即使视点关联部位的位置变化，A组也不移动。另外，在第二实施方式中，也可以不管在车辆产生的加速度，而将A组的移动量作为0。

(变形例6)

显示于车辆用显示装置的图像也可以不包含车速表文字板61、转速表文字板62等仪表类。例如，车辆用显示装置也可以被具体化为导航装置。

(变形例7)

也可以检测横摆角加速度作为车辆2的左右方向的加速度。横摆角加速度例如能够通过对横摆率传感器检测到的横摆率进行微分而获取。

(变形例8)

在上述的实施方式中，示出道路63作为属于B组的显示对象物60。道路63与属于A组的显示对象物60相比较，进深形状，即，前后方向的形状较长。这样，进深形状较长的显示对象物60能够通过将旋转中心CB 设定在前方而尤其给予驾驶员临场感或者驾驶感。进深形状较长的显示对象物60并不局限于道路63。例如，也可以将河流作为显示对象物60。

(变形例9)

在第二实施方式中，也可以通过与第一实施方式相同的方法决定A组的旋转角度、以及B组的旋转角度的任意一方。

(变形例10)

在第一、第二实施方式中，使A组旋转移动时的旋转中心CA设定于配置有作为A组的显示对象物60的车速表文字板61以及转速表文字板 62的平面亦即仪表配置平面67。但是，也可以将旋转中心CA配置在比A 组的显示对象物60靠前方。换言之，也可以将A组的显示对象物60配置在比旋转中心CA靠远方。

图15图示出旋转中心CA位于驾驶员与显示对象物60之间的例子。在图15所示的例子中，驾驶员的视点的变化角度θ为角度θ6时，使A组的显示对象物60以CA为旋转中心旋转角度θ6，驾驶员的视点的变化角度θ为角度θ7时，使A组的显示对象物60以CA为旋转中心旋转角度θ7。因此，在图15所示的例子中，即使驾驶员的头4的位置变化，也将显示对象物60正对驾驶员的面部。

在使A组的显示对象物60这样旋转角度θ6、θ7时，B组的显示对象物60的旋转移动量为角度θ6、θ7乘以大于1的系数得到的角度。此外， B组的旋转中心CB也与A组的旋转中心CA相同，能够配置于驾驶员与 B组的显示对象物60之间。

(变形例11)

在第一实施方式中，使A组以及B组一起向视点关联部位的变化方向移动。但是，也可以使B组向与视点关联部位的变化方向相反的方向移动。图16示出使显示对象物60向与驾驶员的视点的变化方向相反的方向移动的例子。显示对象物60以CB为旋转中心旋转移动，在图16中显示对象物60属于B组。

在该变形例11中，显示图像的移动量是与第一实施方式相同的线段 G与从显示对象物60朝向旋转中心CB的线段H之间的角度的变化量。在虚线所示的移动前的状态下，线段G与线段H之间的角度为0。与此相对，在实线所示的头4移动后的状态下，线段G与线段H之间的角度为角度θ7+θ8。因此，角度的变化量也为角度θ7+θ8。

在该变形例11中，A组的显示对象物60的旋转移动量能够通过在之前的实施方式以及变形例中说明的计算方法计算。即，在该变形例11中， A组的显示对象物60的旋转移动量能够为作为驾驶员的视点的变化角度的角度θ7乘以小于1的正的系数得到的旋转移动量。另外，也能够不管驾驶员的视点变化角度，都不使A组的显示对象物60移动。在任意的情况下，B组的显示图像的旋转移动量都大于A组的显示图像的旋转移动量。

(变形例12)

在变形例11中，对使B组的显示对象物60向与视点关联部位的变化方向相反的方向旋转移动进行了说明。另外，在第二实施方式中，对使B 组的显示对象物60根据车辆2的左右方向的加速度旋转移动进行了说明。而且，若产生车辆2的左右方向的加速度，则视点关联部位的位置根据该加速度变化。因此，也可以使B组的显示对象物向与车辆2的左右方向的加速度相反的方向移动。已经说明的图16也能够视为使B组的显示对象物60向与车辆2的左右方向的加速度相反的方向移动的例子。

在该变形例12中，显示图像的移动量也是线段G与线段H之间的角度的变化量。在该变形例12中，A组的显示对象物60的旋转移动量能够通过在第二实施方式以及变形例中说明的计算方法计算。例如，在该变形例12中，A组的显示对象物60的旋转移动量能够为移动方向是车辆2的左右方向的加速度的方向，且能够根据车辆2的左右方向的加速度推断出的驾驶员的视点的变化角度以下的旋转移动量。另外，也能够不管车辆2 的左右方向的加速度，都不使A组的显示对象物60移动。在任意的情况下，B组的显示图像的旋转移动量都大于A组的显示图像的旋转移动量。

(变形例13)

至此为止将旋转移动和向前后方向的直线移动作为显示对象物60的移动方式进行了说明。除此以外，也能够代替旋转移动而采用左右方向的滑动移动作为显示对象物60を移动方式。根据图15、图16可知，从驾驶员来看旋转中心C位于比显示对象物60靠远方或者前方的情况下，显示对象物60从驾驶员来看向左右方向移动。因此，能够代替旋转移动而采用左右方向的滑动移动。

(变形例14)

通过将显示图像分成A组和B组，并且根据视点关联部位的位置的变化量使这些显示图像的显示位置移动，能够对观看显示器10的驾驶员提供有临场感的图像。但是，也假定存在不喜欢有临场感的图像的驾驶员。因此，也可以能够由用户切换执行或不执行使显示图像根据视点关联部位的位置的变化量移动的处理。

另外，假定A组的移动量以及B组的移动量也根据各个用户喜好不同。因此，也可以按组或者集中A组和B组由用户设定相对于视点关联部位的位置的变化量的A组的移动量以及B组的移动量。

(第三实施方式)

以下，使用附图对本公开的实施方式进行说明。图17是表示本实施方式的车辆用显示系统300的概略构成的一个例子的图。如图17所示，车辆用显示系统300具备显示控制装置201、显示器202、乘客照相机203、以及车辆ECU204。此外，ECU是Electronic ControlUnit(电子控制单元) 的简称。

乘客照相机203以及车辆ECU204分别经由在车辆内构建的通信网络 (以下，车辆内网络)与显示控制装置201可相互通信地连接。另外，显示器202和显示控制装置201经由上述的车辆内网络或者影像信号用的专用线可相互通信地连接。

以下，将使用车辆用显示系统300的车辆称为本车辆。此外，在本实施方式中，本车辆为将发动机作为驱动源的车辆，但另外，既可以是仅具备马达作为驱动源的车辆(所谓的电动汽车)，也可以是具备发动机以及马达双方作为驱动源的车辆(所谓的混合动力车)。

显示控制装置201是通过三维计算机图形描绘示意性地表示与车辆的行驶控制有关的信息(以下，车辆信息)的模拟式仪表(以下，模拟仪表)的图像并将其显示在显示器202的装置。这里表示车辆信息的仪表是指例如表示发动机的旋转速度的转速表、表示车速的车速表，模拟仪表是指使用具有实体的指针和刻度板指示作为显示对象的状态量(例如车速) 的数值的仪表。显示控制装置201所显示的仪表图像是指模仿上述的模拟仪表的图像。

显示器202是显示从显示控制装置201输入的图像的设备。在本实施方式中，作为一个例子，如图18所示，显示器202为配置在仪表板中位于驾驶席的正面的区域A1的显示器(所谓的仪表显示器)221。显示器 202能够全彩色显示，能够使用液晶显示器、有机EL显示器、等离子显示器等实现。

此外，作为其他方式，显示器202也可以是搭载于上述的位置以外的位置的显示器，也可以是设置于例如仪表板的车宽度方向中央部(以下，中央区域)A2的最上部的显示器(所谓的中心显示器)222。另外，显示器202也可以是作为显示导航画面等的显示器配置于在中央区域A2中转向柱盖的侧方的显示器。并且，显示器202也可以是在前挡风玻璃的驾驶席前方的一部分映出虚像的平视显示器。

显示控制装置201显示例如图19所示表示当前的发动机的旋转速度的转速表图像206、表示当前的车速的车速表图像207作为上述的仪表图像。转速表图像206是模仿通过在圆弧状地赋予了刻度以及数值的大致圆形的刻度板上上使指针根据传感器检测到的发动机的旋转速度旋转而指示当前的发动机的旋转速度的模拟式转速表的图像。另外，车速表图像 207是模仿通过在圆弧状地赋予了刻度以及数值的大致圆形的刻度板上使指针根据车速传感器检测到的车速旋转而指示当前的行驶速度的模拟式车速表的图像。

此外，发动机的旋转速度、车速这样的各车辆信息所对应的仪表图像以规定的布局配置并显示于显示器202。为了方便，也将最终显示于显示器202的图像称为仪表单元图像。

以下，作为一个例子，对显示控制装置201选择车速表以及转速表作为成为显示对象的仪表，并在显示器202显示包括这2个仪表的图像的图像作为最终的仪表单元图像的情况进行说明。即，对将包括转速表图像 206以及车速表图像207双方的图像描绘为仪表单元图像的情况的方式进行说明。

当然，对显示控制装置201适当地设计成为显示对象的仪表的种类、组合、数量等即可。成为显示对象的仪表的种类等根据车辆是否行驶中这样的车辆的状态等动态地变更即可。成为显示对象的仪表既可以仅是转速表，也可以仅是车速表。也可以显示包括其他种类的车辆信息(例如档位) 的图像。另外，作为成为显示对象的仪表，也可以采用使用指针和刻度表示燃料的余量的燃料计、表示用于冷却发动机的冷却水的温度的水温计等。换句话说，作为仪表图像，也可以描绘模仿燃料计的图像、模仿水温计的图像。此外，在本车辆是例如电动汽车、混合动力车等的具备马达作为驱动源的车辆的情况下，能够采用使用指针等表示蓄电池余量的蓄电池余量计作为成为显示对象的仪表。

该显示控制装置201被构成为计算机。即，显示控制装置201具备执行各种运算处理的CPU211、RAM212、闪存213、I/O214、3D模型存储部215、以及连接这些构成的总线等。

CPU211是执行各种运算处理的构成，例如使用微处理器等实现即可。此外，显示控制装置201也可以代替CPU211，而使用MPU、GPU实现。 RAM212是易失性存储器。闪存213是非易失性的存储器。

此外，在闪存213储存有用于使通常的计算机作为显示控制装置201 发挥作用的程序(以下，显示控制程序)等。上述的显示控制程序储存于具有实体的存储介质(所谓的非暂时性有形记录介质：non-transitory tangible storage medium)即可。CPU211执行显示控制程序相当于与显示控制程序对应的方法被执行。显示控制装置201通过CPU211执行显示控制程序来提供各种功能。另外将在后面描述显示控制装置201所具备的各种功能。

I/O214是用于显示控制装置201与外部装置(例如车辆ECU204) 进行数据的输入输出的接口。I/O214使用IC、数字电路元件、模拟电路元件等实现即可。

3D模型存储部215是存储在描绘仪表图像时使用的数据的存储装置。 3D模型存储部215使用非易失性的存储介质实现。描绘仪表图像时使用的数据是指表示用于形成例如转速表、车速表这样的应该显示于显示器 202的仪表的3D模型的每个零件的立体形状的数据。表示立体形状的数据换言之为表示立体模型(所谓的3D模型)的数据。

更具体而言，如图20所示，3D模型存储部215具备背面板对象271、多个刻度对象272、以及指针对象273作为构成转速表的3D模型亦即转速表模型Md1的每个零件的立体形状数据。

背面板对象271是表示作为表示转速表的刻度板的外观形状的板状部件亦即背面板的立体模型的数据。背面板对象271换言之为提供指针的转动范围的背景的部件。背面板对象271为示意性地在刻度板上脱模形成刻度部分的形状。在相当于背面板对象271上脱模形成的刻度部分的孔部 (以下，刻度孔部)911的附近赋予了与刻度孔部911对应的文字(具体而言为0～8的整数)。

此外，在本实施方式中，作为一个例子，转速表为具备针对0～8的整数的9个刻度的仪表，与此相伴，作为刻度孔部911，具备针对0～8的各数字的9个刻度孔部911。转速表被表现为使与刻度相对应的数值成为 1000倍后的值表示发动机的旋转速度。换句话说，与任意的数值n(n＝0， 1，2，3，…，8)相对应的刻度所示的发动机旋转速度为n×1000[rpm]。

此外，这里，作为一个例子，表示各刻度的数值的文字作为背面板对象271的表面外观设计一体地设置于背面板对象271，但并不局限于此。表示各刻度的数值的文字也可以被准备为在3D模型存储部215中与背面板对象271独立的对象(以下，文字对象)。

刻度对象272是转速表的刻度的立体模型。在本实施方式中，作为一个例子，具备针对0～8的各数字的9个刻度对象272作为刻度对象272。通过各刻度对象272与背面板对象271的刻度孔部911组合，形成作为刻度板的立体模型(换句话说刻度板对象)。

指针对象273是表示指针部件的立体模型的数据。指针对象273具备作为指针主体的指针主体部931、以及与背面板对象271接合并提供指针主体部931的旋转轴的旋转轴部932。

以上，详细地说明了构成转速表模型Md1的每个零件的立体形状数据，但也同样地具备构成作为车速表的3D模型的车速表模型Md2的每个零件的立体形状数据。以下，为了方便，对于构成车速表模型Md2的各零件标注与构成转速表模型Md1的各零件相同的附图标记进行说明。换句话说，3D模型存储部215具备背面板对象271、多个刻度对象272、以及指针对象273作为构成车速表模型Md2的每个零件的立体形状数据。

此外，每个仪表的立体形状数据也可以准备多个模式。多个模式的立体形状数据根据显示画面的布局、车辆的状态、用户的选择操作等分开使用即可。另外，3D模型存储部215也储存用于表示变更各仪表的每个零件的颜色、质感等的外观设计皮肤的数据(以下，外观设计皮肤数据)等。

乘客照相机203是设置于拍摄坐在驾驶席的乘客(以下，驾驶员)的面部的照相机。例如乘客照相机203以拍摄方向的中心(所谓的光轴)朝向设定于本车辆的视野所在的方向的姿势配置。视野是基于统计性地表示驾驶员的眼点的分布的视线范围预先设定的区域(详细而言，参照 JISD0021：1997)。乘客照相机203配置于例如转向柱盖、仪表板的与驾驶席对置的部分、后视镜附近等适当地设计的位置，以便拍摄驾驶员的面部区域即可。

该乘客照相机203例如使用近红外光源、近红外照相机、以及控制它们的控制单元来实现。乘客照相机203通过对于近红外照相机的拍摄图像实施公知的图像识别处理来检测驾驶员的头部的位置、驾驶员的面部的方向。另外，在本实施方式中，也依次检测眼睛的位置。乘客照相机203将表示从拍摄图像确定出的驾驶员的头部位置、面部的方向、眼睛的位置等的信息作为视线原点信息依次输出到显示控制装置201。头部或眼睛的位置由设定于车辆的三维坐标系上的坐标表现即可。驾驶员的头部位置、眼睛的位置等作为表示从显示器202来看驾驶员的眼睛所在的方向的信息发挥作用。另外，驾驶员的头部位置或眼睛的位置相当于表示注视显示器 202的视线的原点(换言之起点)的信息。

此外，乘客照相机203也可以构成为不仅包括驾驶员的面部也将上半身包含于拍摄范围。另外，乘客照相机203并不局限于红外线照相机，也可以是光学式照相机。乘客照相机203能够使用CCD、CMOS等公知的拍摄元件实现。乘客照相机203相当于视线原点检测装置。此外，视线原点检测装置也可以是通过接受发送超声波、毫米波等探查波来推断驾驶员的头部的位置的装置。

车辆ECU204是从搭载于本车辆的各种传感器(以下，车载传感器) 5获取驾驶操作所需要的与车辆的状态有关的信息(换句话说车辆信息) 的ECU。车辆ECU204获取本车的行驶速度、发动机的旋转速度、燃料的余量、发动机的冷却水温、行驶累计距离、档位、方向指示杆位置等作为车辆信息。另外，将安全带的佩戴状态、以及灯的点亮状态、发动机等驱动系统等产生的异常状态通给驾驶员的信息也包含于车辆信息。

这里的车载传感器205是指例如检测发动机的旋转速度的传感器、车速传感器、检测燃料的余量的传感器、检测用于冷却发动机的冷却水的温度的水温计、档位传感器等。此外，也将属于上述那样的车辆信息的各个信息称为要素信息。车辆ECU204将上述的各种车辆信息依次输出到显示控制装置201。

(显示控制装置201的功能)

接下来，使用图21对显示控制装置201所具备的功能进行说明。显示控制装置201通过CPU211执行上述的显示控制程序，来提供与图21 所示的各种功能模块对应的功能。即，显示控制装置201具备车辆信息获取部F1、建模处理部F2、视线原点获取部F3、以及描绘处理部F4作为功能模块。

此外，显示控制装置201所具备的功能模块的一部分或者全部也可以作为硬件实现。作为硬件实现的方式也包含有使用1个或者多个IC等实现的方式。另外，显示控制装置201所具备的功能模块的一部分或者全部也可以通过CPU211锁紧想软件的执行与硬件部件的组合实现。

车辆信息获取部F1从车辆ECU204获取各种车辆信息，并依次提供给建模处理部F2。例如车辆信息获取部F1依次获取当前的车速、发动机旋转速度并提供给建模处理部F2。

建模处理部F2是基于保存于3D模型存储部215的3D形状数据在虚拟三维空间上内部表现成为显示对象的每个仪表的三维形状的构成。即，建模处理部F2生成转速表模型Md1、车速表模型Md2。建模处理部F2 相当于立体仪表模型生成部。为了方便，将基于保存于3D模型存储部215 的3D形状数据生成各种仪表的3D模型的处理称为建模处理。各仪表的立体模型通过定义每个零件的顶点的三维坐标和其连接而实现。

示意性来说，建模处理部F2通过在背面板对象271所具备的各刻度孔部911配置(具体而言嵌合或者插入)刻度对象272而形成刻度板对象。另外，通过配置为旋转轴部932的底面与刻度板对象的规定位置(例如中央部)接触，而构建成为显示对象的仪表的3D模型(以下，立体仪表模型)。

此外，如图22所示，指针对象273构成为在组合为仪表的3D模型的状态下，在与背面板对象271的表面分离规定的分离距离α的平面内转动(换言之移动)。分离距离α由指针对象273所具备的旋转轴部932提供。分离距离α的具体值被适当地设计即可。这里，作为一个例子，分离距离α被设定为4mm。当然，分离距离α也可以是2mm、10mm等其他的值。图22所示的轴Ax表示指针对象273的旋转轴。

另外，刻度对象272基本上配置为其前端与背面板对象271的表面一致。但是，相对于背面板对象271的表面(以下，背面板表面)的刻度对象272的位置，具体而言，刻度对象的前端相对于背面板表面突出的量(以下，突出量)β由后述的突出量调整部F22决定。

此外，将突出量β设定为0的方式换言之相当于配置为刻度对象272 的前端与背面板表面一致的方式。这里的背面板表面是指背面板对象271 所具备的2个面中配置有指针对象273的一侧的面。这里的一致不限于完全一致。也包括刻度对象272的前端从背面板表面突出微小量的方式。

该建模处理部F2具备指针位置决定部F21以及突出量调整部F22作为用于实施上述建模处理的子功能。指针位置决定部F21是决定成为显示对象的仪表的立体模型上的相对于背面板对象271的指针的位置的构成。具体而言，指针位置决定部F21基于从车辆信息获取部F1提供的发动机旋转速度，决定相对于转速表的背面板对象271的指针对象273的位置(更具体而言旋转角)，以使指针对象273表示当前的发动机旋转速度。另外，指针位置决定部F21基于从车辆信息获取部F1提供的车速，决定相对于车速表的背面板对象271的指针对象273的位置，以使指针对象273表示当前的车速。这样，指针位置决定部F21决定的指针对象273的位置相当于表示成为显示对象的车辆信息的当前的状态(具体而言数值)的位置。

突出量调整部F22是基于指针位置决定部F21决定的指针位置，决定各刻度对象272的突出量β的构成。某刻度对象272的突出量β是指该刻度对象272的前端从背面板对象271的表面(换句话说背面板表面)突出的量。

突出量调整部F22根据与各刻度对象272相对应的数值与指针所指示的数值之差(从概念上讲为距离)亦即指示值距离D决定突出量β。具体而言，越是与接近指针对象273所指示的值的数值相对应的刻度对象272，越将突出量β设定为较大的值。换言之，接近指针73所指示的位置的位置的刻度对象72与距指针73所指示的位置较远的位置的刻度对象72相比较，将突出量β设定为相对较大的值。突出量β能够动态地设定为0以上并且α以下的范围的值。例如在转速表中指针指示“3”的情况下，与刻度板上的“2”以及“4”分别相对应付的刻度对象272的指示值距离D 均为1(严格来说为1×1000rpm)。另外，在转速表中指针指示“3”的情况下，与刻度板上的“1”以及“5”分别相对应付的刻度对象272的指示值距离D均为2(严格来说为2×1000rpm)。

例如，如图23的实线所示，突出量调整部F22也可以将突出量β设定为相对于指示值距离D1次函数地(换言之直线地)减小。另外，如图 23的虚线所示，也可以将突出量β设定为相对于指示值距离D曲线地减小。图23的纵轴表示突出量β，横轴表示指示值距离D。此外，在横轴上绘制的值d表示一个刻度量的数值。例如，本实施方式的转速表中的一个刻度量的数值是1000[rpm]，本实施方式的车速表中的一个刻度量的数值是20[km/h]。

在图23的实线以及虚线所示的例子中，示出将与指示值距离D是0 的刻度对象272，即，指针对象273所指示的数值对应的刻度对象272的突出量β设定为作为最大值的α的控制方式。另外，在图23中，示出指示值距离D分离4个刻度量以上的数值所对应的刻度对象272的突出量β被设定为作为最小值的0的控制方式。

此外，突出量β的最大值不一定需要是α，也可以例如是0.7α、0.5α、 0.3α等。若是大于0的值，则详细如后述那样，由于显示图像中的指针与刻度的位置偏移被抑制，所以能够提高车辆信息的可视性。另外，突出量β的最小值不一定需要是0，也可以是0.1α、0.3α、0.5α等。

建模处理部F2构建以指针位置决定部F21决定的旋转角度将指针对象273配置于背面板对象271的中央部，并且，以使各刻度对象272从背面板表面突出由突出量调整部F22决定的突出量β的方式配置的立体仪表模型。在指针位置决定部F21决定的位置配置指针对象273的构成相当于在表示规定的状态的位置配置指针对象273的构成。

若建模处理部F2生成成为显示对象的全部的仪表的3D模型，则生成如图24所示将它们以规定的布局配置在平板状的对象(以下，基座对象)74上的仪表单元对象275。此外，这里，成为显示对象的全部的仪表的3D模型即是指作为转速表的3D模型的转速表模型Md1和作为车速表的3D模型的车速表模型Md2。

基座对象274是发挥作用安装有立体仪表模型的底座的作用的对象，例如在虚拟三维空间中相当于显示器202的显示面的部件。在基座对象 274中未配置立体仪表模型的区域作为仪表单元图像中的背景发挥作用。建模处理部F2所生成的仪表单元对象275被提供给描绘处理部F4。

此外，作为其他的方式，基座对象274也可以在虚拟三维空间中从显示器202的显示面向里侧规定距离(例如相当于2cm的长度)配置。这里的里侧是指与显示器202的显示面正交的方向中，从车厢内空间朝向显示器202的方向。对于显示器202来说的前方是指与进深方向相反方向的方向，即从显示器202朝向车厢内空间的方向。

在这样将基座对象274配置在虚拟三维空间中从显示器202的显示面向里侧规定距离的构成中，也可以在基座对象274的边缘部竖立设置有作为与显示器202的显示面的边缘部连接的侧壁的对象(以下，壁面对象)。壁面对象和基座对象274组合而成的箱型的对象表现收容立体仪表模型的框体以便能从车厢内空间看见立体仪表模型。显示器202上的显示面相当于该框体的开口部。

视线原点获取部F3是从乘客照相机203获取视线原点信息的构成。视线原点获取部F3获取到的视线原点信息的内容既可以是驾驶员的头部位置，更具体而言也可以是眼睛的位置。这里，获取表示眼睛的位置的信息(以下，眼睛位置信息)作为视线原点信息。视线原点获取部F3获取到的眼睛位置信息被提供给描绘处理部F4。

描绘处理部F4根据从视线原点获取部F3提供的眼睛位置信息确定出虚拟三维空间内的驾驶员的眼睛所在的位置以及方向。如图24所示，这里确定出的虚拟三维空间内的驾驶员的眼睛的位置相当于相对于仪表单元对象275的驾驶员的眼睛的相对位置。此外，在图24中，利用照相机 208表现驾驶员的视点。

而且，描绘处理部F4描绘从驾驶员的视点看到的仪表单元对象275 的图像。这样描绘出的图像是以从当前的驾驶员能够视觉确认的方式表现显示器202所提供的配置于虚拟三维空间内的规定位置的仪表的图像。此外，图24表示在仪表单元对象275的正面存在驾驶员的视点的情况的方式。另外，在图24中，示出从驾驶员来看在显示画面的右侧配置转速表模型Md1，在左侧配置车速表模型Md2的方式，但左右位置也可以更换。

(显示控制处理)

接下来使用图25所示的流程图对显示控制处理所实施的显示控制处理进行说明。显示控制处理在车辆的点火电源接通的期间，依次(例如每 100毫秒)执行即可。

首先，在S101中，建模处理部F2从3D模型存储部215读出构成成为显示对象的仪表的各零件的立体形状数据。即，在本实施方式中，读出与转速表和车速表分别对应的各零件的立体形状数据并移至S102。

在S102中，车辆信息获取部F1获取车辆信息并移至S103。在S103 中，进行决定各立体仪表模型上的指针位置以及刻度对象272的突出量β的处理。即，指针位置决定部F21基于在S102中获取到的车辆信息(具体而言，发动机旋转速度和车速)决定各立体仪表模型中的指针位置。

而且，突出量调整部F22根据指针位置决定各刻度对象的突出量β。例如，根据指针位置，计算各刻度对象272的指示值距离D，设定与该指示值距离D对应的突出量β。此外，与指示值距离D对应的突出量β的决定方法如使用图23说明那样。与指针位置对应的刻度对象的突出量β的决定按成为显示对象的仪表实施。若决定各刻度对象272的突出量β则移至S104。

在S104中，建模处理部F2根据在S103中决定的指针位置以及突出量β，生成成为显示对象的每个仪表的立体仪表模型。即，生成转速表模型Md1和车速表模型Md2。由此，构建刻度从背面板向指针侧突出与指针位置对应的量的仪表的3D模型。而且，通过将这些转速表模型Md1和车速表模型Md2配置在基座对象274，生成仪表单元对象275移至S105。

在S105中，视线原点获取部F3基于从乘客照相机203提供的视线原点信息，确定出相对于仪表单元对象275的驾驶员的眼睛的位置(以下，视点)，移至S105。此外，这里使用的眼睛的位置也可以如上述那样是头部的位置。

在S106中，描绘处理部F4描绘从驾驶员的视点看到的仪表单元对象 275的图像，并使其显示于显示器202结束本流程。假设在驾驶员的视点存在于仪表单元对象275的正面的情况下显示从正面看仪表单元对象275 得到的图像。另一方面，在驾驶员的视点存在于比仪表单元对象275的正面方向靠下侧的情况下，显示从下侧看仪表单元对象275得到的图像。

此外，仪表单元对象275的正面方向是指通过基座对象274的中心且正交的方向中从基座对象274朝向车厢内空间的方向。仪表单元对象275 的正面方向相对于对显示器202的显示面来说的正面方向。以下，对构成显示于显示器202的状态下的立体仪表模型的部件而言，省略部件名称所包含的对象来记载。例如作为显示器202上的显示图像的背面板对象271 记载为背面板。另外，作为显示器202上的显示图像的刻度对象272仅记载为刻度。指针对象273等其他的部件也相同。

这里，作为比较构成，使用构成为相对于将刻度配置在与背面板同一平面上而成的刻度板，指针以规定的分离距离α转动的立体仪表模型，导入显示从驾驶员看该立体模型得到的图像的显示控制装置，对本实施方式的效果进行说明。此外，比较构成相当于专利文献1等所代表的以往的构成，相当于不使刻度从背面板突出的构成。

在上述的比较构成中，如图26A所示在转速表中指针指示0rpm的状况下，驾驶员的视点存在于比显示器的正面方向靠下侧的情况下，由于刻度板与指针之间的缝隙，而如图27A所示指针显示于从“0”的刻度向上侧偏离的位置。

相同地，在比较构成中，如图26B所示在转速表中指针指示3× 1000rpm的状况下，驾驶员的视点存在于比显示器的正面方向靠下侧的情况下，在比较构成中，由于刻度板与指针之间的缝隙，而如图27B所示指针显示于从3×1000rpm的刻度向右上偏移的位置。

这样的指针与刻度的视觉上的(换言之显示画面上的)位置偏移有助于使驾驶员感到仪表图像的立体感(具体而言进深感)，而另一方面，难以识别指针所指示的具体数值。即，即使驾驶员能够识别指针指示0附近或3附近，也难以识别更具体的数值。

另一方面，在本实施方式的构成中，指针附近的刻度以从背面板突出的方式显示。具体而言，在如图26A所示在转速表中指针指示0rpm的状况下，如图28A所示，基于使与0相对应的刻度突出到指针附近的3D模型描绘仪表图像。另外，在如图26B所示在转速表中指针指示3000rpm 的状况下，如图28B所示，基于使与3000rpm相对应的刻度突出到指针附近的3D模型描绘仪表图像。

根据这样的构成，在驾驶员的视点存在于比显示器的正面方向靠下侧的情况下，也如图28A以及图28B所示，指针附近的刻度立体地突出显示。根据这样的显示方式，抑制了指针与指针附近的刻度的进深方向上的距离，所以驾驶员容易识别指针所指示的具体刻度(换言之数值)。

即，根据本实施方式的构成，能够显示有立体感的仪表图像，并且抑制由于背面板与指针的分离而导致的车辆信息的可视性恶化。此外，以上，以显示转速表的情况为例对本实施方式的效果进行了说明，但即使是其他种类的仪表(例如车速表、水温计)也相同。

另外，在上述的实施方式中，将最接近指针的刻度对象272的突出量β设定为最高，并且，除此以外的刻度对象272的高度被设定为随着远离指针而高度阶段性地下降。根据这样的构成，随着指针转动，各刻度对象 272的突出量β变化。换句话说，根据指针位置，刻度的突出量β动态地依次变化，所以能够提高给予驾驶员的临场感。其结果，能够提高商品价值。

并且，在采用图23的曲线所示的例子作为与指针位置对应的突出量β的决定规则的情况下，指示值距离D为0～0.5d的情况下的突出量β被设定为大致α。是因为该曲线被设定成在指示值距离D为0处向上凸，指示值距离D为0～0.5d的区域上的突出量β大致为α的形状。根据这样的构成，指针对象273所指示的数值为2个刻度的中间值的情况下，这2个刻度对象272双方都突出显示到与指针相同的高度。即，夹着指针的2个刻度以突出到与指针相同的高度的方式显示。根据这样的显示方式，驾驶员容易识别指针所指示的数值是2个刻度的中间值。换句话说，存在于与指针对象273(更具体而言为其前端)的距离为刻度间隔的一半以下的位置的刻度对象272均能够通过使其突出到指针对象273转动的平面来使驾驶员容易识别指针所指示的数值。

另外，根据本实施方式的构成，如上述那样，能够抑制由于背面板与指针的分离距离α而导致的车辆信息的可视性恶化，所以缓和对于用于确保车辆信息的可视性的分离距离α的限制。因此，能够将背面板与指针的分离距离α设定为比真实的仪表大的值。此外，若增大背面板与指针的分离距离α，则能够提高立体仪表模型所提供的进深感。换句话说，根据本实施方式，能够将背面板与指针的分离距离α较大地设定，显示更加具有立体感的仪表图像。

此外，以上的显示控制装置201的工作是用仪表图像显示某车辆信息时的工作。即使是能够用仪表图像显示的车辆信息(例如车速等)，也可以不一定总是采用仪表图像作为该车辆信息的显示方式。车辆信息的显示方式也可以根据显示于显示器202的车辆信息的数量、组合进行控制，以便在某情况下用仪表图像(即模拟仪表)显示，另一方面，在特定的情况下以数字仪表形式显示。

例如，也可以在显示于显示器202的车辆信息的数量是规定的数量 (例如3)以下的情况下在模拟式的仪表显示车速，另一方面，在成为显示对象的车辆信息的数量为规定量以上的情况下，以数字仪表形式显示。根据数字仪表形式的显示，不需要像模拟仪表那样的显示空间，所以能够将更多的信息收容在显示器的显示画面内。此外，显示于显示器202的信息的种类、数量如上述那样根据车辆是否是行驶中这样的行驶状态等决定即可。

此外，对具有与在上述的实施方式中描述的部件相同的功能的部件标注相同的附图标记，省略其说明。另外，在仅提及构成的一部分的情况下，其他的部分能够应用之前说明的实施方式的构成。

(变形例15)

显示控制装置201的建模处理部F2也可以生成对于与各刻度相对应的数值中在正视图中存在于与指针主体部931重叠的位置的数值而言，将表示该数值的文字对象276配置在比指针对象273的指针主体部931靠上侧(换言之前方)的3D模型。根据这样的构成，如图29所示，在显示画面上存在于与指针重叠的位置的数值被浮出显示。因此，能够减少数值被指针对象273隐藏而驾驶员难以读取指针附近的数值的可能性。

这样，显示控制装置201也可以使与指针对象273重叠的数值向比指针对象273靠上侧浮出显示。此外，这里的上侧是指从背面板对象271起指针对象273所在的方向，前方是指相同的方向。

如图30所示，优选使与指针对象273重叠的数值浮出显示的构成中的建模处理部F2具备调整构成立体仪表模型的每个零件的色调的色调调整部F23。色调调整部F23将浮出的文字对象276的色调设定为与其他的数值的色调不同的色调。另外，将多个刻度对象272中与该文字对象276 对应的刻度对象272A的颜色设定为与该文字对象276的颜色相同或者同一系统的颜色。即，色调调整部F23是使文字对象276和与该文字对象 276对应的刻度对象272A的颜色相同显示的构成。根据这样的方式，驾驶员容易进一步识别指针所指示的刻度与数值的对应关系。

此外，作为前提，作为数值的颜色的默认颜色(以下，基本文字色) 和作为刻度对象272的颜色的默认颜色(以下，基本刻度色)分别预先设定。色调调整部F23将浮出的文字对象276的颜色设定与基本文字色以及基本刻度色都不同的颜色。在例如基本文字色是蓝色，基本刻度色是黑色的情况下，将文字对象276的颜色设定为绿色，并且，将刻度对象272A设定为较深(换句话说降低亮度以及饱和度)的绿色。同一系统的颜色是指色调相同且亮度、饱和度不同的颜色。

另外，显示控制装置201也可以以与各刻度相对应的数值中，在正视图中存在于不与指针主体部931重叠的位置的数值也浮出到和与该数值相对应的刻度对象272的前端相同的高度的方式显示。该情况下，建模处理部F2生成将表示与各刻度相对应的数值的文字对象276从背面板表面配置为向上侧突出设定于与该数值相对应的刻度对象272的突出量β的立体仪表模型。根据这样的方式，也容易识别刻度与数值的对应关系。此外，在使数值从背面板表面浮出显示的情况下，优选在背面板表面上原本配置有数值的部分配置使浮出的文字对象276变薄的对象961、或者投下阴影。

(变形例16)

在上述的实施方式中，公开了根据距离指针对象273的距离变更刻度对象272的突出量β的方式但并不局限于此。例如，也可以不管指针对象 273的位置，各刻度对象272的突出量β一律设定为大于0的规定的值(例如0.5α)。

根据这样的方式，至少指针附近的刻度也以从背面板突出的方式显示，所以配置有指针的平面与该刻度的距离小于从背面板到指针的分离。因此，能够抑制由于驾驶员的视点位置而导致的指针与刻度的视觉上的偏移程度。换句话说，能够抑制由于背面板与指针的分离而导致的车辆信息的可视性恶。

(变形例17)

在上述的实施方式等中，例示出描绘模仿指针在刻度板上转动的类型的模拟仪表的图像作为仪表图像的方式，但并不局限于此。如图31所示，仪表图像也可以是模仿指针在刻度排列成直线状的条形的刻度板上移动的类型的模拟仪表(条形仪表)的图像。

(变形例18)

上述的描绘处理部F4也可以与专利文献1相同，检测存在于显示器 202的外部的光源的方向，描绘反映出通过该光源产生的指针等的影、仪表的光泽的方式、对于仪表反射的反射光的方式等的图像。

本公开所记载的流程图、或者流程图的处理由多个部(或者被称为步骤)构成，各部例如被表现为S1。并且，各部能够被分割成多个子部，另一方面，也能够多个部合起来成为1个部。并且，这样构成的各部能够被称为电路、设备、模块、方法。

另外，上述的多个部的各个或者组合不仅是(i)与硬件单元(例如，计算机)组合的软件部，也能够(ii)包括或者不包括相关的装置的功能地作为硬件(例如，集成电路、布线逻辑电路)部实现。并且，硬件部也能够构成于微型计算机的内部。

本公开根据实施例进行了描述，但应理解本公开并不局限于该实施例、构造。本公开也包含各种变形例、均等范围内的变形。另外，各种组合、方式、并且其中仅包括一个要素、更多、或者更少要素的其他组合、方式也纳入本公开的范畴、思想范围。

Claims (18)

1.一种车辆用显示装置，具备：

显示部(10)，设置于车辆；

驾驶员信息获取部(43)，获取视点关联部位的位置，上述视点关联部位是驾驶员的视点或者与上述视点一起移动的部位；

图像数据获取部(41)，获取用于作成在上述显示部显示的显示图像的图像数据；以及

描绘处理部(44)，基于上述图像数据作成上述显示图像，并在上述显示部显示上述显示图像，

上述图像数据被分成移动抑制图像数据和移动促进图像数据，

上述描绘处理部基于上述视点关联部位的位置的变化量决定根据上述移动促进图像数据作成的上述显示图像的移动量，并且，使该移动量大于根据上述移动抑制图像数据作成的上述显示图像的移动量。

2.一种车辆用显示装置，具备：

显示部(10)，设置于车辆；

车辆加速度获取部(145)，获取在车辆产生的加速度；

图像数据获取部(41)，获取用于作成在上述显示部显示的显示图像的图像数据；以及

描绘处理部(144)，基于上述图像数据作成上述显示图像，并在上述显示部显示上述显示图像，

上述图像数据被分成移动抑制图像数据和移动促进图像数据，

上述描绘处理部基于上述车辆加速度获取部获取到的加速度决定根据上述移动促进图像数据作成的上述显示图像的移动量，并且，使该移动量大于根据上述移动抑制图像数据作成的上述显示图像的移动量。

3.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，

上述描绘处理部使上述图像数据所表示的显示对象物旋转移动来作成上述显示图像，并基于从上述视点关联部位朝向上述图像数据的旋转中心的线段(G)的角度变化量决定上述显示对象物的旋转移动量。

4.根据权利要求3所述的车辆用显示装置，其中，

上述描绘处理部通过对从上述视点关联部位朝向上述图像数据的旋转中心的线段的角度变化量乘以比1小且为0以上的系数来决定上述移动抑制图像数据的旋转移动量，并通过对上述角度变化量乘以比1大的系数来决定上述移动促进图像数据的旋转移动量。

5.根据权利要求3所述的车辆用显示装置，其中，

上述描绘处理部将从上述视点关联部位朝向上述图像数据的旋转中心的线段的角度变化量作为上述移动抑制图像数据的旋转移动量，并通过对上述角度变化量乘以大于1的系数来决定上述移动促进图像数据的旋转移动量。

6.根据权利要求1、3～5的任一项所述的车辆用显示装置，其中，

上述描绘处理部与上述视点关联部位的位置的变化量无关地将根据移动抑制图像数据作成的上述显示图像的移动量设为0。

7.根据权利要求3～5的任一项所述的车辆用显示装置，其中，

上述移动量是从上述视点关联部位朝向上述图像数据的旋转中心的线段(G)与从上述图像数据朝向上述旋转中心的线段(H)之间的角度的变化量，

上述描绘处理部通过使上述移动促进图像数据向与上述视点关联部位的位置的变化方向相反的方向移动，另一方面使上述移动抑制图像数据向上述视点关联部位的位置的变化方向移动，或者，通过即使上述视点关联部位的位置变化也不移动上述移动抑制图像数据，来使根据上述移动促进图像数据作成的上述显示图像的移动量大于根据上述移动抑制图像数据作成的上述显示图像的移动量。

8.根据权利要求2所述的车辆用显示装置，其中，

上述车辆加速度获取部获取上述车辆的宽度方向的加速度，

上述描绘处理部使上述图像数据所表示的显示对象物旋转移动来作成上述显示图像，并基于上述车辆加速度获取部检测到的上述车辆的宽度方向的加速度来决定上述显示对象物的旋转移动量。

9.根据权利要求2或8所述的车辆用显示装置，其中，

上述描绘处理部与上述车辆加速度获取部获取到的加速度无关地将根据移动抑制图像数据作成的上述显示图像的移动量设为0。

10.根据权利要求8所述的车辆用显示装置，其中，

上述移动量是从驾驶员的视点或者与上述视点一起移动的部位亦即视点关联部位朝向上述图像数据的旋转中心的线段(G)与从上述图像数据朝向上述旋转中心的线段(H)之间的角度的变化量，

上述描绘处理部通过使上述移动促进图像数据向与上述车辆的宽度方向的加速度相反方向移动，另一方面使上述移动抑制图像数据向上述车辆的宽度方向的加速度的方向移动，或者，通过与上述车辆的加速度无关地不移动上述移动抑制图像数据，来使根据上述移动促进图像数据作成的上述显示图像的移动量大于根据上述移动抑制图像数据作成的上述显示图像的移动量。

11.根据权利要求3～5、7、8、10的任一项所述的车辆用显示装置，其中，

上述描绘处理部通过将上述显示对象物配置于虚拟空间，来生成从虚拟视点看到上述显示对象物的图像作为上述显示图像，上述移动抑制图像数据所表示的上述显示对象物的旋转中心与上述移动促进图像数据所表示的上述显示对象物的旋转中心相比设定于更靠近上述虚拟视点的一侧。

12.根据权利要求11所述的车辆用显示装置，其中，

上述描绘处理部使上述移动促进图像数据所表示的上述显示对象物与上述移动抑制图像数据所表示的上述显示对象物相比进深更长。

13.根据权利要求1～12的任一项所述的车辆用显示装置，其中，

上述描绘处理部使根据上述移动抑制图像数据作成的上述显示图像与根据上述移动促进图像数据作成的上述显示图像相比总是靠近前显示。

14.一种显示控制装置，将表示车辆的行驶控制所涉及的规定的车辆信息的仪表的图像显示在搭载于上述车辆的显示器(202)，该显示控制装置具备：

车辆信息获取部(F1)，获取上述车辆信息；

立体仪表模型生成部(F2)，通过组合表示上述仪表的刻度板的外观构成的背面板的立体模型亦即背面板对象(271)、上述刻度板所具备的多个刻度中的每一个刻度的立体模型亦即刻度对象(272)、以及具备指针主体部的上述仪表的指针的立体模型亦即指针对象(273)，来生成上述仪表的立体模型亦即立体仪表模型；以及

描绘处理部(F4)，将上述立体仪表模型的图像显示在上述显示器，

上述立体仪表模型生成部生成如下的上述立体仪表模型：

将上述指针对象配置在位于上述指针主体部与上述背面板对象隔着规定的分离距离对置的平面内并且表示与上述车辆信息获取部获取到的上述车辆信息对应的状态的位置，

至少对于距离上述指针对象最近的上述刻度对象，使得从上述背面板对象突出上述分离距离以下的规定量。

15.根据权利要求14所述的显示控制装置，其中，

还具备视线原点获取部(F3)，该视线原点获取部(F3)从检测上述车辆的乘客的眼睛或者头部的位置的视线原点检测装置，获取表示上述乘客的眼睛或者头部的信息作为视线原点信息，

上述描绘处理部根据上述视线原点获取部获取到的上述视线原点信息，来在上述显示器显示从上述乘客的视点看到上述立体仪表模型时的图像。

16.根据权利要求14或者15所述的显示控制装置，其中，还具备：

指针位置决定部(F21)，基于上述车辆信息获取部获取到的上述车辆信息，来决定相对于组合上述刻度对象和上述背面板而成的刻度板对象的上述指针对象的位置；以及

突出量调整部(F22)，调整相对于上述背面板的上述刻度对象的突出量，

上述突出量调整部根据上述指针位置决定部决定的上述指针对象的位置，越是距离上述指针对象近的多个上述刻度对象，越增大上述突出量，并且随着远离上述指针对象而将上述突出量设定为小的值，

上述立体仪表模型生成部生成以依据由上述突出量调整部对每个上述刻度对象设定的上述突出量的方式在上述背面板对象配置上述刻度对象的上述立体仪表模型。

17.根据权利要求14～16的任一项所述的显示控制装置，其中，

上述立体仪表模型生成部生成在上述背面板对象的表面位于上述刻度对象的附近的规定位置配置有与该刻度对象对应的文字的上述立体仪表模型，作为上述立体仪表模型，

对于在与上述指针主体部重叠的位置存在的文字，上述立体仪表模型生成部生成将表示该文字的文字对象(276)配置在比上述指针主体部靠上侧的上述立体仪表模型。

18.根据权利要求17所述的显示控制装置，其中，

规定的颜色被设定为基本文字色，作为配置于上述背面板对象的表面的文字的颜色，

规定的颜色被设定为基本刻度色，作为上述刻度对象的颜色，

显示控制装置还具备调整上述刻度对象以及上述文字对象的颜色的色调调整部(F23)，

上述色调调整部将上述文字对象的颜色设定为与上述基本文字色以及上述基本刻度色均不同的颜色，并且，将与该文字对象所表示的文字对应的上述刻度对象的颜色设定为与上述文字对象的颜色相同或者同一系统的颜色。

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