CN110912568B - 一种基于hm4sc的极化码自适应scl编译码方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于HM4SC的极化码自适应SCL编译码方法,包括编码方法和译码方法,本发明在每个子段译码结束后即进行校验,可以更早的检出译码错误和更早地执行路径扩大重译,减少了无效计算;在最后子段添加CRC校验增强了译码结果的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及数字信息传输技术领域,具体涉及一种基于HM4SC的极化码自适应SCL编译码方法。
背景技术
随着通信技术的发展,实际应用中业务需求的提高,第五代移动通信技术(5G)对信道编码技术提出了更高的要求。土耳其科学家E.Arikan提出的极化码是目前唯一可被理论证明达到香农极限的信道编码。极化码高度结构化,易于设计和实现,同时编译码复杂度低,性能优越。因此,在2016年国际无线标准化组织(3GPP)正式将华为的极化码方案确定为5G控制信道的短码标准。
E.Arikan同时提出了针对极化码的SC(串行抵消)译码算法,SC算法计算复杂度低,但是延迟较大,误码率较高,无法在实际场景中应用。在SC算法的基础上,UCSD的IdoTal等又提出了SCL(串行抵消列表)译码算法,其思想是在SC译码过程中保留路径度量值最大的L条候选路径,L越大,候选路径中存在正确译码结果的概率就越高,误码性能越好。但L越大,计算复杂度相应也越高,针对SCL译码算法的改进和优化一直是极化码研究的热点。
现有文献一种基于CRC校验辅助的SCL译码算法(简记为CA-SCL),通过在码字末尾添加一组CRC元,译码结束后,对所有候选译码路径进行CRC校验,然后在通过CRC校验的候选路径中,选取路径度量值PM最大的一条作为译码结果。
现有文献一种自适应的CA-SCL译码算法(简记为CA-ASCL),将初始L设置为较小的值进行尝试译码,译码结束后,当L条路径均未通过校验时,若L小于上限值,则将L值扩大重新译码,重复操作直到存在译码路径通过校验,或没有路径通过校验译码失败。这种方法降低了译码过程的平均计算复杂度。
现有文献一种奇偶分段校验辅助的SCL译码算法(简记为PC-SCL),通过将一个码长的码字分为若干个子段,在每个子段末尾添加奇偶校验位,译码过程中每译完一段对本子段进行校验,保留通过校验的候选路径并剪除其他路径。
发明内容
为克服现有技术的缺点与不足,本发明提出了一种基于HM4SC的极化码自适应SCL编译码方法,即HM4SC-ASCL算法。
CA-SCL算法中CRC校验计算复杂度高,校验位放置不灵活;CA-ASCL算法中只有在译完整个译码序列后才能检错和自适应扩大重译,冗余计算较多;PC-SCL算法中奇偶校验只能检测1个比特的误码,检错能力较差。
本发明针对以上方法存在的不足,提出了一种基于混合模4和校验(HM4SC)的极化码自适应SCL编译码方法。该方法在24位校验位中,分出前16位进行奇偶校验的扩展校验编码,即模4和校验编码(简记为M4SC,编码过程见技术方案中编码方法S4-S6),分出后8位作为CRC校验位对最后1个子段进行CRC校验编码。译码开始时,将L设置为较小值进行尝试译码,译码过程中,每译完一个子段进行模4和校验,可以提前发现错误终止译码,减少无效计算;当最后子段译码完成时,对所有候选路径的最后子段进行CRC校验,在所有通过CRC校验的候选路径中,保留路径度量值PM最大的路径作为译码结果;每个子段译码完成后,当所有候选路径均未通过校验时:若L值未达到最大,则扩大L值,重新对本帧接收信号译码;若L达到最大,则译码失败,重复以上操作直到译码成功或译码失败。本发明提出的方法不仅降低了译码的平均计算复杂度,减少了冗余计算,同时进一步提升了误码性能。
本发明的技术方案如下:
本发明提出了一种基于HM4SC的极化码自适应SCL编译码方法,该方法的编码方法为:
S1:按照极化码经典构造方法,对2K个子信道进行信道组合和信道分裂,将可靠性最高的K个子信道传送消息位,其余K个子信道设为固定位。
S2:将K个消息位分成长度相同的前M-1个子段和最后1个子段,共M个子段。其中 为向下取整运算符。k为前M-1个子段中的每个子段的比特位数,最后1个子段的比特位数为K-k(M-1)。在前M-1个子段中,每个子段分别取第个比特位和第k个比特位组成本子段的一组校验位,共分配2(M-1)个校验位。第M个子段即最后1个子段分出最后8位作为校验位。其余K-2(M-1)-8个消息位放置信息位。
S3:记m为子段序号,初始化m=1。
S5:对本子段的信息位和值sum进行模4运算,得到本子段校验和mod_val,即mod_val=sum%4(mod_val的值域为{0,1,2,3})。
S6:进行校验位编码:
记valk/2为第一个校验位的值,valk为第二个校验位的值。
若mod_val=0,令valk/2=0,valk=0;
若mod_val=1,令valk/2=0,valk=1;
若mod_val=2,令valk/2=1,valk=0;
若mod_val=3,令valk/2=1,valk=1。
S7:更新子段序号,令m=m+1。
S8:重复S4-S7,直到第M-1个子段结束。
S9:对第M个子段即最后1个子段不包括最后8位的信息位进行生成多项式为x8+x2+x+1的CRC校验位编码;将最后8位设置为校验编码值。
S10:将所有消息位和固定位组合,编码完成。
一种基于HM4SC的极化码自适应SCL编译码方法,其译码方法为:
S1:初始化译码器,令m=1,开始译码。
S2:进行SCL译码:若当前候选路径数Lnow<L,则保留所有候选路径,继续进行下一位译码;否则对所有候选路径按照路径度量值进行排序,保留路径度量值最大的L条候选路径,删除其他候选路径。
S3:判断是否完成一个子段的译码:如果是,则转入S4;否则,返回S2。
S4:判断m≤M-1是否成立。如果是,转入S5;否则,转入S14。
S5:记p为候选路径序号,cnt为通过校验的候选路径计数,初始化p=1,cnt=0。
S6:进入第p条候选路径。
S7:提取本子段的2个校验位,组成一组二进制校验值,并转换为十进制值chk_val。
S8:对本子段不包括2个校验位的所有信息位进行模4求和运算,得到模4和值mod_sum。
S9:判断mod_sum=chk_val是否成立。如果是,则保留本条候选路径,更新cnt+1;否则,删除本条候选路径。
S10:更新候选路径序号p,令p=p+1。
S11:重复S6-S10,直到第L条路径校验结束。
S12:判断cnt=0是否成立。如果是,进入S21;否则,保留cnt条路径,进入S2。
S13:重复S2-S12,直到第M-1个子段译码结束。
S14:进入第M子段即最后1个子段。
S15:记p为候选路径序号,cnt为通过校验的候选路径计数,初始化p=1,cnt=0。
S16:进入第p条候选路径。
S17:对本条路径进行CRC校验,如果通过,则保留本条候选路径,更新cnt+1;否则,删除本条候选路径。
S18:更新候选路径序号p,令p=p+1。
S19:重复S16-S19,直到第L条路径校验结束。
S20:判断cnt=0是否成立。如果是,进入S21;否则,保留cnt条路径,进入S22。
S21:判断L<Lmax是否成立,所述Lmax是L可扩大的上限值,如果是,更新L=L*2,重置为译码开始位,进入S2重新译码;否则,译码失败。
S22:对所有通过校验的候选路径按照路径度量值PM进行降序排序。
S23:保留PM最大的候选路径作为译码结果。
S24:译码结束。
本发明的有益效果:
在校验位数量相同的条件下,与自适应CA-SCL算法(简记为CA-ASCL)相比较,自适应CA-SCL算法需要译完一个完整码长的码字才能进行校验及满足条件后的L值扩大重新译码,而基于混合模4和校验(HM4SC)的极化码自适应SCL译码算法,在译码过程中每译完一个子段即进行校验,若满足条件,则进行L值扩大重新译码,可以提前发现译码错误,减少了无效计算,计算复杂度更低。
在校验位数量相同的条件下,与奇偶分段校验辅助的极化码SCL译码算法(PC-SCL)相比较,奇偶分段校验辅助的极化码SCL译码算法在分段校验时,只能检出存在奇数个误码数的错误路径,而基于混合模4和校验(HM4SC)的极化码自适应SCL译码算法,不但能检出存在奇数个误码数的错误路径,而且可以检出1/2左右的存在2位比特错误的路径,在最后子段添加校验能力更强的CRC校验,进一步增强了选出正确路径的能力,提升了误码性能。
在校验位数量相同的条件下,如果不采取混合校验编码和自适应策略,仅以提出的模4和校验(M4SC)方法分段编码(以下论述简记为M4SC-SCL算法)。与M4SC-SCL算法相比较,基于混合模4和校验(HM4SC)的极化码译码算法分出8位校验位对最后子段进行CRC校验编码,用来筛选正确译码路径作为译码结果,进一步增强了译码结果的可靠性,提升了误码性能;同时译码时将L值设置较小值进行尝试译码,检测到译码失败后若满足条件则进行L值扩大重新译码,从而降低了译码的平均计算复杂度。
附图说明
图1为本发明方法中编码方法的工作流程图。
图2为本发明方法中译码方法的工作流程图。
图3为本发明中在码长256,候选路径数L=4时,CRC辅助校验SCL算法即CA-SCL算法,自适应CA-SCL算法即CA-ASCL算法,奇偶分段辅助校验SCL算法即PC-SCL算法,模4和分段校验辅助SCL算法即M4SC-SCL算法,混合模4和校验自适应SCL算法即HM4SC-ASCL算法误块率对比示意图。
图4为本发明中在码长256,自适应路径扩大上限值Lmax=8时,自适应CA-SCL算法即CA-ASCL算法,混合模4和校验自适应SCL算法即HM4SC-ASCL算法译码平均路径数随信噪比(SNR)变化示意图。
图5为本发明中在码长512,候选路径数L=4时,CRC辅助校验SCL算法即CA-SCL算法,自适应CA-SCL算法即CA-ASCL算法,奇偶分段辅助校验SCL算法即PC-SCL算法,模4和分段校验辅助SCL算法即M4SC-SCL算法,混合模4和校验自适应SCL算法即HM4SC-ASCL算法误块率对比示意图。
图6为本发明中在码长512,自适应路径扩大上限值Lmax=8时,自适应CA-SCL算法即CA-ASCL算法,混合模4和校验自适应SCL算法即HM4SC-ASCL算法译码平均路径数随信噪比(SNR)变化示意图。
图7为本发明中在码长1024,候选路径数L=4时,CRC辅助校验SCL算法即CA-SCL算法,自适应CA-SCL算法即CA-ASCL算法,奇偶分段辅助校验SCL算法即PC-SCL算法,模4和分段校验辅助SCL算法即M4SC-SCL算法,混合模4和校验自适应SCL算法即HM4SC-ASCL算法误块率对比示意图。
图8为本发明中在码长1024,自适应路径扩大上限值Lmax=8时,自适应CA-SCL算法即CA-ASCL算法,混合模4和校验自适应SCL算法即HM4SC-ASCL算法译码平均路径数随信噪比(SNR)变化示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图,对本发明作进一步地详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
实施例
本发明属于数字信息传输技术领域的一种辅助极化码译码自适应SCL编译码方法。
一种基于HM4SC的极化码自适应SCL编译码方法,如图1所示,该方法的编码方法为:
S1:按照极化码经典构造方法,对2K个子信道进行信道组合和信道分裂,将可靠性最高的K个子信道传送消息位,其余K个子信道设为固定位。
k为前M-1个子段中的每个子段的比特位数,最后1个子段的比特位数为K-k(M-1)。在前M-1个子段中,每个子段分别取第个比特位和第k个比特位组成本子段的一组校验位,共分配2(M-1)个校验位。第M个子段即最后1个子段分出最后8位作为校验位。其余K-2(M-1)-8个消息位放置信息位。
S3:记m为子段序号,初始化m=1。
S5:对本子段的信息位和值sum进行模4运算,得到本子段校验和mod_val,即mod_val=sum%4(mod_val的值域为{0,1,2,3})。
S6:进行校验位编码:
记valk/2为第一个校验位的值,valk为第二个校验位的值。
若mod_val=0,令valk/2=0,valk=0;
若mod_val=1,令valk/2=0,valk=1;
若mod_val=2,令valk/2=1,valk=0;
若mod_val=3,令valk/2=1,valk=1。
S7:更新子段序号,令m=m+1。
S8:重复S4-S7,直到第M-1个子段结束。
S9:对第M个子段即最后1个子段不包括最后8位的信息位进行生成多项式为x8+x2+x+1的CRC校验位编码;将最后8位设置为校验编码值。
S10:将所有消息位和固定位组合,编码完成。
一种基于HM4SC的极化码自适应SCL编译码方法,如图2所示,该方法的译码方法为:
S1:初始化译码器,令m=1,开始译码。
S2:进行SCL译码:若当前候选路径数Lnow<L,则保留所有候选路径,继续进行下一位译码;否则对所有候选路径按照路径度量值进行排序,保留路径度量值最大的L条候选路径,删除其他候选路径。
S3:判断是否完成一个子段的译码:如果是,则转入S4;否则,返回S2。
S4:判断m≤M-1是否成立。如果是,转入S5;否则,转入S14。
S5:记p为候选路径序号,cnt为通过校验的候选路径计数,初始化p=1,cnt=0。
S6:进入第p条候选路径。
S7:提取本子段的2个校验位,组成一组二进制校验值,并转换为十进制值chk_val。
S8:对本子段不包括2个校验位的所有信息位进行模4求和运算,得到模4和值mod_sum。
S9:判断mod_sum=chk_val是否成立。如果是,则保留本条候选路径,更新cnt+1;否则,删除本条候选路径。
S10:更新候选路径序号p,令p=p+1。
S11:重复S6-S10,直到第L条路径校验结束。
S12:判断cnt=0是否成立。如果是,进入S21;否则,保留cnt条路径,进入S2。
S13:重复S2-S12,直到第M-1个子段译码结束。
S14:进入第M子段即最后1个子段。
S15:记p为候选路径序号,cnt为通过校验的候选路径计数,初始化p=1,cnt=0。
S16:进入第p条候选路径。
S17:对本条路径进行CRC校验,如果通过,则保留本条候选路径,更新cnt+1;否则,删除本条候选路径。
S18:更新候选路径序号p,令p=p+1。
S19:重复S16-S19,直到第L条路径校验结束。
S20:判断cnt=0是否成立。如果是,进入S21;否则,保留cnt条路径,进入S22。
S21:判断L<Lmax是否成立,Lmax是L可扩大的上限值,如果是,更新L=L*2,重置为译码开始位,进入S2重新译码;否则,译码失败。
S22:对所有通过校验的候选路径按照路径度量值PM进行降序排序。
S23:保留PM最大的候选路径作为译码结果。
S24:译码结束。
以极化码码长256为例。其编码为:
S1:按照极化码经典构造方法,对256个子信道进行信道组合和信道分裂,将可靠性最高的128个子信道设为消息位,其余128个子信道设置为固定位。
S2:将长度为K=128的消息位分成长度相同的前个子段和最后1个子段:前8个子段中的每个子段的比特位数为k=14,最后一个子段比特位数为16。在前8个子段中,在每个子段中分别取第个比特位和第k=14个比特位组成本子段的一组校验位,共分配2×8=16个校验位。其余K-2(M-1)-8=104个消息位放置信息位;最后1个子段分配8个消息位放置校验位,其余放置信息位。
S3:记m为子段序号,初始化m=1。
S5:对本子段的信息位和值sum进行模4运算,得到本子段校验和mod_val,即mod_val=sum%4。
S6:进行校验位编码:
记val5为第一个校验位的值,valk为第二个校验位的值。
若mod_val=0,令val7=0,val14=0;
若mod_val=1,令val7=0,val14=1;
若mod_val=2,令val7=1,val14=0;
若mod_val=3,令val7=1,val14=1。
S7:更新子段序号,令m=m+1。
S8:重复S4-S7,直到第M-1=8个子段结束。
S9:对第9个子段即最后1个子段不包括最后8位的信息位进行生成多项式为x8+x2+x+1的CRC校验位编码,将最后8位设置为校验位。
S10:将所有消息位和固定位组合,编码完成。
在高斯白噪声(AWGN)信道及BPSK调制的情况下,以(256,128)、(512,256)以及(1024,512)极化码为例,对比CRC校验辅助SCL译码算法即CA-SCL算法,自适应CA-SCL算法即CA-ASCL算法,奇偶分段校验辅助SCL译码算法即PC-SCL算法,模4和分段校验辅助SCL译码算法即M4SC-SCL算法和本发明提出的混合模4和校验(HM4SC)自适应SCL译码算法即HM4SC-ASCL的误块率。
如图3所示,在极化码码长256,候选路径L=4下,与CA-SCL算法相比较,HM4SC-ASCL算法在10-3到10-4的误块率区间获得了0.4dB-0.5dB的增益;与CA-ASCL算法相比较,HM4SC-ASCL算法在10-3到10-4的误块率区间获得了0.2dB的增益;与PC-SCL算法相比较,HM4SC-ASCL算法在10-3到10-4的误块率区间获得了0.75dB左右的增益;与M4SC-SCL算法相比较,HM4SC-ASCL算法在10-3到10-4的误块率区间获得了0.3dB-0.4dB的增益;如图4所示,在码长256下,自适应路径扩大上限值Lmax=8时,HM4SC-ASCL译码平均路径数随着信噪比(SNR)的增加而越来越小;与自适应CA-SCL算法(CA-ASCL算法)相比较,同一信噪比下HM4SC-ASCL算法的译码平均路径数均低于CA-ASCL算法。
如图5所示,在极化码码长512,候选路径L=4下,和CA-SCL算法相比,在10-3到10-4的误块率区间获得了0.3dB-0.45dB的增益,与CA-ASCL算法相比较,HM4SC-ASCL算法在10-3到10-4的误块率区间获得了0.1dB的增益;与PC-SCL算法相比较,HM4SC-ASCL算法在10-3到10-4的误块率区间获得了0.5dB左右的增益;和M4SC-SCL算法相比,在10-3到10-4的误块率区间获得了0.25dB-0.4dB的增益;如图6所示,在码长512下,自适应路径扩大上限值Lmax=8时,HM4SC-ASCL译码平均路径数随着信噪比(SNR)的增加而越来越小;与自适应CA-SCL算法(CA-ASCL算法)相比较,同一信噪比下HM4SC-ASCL算法的译码平均路径数均低于CA-ASCL算法。
如图7所示,在极化码码长1024,候选路径L=4下,和CA-SCL算法相比,HM4SC-ASCL算法在10-3到10-4的误块率区间获得了0.3dB左右的增益;与PC-SCL算法相比较,HM4SC-ASCL算法在10-3到10-4的误块率区间获得了0.5dB左右的增益;与M4SC-SCL算法相比,HM4SC-ASCL算法在10-3到10-4的误块率区间获得了0.2dB-0.3dB的增益;如图8所示,在码长1024下,自适应路径扩大上限值Lmax=8时,HM4SC-ASCL译码平均路径数随着信噪比(SNR)的增加而越来越小,与自适应CA-SCL算法(CA-ASCL算法)相比较,在信噪比1.0-2.2的区间,HM4SC-ASCL在误码性能优于M4SC算法的情况下,译码平均路径数也低于M4SC-SCL算法。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受所述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于HM4SC的极化码自适应SCL编码方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、按照极化码经典构造方法,对2K个子信道进行信道组合和信道分裂,将可靠性最高的前K个子信道传送消息位,其余K个子信道设为固定位;
S2、将K个消息位分为M个子段,其中前M-1个子段的长度相同,在前M-1个子段中,每个子段分别分配2个校验位,分别取本子段的第个消息位和第k个消息位组成本子段的模4和校验位,其余消息位作为信息位;第M个子段即最后1个子段的最后8位作为CRC校验位,其余消息位作为信息位,其中k为前M-1个子段中的每个子段的比特位数,为向下取整运算符;
S3、对前M-1个子段不包括模4和校验位的信息位按照模4和校验编码;
S4、对第M个子段即最后1个子段的信息位进行生成多项式为x8+x2+x+1的CRC校验编码,将最后8位设置为校验码值;
S5、将所有消息位和固定位组合,编码完成;
所述对前M-1个子段不包括模4和校验位的信息位按照模4和校验编码,具体为:
S3.1、记m为子段序号,初始化m=1;
S3.3、对本子段的信息位和值sum进行模4运算,得到本子段校验和mod_val,即mod_val=sum%4;
S3.4、根据本子段的校验和mod_val,进行校验位编码:
S3.5、更新子段序号,令m=m+1;
S3.6、重复S3.1-S3.5,直到第M-1个子段结束;
第M-1个子段的个数为K-k(M-1);
当K/k可整除时,最后1个子段比特位数为0。
2.根据权利要求1所述的极化码自适应SCL编码方法,其特征在于,所述本子段校验和的值域为0,1,2,3。
3.根据权利要求1所述的极化码自适应SCL编码方法,其特征在于,所述根据本子段的校验和mod_val,进行校验位编码,具体为将校验位和转换成二进制形式赋予给校验位;
记valk/2为第一个校验位的值,valk为第二个校验位的值;
若mod_val=0,令valk/2=0,valk=0;
若mod_val=1,令valk/2=0,valk=1;
若mod_val=2,令valk/2=1,valk=0;
若mod_val=3,令valk/2=1,valk=1。
4.一种基于权利要求1-3任一项所述的极化码自适应SCL编码方法的译码方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、根据编码方法中的分段信息,采用SCL译码算法对接受信号进行译码,并在每个子段末尾进行校验;
S2、在前M-1个子段中,每个子段译码结束时,分别对本子段的所有候选路径进行模4和校验,如果存在校验通过的路径,保留通过的路径并删除其他路径,进入下一段译码;如果所有路径都未通过,则进入步骤S4;
S3、在第M个子段即最后1个子段中,译码结束时,分别对本子段的所有候选路径进行CRC校验,如果存在校验通过的路径,在通过的路径中保留路径度量值PM最大的一条作为译码结果;如果所有路径都未通过,则进入步骤S4;
S4、判断当前L<Lmax是否成立,如果是,更新L=L*2,重置为译码开始位,对本帧接收信号重新译码;否则,译码失败。
5.根据权利要求4所述的译码方法,其特征在于,
S1、初始化译码器,令m=1,开始译码;
S2、进行SCL译码:若当前候选路径数Lnow<L,则保留所有候选路径,继续进行下一位译码;否则对所有候选路径按照路径度量值进行排序,保留路径度量值最大的L条候选路径,删除其他候选路径;
S3、判断是否完成一个子段的译码:如果是,则转入S4;否则,返回S2;
S4、判断m≤M-1是否成立,如果是,转入S5;否则,转入S14;
S5、记p为候选路径序号,cnt为通过校验的候选路径计数,初始化p=1,cnt=0;
S6、进入第p条候选路径;
S7、提取本子段的2个校验位,组成一组二进制校验值,并转换为十进制值chk_val;
S8、对本子段不包括2个校验位的所有信息位进行模4求和运算,得到模4和值mod_sum;
S9、判断mod_sum=chk_val是否成立,如果是,则保留本条候选路径,更新cnt+1;否则,删除本条候选路径;
S10、更新候选路径序号p,令p=p+1;
S11、重复S6-S10,直到第L条路径校验结束;
S12、判断cnt=0是否成立,如果是,进入S21;否则,保留cnt条路径,进入S2;
S13、重复S2-S12,直到第M-1个子段译码结束;
S14、进入第M子段即最后1个子段;
S15、记p为候选路径序号,cnt为通过校验的候选路径计数,初始化p=1,cnt=0;
S16、进入第p条候选路径;
S17、对本条路径进行CRC校验,如果通过,则保留本条候选路径,更新cnt+1;否则,删除本条候选路径;
S18、更新候选路径序号p,令p=p+1;
S19、重复S16-S19,直到第L条路径校验结束;
S20、判断cnt=0是否成立,如果是,进入S21;否则,保留cnt条路径,进入S22;
S21、判断L<Lmax是否成立,所述Lmax是L可扩大的上限值,如果是,更新L=L*2,重置为译码开始位,进入S2重新译码;否则,译码失败;
S22、对所有通过校验的候选路径按照路径度量值PM进行降序排序;
S23、保留PM最大的候选路径作为译码结果。
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