CN108805025A - 激光输出控制方法和装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种激光输出控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。所述方法包括：当检测到激光模组开启时，记录激光模组开启的第一时刻，获取激光模组工作的当前时刻与第一时刻之间的间隔时长，当间隔时长满足预设时长时，控制激光模组的激光输出。电子设备通过获取激光模组工作的当前时刻与第一时刻之间的间隔时长，并将间隔时长与预设时长进行比较，再根据比较结果对激光模组的激光输出进行控制，可以避免激光模组长时间输出激光，从而可以降低对人眼的伤害。

Description

激光输出控制方法和装置、电子设备、存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种激光输出控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子设备和人脸识别技术的发展，越来越多的电子设备可以通过人脸识别进行解锁、支付等。在人脸识别的过程中，电子设备往往通过开启摄像头采集人脸图像，再提取采集的人脸图像中的人脸特征进行人脸识别。在黑暗的环境下，摄像头在采集人脸图像的时候需要开启激光，开启的激光通过投射到人脸上采集人脸图像。

然而，当摄像头上的激光模组工作时间过长时，激光会在工作时间内一直投射到人脸上，会对人眼造成伤害。

发明内容

本申请实施例提供一种激光输出控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以减少激光对人眼的伤害。

一种激光输出控制方法，包括：

当检测到激光模组开启时，记录所述激光模组开启的第一时刻；

获取所述激光模组工作的当前时刻与所述第一时刻之间的间隔时长；

当所述间隔时长满足预设时长时，控制所述激光模组的激光输出。

一种激光输出控制装置，包括：

第一时刻记录模块，用于当检测到激光模组开启时，记录所述激光模组开启的第一时刻；

间隔时长获取模块，用于获取所述激光模组工作的当前时刻与所述第一时刻之间的间隔时长；

激光输出控制模块，用于当所述间隔时长满足预设时长时，控制所述激光模组的激光输出。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

当检测到激光模组开启时，记录所述激光模组开启的第一时刻；

获取所述激光模组工作的当前时刻与所述第一时刻之间的间隔时长；

当所述间隔时长满足预设时长时，控制所述激光模组的激光输出。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

当检测到激光模组开启时，记录所述激光模组开启的第一时刻；

获取所述激光模组工作的当前时刻与所述第一时刻之间的间隔时长；

当所述间隔时长满足预设时长时，控制所述激光模组的激光输出。

上述激光输出控制方法、装置、电子设备和存储介质，当检测到激光模组开启时，记录激光模组开启的第一时刻，获取激光模组工作的当前时刻与第一时刻之间的间隔时长，当间隔时长满足预设时长时，控制激光模组的激光输出。通过获取激光模组开启时刻与激光模组工作的当前时刻之间的间隔时长，并将间隔时长与预设时长比较，从而实现激光输出的控制，可以通过控制激光输出降低对人眼的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中激光输出控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中电子设备的内部结构示意图；

图3为一个实施例中激光输出控制方法的流程图；

图4为一个实施例中根据距离数值控制激光模组输出的方法流程图；

图5为一个实施例中根据变化频率控制激光模组输出的方法流程图；

图6为一个实施例中激光输出控制装置的结构框图；

图7为一个实施例中图像处理电路的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。

图1为一个实施例中激光输出控制方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境中包括电子设备100。电子设备100中可安装摄像头模组，还可以安装若干个应用程序。摄像头模组中可以包含有激光模组。电子设备100可以检测激光模组是否开启，当检测到激光模组开启时，电子设备100可以记录激光模组开启的第一时刻，电子设备100可以获取激光模组工作的当前时刻与第一时刻之间的间隔时长，当间隔时长满足预设时长时，电子设备100可以控制激光模组的激光输出。电子设备100可为智能手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等。

图2为一个实施例中电子设备的内部结构框图。如图2所示，电子设备200可包括摄像头模组210、第一处理单元220、第二处理单元230和安全处理单元240等。第一处理单元220与摄像头模组210、第二处理单元230和安全处理单元240分别相连。

摄像头模组210可包括第一图像采集器、第一投射器、第二图像采集器和第二投射器。第一图像采集器、第一投射器和第二投射器分别与第一处理单元220相连。第二图像采集器可与第一处理单元220或第二处理器230相连。第一图像采集器可为激光摄像头212。第一投射器可为泛光灯214。第二图像采集器可为RGB(Red/Green/Blue，红/绿/蓝色彩模式)摄像头216。第二投射器可为镭射灯218。激光摄像头212和RGB摄像头216均可包括透镜和图像传感器等元件。图像传感器一般为互补金属氧化物半导体(Complementary Metal OxideSemiconductor，简称CMOS)或电荷耦合器件(charge coupled device，简称CCD)。激光摄像头212中的图像传感器的表面通过设置与各像素一一对应的滤光片以实现对不同波长光线的强度提取，从而使得激光摄像头212可以采集到不同波长的不可见光图像。该滤波片可允许通过的光波长与镭射灯218发出的光的波长一致，例如可为红外光、紫外光等。RGB摄像头216可以采用拜耳滤光片来获取分别三个通道(R/G/B)的光强信息，采集目标物体的彩色图像。泛光灯214可为激光二极管、LED等。泛光灯214的发光波长与镭射灯218的波长相同。第二投射器可包括光源、透镜以及结构光图案生成器，其中，光源可以为面发射激光、垂直腔面激光(Vertical Cavity Surface Emitting Laser，简称VCSEL)阵列，结构光图案生成器可为毛玻璃、衍射光学元件(Diffractive Optical Elements，简称DOE)或者两者组合。

第一处理单元220可为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。MCU可包括PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)222、SPI/I2C(Serial Peripheral Interface/Inter－Integrated Circuit，串行外设接口/双向二线制同步串行接口)224、RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)226和Depth Engine(深度引擎)228。MCU可通过PWM控制泛光灯214和激光摄像头212同步，泛光灯214发出泛光照射到目标物体，通过激光摄像头212采集得到泛光图像，若泛光灯214发出红外光，则采集得到红外图像。MCU通过PWM控制镭射灯218和激光摄像头212同步，镭射灯218投射结构光图案到目标物体，被激光摄像头212采集得到目标散斑图像。

在一个实施例中，镭射灯218会预先向距电子设备已知距离的参考平面上投射结构光图案(带有散斑颗粒的图案)，被激光摄像头212采集后作为参考散斑图像，并保存到第一处理单元220的存储器中，也可以保存到第二处理单元230的存储器中，也可以保存到安全处理单元240的存储器中。该存储器为非易失性存储器。

第二处理单元230可为CPU处理器。第二处理单元230中包括在TEE(Trustedexecution environment，可信运行环境)下运行的CPU内核和在REE(Rich ExecutionEnvironment，自然运行环境)下运行的CPU内核。TEE和REE均为ARM模块(Advanced RISCMachines，高级精简指令集处理器)的运行模式。通常情况下，电子设备中安全性较高的操作行为需要在TEE下执行，其他操作行为则可在REE下执行。本申请实施例中，当第二处理单元230接收到应用程序的人脸信息获取请求，例如当应用程序需要人脸信息进行解锁、应用程序需要人脸信息进行支付时，在TEE下运行的CPU内核可通过SECURE SPI/I2C总线250向第一处理单元220中SPI/I2C接口224发送人脸采集指令，并可通过PWM222发射脉冲波控制摄像头模组210中泛光灯214开启来采集红外图像、控制摄像头模组210中镭射灯218开启来采集目标散斑图像。摄像头模组210可将采集到的红外图像和深度图像传送给第一处理单元220中Depth Engine238进行处理。深度引擎238可将采集的目标散斑图像与参考散斑图像进行计算得到带有目标散斑图像与参考散斑图像中对应点的偏移量信息的视差图像，对视差图像进行处理得到深度图像。第一处理单元220可将视差图像通过移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface，简称MIPI)发送给安全处理单元240进行处理得到深度图像。

第一处理单元220根据获取到的红外图像进行人脸识别，检测上述红外图像中是否存在人脸以及检测到的人脸与存储的人脸是否匹配；若人脸识别通过，再根据上述红外图像和深度图像来进行活体检测，检测上述人脸是否存在生物活性。在一个实施例中，第一处理单元220在获取到红外图像和深度图像后，可先进行活体检测再进行人脸识别，或同时进行人脸识别和活体检测。在人脸识别通过且检测到的人脸具有生物活性，第一处理单元220可将对上述红外图像和深度图像的中间信息发送给安全处理单元240。安全处理单元240将红外图像和深度图像的中间信息计算得到人脸的深度信息，将深度信息发送给TEE下的CPU内核。

安全处理单元240可为独立的处理器，也可为在第二处理单元230中采用硬件和软件隔离的方式形成的安全区域，例如第二处理单元230可为多核处理器，将其中一核处理器划定为安全处理单元，用于计算人脸的深度信息、采集的红外图像与已存储的红外图像的匹配、采集的深度图像与已存储的深度图像的匹配等。安全处理单元240可对数据进行并行处理或串行处理。

在一个实施例中，提供了一种激光输出控制方法，以应用于上述电子设备来举例说明，如图3所示，包括如下步骤：

步骤302，当检测到激光模组开启时，记录激光模组开启的第一时刻。

电子设备上可以安装摄像头模组，并且通过安装的摄像头模组获取图像。摄像头模组可以根据获取的图像的不同分为激光模组、可见光模组等类型，激光模组可以获取激光照射到物体上所形成的图像，可见光模组可以获取可见光照射到物体上所形成的图像。

电子设备可以对安装的摄像头模组的工作状态进行检测。具体的，电子设备可以对摄像头模组中的激光模组以及可见光模组的工作状态进行检测。激光模组的工作状态可以为开启状态或者关闭状态，激光模组可以在这两种状态中切换。第一时刻是指激光模组的工作状态为开启状态时的一个具体的时间点。当电子设备检测到激光模组的工作状态为开启状态时，电子设备可以记录该激光模组开启的第一时刻。

步骤304，获取激光模组工作的当前时刻与第一时刻之间的间隔时长。

激光模组工作的当前时刻是指激光模组的当前工作状态为开启状态时的具体的时间点。电子设备可以获取到激光模组在当前工作状态为开启状态时的具体的时间点，即激光模组工作的当前时刻。电子设备可以计算出当前时刻与第一时刻之间的时间差值，该时间差值就是激光模组工作的当前时刻与第一时刻之间的间隔时长。

步骤306，当间隔时长满足预设时长时，控制激光模组的激光输出。

预设时长是指预先设置好的一段时间。例如，预设时长可以是5秒。电子设备计算出间隔时长后，可以将计算出的间隔时长与预设时长进行比较，当间隔时长满足预设时长时，电子设备可以控制激光模组的激光输出。

当检测到激光模组开启时，记录激光模组开启的第一时刻，获取激光模组工作的当前时刻与第一时刻之间的间隔时长，当间隔时长满足预设时长时，控制激光模组的激光输出。电子设备通过获取激光模组工作的当前时刻与第一时刻之间的间隔时长，并将间隔时长与预设时长进行比较，再根据比较结果对激光模组的激光输出进行控制，可以避免激光模组长时间输出激光，从而可以降低对人眼的伤害。

在一个实施例中，提供的一种激光输出控制方法中，当间隔时长满足预设时长时，控制激光模组的激光输出可以包括：当间隔时长满足预设时长时，降低激光模组的工作频率。

电子设备可以将间隔时长与预设时长进行比较，并得出比较结果。当电子设备得到的比较结果是间隔时长满足预设时长时，电子设备可以对激光模组进行控制，使得激光模组工作频率与原来的工作频率相比有降低。例如，激光模组当前的工作频率为15MHz，预设时长为5秒，电子设备获取到的间隔时长为6秒，电子设备可以认为获取到的间隔时长6秒是满足预设时长5秒的，电子设备可以对激光模组进行控制，使激光模组的工作频率降低到5MHz。可以控制激光模组从每秒发射激光散斑点的次数为30次，降低到每秒发射激光散斑点的次数为1次。

当间隔时长满足预设时长时，电子设备通过降低激光模组的工作频率，可以避免激光模组长时间高频率的输出激光，可以节约资源，还能降低对人眼的伤害。

在另一个实施例中，提供的一种激光输出控制方法中，当间隔时长满足预设时长时，控制激光模组的激光输出可以包括：当间隔时长满足预设时长时，降低激光模组的工作电流。

电子设备可以将间隔时长与预设时长进行比较，并得出比较结果。当电子设备得到的比较结果是间隔时长满足预设时长时，电子设备可以对激光模组进行控制，使得激光模组工作电流与原来的工作电流相比有降低。例如，激光模组当前的工作电流为20毫安(mA)，预设时长为5秒，电子设备获取到的间隔时长为6秒，电子设备可以认为获取到的间隔时长6秒是满足预设时长5秒的，电子设备可以对激光模组进行控制，使激光模组的工作电流降低到5毫安(mA)。可以控制激光模组从每秒发射激光散斑点的次数为30次，降低到每秒发射激光散斑点的次数为1次。

当间隔时长满足预设时长时，电子设备通过降低激光模组的工作电流，可以避免激光模组长时间输出激光，可以节约资源，还能降低对人眼的伤害。

如图4所示，在一个实施例中，提供的一种激光输出控制方法还可以包括根据距离数值控制激光模组输出的过程，具体步骤包括：

步骤402，获取摄像头模组采集的深度图像。

当摄像头模组中的镭射灯开启时，电子设备可以通过激光摄像头采集散斑图像。电子设备接收通过摄像头模组发送的图像采集指令，电子设备可以根据接收的图像采集指令通过激光摄像头采集散斑图像，电子设备中的处理单元会根据散斑图像计算出深度图像。

步骤404，根据深度图像计算图像中的目标与摄像头模组之间的距离数值。

图像中的目标是指深度图像中具体的物体。例如，电子设备获取到的深度图像中包含有人脸时，图像中的目标就是真实存在的人脸。电子设备可以根据获取到的深度图像计算出图像中的目标与摄像头模组之间的距离数值。例如，电子设备获取到的深度图像中包含有人脸时，电子设备可以根据深度图像计算出真实存在的人脸与电子设备的摄像头模组之间的距离数值为20厘米。

步骤406，根据距离数值控制激光模组的输出。

电子设备可以根据计算出的距离数值对激光模组的输出进行控制。例如，电子设备可以根据距离数值控制激光模组的工作频率或者控制激光模组的工作电流。

通过获取摄像头模组采集的深度图像，根据深度图像计算图像中的目标与摄像头模组之间的距离数值，根据距离数值控制激光模组的输出。电子设备根据图像中目标与摄像头模组之间的距离数值对激光模组的输出进行控制，当图像中的目标是人脸时，电子设备通过对激光模组的输出进行控制，可以降低对人眼的伤害。

在一个实施例中，根据距离数值控制激光模组的输出具体过程包括：当距离数值小于或等于第一预设距离数值时，控制激光模组关闭，当距离数值大于第一预设距离数值且小于或等于第二预设距离数值时，降低激光模组的工作频率或工作电流。

其中，第一预设距离数值和第二预设距离数值可以是预先设置好的数值，且第一预设距离数值小于第二预设距离数值。当距离数值小于或等于第一预设距离数值时，表示图像中的目标与摄像头模组之间的距离较近，电子设备可以控制激光模组关闭。例如，图像中的目标为人脸，第一预设数值为20厘米，而电子设备计算出的人脸与摄像头模组之间的距离数值为10厘米时，电子设备可以控制激光模组强制关闭。

当距离数值大于第一预设距离数值且小于或等于第二预设距离数值时，表示图像中的目标与摄像头模组之间的距离还是较近，电子设备可以通过降低激光模组的工作频率或工作电流控制激光模组的激光输出。例如，图像中的目标为人脸，第一预设数值为20厘米，第二预设数值为30厘米，激光模组发射激光散斑点的次数为每秒30次，而电子设备计算出的人脸与摄像头模组之间的距离数值为25厘米，此时，电子设备可以通过降低激光模组的工作频率或工作电流的方式，使激光模组发射激光散斑点的次数从每秒30次降低到每秒1次。

当距离数值小于或等于第一预设距离数值时，控制激光模组关闭，当距离数值大于第一预设距离数值且小于或等于第二预设距离数值时，降低激光模组的工作频率或工作电流。电子设备根据计算的图像目标与摄像头模组之间的距离数值控制激光模组的激光输出，可以降低激光对人眼的伤害。

在一个实施例中，提供的一种激光输出控制方法还可以包括：获取摄像头模组采集的图像中图像内容的变化频率，根据变化频率控制激光模组的输出。

其中，图像内容的变化频率是指图像中目标运动的变化频率。例如，当图像内容为人脸时，图像内容的变化频率就是人脸在摄像头中位置移动的频率。电子设备可以根据图像内容的变化频率对激光模组的输出进行控制。

在一个实施例中，如图5所示，提供的一种激光输出控制方法还可以包括根据变化频率控制激光模组输出的过程，具体步骤包括：

步骤502，将变化频率与预设频率比较，得到比较结果。

预设频率是指预先设置好的目标在一段时间内位置发生变化的次数。电子设备可以将获取的图像中图像内容的变化频率与预设的频率进行比较，并得到比较结果。例如，预设频率为每秒1次，图像中图像内容是人脸，人脸的变化频率是每秒2次，电子设备可以将变化频率与预设频率进行比较，得到变化频率大于预设频率的比较结果。

步骤504，当比较结果为变化频率大于预设频率时，提高激光模组的工作频率。

电子设备得到的比较结果为变化频率大于预设频率时，表示图像中图像内容位置发生变化的次数较多，电子设备可以控制激光模组提高工作频率。例如，电子设备获取的变化频率是每秒2次，预设频率是每秒1次，变化频率大于预设频率，表明人脸的位置变化比较频繁，电子设备可以控制激光模组提高工作频率，以适应人脸频繁的位置变化。

步骤506，当比较结果为变化频率小于或等于预设频率时，降低激光模组的工作频率。

电子设备得到的比较结果为变化频率小于或者等于预设频率时，表示图像中图像内容位置发生变化的次数较少，电子设备可以控制激光模组降低工作频率。例如，电子设备获取的变化频率是每秒2次，预设频率是每秒3次，变化频率小于预设频率，表明人脸的位置变化比较稀少，电子设备可以控制激光模组降低工作频率，以节约资源。

通过将变化频率与预设频率比较，得到比较结果，当比较结果为变化频率大于预设频率时，提高激光模组的工作频率，当比较结果为变化频率小于或等于预设频率时，降低激光模组的工作频率。电子设备根据图像中图像内容的变化频率，对激光模组的激光输出进行控制，可以最大化的利用激光模组，在节约资源的情况下还可以降低对人眼的伤害。

在一个实施例中，提供的一种激光输出控制方法可以应用在视频通话中。用户在使用电子设备进行视频通话时，需要开启摄像头模组中的激光模组。当电子设备检测到激光模组开启时，电子设备可以记录激光模组开启的第一时刻。用户进行视频通话时，激光模组一直处于开启的状态，电子设备可以在用户进行视频通话的过程中获取激光模组工作的当前时刻与第一时刻之间的间隔时长。当间隔时长满足预设时长时，电子设备可以降低激光模组的工作频率或者工作状态。

电子设备还可以在用户进行视频通话的过程中获取通过摄像头采集的深度图像，并根据深度图像计算用户与摄像头模组之间的距离数值。当用户与摄像头模组之间的距离小于或者等于第一预设距离数值时，电子设备可以控制激光模组关闭，以降低激光模组用户人眼的伤害。当用户与摄像头模组之间的距离大于第一预设距离数值且小于或等于第二预设距离数值时，电子设备可以降低激光模组的工作频率或工作电流，以降低激光模组用户人眼的伤害。

电子设备还可以在用户进行视频通话的过程中获取摄像头模组采集的图像中用户的位置的变化频率，当用户的位置变化比较频繁，变化频率大于预设频率时，电子设备可以提高激光模组的工作频率或者工作电流。当用户的位置变化次数较少，变化频率小于或等于预设频率时，电子设备可以降低激光模组的工作频率或者工作电流，以降低对用户人眼的伤害。

在一个实施例中，提供的一种激光输出控制方法还可以应用在直播中。用户在通过电子设备进行直播时，需要开启摄像头模组中的激光模组。当电子设备检测到激光模组开启时，电子设备可以记录激光模组开启的第一时刻。用户进行直播时，激光模组一直处于开启的状态，电子设备可以在用户进行直播的过程中获取激光模组工作的当前时刻与第一时刻之间的间隔时长。当间隔时长满足预设时长时，电子设备可以降低激光模组的工作频率或者工作状态。

电子设备还可以在用户进行直播的过程中获取通过摄像头采集的深度图像，并根据深度图像计算用户与摄像头模组之间的距离数值。当用户与摄像头模组之间的距离小于或者等于第一预设距离数值时，电子设备可以控制激光模组关闭，以降低激光模组用户人眼的伤害。当用户与摄像头模组之间的距离大于第一预设距离数值且小于或等于第二预设距离数值时，电子设备可以降低激光模组的工作频率或工作电流，以降低激光模组用户人眼的伤害。

电子设备还可以在用户进行直播的过程中获取摄像头模组采集的图像中用户的位置的变化频率，当用户的位置变化比较频繁，变化频率大于预设频率时，电子设备可以提高激光模组的工作频率或者工作电流。当用户的位置变化次数较少，变化频率小于或等于预设频率时，电子设备可以降低激光模组的工作频率或者工作电流，以降低对用户人眼的伤害。

在一个实施例中，提供了一种激光输出控制方法，实现该方法的具体步骤如下所述：

首先，当检测到激光模组开启时，电子设备可以记录激光模组开启的第一时刻。电子设备可以对安装的摄像头模组的工作状态进行检测。具体的，电子设备可以对摄像头模组中的激光模组以及可见光模组的工作状态进行检测。激光模组的工作状态可以为开启状态或者关闭状态，激光模组可以在这两种状态中切换。第一时刻是指激光模组的工作状态为开启状态时的一个具体的时间点。当电子设备检测到激光模组的工作状态为开启状态时，电子设备可以记录该激光模组开启的第一时刻。

接着，电子设备可以获取激光模组工作的当前时刻与第一时刻之间的间隔时长。激光模组工作的当前时刻是指激光模组的当前工作状态为开启状态时的具体的时间点。电子设备可以获取到激光模组在当前工作状态为开启状态时的具体的时间点，即激光模组工作的当前时刻。电子设备可以计算出当前时刻与第一时刻之间的时间差值，该时间差值就是激光模组工作的当前时刻与第一时刻之间的间隔时长。

接着，当间隔时长满足预设时长时，电子设备可以控制激光模组的激光输出。预设时长是指预先设置好的一段时间。例如，预设时长可以是5秒。电子设备计算出间隔时长后，可以将计算出的间隔时长与预设时长进行比较，当间隔时长满足预设时长时，电子设备可以控制激光模组的激光输出。

其中，电子设备控制激光模组的激光输出可以是降低激光模组的工作频率。当间隔时长满足预设时长时，电子设备可以对激光模组进行控制，使得激光模组工作频率与原来的工作频率相比有降低。电子设备控制激光模组的激光输出还可以是降低激光模组的工作电流。当间隔时长满足预设时长时，电子设备可以对激光模组进行控制，使得激光模组工作电流与原来的工作电流相比有降低。例如，可以控制激光模组从每秒发射激光散斑点的次数为30次，降低到每秒发射激光散斑点的次数为1次。

接着，电子设备控制激光模组的激光输出还可以是获取摄像头模组采集的深度图像，电子设备可以根据深度图像计算图像中的目标与摄像头模组之间的距离数值，电子设备可以根据距离数值控制激光模组的输出。当摄像头模组中的镭射灯开启时，电子设备可以通过激光摄像头采集散斑图像。电子设备接收通过摄像头模组发送的图像采集指令，电子设备可以根据接收的图像采集指令通过激光摄像头采集散斑图像，电子设备中的处理单元会根据散斑图像计算出深度图像。图像中的目标是指深度图像中具体的物体。例如，电子设备获取到的深度图像中包含有人脸时，图像中的目标就是真实存在的人脸。电子设备可以根据获取到的深度图像计算出图像中的目标与摄像头模组之间的距离数值。电子设备可以根据计算出的距离数值对激光模组的输出进行控制。例如，电子设备可以根据距离数值控制激光模组的工作频率或者控制激光模组的工作电流。

其中，当距离数值小于或等于第一预设距离数值时，电子设备可以控制激光模组关闭，当距离数值大于第一预设距离数值且小于或等于第二预设距离数值时，电子设备可以降低激光模组的工作频率或工作电流。当距离数值小于或等于第一预设距离数值时，表示图像中的目标与摄像头模组之间的距离较近，电子设备可以控制激光模组关闭。当距离数值大于第一预设距离数值且小于或等于第二预设距离数值时，表示图像中的目标与摄像头模组之间的距离还是较近，电子设备可以通过降低激光模组的工作频率或工作电流控制激光模组的激光输出。

最后，电子设备控制激光模组的激光输出还可以是获取摄像头模组采集的图像中图像内容的变化频率，电子设备可以根据变化频率控制激光模组的输出。图像内容的变化频率是指图像中目标运动的变化频率。例如，当图像内容为人脸时，图像内容的变化频率就是人脸在摄像头中位置移动的频率。电子设备可以根据图像内容的变化频率对激光模组的输出进行控制。

其中，电子设备可以将变化频率与预设频率比较，得到比较结果，当比较结果为变化频率大于预设频率时，电子设备可以提高激光模组的工作频率，当比较结果为变化频率小于或等于预设频率时，电子设备可以降低激光模组的工作频率。预设频率是指预先设置好的目标在一段时间内位置发生变化的次数。电子设备可以将获取的图像中图像内容的变化频率与预设的频率进行比较，并得到比较结果。电子设备得到的比较结果为变化频率大于预设频率时，表示图像中图像内容位置发生变化的次数较多，电子设备可以控制激光模组提高工作频率。电子设备得到的比较结果为变化频率小于或者等于预设频率时，表示图像中图像内容位置发生变化的次数较少，电子设备可以控制激光模组降低工作频率。

应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种激光传输控制装置，包括：第一时刻记录模块610、间隔时长获取模块620以及激光输出控制模块630，其中：

第一时刻记录模块610，用于当检测到激光模组开启时，记录激光模组开启的第一时刻。

间隔时长获取模块620，用于获取激光模组工作的当前时刻与第一时刻之间的间隔时长。

激光输出控制模块630，用于当间隔时长满足预设时长时，控制激光模组的激光输出。

在一个实施例中，激光输出控制模块630还可以用于当间隔时长满足预设时长时，降低激光模组的工作频率。

在一个实施例中，激光输出控制模块630还可以用于当间隔时长满足预设时长时，降低激光模组的工作电流。

在一个实施例中，间隔时长获取模块620还可以用于获取摄像头模组采集的深度图像，根据深度图像计算图像中的目标与摄像头模组之间的距离数值，根据距离数值控制激光模组的输出。

在一个实施例中，间隔时长获取模块620还可以用于当距离数值小于或等于第一预设距离数值时，控制激光模组关闭，当距离数值大于第一预设距离数值且小于或等于第二预设距离数值时，降低激光模组的工作频率或工作电流。

在一个实施例中，激光输出控制模块630还可以用于获取摄像头模组采集的图像中图像内容的变化频率，根据变化频率控制激光模组的输出。

在一个实施例中，激光输出控制模块630还可以用于将变化频率与预设频率比较，得到比较结果，当比较结果为变化频率大于预设频率时，提高激光模组的工作频率，当比较结果为变化频率小于或等于预设频率时，降低激光模组的工作频率。

上述激光输出控制装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将激光输出控制装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述激光输出控制装置的全部或部分功能。

关于激光输出控制装置的具体限定可以参见上文中对于激光输出控制方法的限定，在此不再赘述。上述激光输出控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请实施例中提供的激光输出控制装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行激光输出控制方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行激光输出控制方法。

本申请实施例还提供一种电子设备。上述电子设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图7为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图7所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。

如图7所示，图像处理电路包括ISP处理器740和控制逻辑器750。成像设备710捕捉的图像数据首先由ISP处理器740处理，ISP处理器740对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备710的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备710可包括具有一个或多个透镜712和图像传感器714的照相机。图像传感器714可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器714可获取用图像传感器714的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器740处理的一组原始图像数据。传感器720(如陀螺仪)可基于传感器720接口类型把采集的图像处理的参数(如防抖参数)提供给ISP处理器740。传感器720接口可以利用SMIA(Standard Mobile Imaging Architecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。

此外，图像传感器714也可将原始图像数据发送给传感器720，传感器720可基于传感器720接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器740，或者传感器720将原始图像数据存储到图像存储器730中。

ISP处理器740按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器740可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。

ISP处理器740还可从图像存储器730接收图像数据。例如，传感器720接口将原始图像数据发送给图像存储器730，图像存储器730中的原始图像数据再提供给ISP处理器740以供处理。图像存储器730可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。

当接收到来自图像传感器714接口或来自传感器720接口或来自图像存储器730的原始图像数据时，ISP处理器740可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器730，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器740从图像存储器730接收处理数据，并对所述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。ISP处理器740处理后的图像数据可输出给显示器770，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，ISP处理器740的输出还可发送给图像存储器730，且显示器770可从图像存储器730读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器730可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外，ISP处理器740的输出可发送给编码器/解码器760，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器770设备上之前解压缩。编码器/解码器760可由CPU或GPU或协处理器实现。

ISP处理器740确定的统计数据可发送给控制逻辑器750单元。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜712阴影校正等图像传感器714统计信息。控制逻辑器750可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定成像设备710的控制参数及ISP处理器740的控制参数。例如，成像设备710的控制参数可包括传感器720控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间、防抖参数等)、照相机闪光控制参数、透镜712控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜712阴影校正参数。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种激光输出控制方法，其特征在于，包括：

当检测到激光模组开启时，记录所述激光模组开启的第一时刻；

获取所述激光模组工作的当前时刻与所述第一时刻之间的间隔时长；

当所述间隔时长满足预设时长时，控制所述激光模组的激光输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述间隔时长满足预设时长时，控制所述激光模组的激光输出，包括：

当所述间隔时长满足预设时长时，降低所述激光模组的工作频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述间隔时长满足预设时长时，控制所述激光模组的激光输出，还包括：

当所述间隔时长满足预设时长时，降低所述激光模组的工作电流。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述激光模组的输出之前，所述方法还包括：

获取摄像头模组采集的深度图像；

根据所述深度图像计算图像中的目标与所述摄像头模组之间的距离数值；

根据所述距离数值控制所述激光模组的输出。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离数值控制所述激光模组的输出，包括：

当所述距离数值小于或等于第一预设距离数值时，控制所述激光模组关闭；

当所述距离数值大于第一预设距离数值且小于或等于第二预设距离数值时，降低所述激光模组的工作频率或工作电流。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取摄像头模组采集的图像中图像内容的变化频率；

根据所述变化频率控制所述激光模组的输出。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化频率控制所述激光模组的输出，包括：

将所述变化频率与预设频率比较，得到比较结果；

当所述比较结果为所述变化频率大于所述预设频率时，提高所述激光模组的工作频率；

当所述比较结果为所述变化频率小于或等于所述预设频率时，降低所述激光模组的工作频率。

8.一种激光输出控制装置，其特征在于，包括：

第一时刻记录模块，用于当检测到激光模组开启时，记录所述激光模组开启的第一时刻；

间隔时长获取模块，用于获取所述激光模组工作的当前时刻与所述第一时刻之间的间隔时长；

激光输出控制模块，用于当所述间隔时长满足预设时长时，控制所述激光模组的激光输出。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的激光输出控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。