CN110907245B - 小定量棉纤维卷绕制样装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种小定量棉纤维卷绕制样装置，属于纺织检测设备技术领域，包括机架组件、输送机构、牵伸机构、卷绕机构和拨棉机构；输送机构用于将棉团纤维输送至牵伸机构；牵伸机构用于将棉团纤维制成松散有序的棉纤维；卷绕机构用于将棉纤维卷绕为棉纤维卷；拨棉机构将棉纤维卷从卷筒上拨至输送机构上，包括套设于卷筒上的拨叉及驱动拨叉沿第一方向来回移动的第一执行元件。本发明小定量棉纤维卷绕制样装置通过输送机构将棉团纤维输送至牵伸机构进行牵伸后再经卷绕机构卷绕，实现小定量棉纤维短绒率测试试样的制作，棉纤维在卷绕过程中避免被损坏和丢失，对棉纤维损伤较小，制样耗时少，提高制样及测试效率。

Description

小定量棉纤维卷绕制样装置
技术领域
本发明属于纺织检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种小定量棉纤维卷绕制样装置。
背景技术
目前纺织领域中，纱线质量是决定纺织品质量的重要指标，而纺纱生产中一个重要的质量指标是短绒率，短绒率是指棉纤维中，长度短于一定界限的短纤维重量(或根数)占纤维总重(或总根数)的百分率，棉纤维短绒率是评价原棉品质等级的重要技术指标，棉纤维短绒率对纺织品的质量和生产工艺有着十分重要的影响，一般长度在16㎜以下的短纤维称作棉短绒，原棉中的棉短绒含量越少，其利用率就越高；短绒率过高会损坏棉花的使用价值，也会增大纺织工序的用棉成本，降低生产效率，破坏棉纱的均匀度，降低纱线强度，最终导致制造过程断头增多，纱疵增多，降低纺织制成率，影响纺织品的质量和外观。
因此，对棉纤维短绒率进行快速准确的检测是原棉生产、加工的迫切需求，在测试前需要将5-20克棉纤维快速开松，快速制样是一道非常关键的工序，现如今的棉纤维检测仪器还不够完善、高效，国内的纤检评定只能采取抽检的方式，但随着原棉产量越来越高，棉纱制品对原料的要求越来越高，对原棉的检测势必会越发严格，迟早将改变如今的抽检方式，市场上有很多棉纤维检测制样仪器，目前国内外主要采用两种方法：一是效率较低的Y111A型手摇纤维引伸器，制样过程大约需要15～30分钟，时间长，效率低；二是美国的HVI测试仪，该工艺操作时间大约5分钟，但是对棉纤维损伤太大，约30％～50％；目前现有技术中没有一套成熟的卷绕输送系统，靠手工来收集牵伸好的棉纤维，再送回进行二次牵伸或者送往检测仪器，大大浪费了人力和时间，难以提高效率，因此，需要一种棉纤维检测快速制样机有着重大意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小定量棉纤维卷绕制样装置，旨在解决目前棉纤维检测制样时间长，效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种小定量棉纤维卷绕制样装置，包括：
机架组件；
输送机构，用于输送棉团纤维或棉纤维卷；
牵伸机构，用于将所述输送机构输送的棉团纤维或棉纤维卷制成松散有序的棉纤维；
卷绕机构，用于将所述牵伸机构制成的棉纤维卷绕为棉纤维卷；所述卷绕机构包括卷筒和用于驱动卷筒转动的第六驱动器，所述第六驱动器安装在所述机架组件上；以及
拨棉机构，所述拨棉机构包括拨叉及设于所述机架组件上并用于驱动所述拨叉沿所述卷筒的轴向方向来回移动的第一执行元件；所述拨叉包括套设于所述卷筒上并用于将所述棉纤维卷从所述卷筒上拨至所述输送机构的套圈及拨叉杆，所述拨叉杆一端与所述套圈固定连接，另一端与所述第一执行元件固定连接；
其中，所述输送机构将棉团纤维输送至所述牵伸机构进行牵伸，经所述卷绕机构卷绕为棉纤维卷，所述拨棉机构将棉纤维卷拨至所述输送机构，循环多次后，当棉纤维卷达到预定厚度时循环结束。
作为本申请另一实施例，所述输送机构包括用于接收原棉或接收所述拨棉机构拨下的棉纤维卷的第一输送带和与所述第一输送带连接的第二输送带，所述第二输送带用于转变原棉或棉纤维卷的输送方向并将原棉或棉纤维卷输送给所述牵伸机构，所述第一输送带为倾斜输送带，所述第二输送带为弧形输送带或U形输送带。
作为本申请另一实施例，所述卷筒上沿其周向设有多个通孔，所述卷绕机构还包括多个能够沿所述卷筒径向移动的针板、用于使各所述针板复位的弹性件、推动所述针板移动的锥叉以及驱动所述锥叉沿所述卷筒轴向来回移动的第二执行元件；各所述针板与各所述通孔一一对应，各所述针板滑动设置于对应的所述通孔内，所述弹性件与所述针板一一对应，所述弹性件的一端与对应的所述针板相连，所述弹性件的另一端与所述卷筒相连；所述第二执行元件安装于所述机架组件上，所述锥叉具有锥形面或倾斜面，通过所述锥叉的移动带动所述针板伸出所述通孔；
所述针板上设有用于卷绕棉纤维的粗糙卷绕部，用于在卷绕棉纤维时伸出卷筒，在拨落棉纤维卷时收回。
作为本申请另一实施例，所述拨棉机构还设有用于插接、暂存从所述卷筒拨下的所述棉纤维卷的落棉杆、位于所述落棉杆下方用于拨落所述棉纤维卷的拨杆及设于所述机架组件上用于驱动所述拨杆沿第一方向来回移动的第三执行元件。
作为本申请另一实施例，所述机架组件包括支撑架及设于所述支撑架上用于固定所述卷绕机构与所述拨棉机构的托板。
作为本申请另一实施例，所述拨棉机构还包括用于为所述第一执行元件提供动力的第一驱动器，所述第一驱动器安装在所述机架组件上，所述第一执行元件包括与所述第一驱动器输出轴连接的第一齿轮、固定设于所述托板上的第一导轨以及与所述第一齿轮啮合并可沿所述第一导轨来回移动的第一齿条；
所述第一导轨与所述第一齿条之间设有第一托块，所述第一齿条托板与所述第一导轨滑动连接。
作为本申请另一实施例，所述卷绕机构还包括用于为所述第二执行元件提供动力的第二驱动器，所述第二驱动器安装在所述机架组件上，所述第二执行元件包括与所述第二驱动器输出轴连接的第二齿轮、固定设于所述托板上的第二导轨以及与所述第二齿轮啮合并可沿所述第一导轨来回移动的第二齿条；
所述第二导轨与所述第二齿条之间设有第二托块，所述第二托块与所述第二导轨滑动连接。
作为本申请另一实施例，所述拨棉机构还包括用于为所述第三执行元件提供动力的第三驱动器，所述第三驱动器安装在所述机架组件上，所述第三执行元件包括与所述第三驱动器输出轴连接的第三齿轮、固定设于所述托板上的第三导轨以及与所述第三齿轮啮合并可沿所述第三导轨来回移动的第三齿条；
所述第三导轨与所述第三齿条之间设有第三托块，所述第三托块与所述第三导轨滑动连接。
作为本申请另一实施例所述拨叉杆与所述第一齿条固定连接；所述锥叉杆与所述第二齿条固定连接；所述拨杆与所述第三齿条固定连接。
作为本申请另一实施例，所述输送机构还包括用于驱动所述第一输送带和所述第二输送带转动的第四驱动器，所述牵伸机构还包括用于驱动所述牵伸机构工作的第五驱动器。
本发明提供的小定量棉纤维卷绕制样装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明小定量棉纤维卷绕制样装置通过输送机构将棉团纤维输送至牵伸机构进行牵伸后再经卷绕机构卷绕，实现小定量棉纤维短绒率测试试样的制作，便于后续工序进行，棉纤维在卷绕过程中避免被损坏和丢失，对棉纤维损伤较小，制样耗时少，降低劳动强度，提高制样及测试效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的小定量棉纤维卷绕制样装置的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的小定量棉纤维卷绕制样装置的结构示意图二；
图3为图1中卷绕机构与拨棉机构的结构示意图一；
图4为图1中卷绕机构与拨棉机构的结构示意图二；
图5为图1中卷绕机构与拨棉机构的结构示意图三；
图6为图1中卷筒的结构示意图；
图7为图6卷筒的剖面结构示意图；
图8为图7中A处的放大结构示意图；
图9为图4中卷筒和锥叉的剖面结构示意图；
图10为图1中输送机构的结构示意图一：
图11为图1中输送机构的结构示意图二；
图中：1、输送机构；1-1、第四驱动器；1-2、第四驱动器联轴器；1-3、右侧支架；1-4、左侧支架；1-5、第一输送带；1-6、第四驱动器支架；1-7、第二输送带；1-8、第二支架；1-9、第一轴承；1-10、第一主动轴；1-11、第一从动轴；1-12、第二轴承；1-13、第二主动轴；1-14、第二从动轴；2、卷绕机构；2-1、卷筒；2-2、针板；2-3、锥叉；2-4、连杆；2-5、第六驱动器；2-6、第六驱动器支架；2-7、第六驱动器联轴器；2-8、锥叉杆；2-9、第二导轨；2-10、第二托块；2-11、第二齿轮；2-12、第二齿条；2-13、第二驱动器；2-14、通孔；2-15、第二驱动器支架；2-16、弹簧；3、拨棉机构；3-1、拨叉；3-2、第一齿条；3-3、第一托块；3-4、第一齿轮；3-5、第一导轨；3-6、第三驱动器；3-7、第三驱动器支架；3-8、第三驱动器联轴器；3-9、第三导轨；3-10、第三齿条；3-11、拨杆；3-12、落棉杆；3-13、第一驱动器；3-14、第三齿轮；3-15、第三托块；3-16、套圈；3-17、拨叉杆；3-18、第一驱动器支架；4、牵伸机构；5、机架组件；5-1、脚座；5-2、支撑腿；5-3、底板；5-4、托板；5-5、角铁；6、棉纤维卷。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图11，现对本发明提供的小定量棉纤维卷绕制样装置进行说明。小定量棉纤维卷绕制样装置，是一种纺织材料检测制样仪器，不等同于纺织生产设备，该小定量棉纤维卷卷绕输送装置适用于小定量棉纤维卷的卷绕输送制样，特别适用于5-20克棉纤维的卷绕输送制样，包括机架组件5、输送机构1、牵伸机构4、卷绕机构2和拨棉机构3；输送机构1用于将棉团纤维输送至牵伸机构4的进棉口处；牵伸机构4用于将输送机构1输送的棉团纤维制成松散有序的棉纤维；卷绕机构2用于将牵伸机构4制成的棉纤维卷绕为棉纤维卷6；卷绕机构2包括卷筒2-1和用于驱动卷筒2-1转动的第六驱动器2-5，第六驱动器2-5安装在机架组件5上，卷筒2-1将牵伸机构4出棉口喷出的棉纤维卷绕成棉纤维卷6，拨棉机构3用于将棉纤维卷6从卷筒2-1上拨至输送机构1上；拨棉机构3包括套设于卷筒2-1上的拨叉3-1及设于机架组件5上并用于驱动拨叉3-1沿第一方向来回移动的第一执行元件；拨叉3-1包括套设于卷筒2-1上并用于将棉纤维卷6从卷筒2-1上拨至输送机构1的套圈3-16及拨叉杆3-17，拨叉杆3-17一端与套圈3-16固定连接，另一端与第一执行元件固定连接，在卷筒2-1将棉纤维卷绕成棉纤维卷6后，第一执行元件带动拨叉3-1沿第一方向向前运动，套设于卷筒2-1上的套圈3-16将棉纤维卷6直接拨到输送机构1上；输送机构1将棉团纤维输送至牵伸机构4进行牵伸，经卷绕机构2卷绕为棉纤维卷6，拨棉机构3将棉纤维卷6拨至输送机构1，循环多次后，当棉纤维卷6达到预定厚度时循环结束。
使用时，将棉团纤维放至输送机构1上，输送机构1将棉团纤维输送至牵伸机构4的进棉口处，牵伸机构4将棉团纤维牵伸为平顺的棉纤维后输出至卷绕机构2，卷筒2-1将棉纤维卷绕为棉纤维卷6，卷绕完成后，拨棉机构3的拨叉3-1将棉纤维卷6从卷筒2-1上拨下，直接拨至输送机构1上，输送机构1将棉纤维卷6输送至牵伸机构4的进棉口处经牵伸机构4继续牵伸，经卷绕机构2卷绕，依此循环多次后，当棉纤维卷6达到预定的厚度时，循环结束，牵伸机构4牵伸完毕之后，棉纤维卷绕在卷筒2-1上，使用镊子将棉纤维卷6挑开取出，完成薄棉片的输出，为后续棉纤维短绒率的检测提供样本。
在这里需要说明的是，机架组件5用于为输送机构1、牵伸机构4、卷绕机构2、拨棉机构3及动力机构提供固定和支撑，使各机构之间按预设高度及位置固定，牵伸机构4为现有技术的牵伸机构4，只要是能满足将原棉或棉片牵伸为平顺的棉纤维的牵伸机构4皆可。
本发明提供的小定量棉纤维卷绕制样装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明小定量棉纤维卷绕制样装置通过输送机构将棉团纤维输送至牵伸机构进行牵伸后再经卷绕机构卷绕，实现小定量棉纤维短绒率测试试样的制作，便于后续工序进行，棉纤维在卷绕过程中避免被损坏和丢失，对棉纤维损伤较小，制样耗时少，降低劳动强度，提高制样及测试效率。
作为本发明提供的小定量棉纤维卷绕制样装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图11，小定量棉纤维卷绕制样装置包括机架组件5、输送机构1、牵伸机构4、卷绕机构2、拨棉机构3以及用于控制各机构协调动作的控制器，；机架组件5用于为输送机构1、牵伸机构4、卷绕机构2、拨棉机构3及动力机构提供固定和支撑，使各机构之间按预设高度及位置固定，输送机构1位于小定量棉纤维卷绕输送装置的一侧，输送机构1的起始端高度低于拨棉机构3的高度，输送机构1的末端高于牵伸机构4的进棉口高度，卷绕机构2的高度低于牵伸机构4的出棉口高度，棉团纤维或棉纤维卷6自输送机构1输送至牵伸机构，牵伸机构4的作用是将梳理后的原棉拉长拉细，使其中的棉纤维逐步伸直，弯钩逐步消除，同时使棉纤维逐步达到预定粗细的过程，牵伸机构4将棉团纤维或棉纤维卷6牵伸后输出，卷绕机构2将从牵伸机构4的出棉口处喷出的棉纤维卷绕为棉纤维卷6，拨棉机构3将棉纤维卷6从卷绕机构2的卷筒2-1上拨至输送机构1上，输送机构1继续将棉纤维卷6送至牵伸机构4的进棉口处，依此循环，直至棉纤维卷6达到预定厚度，循环结束。
作为本发明提供的小定量棉纤维卷绕制样装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，卷筒2-1的外壁通过绒布包覆或设有绒布包覆段，绒布包覆便于棉纤维卷绕在卷筒2-1上。
作为本发明提供的小定量棉纤维卷绕制样装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图11，输送机构1包括用于接收原棉或接收从拨棉机构3拨下的棉纤维卷6的第一输送带1-5和与第一输送带1-5连接的第二输送带1-7，第二输送带1-7用于转变原棉或棉纤维卷6的输送方向并将原棉或棉纤维卷6输送给牵伸机构4，第一输送带1-5为倾斜输送带，第二输送带1-7为弧形输送带或U形输送带。
本实施例中，输送机构1的主要功能是将棉团纤维输送至牵伸部件的进棉口处，拨棉机构3的拨叉3-1将棉纤维卷6拨落后，掉在输送机构1上的位置不足以水平送至牵伸机构4的进棉口处，距离牵伸机构4的进棉口还存在高度差，因此输送过程需要经过直线爬坡第一输送带1-5和U形第二输送带1-7依序输送棉团纤维，使输送机构1与牵伸机构4的进棉口处即有高度的输送方式，又有转向输送；输送机构1设置于输送支架上，输送支架包括第一支架和第二支架1-8，第一输送带1-5设置于第一支架上，第一支架包括左侧支架1-4和右侧支架1-3，第一输送带1-5为倾斜输送带，因此，第一支架也为倾斜支架，保证第一输送带1-5能将棉团纤维或棉片输送至第二输送带1-7上；第二输送带1-7设置于第二支架1-8上，第二输送带1-7的末端与牵伸机构4的进棉口相连。
其中，第一输送带1-5包括第一主动轴1-10和第二从动轴1-14及设于轴侧的第一轴承1-9，第二输送带1-7包括第二主动轴1-13和第二从动轴1-14及设于轴侧的第二轴承1-12，两个第四驱动器1-1分别通过驱动器联轴器和第一主动轴1-10及第二主动轴1-13连接。
作为本发明提供的小定量棉纤维卷绕制样装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图9，卷筒2-1沿其轴向方向设有多个通孔2-14，卷绕机构2还包括多个能够沿卷筒2-1径向移动的针板2-2、用于使各针板2-2复位的弹性件2-16、推动针板2-2移动的锥叉2-3以及驱动锥叉2-3沿卷筒2-1轴向来回移动的第二执行元件；各针板2-2与各通孔2-14一一对应，各针板2-2滑动设置于对应的通孔2-14内，弹性件2-16与针板2-2一一对应，弹性件2-16的一端与对应的针板2-2相连，弹性件2-16的另一端与卷筒2-1相连；第二执行元件安装于机架组件5上，锥叉2-3具有锥形面或倾斜面，通过锥叉2-3的移动带动针板2-2伸出通孔2-14，针板2-2上设有用于卷绕棉纤维的粗糙卷绕部，用于在卷绕棉纤维时伸出卷筒2-1，在拨落棉纤维卷6时收回。
本实施例中，锥叉2-3为横置的圆台形，自后端至前端直径逐渐缩小，弹性件2-16为弹簧，便于锥叉2-3进入卷筒2-1中，针板2-2的上表面通过绒布包覆或在针板2-2的上表面设有多个针体，针板2-2的两侧与通孔2-14两侧的孔壁上均设有弹性件2-16，在第六驱动器2-5驱动卷筒2-1转动之前，第二驱动器2-13驱动第二执行元件带动锥叉2-3沿第一方向前进，锥叉2-3进入卷筒2-1内部，将针板2-2顶出，使针板2-2上的针体高于卷筒2-1外壁；牵伸机构4将棉纤维牵伸为形状接近矩形的薄棉片，第六驱动器2-5通过连杆2-4与卷筒2-1的卷筒轴连接，第六驱动器2-5开启驱动卷筒2-1开始转动，高于卷筒2-1的针板2-2将牵伸部件喷出的棉纤维卷绕在卷筒2-1上，卷绕完成之后，第六驱动器2-5关闭，卷筒2-1停止转动，第二驱动器2-13开启驱动第二执行元件沿第一方向带动锥叉2-3后退，位于针板2-2两侧的弹性件2-16的回缩力带动针板2-2向内运动，使针板2-2上的针体低于卷筒2-1外壁，为下一步拨棉做准备。
作为本发明提供的小定量棉纤维卷绕制样装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，拨棉机构3还设有用于插接、暂存从卷筒2-1上拨下的棉纤维卷6的落棉杆3-12、位于落棉杆3-12下方用于拨落棉纤维卷6的拨杆3-11及设于机架组件5上并用于驱动拨杆3-11沿第一方向来回移动的第三执行元件。
本实施例中，拨杆3-11位于落棉杆3-12下方并挨近卷筒轴前端，落棉杆3-12与卷筒2-1同轴，落棉杆3-12的前端位于第一输送带1-5上方，拨叉3-1将棉纤维卷6从卷筒2-1上拨下并落至落棉杆3-12上，第三驱动器3-6开启驱动第三执行元件带动拨杆3-11沿第一方向向前运动，将悬挂在落棉杆3-12上的棉纤维卷6拨落至第一输送带1-5上，之后第三驱动器3-6驱动第三执行元件带动拨杆3-11沿第一方向向后运动，直至复位。
作为本发明提供的小定量棉纤维卷绕制样装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图11，机架组件5包括支撑架及设于支撑架上用于固定卷绕机构2与拨棉机构3的托板5-4。
本实施例中，支撑架包括底板5-3和设于底板5-3下方的多个支撑腿5-2和设于支撑腿5-2底部的脚座5-1，底板5-3上设有托板5-4、设于托板5-4底部用于支撑托板5-4的托板5-4支腿和设于托板5-4支腿底部的脚座5-1，卷绕机构2和拨棉机构3固定设于托板5-4上；机架组件5还包括用于支撑输送机构1的第一支架和第二支架1-8及用于安装牵伸机构4的支架；其中，支撑腿5-2和底板5-3连接处还设有多个用于加固的角铁5-5；托板5-4支退和托板5-4连接处也设有多个用于加固的角铁5-5。
作为本发明提供的小定量棉纤维卷绕制样装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，拨棉机构3还包括用于为第一执行元件提供动力的第一驱动器3-13，第一驱动器3-13安装在机架组件5上，第一执行元件包括与第一驱动器3-13输出轴连接的第一齿轮3-4、固定设于托板5-4上的第一导轨3-5以及与第一齿轮3-4啮合并可沿第一导轨3-5来回移动的第一齿条3-2；第一导轨3-5与第一齿条3-2之间设有第一托块3-3，第一齿条3-2托板5-4与第一导轨3-5滑动连接。
本实施例中，第一驱动器3-13固定安装于第一驱动器3-13支架上，第一驱动器3-13为第一执行元件提供动力，通过第一执行元件驱动拨叉3-1沿第一方向来回移动；第一齿轮3-4固定不动，第一驱动器3-13驱动第一齿轮3-4转动，与第一齿轮3-4啮合的第一齿条3-2在第一齿轮3-4的带动下沿第一方向设置的第一导轨3-5来回移动，第一齿条3-2和第一导轨3-5之间设有第一托块3-3，第一托块3-3底部设有第一滑槽，第一滑槽与第一导轨3-5滑动连接；其中，第一托块3-3设有两块。
作为本发明提供的小定量棉纤维卷绕制样装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，卷绕机构2还包括用于为第二执行元件提供动力的第二驱动器2-13，第二驱动器2-13安装在机架组件5上，第二执行元件包括与第二驱动器2-13输出轴连接的第二齿轮2-11、固定设于托板5-4上的第二导轨2-9以及与第二齿轮2-11啮合并可沿第一导轨3-5来回移动的第二齿条2-12；第二导轨2-9与第二齿条2-12之间设有第二托块2-10，第二托块2-10与第二导轨2-9滑动连接。
本实施例中，第二驱动器2-13固定安装于第二驱动器2-13支架上，第二驱动器2-13为第二执行元件提供动力，通过第二执行元件驱动锥叉2-3沿第一方向来回移动；第二齿轮2-11固定不动，第二驱动器2-13驱动第二齿轮2-11转动，与第二齿轮2-11啮合的第二齿条2-12在第二齿轮2-11的带动下沿第一方向设置的第二导轨2-9来回移动，第二齿条2-12和第二导轨2-9之间设有第二托块2-10，第二托块2-10底部设有第二滑槽，第二滑槽与第二导轨2-9滑动连接，其中，第二托块2-10设有两块。
作为本发明提供的小定量棉纤维卷绕制样装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，拨棉机构3还包括用于为第三执行元件提供动力的第三驱动器3-6，第三驱动器3-6安装在机架组件5上，第三执行元件包括与第三驱动器3-6输出轴连接的第三齿轮3-14、固定设于托板5-4上的第三导轨3-9以及与第三齿轮3-14啮合并可沿第三导轨3-9来回移动的第三齿条3-10；第三导轨3-9与第三齿条3-10之间设有第三托块3-15，第三托块3-15与第三导轨3-9滑动连接。
本实施例中，第三驱动器3-6安装于第三驱动器支架3-7上，用于为第三执行元件提供动力，通过第三执行元件驱动落棉杆3-12沿第一方向来回移动；，第三齿轮3-14固定不动，第三驱动器3-6驱动第三齿轮3-14转动，与第三齿轮3-14啮合的第三齿条3-10在第三齿轮3-14的带动下沿第一方向设置的第三导轨3-9来回移动，第三齿条3-10和第三导轨3-9之间设有第三托块3-15，第三托块3-15底部设有第三滑槽，第三滑槽与第三导轨3-9滑动连接，其中，第三托块3-15设有两块。
本实施例中，第三驱动器3-6、第四驱动器1-1和第六驱动器2-5分别通过第三驱动器联轴器3-8、第四驱动器联轴器1-2及第六驱动器支架联轴器2-7与第三齿轮3-14、第一输送带1-5的主动轴、第二输送带1-7的主动轴及卷筒2-1的卷筒轴连接。
作为本发明提供的小定量棉纤维卷绕制样装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图5，拨叉3-1包括通过拨叉3-1杆与第一齿条3-2固定连接；锥叉2-3通过锥叉杆2-8与第二齿条2-12固定连接；拨杆与第三齿条固定连接。
本实施例中，拨叉3-1杆一端与第一齿条3-2一端固定连接，另一端与拨叉3-1固定连接；锥叉杆2-8一端与第二齿条2-12一端固定连接，另一端与锥叉2-3固定连接；拨杆3-11一端与第三齿条3-10固定连接，另一端为自由端。
作为本发明提供的小定量棉纤维卷绕制样装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图11，输送机构1还包括用于驱动第一输送带1-5和第二输送带1-7转动的第四驱动器1-1，牵伸机构4还包括用于驱动牵伸机构4工作的第五驱动器；卷绕机构2还包括用于驱动卷筒2-1转动的第六驱动器2-5。
本实施例中，第四驱动器1-1设有两个，均固定安装于第四驱动器支架1-6上，一个驱动第一输送带1-5转动，另一个驱动第二输送带1-7转动；第五驱动器驱动牵伸机构4工作；第六驱动器2-5固定安装于第六驱动器支架2-6上，第六驱动器2-5的输出轴与卷筒2-1的用于驱动卷筒2-1转动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.小定量棉纤维卷绕制样装置，其特征在于，包括：
机架组件；
输送机构，用于输送棉团纤维或棉纤维卷；
牵伸机构，用于将所述输送机构输送的棉团纤维或棉纤维卷制成松散有序的棉纤维；
卷绕机构，用于将所述牵伸机构制成的棉纤维卷绕为棉纤维卷；所述卷绕机构包括卷筒和用于驱动卷筒转动的第六驱动器，所述第六驱动器安装在所述机架组件上；以及
拨棉机构，所述拨棉机构包括拨叉及设于所述机架组件上并用于驱动所述拨叉沿所述卷筒的轴向方向来回移动的第一执行元件；所述拨叉包括套设于所述卷筒上并用于将所述棉纤维卷从所述卷筒上拨至所述输送机构的套圈及拨叉杆，所述拨叉杆一端与所述套圈固定连接，另一端与所述第一执行元件固定连接；
其中，所述输送机构将棉团纤维输送至所述牵伸机构进行牵伸，经所述卷绕机构卷绕为棉纤维卷，所述拨棉机构将棉纤维卷拨至所述输送机构，循环多次后，当棉纤维卷达到预定厚度时循环结束；
所述输送机构包括用于接收原棉或接收所述拨棉机构拨下的棉纤维卷的第一输送带和与所述第一输送带连接的第二输送带，所述第二输送带用于转变原棉或棉纤维卷的输送方向并将原棉或棉纤维卷输送给所述牵伸机构，所述第一输送带为倾斜输送带，所述第二输送带为弧形输送带或U形输送带；
所述卷筒上沿其周向设有多个通孔，所述卷绕机构还包括多个能够沿所述卷筒径向移动的针板、用于使各所述针板复位的弹性件、推动所述针板移动的锥叉以及驱动所述锥叉沿所述卷筒轴向来回移动的第二执行元件；各所述针板与各所述通孔一一对应，各所述针板滑动设置于对应的所述通孔内，所述弹性件与所述针板一一对应，所述弹性件的一端与对应的所述针板相连，所述弹性件的另一端与所述卷筒相连；所述第二执行元件安装于所述机架组件上，所述锥叉具有锥形面或倾斜面，通过所述锥叉的移动带动所述针板伸出所述通孔；
所述针板上设有用于卷绕棉纤维的粗糙卷绕部，用于在卷绕棉纤维时伸出卷筒，在拨落棉纤维卷时收回。
2.如权利要求1所述的小定量棉纤维卷绕制样装置，其特征在于，所述拨棉机构还设有用于插接、暂存从所述卷筒拨下的所述棉纤维卷的落棉杆、位于所述落棉杆下方用于拨落所述棉纤维卷的拨杆及设于所述机架组件上用于驱动所述拨杆沿第一方向来回移动的第三执行元件。
3.如权利要求2所述的小定量棉纤维卷绕制样装置，其特征在于，所述机架组件包括支撑架及设于所述支撑架上用于固定所述卷绕机构与所述拨棉机构的托板。
4.如权利要求3所述的小定量棉纤维卷绕制样装置，其特征在于，所述拨棉机构还包括用于为所述第一执行元件提供动力的第一驱动器，所述第一驱动器安装在所述机架组件上，所述第一驱动器安装在所述机架组件上，所述第一执行元件包括与所述第一驱动器输出轴连接的第一齿轮、固定设于所述托板上的第一导轨以及与所述第一齿轮啮合并可沿所述第一导轨来回移动的第一齿条；
所述第一导轨与所述第一齿条之间设有第一托块，所述第一齿条托板与所述第一导轨滑动连接。
5.如权利要求4所述的小定量棉纤维卷绕制样装置，其特征在于，所述卷绕机构还包括用于为所述第二执行元件提供动力的第二驱动器，所述第二驱动器安装在所述机架组件上，所述第二执行元件包括与所述第二驱动器输出轴连接的第二齿轮、固定设于所述托板上的第二导轨以及与所述第二齿轮啮合并可沿所述第一导轨来回移动的第二齿条；
所述第二导轨与所述第二齿条之间设有第二托块，所述第二托块与所述第二导轨滑动连接。
6.如权利要求5所述的小定量棉纤维卷绕制样装置，其特征在于，所述拨棉机构还包括用于为所述第三执行元件提供动力的第三驱动器，所述第三驱动器安装在所述机架组件上，所述第三执行元件包括与所述第三驱动器输出轴连接的第三齿轮、固定设于所述托板上的第三导轨以及与所述第三齿轮啮合并可沿所述第三导轨来回移动的第三齿条；
所述第三导轨与所述第三齿条之间设有第三托块，所述第三托块与所述第三导轨滑动连接。
7.如权利要求6所述的小定量棉纤维卷绕制样装置，其特征在于，所述拨叉杆与所述第一齿条固定连接；所述锥叉杆与所述第二齿条固定连接；所述拨杆与所述第三齿条固定连接。
8.如权利要求2-7任一项所述的小定量棉纤维卷绕制样装置，其特征在于，所述输送机构还包括用于驱动所述第一输送带和所述第二输送带转动的第四驱动器，所述牵伸机构还包括用于驱动所述牵伸机构工作的第五驱动器。
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