CN110910540B - 锁定装置、开锁装置以及安防系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁定装置、开锁装置以及安防系统。所述锁定装置包括第一接收器、第一处理器、第一控制器、第一发射器与锁体；第一接收器被配置为接收开锁装置发送的第一光信号，第一光信号包括对第一开锁密码编码后的信息；第一处理器被配置为对第一光信号解码，获取第一开锁密码；第一控制器被配置为将第一开锁密码与预置的第二开锁密码进行比对，根据比对结果控制锁体是否开锁；锁体被配置为根据开锁结果生成包括开锁结果信息的第一数字电信号；第一发射器被配置为根据第一数字电信号发射第二光信号给开锁装置，第二光信号包括对开锁结果信息编码后的信息。根据本发明的实施例，可及时地将开锁结果反馈给开锁装置，使用户及时了解开锁结果。

Description

锁定装置、开锁装置以及安防系统

技术领域

本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种锁定装置、开锁装置以及安防系统。

背景技术

可见光通信是一种以光波为传输媒质的通信方式，其利用荧光灯或发光二极管(LED)等发出的肉眼看不到的高速明暗闪烁信号来传输信息。可见光通信(VLC)具有方便快捷、传输频带宽、通信容量大、保密性好和抗电磁干扰能力强等特点。因而，可见光通信在安防系统中逐渐得到推广应用。

然而，用户在使用开锁装置进行开锁的过程中并不能及时了解开锁结果。

发明内容

本发明提供一种锁定装置、开锁装置以及安防系统，以解决相关技术中的不足。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种锁定装置，包括：第一接收器、第一处理器、第一控制器、第一发射器与锁体；

所述第一接收器，被配置为接收开锁装置发送的第一光信号，所述第一光信号包括对第一开锁密码编码后的信息；

所述第一处理器，被配置为对所述第一光信号解码，获取所述第一开锁密码；

所述第一控制器，被配置为将所述第一开锁密码与预置的第二开锁密码进行比对，根据比对结果控制所述锁体是否开锁；当所述第一开锁密码与所述第二开锁密码相同时控制所述锁体开锁，当所述第一开锁密码与所述第二开锁密码不相同时禁止所述锁体开锁；

所述锁体，被配置为根据开锁结果生成第一数字电信号，所述第一数字电信号包括所述开锁结果信息；所述开锁结果信息包括开锁成功信息或开锁失败信息；

所述第一发射器，被配置为根据所述第一数字电信号发射第二光信号给开锁装置，所述第二光信号包括对所述开锁结果信息编码后的信息。

在一个实施例中，所述第一发射器包括驱动调制电路与第一光源；

所述驱动调制电路，被配置为根据所述第一数字电信号调制所述第一光源的第一驱动电流，以使所述第一光源发射所述第二光信号给所述开锁装置。

在一个实施例中，所述第一发射器还包括接口处理电路与编码电路；

所述接口处理电路，被配置为对所述第一数字电信号进行转换获得第二数字电信号；

所述编码电路，被配置为将所述第二数字电信号进行编码，获得第三数字电信号；

所述驱动调制电路，被配置为根据所述第三数字电信号调制所述第一驱动电流。

在一个实施例中，所述第一接收器包括光学天线；所述第一处理器包括：光电探测器、放大器、判决器、解码器与第一子处理器；

所述光学天线，被配置为接收所述第一光信号；

所述光电探测器，被配置为将所述第一光信号转换为第一模拟电信号；

所述放大器，被配置为对所述第一模拟电信号进行放大，获得第二模拟电信号；

所述判决器，被配置为将所述第二模拟电信号转换为第四数字电信号；

所述解码器，被配置为对所述第四数字电信号进行解码获得第五数字电信号；

所述第一子处理器，被配置为根据所述第五数字电信号获取所述第一开锁密码。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种开锁装置，包括：第二发射器、第二接收器与第二处理器；

所述第二发射器，被配置为发射第一光信号给锁定装置，所述第一光信号包括对第一开锁密码编码后的信息，以使所述锁定装置根据所述第一光信号获取所述第一开锁密码，并将所述第一开锁密码与预置的第二开锁密码进行比对，根据比对结果控制所述锁定装置是否开锁，以及发射第二光信号给所述开锁装置，其中，当所述第一开锁密码与所述第二开锁密码相同时控制所述锁定装置开锁，当所述第一开锁密码与所述第二开锁密码不相同时禁止所述锁定装置开锁，所述第二光信号包括对开锁结果信息编码后的信息，所述开锁结果信息包括开锁成功信息或开锁失败信息；

所述第二接收器，被配置为接收所述第二光信号；

所述第二处理器，被配置为对所述第二光信号解码，获取所述开锁结果信息。

在一个实施例中，所述第二接收器包括图像传感器；所述第二光信号为按照所选频率闪烁的可见光信号；所述第二处理器包括图像处理器与第二子处理器；

所述图像传感器，被配置为接收所述第二光信号并生成N幅图像；所述N幅图像包括所述第二光信号的光强变化信息；N为正整数；

所述图像处理器，被配置为对所述N幅图像进行处理，获取所述光强变化信息；

所述第二子处理器，被配置为根据所述光强变化信息获取对所述开锁结果信息编码后的信息，并对所述开锁结果信息编码后的信息解码，获取所述开锁结果信息。

在一个实施例中，N为1；所述图像传感器包括感光元件阵列；

所述感光元件阵列，被配置为感光元件逐行曝光，在每一行感光元件曝光的过程中，感光元件接收所述第二光信号，当所述感光元件阵列曝光结束后，生成一幅图像。

在一个实施例中，所述的开锁装置，还包括输出模组；

所述输出模组，被配置为输出所述开锁结果信息。

在一个实施例中，所述输出模组包括显示屏；

所述显示屏，被配置为显示所述开锁结果信息。

在一个实施例中，所述输出模组包括播音器；

所述播音器，被配置为语音输出所述开锁结果信息。

在一个实施例中，所述的开锁装置，还包括：第三接收器与第二控制器；

所述第三接收器，被配置为接收输入的第一身份认证信息；

所述第二控制器，被配置为将所述第一身份认证信息与预置的第二身份认证信息进行比对，根据比对结果控制身份认证是否通过，其中，当所述第一身份认证信息与所述第二身份认证信息相同时，身份认证通过，当所述第一身份认证信息与所述第二身份认证信息不相同时，禁止身份认证通过。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种安防系统，包括上述的锁定装置与上述的开锁装置。

根据上述实施例可知，锁定装置不但可以接收开锁装置发送的第一光信号，并根据第一光信号获取第一开锁密码，以将第一开锁密码与预置的第二开锁密码进行比对，根据比对结果控制锁体是否开锁，还可以根据开锁结果生成第一数字电信号，并根据第一数字电信号发射第二光信号给开锁装置，以使开锁装置根据第二光信号获取开锁结果信息。这样，可以及时地将开锁结果反馈给开锁装置，以使用户及时了解开锁结果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明实施例示出的一种安防系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例示出的另一种安防系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例示出的另一种安防系统的结构示意图；

图4是根据本发明实施例示出的一种曝光过程示意图；

图5是根据本发明实施例示出的图像传感器捕获的图像；

图6是根据本发明实施例示出的另一种安防系统的结构示意图；

图7是根据本发明实施例示出的一种开锁装置的结构示意图；

图8是根据本发明实施例示出的另一种开锁装置的结构示意图；

图9是根据本发明实施例示出的一种锁定装置的结构示意图；

图10是根据本发明实施例示出的一种手机的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明实施例提供一种安防系统。如图1所示，该安防系统包括锁定装置10与开锁装置20。

如图1所示，开锁装置20包括第二发射器21、第二接收器22与第二处理器23。第二发射器22被配置为发射第一光信号给锁定装置10，第一光信号包括对第一开锁密码编码后的信息，以使锁定装置10根据第一光信号获取第一开锁密码，并将第一开锁密码与预置的第二开锁密码进行比对，根据比对结果控制锁定装置是否开锁，以及发射第二光信号给开锁装置。其中，当第一开锁密码与第二开锁密码相同时控制锁定装置开锁，当第一开锁密码与第二开锁密码不相同时禁止锁定装置开锁，第二光信号包括对开锁结果信息编码后的信息，开锁结果信息包括开锁成功信息或开锁失败信息。第二接收器22被配置为接收第二光信号。第二处理器23被配置为对第二光信号解码，获取开锁结果信息。

如图1所示，锁定装置10包括第一接收器11、第一处理器12、第一控制器13、第一发射器15与锁体14。

第一接收器11被配置为接收开锁装置发送的第一光信号，第一光信号包括对第一开锁密码编码后的信息。第一处理器12被配置为对第一光信号解码，获取第一开锁密码。第一控制器13被配置为将第一开锁密码与预置的第二开锁密码进行比对，根据比对结果控制锁体是否开锁，当第一开锁密码与第二开锁密码相同时控制锁体开锁，当第一开锁密码与第二开锁密码不相同时禁止锁体开锁。锁体14被配置为根据开锁结果生成第一数字电信号，第一数字电信号包括开锁结果信息；开锁结果信息包括开锁成功信息或开锁失败信息。第一发射器15被配置为根据第一数字电信号发射第二光信号给开锁装置，第二光信号包括对开锁结果信息编码后的信息。

本发明实施例中，锁定装置不但可以接收开锁装置发送的第一光信号，并根据第一光信号获取第一开锁密码，以将第一开锁密码与预置的第二开锁密码进行比对，根据比对结果控制锁体是否开锁，还可以根据开锁结果生成第一数字电信号，并根据第一数字电信号发射第二光信号给开锁装置，以使开锁装置根据第二光信号获取开锁结果信息。这样，可以及时地将开锁结果反馈给开锁装置，以使用户及时了解开锁结果。

下面对本发明实施例中的安防系统进行详细介绍。

本发明实施例还提供一种安防系统。在本实施例中，开锁装置20可以为手机，但不限于此，例如，开锁装置20还可以为平板电脑。锁定装置10可以安装在门上，但不限于此。

当用户需要打开锁定装置10时，可以使用开锁装置20发送第一光信号给锁定装置10，第一光信号包括对第一开锁密码编码后的信息。具体地，开锁装置20中，第二发射器21被配置为发射第一光信号给锁定装置10。

在一个实施例中，第二发射器21包括第二光源。第二光源可以为发光二极管(LED)。第一光信号为可见光信号，但不限于此。在一个示例性场景中，用户可以登录手机上安装的开锁APP，输入第一开锁密码，然后输入开锁指令。开锁指令包括第一开锁密码。开锁装置20接收到开锁指令后，将包括第一开锁密码的数字电信号进行编码，然后调制到第二光源的第二驱动电流中，以使第二光源发射的第一光信号包括对第一开锁密码编码后的信息。在本示例性场景中，第一光信号可以为按照预置频率闪烁的可见光信号。预置频率可以是手机默认的，也可以是用户设置的。

锁定装置10中的第一接收器11被配置为接收开锁装置20发送的第一光信号。在一个实施例中，如图2所示，第一接收器11包括光学天线111。光学天线111被配置为接收第一光信号。光学天线111可以通过物理手段将第一光信号聚拢并提高光强，以提高后续处理的可靠性与准确性。

锁定装置10中的第一处理器12被配置为对第一光信号解码，获取第一开锁密码。在一个实施例中，如图2所示，第一处理器12包括光电探测器121、放大器122、判决器123、解码器124与第一子处理器125。光电探测器121被配置为将第一光信号转换为第一模拟电信号。其中，光电探测器121可包括光电二极管，但不限于此。放大器122被配置为对第一模拟电信号进行放大获得第二模拟电信号，以提高后续处理的可靠性与准确性。判决器123被配置为将第二模拟电信号转换为第四数字电信号。例如，第二模拟电信号中的3.8伏的电平与数字信号中的4伏的高电平接近，则判决器123将第二模拟电信号中的3.8伏的电平进行转换，转换为4伏的高电平。第二模拟电信号中的0.2伏的电平与数字信号中的0伏的低电平接近，则判决器123将第二模拟电信号中的0.2伏的电平进行转换，转换为0伏的低电平。解码器124被配置为对第四数字电信号进行解码获得第五数字电信号。解码器124的解码的方式与开锁装置20的编码方式相对应。第一子处理器125被配置为根据第五数字电信号获取第一开锁密码。

锁定装置10中的第一控制器13被配置为将第一开锁密码与预置的第二开锁密码进行比对，根据比对结果控制锁体是否开锁。预置的第二开锁密码可以是默认的，也可以是用户设置的。当第一开锁密码与第二开锁密码相同时第一控制器13控制锁体开锁，当第一开锁密码与第二开锁密码不相同时第一控制器13禁止锁体开锁。在一个实施例中，第一处理器12与第一控制器13可以集成于同一MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)中。

在一个实施例中，锁体可包括电机与锁舌。当第一开锁密码与第二开锁密码相同时第一控制器13控制电机驱动锁舌运动直至锁体开锁。当第一开锁密码与第二开锁密码不相同时第一控制器13禁止驱动电机，以使锁体处于锁定状态。

锁定装置10中的锁体14被配置为根据开锁结果生成第一数字电信号，第一数字电信号包括开锁结果信息。开锁结果信息包括开锁成功信息或开锁失败信息。例如，锁体14中也可包括一个MCU，该MCU可开锁结果生成第一数字电信号，并反馈给第一控制器13，也可发送给第一发射器15。例如，当开锁成功后，MCU生成一个开锁结果信息，该开锁结果信息包括开锁成功信息。

锁定装置10中的第一发射器15被配置为根据第一数字电信号发射第二光信号给开锁装置20，第二光信号包括对开锁结果信息编码后的信息。在一个实施例中，如图3所示，第一发射器15可包括接口处理电路151、编码电路152、驱动调制电路153与第一光源154。接口处理电路151被配置为对第一数字电信号进行转换获得第二数字电信号。例如，当第一数字电信号中的高电平与编码电路的高电平不相同时，将第一数字电信号中的高电平转换为编码电路的高电平，当第一数字电信号中的低电平与编码电路的低电平不相同时，将第一数字电信号中的低电平转换为编码电路的低电平。编码电路152被配置为将第二数字电信号进行编码获得第三数字电信号。该编码电路152的编码方式与开锁装置20的解码方式相对应。驱动调制电路153被配置为根据第三数字电信号调制第一光源154的第一驱动电流，以使第一光源154发射第二光信号给开锁装置20。第一光源154可以为发光二极管(LED)。第二光信号为可见光，例如为绿色可见光，但不限于此。第二光信号可为按照所选频率闪烁的可见光信号。所选频率可以是默认设置的，也可以是用户设置的。

开锁装置20中的第二接收器22被配置为接收第二光信号。在一个实施例中，第二接收器22包括图像传感器。图像传感器被配置为接收第二光信号并生成N幅图像。N幅图像包括第二光信号的光强变化信息。N为正整数。

在一个实施例中，图像传感器包括感光元件阵列。N为1。感光元件可为CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器。图像传感器搭配有卷帘式快门。感光元件阵列被配置为感光元件逐行曝光。在每一行感光元件曝光的过程中，感光元件接收第二光信号，当感光元件阵列曝光结束后，生成一幅图像。其中，每行感光元件曝光的时间相同，即在不同的时刻让不同行的感光元件对光线变得敏感，直至整个图像传感器完成曝光。因此，图像传感器的卷帘式快门效应可以记录帧曝光时间内光强度的变化，并形成明暗相间的图像。图像传感器每秒捕获帧数即图像传感器的帧率，每一帧捕获的帧数都有固定的曝光时间。图像传感器可以被看作是一个集成和转储接收器，其中每个像素在固定曝光时间中收集光子，并产生一个RGB值，该RGB值根据接收到的光的颜色和光强而变化。

如图4所示，在第一时间段内，第一光源154发光，图像传感器第一行感光元件411曝光，在第二时间段内，第一光源154不发光，图像传感器第二行感光元件412曝光，在第三时间段内，第一光源154发光，图像传感器第三行感光元件413曝光，在第四时间段内，第一光源154发光，图像传感器第四行感光元件414曝光。当然，在相邻的两个或多个时间段内，第一光源154可以均发光，或均不发光。当感光元件阵列曝光结束后，生成一幅图像。如图5所示，图像51的分辨率可为1920*1080，图像51为第一光源154的闪烁频率为8KHz时获得的图像，图像51中包括明暗相间的条纹。明条纹的宽度由第一光源154连续发光的时长决定，暗条纹的宽度由第一光源154连续不发光的时长决定。

开锁装置20中的第二处理器23被配置为对第二光信号解码，获取开锁结果信息。在一个实施例中，如图6所示，第二处理器23可包括图像处理器231与第二子处理器232。图像处理器231被配置为对N幅图像进行处理，获取光强变化信息。例如，图像处理器231对图像51进行图像处理，可以获得光强变化信息。第二子处理器232被配置为根据光强变化信息对开锁结果信息编码后的信息，并对开锁结果信息编码后的信息解码，获取开锁结果信息。例如，第二子处理器232可根据光强变化信息可以获得第一驱动电流，根据第一驱动电流可以获得第三数字电信号，对第三数字电信号解码可以获得第二数字电信号，根据第二数字电信号可以获得第一数字电信号，根据第一数字电信号可以获得开锁结果信息。

需要说明的是，感光元件也可为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)传感器。当感光元件也可为CCD传感器时，图像传感器可搭全局式快门。在接收第二光信号的过程中，感光元件阵列全局曝光多次，因此，当多次曝光结束后，可以获得多幅图像。图像处理器对多幅图像进行处理可以获取光强变化信息。

在一个实施例中，如图7所示，开锁装置20还包括输出模组24。输出模组24被配置为输出开锁结果信息。在一个实施例中，输出模组24包括显示屏，显示屏被配置为显示开锁结果信息。例如，当开锁结果信息为“开锁成功”时，可以显示“开锁成功”的文字，但不限于此。

在另一个实施例中，输出模组24包括播音器，播音器被配置为语音输出开锁结果信息。

在一个实施例中，如图8所示，开锁装置20还包括第三接收器25与第二控制器26。第三接收器25被配置为接收输入的第一身份认证信息。第二控制器26被配置为将第一身份认证信息与预置的第二身份认证信息进行比对，根据比对结果控制身份认证是否通过，其中，当第一身份认证信息与第二身份认证信息相同时，身份认证通过，当第一身份认证信息与第二身份认证信息不相同时，禁止身份认证通过。

在一个示例性场景中，用户登录开锁APP需要进行身份认证。用户在开锁APP的登录界面输入第一身份认证信息，开锁装置20的第三接收器25被配置为接收输入的第一身份认证信息，第二控制器26被配置为将第一身份认证信息与预置的第二身份认证信息进行比对。其中，第二身份认证信息可以是用户设置的。当第一身份认证信息与第二身份认证信息相同时，第二控制器26确定身份认证通过，当第一身份认证信息与第二身份认证信息不相同时，第二控制器26禁止身份认证通过。这样，可以增加开锁的安全性，避免非法用户使用开锁APP执行开锁操作。

本发明实施例还提供一种安防系统。如图9所示，在本实施例中，锁定装置10还包括指纹识别模块93。指纹识别模块93被配置为获取用户的第一指纹信息，以使第一控制器13将第一指纹信息与预置的第二指纹信息进行比对，并根据比对结果控制锁体是否开锁。当第一指纹信息与第二指纹信息相同时控制锁体开锁，当第一指纹信息与第二指纹信息不相同时禁止锁体开锁。这样，可以丰富锁定装置的开锁方式。

在本实施例中，锁定装置10还可包括锁孔94，以便用户使用实体钥匙进行开锁，以防止其他开锁方式失效造成的开锁不便。

在本实施例中，锁定装置10还可包括显示屏91，显示屏91也可以被配置为显示开锁结果信息。

在本实施例中，锁定装置10还可包括把手92，把手92被配置为开锁。一般情况下，可以在用户使用其他开锁方式开锁成功的条件下，可再通过把手92开锁，或者把手92与其他开锁方式配合使用进行开锁。

本发明实施例还提供一种锁定装置，如图1所示，锁定装置10包括：第一接收器11、第一处理器12、第一控制器13、第一发射器15与锁体14。

第一接收器11，被配置为接收开锁装置发送的第一光信号，第一光信号包括对第一开锁密码编码后的信息；

第一处理器12，被配置为对第一光信号解码，获取第一开锁密码；

第一控制器13，被配置为将第一开锁密码与预置的第二开锁密码进行比对，根据比对结果控制锁体是否开锁；当第一开锁密码与第二开锁密码相同时控制锁体开锁，当第一开锁密码与第二开锁密码不相同时禁止锁体开锁；

锁体14，被配置为根据开锁结果生成第一数字电信号，第一数字电信号包括开锁结果信息；开锁结果信息包括开锁成功信息或开锁失败信息；

第一发射器15，被配置为根据第一数字电信号发射第二光信号给开锁装置，第二光信号包括对开锁结果信息编码后的信息。

本发明实施例还提供一种开锁装置，如图1所示，开锁装置20包括：第二发射器21、第二接收器22与第二处理器23。

第二发射器21，被配置为发射第一光信号给锁定装置，第一光信号包括对第一开锁密码编码后的信息，以使锁定装置根据第一光信号获取第一开锁密码，并将第一开锁密码与预置的第二开锁密码进行比对，根据比对结果控制锁定装置是否开锁，以及发射第二光信号给开锁装置，其中，当第一开锁密码与第二开锁密码相同时控制锁定装置开锁，当第一开锁密码与第二开锁密码不相同时禁止锁定装置开锁，第二光信号包括对开锁结果信息编码后的信息，开锁结果信息包括开锁成功信息或开锁失败信息。

第二接收器22，被配置为接收第二光信号。

第二处理器23，被配置为对第二光信号解码，获取开锁结果信息。

在一个实施例中，如图10所示，开锁装置20可以被提供为手机100，该手机100包括图像传感器101与闪光灯102。在本实施例中，第二接收器22包括图像传感器101，图像传感器101的数目可以是1个，或2个，或3个，或4个，但不限于此。第二发射器21包括闪光灯102。闪光灯102可以包括LED。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种锁定装置，其特征在于，包括：第一接收器、第一处理器、第一控制器、第一发射器与锁体；

所述第一接收器，被配置为接收开锁装置发送的第一光信号，所述第一光信号包括对第一开锁密码编码后的信息；

所述第一处理器，被配置为对所述第一光信号解码，获取所述第一开锁密码；

所述第一控制器，被配置为将所述第一开锁密码与预置的第二开锁密码进行比对，根据比对结果控制所述锁体是否开锁；当所述第一开锁密码与所述第二开锁密码相同时控制所述锁体开锁，当所述第一开锁密码与所述第二开锁密码不相同时禁止所述锁体开锁；

所述锁体，被配置为根据开锁结果生成第一数字电信号，所述第一数字电信号包括开锁结果信息；所述开锁结果信息包括开锁成功信息或开锁失败信息；

所述第一发射器，被配置为根据所述第一数字电信号发射第二光信号给开锁装置，所述第二光信号包括对所述开锁结果信息编码后的信息，所述开锁装置通过输出模组向用户输出所述开锁结果信息。

2.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述第一发射器包括驱动调制电路与第一光源；

所述驱动调制电路，被配置为根据所述第一数字电信号调制所述第一光源的第一驱动电流，以使所述第一光源发射所述第二光信号给所述开锁装置。

3.根据权利要求2所述的锁定装置，其特征在于，所述第一发射器还包括接口处理电路与编码电路；

所述接口处理电路，被配置为对所述第一数字电信号进行转换获得第二数字电信号；

所述编码电路，被配置为将所述第二数字电信号进行编码，获得第三数字电信号；

所述驱动调制电路，被配置为根据所述第三数字电信号调制所述第一驱动电流。

4.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述第一接收器包括光学天线；所述第一处理器包括：光电探测器、放大器、判决器、解码器与第一子处理器；

所述光学天线，被配置为接收所述第一光信号；

所述光电探测器，被配置为将所述第一光信号转换为第一模拟电信号；

所述放大器，被配置为对所述第一模拟电信号进行放大，获得第二模拟电信号；

所述判决器，被配置为将所述第二模拟电信号转换为第四数字电信号；

所述解码器，被配置为对所述第四数字电信号进行解码获得第五数字电信号；

所述第一子处理器，被配置为根据所述第五数字电信号获取所述第一开锁密码。

5.一种开锁装置，其特征在于，包括：第二发射器、第二接收器与第二处理器；

所述第二发射器，被配置为发射第一光信号给锁定装置，所述第一光信号包括对第一开锁密码编码后的信息，以使所述锁定装置根据所述第一光信号获取所述第一开锁密码，并将所述第一开锁密码与预置的第二开锁密码进行比对，根据比对结果控制所述锁定装置是否开锁，以及根据开锁结果生成第一数字电信号，并根据所述第一数字电信号发射第二光信号给所述开锁装置，其中，当所述第一开锁密码与所述第二开锁密码相同时控制所述锁定装置开锁，当所述第一开锁密码与所述第二开锁密码不相同时禁止所述锁定装置开锁，所述第一数字电信号包括开锁结果信息；所述第二光信号包括对开锁结果信息编码后的信息，所述开锁结果信息包括开锁成功信息或开锁失败信息；

所述第二接收器，被配置为接收所述第二光信号；

所述第二处理器，被配置为对所述第二光信号解码，获取所述开锁结果信息；

输出模组，被配置为向用户输出所述开锁结果信息。

6.根据权利要求5所述的开锁装置，其特征在于，所述第二接收器包括图像传感器；所述第二光信号为按照所选频率闪烁的可见光信号；所述第二处理器包括图像处理器与第二子处理器；

所述图像传感器，被配置为接收所述第二光信号并生成N幅图像；所述N幅图像包括所述第二光信号的光强变化信息；N为正整数；

所述图像处理器，被配置为对所述N幅图像进行处理，获取所述光强变化信息；

所述第二子处理器，被配置为根据所述光强变化信息获取对所述开锁结果信息编码后的信息，并对所述开锁结果信息编码后的信息解码，获取所述开锁结果信息。

7.根据权利要求6所述的开锁装置，其特征在于，N为1；所述图像传感器包括感光元件阵列；

所述感光元件阵列，被配置为感光元件逐行曝光，在每一行感光元件曝光的过程中，感光元件接收所述第二光信号，当所述感光元件阵列曝光结束后，生成一幅图像。

8.根据权利要求5所述的开锁装置，其特征在于，所述输出模组包括显示屏；

所述显示屏，被配置为显示所述开锁结果信息；或者

所述输出模组包括播音器；

所述播音器，被配置为语音输出所述开锁结果信息。

9.根据权利要求5所述的开锁装置，其特征在于，还包括：第三接收器与第二控制器；

所述第三接收器，被配置为接收输入的第一身份认证信息；

所述第二控制器，被配置为将所述第一身份认证信息与预置的第二身份认证信息进行比对，根据比对结果控制身份认证是否通过，其中，当所述第一身份认证信息与所述第二身份认证信息相同时，身份认证通过，当所述第一身份认证信息与所述第二身份认证信息不相同时，禁止身份认证通过。

10.一种安防系统，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的锁定装置与权利要求5至9任一项所述的开锁装置。

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