CN110913131A - 一种月亮拍摄方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种月亮拍摄方法及电子设备,涉及通信技术领域,以解决广角图像中的月亮图像较为模糊的问题。该方法包括:通过第一摄像头拍摄广角图像;若该广角图像包括月亮,则根据该广角图像,确定目标拍摄参数;通过第二摄像头按照该目标拍摄参数,拍摄包括月亮的长焦图像;将该长焦图像中月亮区域的图像融合至该广角图像中,并输出融合后的目标图像。该方法可以应用于使用电子设备拍摄包含月亮的图像的场景中。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种月亮拍摄方法及电子设备。
背景技术
随着通信技术的发展,电子设备的拍摄功能越来越强大,例如支持夜景拍摄模式等。
目前,如果用户想要获得视野宽阔且包括月亮的夜景图像,那么用户可以采用电子设备的广角摄像头或普通摄像头等摄像头进行拍摄。但是,由于这些摄像头的焦距较短,因此拍摄到的月亮可能存在过度失焦的问题,使得月亮图像较为模糊。
发明内容
本发明实施例提供一种月亮拍摄方法及电子设备,以解决广角图像中的月亮图像较为模糊的问题。
为了解决上述技术问题,本发明实施例是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种月亮拍摄方法。该方法包括:通过第一摄像头拍摄广角图像;若该广角图像包括月亮,则根据该广角图像,确定目标拍摄参数;通过第二摄像头按照该目标拍摄参数,拍摄包括月亮的长焦图像;将该长焦图像中月亮区域的图像融合至该广角图像中,并输出融合后的目标图像。
第二方面,本发明实施例提供了一种电子设备。该电子设备包括处理模块、确定模块和输出模块。处理模块,用于通过第一摄像头拍摄广角图像。确定模块,用于若通过处理模块拍摄的该广角图像包括月亮,则根据该广角图像,确定目标拍摄参数。处理模块,还用于通过第二摄像头按照确定模块确定的该目标拍摄参数,拍摄包括月亮的长焦图像;并将该长焦图像中月亮区域的图像融合至该广角图像中。输出模块,用于输出融合后的目标图像。
第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序,该计算机程序被该处理器执行时实现第一方面提供的月亮拍摄方法的步骤。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的月亮拍摄方法的步骤。
在本发明实施例中,可以通过第一摄像头拍摄广角图像;若该广角图像包括月亮,则根据该广角图像,确定目标拍摄参数,并通过第二摄像头按照该目标拍摄参数,拍摄包括月亮的长焦图像;将该长焦图像中月亮区域的图像融合至该广角图像中,并输出融合后的目标图像。通过该方案,在通过第一摄像头拍摄的广角图像中月亮不够清晰的情况下,可以对广角图像进行分析,例如分析月亮的尺寸和月亮的亮度等,确定目标拍摄参数,并通过第二摄像头拍摄按照目标拍摄参数拍摄包括清晰月亮的长焦图像。然后,可以将长焦图像中的清晰月亮图像融合至该广角图像中,从而可以获取并输出包含清晰月亮的广角图像。因此采用本发明实施例提供的月亮拍摄方法获取的月亮图像更为清晰。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种月亮拍摄方法的示意图之一;
图2为本发明实施例提供的一种月亮拍摄方法的示意图之二;
图3为本发明实施例提供的广角图像和长焦图像的示意图;
图4为本发明实施例提供的圆月区域的划分示意图;
图5为本发明实施例提供的残月区域的划分示意图;
图6为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的电子设备的硬件示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本文中术语“和/或”,是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系,例如A/B表示A或者B。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象,而不是用于描述对象的特定顺序。例如,第一摄像头和第二摄像头等是用于区别不同的摄像头,而不是用于描述摄像头的特定顺序。
在本发明实施例中,“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更具优势。确切而言,使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本发明实施例的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是指两个或者两个以上,例如,多个元件是指两个或者两个以上的元件等。
下面对本发明实施例中涉及的一些术语/名词进行解释说明。
焦段:是指变焦镜头的焦距的变化范围。通常情况下,标准摄像头的焦距在50mm(毫米)左右;广角摄像头的焦距小于标准摄像头的焦距,例如广角摄像头的焦距可以小于35mm,这种摄像头可以记录更大视角的影像,其强调远近感,会产生很强的视觉冲击力;长焦摄像头的焦距大于标准摄像头的焦距,例如望远摄像头的焦距可以大于200mm。
光晕:是指拍摄过程中,当强光投射到感光区域时,由于过度曝光导致在影像边缘漫延出现的虚影。本发明实施例中,在使用电子设备拍摄包括月亮的图像时,由于月亮的光线较强,因此会存在过度曝光,使得拍摄得到的图像中包括月亮光斑区域和光晕区域。我们可以将月亮光斑区域和光晕区域认为是月亮在实际视觉中呈现的大小。
需要说明的是,若电子设备拍摄得到的图像中的月亮为圆月或近似圆月,则月亮光斑区域拟合为椭圆形,本发明实施例统称为圆月;若电子设备拍摄得到的图像中的月亮为残月,则可以月亮光斑区域拟合为由两个椭圆拟合得到的月牙形状,本发明实施例统称为残月。
图像融合(image fusion)是指将多源信道所采集到的关于同一目标的图像数据经过图像处理和计算机技术等,最大限度的提取各自信道中的有利信息,最后合成高质量的图像,以提高图像信息的利用率、改善计算机解译精度和可靠性、提升原始图像的空间分辨率和光谱分辨率,利于监测。
椭圆拟合:是指将图像中的一组数据以椭圆方程为模型进行拟合,使某一椭圆方程尽量满足这些数据,并求出该椭圆方程的各个参数,最后确定的最佳椭圆的中心即是靶心。
本发明实施例提供一种月亮拍摄方法及电子设备,可以通过第一摄像头拍摄广角图像;若该广角图像包括月亮,则根据该广角图像,确定目标拍摄参数,并通过第二摄像头按照该目标拍摄参数,拍摄包括月亮的长焦图像;将该长焦图像中月亮区域的图像融合至该广角图像中,并输出融合后的目标图像。通过该方案,在通过第一摄像头拍摄的广角图像中月亮不够清晰的情况下,可以对广角图像进行分析,例如分析月亮的尺寸和月亮的亮度等,确定目标拍摄参数,并通过第二摄像头拍摄按照目标拍摄参数拍摄包括清晰月亮的长焦图像。然后,可以将长焦图像中的清晰月亮图像融合至该广角图像中,从而可以获取并输出包含清晰月亮的广角图像。因此采用本发明实施例提供的月亮拍摄方法获取的月亮图像更为清晰。
本发明实施例中的电子设备可以为具有操作系统的电子设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统,可以为ios操作系统,还可以为其他可能的操作系统,本发明实施例不作具体限定。
以安卓操作系统为例,介绍一下本发明实施例提供的月亮拍摄方法所应用的软件环境。
本发明实施例提供的一种安卓操作系统的架构示意图。安卓操作系统的架构包括4层,分别为:应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。
其中,应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。
应用程序框架层是应用程序的框架,开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下,基于应用程序框架层开发一些应用程序。
系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。
内核层是安卓操作系统的操作系统层,属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。
以安卓操作系统为例,本发明实施例中,开发人员可以基于上述安卓操作系统的系统架构,开发实现本发明实施例提供的月亮拍摄方法的软件程序,从而使得该月亮拍摄方法可以基于上述安卓操作系统运行。即处理器或者电子设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的月亮拍摄方法。
本发明实施例中的电子设备可以为终端设备。该终端设备可以为移动终端设备,也可以为非移动终端设备。示例性的,移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer,UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等,非移动终端设备可以为个人计算机(personal computer,PC)、电视机(television,TV)、柜员机或者自助机等,本发明实施例不作具体限定。
本发明实施例提供的月亮拍摄方法的执行主体可以为上述的电子设备,也可以为该电子设备中能够实现该月亮拍摄方法的功能模块和/或功能实体,具体的可以根据实际使用需求确定,本发明实施例不作限定。下面以电子设备为例,对本发明实施例提供的月亮拍摄方法进行示例性的说明。
如图1所示,本发明实施例提供一种月亮拍摄方法,该方法可以包括下述的S101至S104。
S101、电子设备通过第一摄像头拍摄广角图像。
本发明实施例中,电子设备至少可以包括第一摄像头和第二摄像头。其中,第一摄像头可以为焦距较短的摄像头,例如普通摄像头、广角摄像头等;第二摄像头可以为焦距较长的摄像头,例如可以为长焦镜头等。可以理解的是,通过第一摄像头拍摄的广角图像的视角较大,而图像中物体在画面中占有的比例较小;而通过第二摄像头拍摄的长焦角图像的视角较小,而图像中物体在画面中占有的比例较大。
可选的,广角图像中的月亮区域可以包括:月亮光斑区域、位于月亮光斑区域周围的光晕区域。其中,该月亮光斑区域可以为月亮在广角图像中实际占有的区域大小;该光晕区域可以为由于月亮光线较强导致过度曝光,使得在月亮光斑区域漫延出现的虚影区域。
示例性的,图3中的(a)为本发明实施例提供的广角图像的示意图。在广角图像中,月亮光斑区域可以用01表示,光晕区域可以用02表示,光晕区域02可以位于月亮光斑区域01的周围。
可选的,上述S101具体可以包括:电子设备接收用户的第一输入,并响应于该第一输入,通过第一摄像头拍摄广角图像。其中,该第一输入可以为对拍摄控件的触发输入,或者其他可能的输入等,可以根据实际使用需求确定。
可选的,在接收第一输入时,电子设备的拍摄模式可以为夜景模式和除夜景模式外的其他模式。示例性的,在接收到用户的第一输入之后,电子设备可以检测电子设备所处的场景;若电子设备周围的光线较暗,且拍摄模式为夜景模式,则电子设备可以直接通过第一摄像头拍摄广角图像;若电子设备周围的光线较暗,且拍摄模式为除夜景模式外的其他模式,则电子设备可以将拍摄模式切换为夜景模式,并通过第一摄像头拍摄广角图像。
示例性的,如图2所示,在电子设备通过第一摄像头拍摄广角图像之后,电子设备可以执行S105、检测广角图像中是否包括月亮。若该广角图像包括月亮,则由于广角图像中月亮的清晰度较低,因此为了获取清晰的月亮图像,电子设备可以执行S102;而若该广角图像不包括月亮,则电子设备可以执行S106、输出广角图像。
S102、若该广角图像包括月亮,则电子设备根据该广角图像,确定目标拍摄参数。
可选的,上述目标拍摄参数可以包括目标焦距和目标曝光参数。
可选的,上述电子设备根据广角图像,确定目标拍摄参数,可以包括:电子设备对广角图像中的月亮图像的尺寸进行分析,确定目标焦距;电子设备对广角图像中的月亮图像的亮度进行分析,确定目标曝光参数。可以参照下述实施例中的具体描述,此处不予赘述。
S103、电子设备通过第二摄像头按照该目标拍摄参数,拍摄包括月亮的长焦图像。
本发明实施例中,第二摄像头的焦距可以大于第一摄像头的焦距,且通过第二摄像头拍摄的长焦图像和通过第一摄像头拍摄的广角图像均包括月亮。其中,通过第二摄像头拍摄的长焦图像的清晰度大于通过第一摄像头拍摄的广角图像的清晰度,通过第二摄像头拍摄的长焦图像中月亮的尺寸大于通过第一摄像头拍摄的广角图像月亮的尺寸。
可选的,上述S103具体可以通过下述的(1)至(3)实现。
(1)电子设备将第二摄像头的焦距调节为目标焦距。
示例性的,在电子设备确定目标焦距之后,电子设备可以从多个摄像头中选择焦段包括该目标焦距的第二摄像头,并将第二摄像头的焦距调节为目标焦距。可以理解的是,通过调节第二摄像头的焦距,可以使电子设备获取大小合适的月亮图像。
(2)电子设备将第二摄像头的曝光参数调节为目标曝光参数。
示例性的,在电子设备确定目标曝光参数之后,可以按照目标曝光参数对第二摄像头的曝光参数进行适应性调节。可以理解的是,通过调节第二摄像头的曝光参数,可以使月亮图像更为清晰。
(3)电子设备通过第二摄像头拍摄包括月亮的长焦图像。
示例性的,如图2所示,在电子设备根据广角图像,确定目标拍摄参数之后,可以先执行S107、电子设备通过第二摄像头按照该目标拍摄参数,拍摄长焦图像;再执行S108、电子设备检测该长焦图像中是否包括月亮。若该长焦图像包括月亮,则可以电子设备可以执行下述的S104;而若根据目标拍摄参数拍摄的长焦图像不包括月亮,则可以执行S106、电子设备输出广角图像。
S104、电子设备将该长焦图像中月亮区域的图像融合至该广角图像中,并输出融合后的目标图像。
可选的,上述将长焦图像中月亮区域的图像融合至广角图像中,可以是指将长焦图像中月亮区域的图像融合至广角图像中的月亮区域。
本发明实施例中,在将长焦图像中月亮区域的图像融合至广角图像中的月亮区域后,得到的图像可以称为目标图像。该目标图像可以包括两个部分:一个部分是长焦图像中月亮区域的图像,另一个部分是广角图像中的背景图像。
可选的,长焦图像中月亮区域的尺寸可以等于广角图像中的月亮区域的尺寸,其中,该广角图像中的月亮区域包括月亮光斑区域和光晕区域。可以理解的是,针对过度曝光的广角图像,由于人类视觉中月亮的尺寸大于月亮在广角图像中的实际尺寸,因此可以将月亮光斑区域和光晕区域认为是月亮在实际视觉中呈现的大小,通过将长焦图像中月亮区域的尺寸设置为与广角图像中月亮区域相等,可以适当提高月亮在广角图像中的比例。
示例性的,在电子设备对如图3中的(a)所示的广角图像中的月亮图像进行尺寸和亮度分析之后,电子设备可以确定目标焦距和目标曝光参数,从而通过第二摄像头拍摄包括月亮的长焦图像。然后,电子设备可以将该长焦图像中月亮区域的图像融合至该广角图像中的月亮区域03,并显示如图3中的(b)所示的融合后的目标图像,该广角图像中的月亮区域03包括月亮光斑区域01和光晕区域02。
可选的,在获取目标图像之后,本发明实施例提供的月亮拍摄方法还可以包括:对目标图像进行背景虚化、平滑过渡等处理操作,从而电子设备可以输出处理后的目标图像。
本发明实施例提供一种月亮拍摄方法,在通过第一摄像头拍摄的广角图像中月亮不够清晰的情况下,可以对广角图像进行分析,例如分析月亮的尺寸和月亮的亮度等,确定目标拍摄参数,并通过第二摄像头拍摄按照目标拍摄参数拍摄包括清晰月亮的长焦图像。然后,可以将长焦图像中的清晰月亮图像融合至该广角图像中,从而可以获取并输出包含清晰月亮的广角图像。因此本发明实施例提供的月亮拍摄方法获取的月亮图像更为清晰。
可选的,上述S102具体可以通过下述的S102A至S102D实现。
S102A、若该广角图像包括月亮,则电子设备对长焦图像中的月亮光斑进行边缘提取和椭圆拟合,确定月亮光斑区域的尺寸。
可选的,本发明实施例可以采用神经网络判断广角图像中是否包括月亮,输出置信度。如果该置信度大于某个阈值,则可以确定该广角图像中包括月亮,并对场景进行预测;如果该置信度小于或等于某个阈值,则可以确定该广角图像中不包括月亮。
可选的,在电子设备确定广角图像中包括月亮的情况下,电子设备可以先将月亮区域与广角图像的背景区域进行合理分割,以从广角图像中截取月亮区域;再对月亮区域进行二值化处理,以提取图像边缘;然后,电子设备可以进行椭圆拟合,得到广角图像中月亮光斑区域的尺寸,例如如图3中的(a)所示的区域01。
示例性的,如图4所示,若广角图像中的月亮为圆月或近似圆月,则月亮光斑区域拟合为椭圆形,并计算得到椭圆的实轴长为a1,椭圆的虚轴长为b1。如图5所示,若广角图像中的月亮为残月,则可以月亮光斑区域拟合为由两个椭圆拟合得到的月牙形状,并计算得到小椭圆的实轴长为a1,小椭圆的虚轴长为b1,大椭圆的实轴长为a2,大椭圆的虚轴长为b2。
S102B、电子设备基于高斯混合模型,确定光晕区域的尺寸。
可选的,S102B具体可以通过以下算法实现:
(1)电子设备将月亮光斑区域划分为N个区域,N为大于或等于2的整数。
可选的,若月亮光斑区域拟合为椭圆形,则可以将椭圆的中心作为中点,按照角度将椭圆分为N个区域,每个区域的角度为360°/N。例如,如图4所示,月亮光斑区域被划分为区域A至区域H,每个区域对应的角度为45°。
可选的,若月亮光斑区域拟合为由两个椭圆拟合得到的月牙形状,则可以将小椭圆的中心作为中点,按照角度将月牙分为N个区域,每个区域的角度为180°/N。例如,如图5所示,月亮光斑区域被划分为区域A至区域F,每个区域对应的角度为30°。
可以理解的是,月亮光斑区域被划分成的区域越多,根据本发明实施例提供的算法获取的光晕区域的尺寸越精确,但是会增加算法消耗。
(2)电子设备对每个区域的中心线段上的所有像素值进行高斯混合模型建模。
其中,一个区域的中心线段可以为经过椭圆中心,且角平分一个区域的一条轴。
对于电子设备对每个区域的中心线段上的所有像素值进行高斯混合模型建模,可以参照现有技术关于高斯混合模型建模的描述,此处不予赘述。
(3)电子设备从月亮光斑区域向外部延伸每条中心线段,并更新高斯混合模型,直至延伸处的像素值与高斯分布不匹配,则停止更新高斯混合模型,得到光晕区域的尺寸。
可选的,本发明实施例提供的高斯混合模型的更新过程如下:
对于新的像素值为X的像素点Xj,如果像素值X与高斯混合模型建模中第i个高斯分布Gi均值的距离小于其标准差的2.5倍,则可以确定该高斯分布Gi与像素点Xj匹配,i和j均为正整数。
如果高斯分布Gi与像素点Xj匹配,则使用像素点Xj,更新高斯混合模型。
如果高斯分布Gi与像素点Xj不匹配,则停止更新高斯混合模型。如此,可以得到月亮最终的边缘区域,即得到光晕区域的尺寸。
示例性的,以如图4所示的区域A为例进行示例性说明。假设区域A的中心线段为OA1,且θ1=θ2。在建立高斯混合模型之后,电子设备可以从位置A1向外部延伸中心线段OA1。对于每个延伸增加的像素点Xj,如果与高斯分布Gi匹配,则使用像素点Xj,更新高斯混合模型,并继续延伸中心线段OA1;如果位置A2处的像素点与高斯分布Gi不匹配,则停止更新高斯混合模型,从而可以得到区域A的边缘。如此,可以重复上述方法,得到各个区域的边缘,进而可以根据各个区域的边缘得到光晕区域的边缘,即月亮区域的边缘。
示例性的,以如图5中的(a)和如图5中的(b)所示的区域B为例进行示例性说明。假设区域B的中心线段为OB1,且β1=β2。在建立高斯混合模型之后,电子设备可以从位置B1向外部延伸中心线段OB1。对于每个延伸增加的像素点Xj,如果与高斯分布Gi匹配,则使用像素点Xj,更新高斯混合模型,并继续延伸中心线段OB1;如果位置B2处的像素点与高斯分布Gi不匹配,则停止更新高斯混合模型,从而可以得到区域B的一个边缘。如此,可以重复上述方法,得到各个区域的边缘,进而可以根据各个区域的边缘得到光晕区域的边缘,即月亮区域的边缘。
S102C、电子设备根据该月亮光斑区域的尺寸和该光晕区域的尺寸,确定目标焦距。
可选的,S102C具体可以包括下述的(1)和(2)。
(1)电子设备将第一数值与第二数值的比值,作为目标放大倍率。
(2)电子设备根据目标放大倍率,确定目标焦距。
第一种可选的实现方式为,若月亮光斑区域的形状为椭圆形状,则第一数值为与N个区域对应的N个长度值中取值最大的长度值,第二数值为月亮光斑区域的实轴长。其中,一个区域的长度值为从月亮区域的中心至与一个区域对应的月亮区域的边缘上所有点的长度值中的最大值。
本发明实施例中,在月亮光斑区域的形状为椭圆形状的情况下,由月亮光斑区域和光晕区域组合成的月亮区域的形状可以为椭圆形状。
示例性的,如图4所示,月亮光斑区域的实轴长为a1,虚轴长为b1;由月亮光斑区域和光晕区域组合成的月亮区域的实轴长为a2,虚轴长为b2。在电子设备确定光晕区域的尺寸的情况下,电子设备可以得到月亮区域的尺寸,并沿着如图4所示的虚线将月亮区域划分为N个区域。针对月亮区域的每个区域,电子设备可以获取从中心O至与一个区域对应的月亮区域的边缘上所有点的长度值,并将这些长度值中的最大值作为一个区域的长度值。如此,重复上述操作,电子设备可以得到N个长度值ri(i=1、2…N),并将N个长度值中的最大值max(ri)作为第一数值rG。另外,电子设备可以将月亮光斑区域的实轴长为a1作为第二数值rO。最终,电子设备可以将第一数值与第二数值的比值rG/rO作为放大倍率,并将放大倍率与预设系数相乘,从而可以确定目标焦距F。
第二种可选的实现方式为,或者,若月亮光斑区域的形状为由两个椭圆拟合得到的月牙形状,则第一数值为与N个区域对应的N个长度值中取值最大的长度值,第二数值为拟合成月亮光斑区域的两个椭圆的两个实轴长中取值最大的实轴长,一个区域的长度值为从月亮区域的中心至与一个区域对应的月亮区域的边缘上所有点的长度值中的最大值。
本发明实施例中,在月亮光斑区域的形状为由两个椭圆拟合得到的月牙形状的情况下,由月亮光斑区域和光晕区域组合成的月亮区域的形状可以为由两个椭圆拟合得到的月牙形状。
示例性的,如图5中的(a)所示,月亮光斑区域对应小椭圆的实轴长为a1,虚轴长为b1;月亮光斑区域对应大椭圆的实轴长为a2,虚轴长为b2。在电子设备确定光晕区域的尺寸的情况下,电子设备可以得到月亮区域的尺寸,并沿着如图5中的(b)所示的虚线将月亮区域划分为N个区域。针对月亮区域的每个区域,电子设备可以获取从中心O至与一个区域对应的月亮区域的边缘上所有点的长度值,并将这些长度值中的最大值作为一个区域的长度值。如此,重复上述操作,电子设备可以得到N个长度值ri(i=1、2…N),并将N个长度值中的最大值max(ri)作为第一数值rG。另外,电子设备可以将大椭圆的实轴长为a2作为第二数值rO。最终,电子设备可以将第一数值与第二数值的比值rG/rO作为放大倍率,并将放大倍率与预设系数相乘,从而可以确定目标焦距F。
S102D、电子设备根据该月亮光斑区域的亮度和该光晕区域的亮度,确定目标曝光参数。
本发明实施例提供的月亮拍摄方法,由于可以根据月亮光斑区域,确定目标焦距和目标曝光参数,因此可以排除过度曝光所带来的影响,得到与月亮和月亮附近光晕的覆盖区域大小相仿的清晰明亮的月亮。
如图6所示,本发明实施例提供一种电子设备600。该电子设备可以包括处理模块601、确定模块602和输出模块603。处理模块601,可以用于通过第一摄像头拍摄广角图像。确定模块602,可以用于若通过处理模块601拍摄的该广角图像包括月亮,则根据该广角图像,确定目标拍摄参数。处理模块601,还可以用于通过第二摄像头按照确定模块602确定的该目标拍摄参数,拍摄包括月亮的长焦图像;并将该长焦图像中月亮区域的图像融合至该广角图像中。输出模块603,可以用于输出融合后的目标图像。
可选的,广角图像中的月亮区域可以包括月亮光斑区域和位于月亮光斑区域周围的光晕区域。目标拍摄参数可以包括目标焦距和目标曝光参数。确定模块602,具体可以用于对长焦图像中的月亮光斑进行边缘提取和椭圆拟合,得到月亮光斑区域的尺寸;并基于高斯混合模型,确定光晕区域的尺寸;且根据该月亮光斑区域的尺寸和该光晕区域的尺寸,确定目标焦距;以及根据该月亮光斑区域的亮度和该光晕区域的亮度,确定目标曝光参数。
可选的,确定模块602,具体可以用于将月亮光斑区域划分为N个区域;并对每个区域的中心线段上的所有像素值进行高斯混合模型建模;以及从月亮光斑区域向外部延伸每条中心线段,并更新高斯混合模型,直至延伸处的像素值与高斯分布不匹配,则停止更新高斯混合模型,确定光晕区域的尺寸。其中,N为大于或等于2的整数。
可选的,确定模块602,具体可以用于将第一数值与第二数值的比值,作为目标放大倍率;并根据该目标放大倍率,确定目标焦距。
其中,若月亮光斑区域的形状为椭圆形状,则第一数值为与N个区域对应的N个长度值中取值最大的长度值,第二数值为月亮光斑区域的实轴长,一个区域的长度值为从月亮区域的中心至与一个区域对应的月亮区域的边缘上所有点的长度值中的最大值。或者,若月亮光斑区域的形状为由两个椭圆拟合得到的月牙形状,则第一数值为与N个区域对应的N个长度值中取值最大的长度值,第二数值为拟合成月亮光斑区域的两个椭圆的两个实轴长中取值最大的实轴长,一个区域的长度值为从月亮区域的中心至与一个区域对应的月亮区域的边缘上所有点的长度值中的最大值。
可选的,目标拍摄参数可以包括目标焦距和目标曝光参数。处理模块601,具体可以用于将第二摄像头的焦距调节为目标焦距;并将第二摄像头的曝光参数调节为目标曝光参数;以及通过第二摄像头拍摄包括月亮的长焦图像。
可选的,输出模块603,还可以用于在处理模块601通过第一摄像头拍摄广角图像之后,若广角图像不包括月亮,则输出该广角图像。
可选的,输出模块603,还可以用于在确定模块602根据广角图像,确定目标拍摄参数之后,若根据该目标拍摄参数拍摄的长焦图像不包括月亮,则输出该广角图像。
本发明实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例中电子设备实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
本发明实施例提供一种电子设备,在通过电子设备的第一摄像头拍摄的广角图像中月亮不够清晰的情况下,电子设备可以对广角图像进行分析,例如分析月亮的尺寸和月亮的亮度等,确定目标拍摄参数,并通过第二摄像头拍摄按照目标拍摄参数拍摄包括清晰月亮的长焦图像。然后,电子设备可以将长焦图像中的清晰月亮图像融合至该广角图像中,从而可以获取并输出包含清晰月亮的广角图像。因此采用本发明实施例提供的电子设备获取的月亮图像更为清晰。
图7为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。该电子设备可以为终端设备,例如手机。如图7所示,该电子设备200包括但不限于:射频单元201、网络模块202、音频输出单元203、输入单元204、传感器205、显示单元206、用户输入单元207、接口单元208、存储器209、处理器210、以及电源211等部件。本领域技术人员可以理解,图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,电子设备可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。在本发明实施例中,电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、以及计步器等。
其中,处理器210用于:控制输入单元204通过第一摄像头拍摄广角图像;若该广角图像包括月亮,则根据该广角图像,确定目标拍摄参数;控制输入单元204通过第二摄像头按照该目标拍摄参数,拍摄包括月亮的长焦图像;将该长焦图像中月亮区域的图像融合至该广角图像中;控制显示单元206输出融合后的目标图像。
本发明实施例提供一种电子设备,在通过电子设备的第一摄像头拍摄的广角图像中月亮不够清晰的情况下,电子设备可以对广角图像进行分析,例如分析月亮的尺寸和月亮的亮度等,确定目标拍摄参数,并通过第二摄像头拍摄按照目标拍摄参数拍摄包括清晰月亮的长焦图像。然后,电子设备可以将长焦图像中的清晰月亮图像融合至该广角图像中,从而可以获取并输出包含清晰月亮的广角图像。因此采用本发明实施例提供的电子设备获取的月亮图像更为清晰。
应理解的是,本发明实施例中,射频单元201可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,具体的,将来自基站的下行数据接收后,给处理器210处理;另外,将上行的数据发送给基站。通常,射频单元201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外,射频单元201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
电子设备200通过网络模块202为用户提供了无线的宽带互联网访问,如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元203可以将射频单元201或网络模块202接收的或者在存储器209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且,音频输出单元203还可以提供与电子设备200执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元204用于接收音频或视频信号。输入单元204可以包括图形处理器(graphics processing unit,GPU)2041和麦克风2042,图形处理器2041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元206上。经图形处理器2041处理后的图像帧可以存储在存储器209(或其它存储介质)中或者经由射频单元201或网络模块202进行发送。麦克风2042可以接收声音,并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元201发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备200还包括至少一种传感器205,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板2061的亮度,接近传感器可在电子设备200移动到耳边时,关闭显示面板2061和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;传感器205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等,在此不再赘述。
显示单元206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元206可包括显示面板2061,可以采用液晶显示器(liquid crystal display,LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode,OLED)等形式来配置显示面板2061。
用户输入单元207可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,用户输入单元207包括触控面板2071以及其他输入设备2072。触控面板2071,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板2071上或在触控面板2071附近的操作)。触控面板2071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器210,接收处理器210发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板2071。除了触控面板2071,用户输入单元207还可以包括其他输入设备2072。具体地,其他输入设备2072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。
进一步的,触控面板2071可覆盖在显示面板2061上,当触控面板2071检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器210以确定触摸事件的类型,随后处理器210根据触摸事件的类型在显示面板2061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中,触控面板2071与显示面板2061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板2071与显示面板2061集成而实现电子设备的输入和输出功能,具体此处不做限定。
接口单元208为外部装置与电子设备200连接的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元208可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备200内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备200和外部装置之间传输数据。
存储器209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器209可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器209可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器210是电子设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分,通过运行或执行存储在存储器209内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器209内的数据,执行电子设备的各种功能和处理数据,从而对电子设备进行整体监控。处理器210可包括一个或多个处理单元;可选的,处理器210可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器210中。
电子设备200还可以包括给各个部件供电的电源211(比如电池),可选的,电源211可以通过电源管理系统与处理器210逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外,电子设备200包括一些未示出的功能模块,在此不再赘述。
可选的,本发明实施例还提供一种电子设备,包括如图7所示的处理器210,存储器209,存储在存储器209上并可在处理器210上运行的计算机程序,该计算机程序被处理器210执行时实现上述方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。其中,计算机可读存储介质,如只读存储器(read-only memory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例描述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种月亮拍摄方法,应用于电子设备,其特征在于,所述方法包括:
通过第一摄像头拍摄广角图像;
若所述广角图像包括月亮,则根据所述广角图像,确定目标拍摄参数;
通过第二摄像头按照所述目标拍摄参数,拍摄包括月亮的长焦图像;
将所述长焦图像中月亮区域的图像融合至所述广角图像中,并输出融合后的目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述广角图像中的月亮区域包括月亮光斑区域和位于所述月亮光斑区域周围的光晕区域;所述目标拍摄参数包括目标焦距和目标曝光参数;
所述根据所述广角图像,确定目标拍摄参数,包括:
对所述长焦图像中的月亮光斑进行边缘提取和椭圆拟合,得到所述月亮光斑区域的尺寸;
基于高斯混合模型,确定所述光晕区域的尺寸;
根据所述月亮光斑区域的尺寸和所述光晕区域的尺寸,确定所述目标焦距;
根据所述月亮光斑区域的亮度和所述光晕区域的亮度,确定所述目标曝光参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于高斯混合模型,确定所述光晕区域的尺寸,包括:
将所述月亮光斑区域划分为N个区域,N为大于或等于2的整数;
对每个区域的中心线段上的所有像素值进行高斯混合模型建模;
从所述月亮光斑区域向外部延伸每条中心线段,并更新高斯混合模型,直至延伸处的像素值与高斯分布不匹配,则停止更新高斯混合模型,确定所述光晕区域的尺寸。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述月亮光斑区域的尺寸和所述光晕区域的尺寸,确定所述目标焦距,包括:
将第一数值与第二数值的比值,作为目标放大倍率;
根据所述目标放大倍率,确定所述目标焦距;
其中,若所述月亮光斑区域的形状为椭圆形状,则所述第一数值为与N个区域对应的N个长度值中取值最大的长度值,所述第二数值为所述月亮光斑区域的实轴长,一个区域的长度值为从所述月亮区域的中心至与一个区域对应的所述月亮区域的边缘上所有点的长度值中的最大值;或者,
若所述月亮光斑区域的形状为由两个椭圆拟合得到的月牙形状,则所述第一数值为与N个区域对应的N个长度值中取值最大的长度值,所述第二数值为拟合成所述月亮光斑区域的两个椭圆的两个实轴长中取值最大的实轴长,一个区域的长度值为从所述月亮区域的中心至与一个区域对应的所述月亮区域的边缘上所有点的长度值中的最大值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标拍摄参数包括目标焦距和目标曝光参数;所述通过第二摄像头按照所述目标拍摄参数,拍摄包括月亮的长焦图像,包括:
将所述第二摄像头的焦距调节为所述目标焦距;
将所述第二摄像头的曝光参数调节为所述目标曝光参数;
通过所述第二摄像头拍摄包括月亮的所述长焦图像。
6.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理模块、确定模块和输出模块;
所述处理模块,用于通过第一摄像头拍摄广角图像;
所述确定模块,用于若通过所述处理模块拍摄的所述广角图像包括月亮,则根据所述广角图像,确定目标拍摄参数;
所述处理模块,还用于通过第二摄像头按照所述确定模块确定的所述目标拍摄参数,拍摄包括月亮的长焦图像;并将所述长焦图像中月亮区域的图像融合至所述广角图像中;
所述输出模块,用于输出融合后的目标图像。
7.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,所述广角图像中的月亮区域包括月亮光斑区域和位于所述月亮光斑区域周围的光晕区域;所述目标拍摄参数包括目标焦距和目标曝光参数;
所述确定模块,具体用于对所述长焦图像中的月亮光斑进行边缘提取和椭圆拟合,得到所述月亮光斑区域的尺寸;并基于高斯混合模型,确定所述光晕区域的尺寸;且根据所述月亮光斑区域的尺寸和所述光晕区域的尺寸,确定所述目标焦距;以及根据所述月亮光斑区域的亮度和所述光晕区域的亮度,确定所述目标曝光参数。
8.根据权利要求7所述的电子设备,其特征在于,所述确定模块,具体用于将所述月亮光斑区域划分为N个区域;并对每个区域的中心线段上的所有像素值进行高斯混合模型建模;以及从所述月亮光斑区域向外部延伸每条中心线段,并更新高斯混合模型,直至延伸处的像素值与高斯分布不匹配,则停止更新高斯混合模型,确定所述光晕区域的尺寸;
其中,N为大于或等于2的整数。
9.根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述确定模块,具体用于将第一数值与第二数值的比值,作为目标放大倍率;并根据所述目标放大倍率,确定所述目标焦距;
其中,若所述月亮光斑区域的形状为椭圆形状,则所述第一数值为与N个区域对应的N个长度值中取值最大的长度值,所述第二数值为所述月亮光斑区域的实轴长,一个区域的长度值为从所述月亮区域的中心至与一个区域对应的所述月亮区域的边缘上所有点的长度值中的最大值;或者,
若所述月亮光斑区域的形状为由两个椭圆拟合得到的月牙形状,则所述第一数值为与N个区域对应的N个长度值中取值最大的长度值,所述第二数值为拟合成所述月亮光斑区域的两个椭圆的两个实轴长中取值最大的实轴长,一个区域的长度值为从所述月亮区域的中心至与一个区域对应的所述月亮区域的边缘上所有点的长度值中的最大值。
10.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,所述目标拍摄参数包括目标焦距和目标曝光参数;
所述处理模块,具体用于将所述第二摄像头的焦距调节为所述目标焦距;并将所述第二摄像头的曝光参数调节为所述目标曝光参数;以及通过所述第二摄像头拍摄包括月亮的所述长焦图像。
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