CN110907024A - 中药称量系统控制方法及中药称量系统 - Google Patents

中药称量系统控制方法及中药称量系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了中药称量系统控制方法及中药称量系统，所述系统包括：秤盘、摄像头及处理器，秤盘的上表面设有多个呈阵列设置的称重传感器，摄像头、多个所述称重传感器均与所述处理器电连接，所述控制方法包括如下步骤：获取摄像头采集的所述秤盘的中药放置图片；根据所述中药放置图片获取各味中药的类型信息及对应的位置信息；根据所述位置信息获取对应称重传感器采集的每种中药的重量信息；获取医生处方信息，根据所述处方信息核对中药的类别信息及种类信息，并得到核对结果；根据所述核对结果输出操作提示信息。能够一次称量多种中药，且称重后自动与处方信息进行比对，保证了药房抓药效率的同时，保证了抓药的准确性。

Description

中药称量系统控制方法及中药称量系统
技术领域
本发明涉及称重设备领域，尤其涉及中药称量系统控制方法及中药称量系统。
背景技术
一般中药处方由多味不同的药剂构成，在药房拿药时，需要多次分别对不同中药进行称量后组成最终的药包，存在称量不方便的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供中药称量系统控制方法及中药称量系统，旨在提高中药称量的便利性。
为实现上述目的，本发明提供中药称量系统控制方法，所述系统包括：秤盘、摄像头及处理器，所述秤盘的上表面设有多个呈阵列设置的称重传感器，所述摄像头、多个所述称重传感器均与所述处理器电连接，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
获取所述摄像头采集的所述秤盘的中药放置图片；
根据所述中药放置图片获取各味中药的类型信息及对应的位置信息；
根据所述位置信息获取，每种中药对应的重量信息；
获取医生处方信息，根据所述处方信息核对中药的类别信息及种类信息，并得到核对结果；
根据所述核对结果输出操作提示信息。
优选的，所述获取所述摄像头采集的所述秤盘的中药放置照片的步骤之前好包括如下步骤：
实时获取各所述称重传感器的受力参数；
当识别到至少一所述称重传感器处于受力状态时，控制启动所述摄像头。
优选地，所述根据所述中药放置照片获取中药的类型及及各类中药对应的位置信息具体包括如下步骤：
获取每一处于受力状态的称重传感器的坐标范围信息；
根据各处于受力状态的称重传感器的坐标范围信息，获取与每一处于受力状态的称重传感器对应的子图像；
通过人工神经网络算法对所述子图像进行识别获取对应的中药类别；
获取属于同种类别中药的所述称重传感器的称重计数之和作为该种类别的中药对应的重量信息。
优选地，所述核对结果包括：
各中药的种类及重量均正确；
缺少至少一味中药；
各中药的种类正确，但重量不正确。
优选地，所述根据所述核对结果输出操作提示信息包括：
当所述称重结果为各中药的种类及重量均正确时输出称量完成，并打印中药明细单；
当所述称重结果为缺少至少一味中药时，输出待补中药的提示信息；
当所述称重结果为各中药的种类正确，但重量不正确时，输出待添加中药的重量信息。
为了解决上述技术问题，本发明还提供中药称量系统，所述系统包括：秤盘、摄像头及处理器，所述秤盘的上表面设有多个呈阵列设置的称重传感器，所述摄像头、多个所述称重传感器均与所述处理器电连接，所述中药称量系统还包括：
照片采集模块，用于获取所述摄像头采集的所述秤盘的中药放置图片；
位置信息获取模块，用于根据所述中药放置图片获取各味中药的类型信息及对应的位置信息；
重量信息获取模块，用于根据所述位置信息获取，每种中药对应的重量信息；
核对模块，用于获取医生处方信息，根据所述处方信息核对中药的类别信息及重量信息，并得到核对结果；
信息输出模块，用于根据所述核对结果输出操作提示信息。
优选的，所述中药称量系统还包括：
受力参数获取模块，用于实时获取各所述称重传感器的受力参数。
摄像头控制模块，用于当识别到至少一所述称重传感器处于受力状态时，控制启动所述摄像头。
优选的，所述位置信息获取模块包括：
坐标范围获取子模块，用于获取每一处于受力状态的称重传感器的坐标范围信息；
图像分割子模块，用于根据各处于受力状态的称重传感器的坐标范围信息，获取与每一处于受力状态的称重传感器对应的子图像；
图像识别子模块，用于通过人工神经网络算法对所述子图像进行识别获取对应的中药类别；
重量求和子模块，用于获取属于同种类别中药的所述称重传感器的称重计数之和作为该种类别的中药对应的重量信息。
优选的，所述所述核对结果包括：
各中药的种类及重量均正确；
缺少至少一味中药；
各中药的种类正确，但重量不正确。
优选的，所述信息输出模块包括：
第一判断执行模块，用于当所述称重结果为各中药的种类及重量均正确时输出称量完成，并打印中药明细单；
第二判断执行模块，用于当所述称重结果为缺少至少一味中药时，输出待补中药的提示信息；
第三判断执行模块，用于当所述称重结果为各中药的种类正确，但重量不正确时，输出待添加中药的重量信息。
本发明技术方案通过设置中药称量系统包括：秤盘、摄像头及处理器，所述秤盘的上表面设有多个呈阵列设置的称重传感器，所述摄像头、多个所述称重传感器均与所述处理器电连接，通过摄像头采集秤盘上放置中药的图像，通过采集的图像获取中药的种类信息和对应的称重传感器采集的重量信息后获得各类中药的称重信息，并通过获取医生处方信息，根据所述处方信息核对中药的类别信息及种类信息，并得到核对结果后根据所述核对结果输出操作提示信息。能够一次称量多种中药，且称重后自动与处方信息进行比对，保证了药房抓药效率的同时，保证了抓药的准确性。
附图说明
图1为本发明中药称量系统控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明中药称量系统控制方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明中药称量系统控制方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明中药称量系统控制方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
第一方面，本发明实施例提供了中药称量系统控制方法。
图1为本发明中药称量系统控制方法第一实施例的流程示意图。在第一实施例中，所述系统包括：秤盘、摄像头及处理器，所述秤盘的上表面设有多个呈阵列设置的称重传感器，所述摄像头、多个所述称重传感器均与所述处理器电连接，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
S10、获取所述摄像头采集的所述秤盘的中药放置图片。
需要说明的是，本方法的执行主体为控制器，所述控制器可以为服务器的在线控制也可以为电脑的离线控制，所述称重传感器可以呈矩形阵列设置。所述摄像头设置于秤盘的上方，可以采集到秤盘上放置中药的照片。
S20、根据所述中药放置图片获取各味中药的类型信息及对应的位置信息。
需要说明的是，中药放置照片在采集的时候记录了中药的图像信息，可以通过中药的图像信息获取中药对应放置在秤盘上的位置信息，通过位置信息。所述位置信息包括图片的坐标信息。
S30、根据所述位置信息获取对应称重传感器采集的每种中药的重量信息。
通过摄像头采集的中药图片可以中药对应放置在秤盘上的传感器的坐标信息，每类中药对应的传感器的称重数值即对应的该类中药的重量。
S40、获取医生处方信息，根据所述处方信息核对中药的类别信息及种类信息，并得到核对结果。
本步骤中，所述医生的处方信息可以通过联网的方式获取，医生在开出处方的时候将处方信息输入网络平台系统。
S50、根据所述核对结果输出操作提示信息。
所述操作提示信息包括，抓药完成，缺某位中药等。
本实施例提供的技术方案通过设置中药称量系统包括：秤盘、摄像头及处理器，所述秤盘的上表面设有多个呈阵列设置的称重传感器，所述摄像头、多个所述称重传感器均与所述处理器电连接，通过摄像头采集秤盘上放置中药的图像，通过采集的图像获取中药的种类信息和对应的称重传感器采集的重量信息后获得各类中药的称重信息，并通过获取医生处方信息，根据所述处方信息核对中药的类别信息及种类信息，并得到核对结果后根据所述核对结果输出操作提示信息。能够一次称量多种中药，且称重后自动与处方信息进行比对，保证了药房抓药效率的同时，保证了抓药的准确性。
图2为本发明中药称量系统控制方法第二实施例的流程示意图。在第二实施例中，
所述获取所述摄像头采集的所述秤盘的中药放置照片的步骤S10之前还包括如下步骤：
S01、实时获取各所述称重传感器的受力参数。
本步骤中所述实时获取各所述传感器的受力参数包括每隔预设时间间隔获取一次各所述传感器的称重信息。
S02、当识别到至少一所述称重传感器处于受力状态时，控制启动所述摄像头。
本步骤即识别到至少一个称重传感器处于受压状态时，即有中药放置由多个称重模块组成的秤盘上时，启动摄像头。
本实施的如上设置，使得摄像头不需要实施采集秤盘的图像，有效地减小了电能消耗。
图3为本发明中药称量系统控制方法第三实施例的流程示意图。在第三实施例中，
所述S30根据所述中药放置照片获取中药的类型及各类中药对应的位置信息具体包括如下步骤：
S301，获取每一个处于受力状态的称重传感器的坐标范围信息。
本步骤中，每一所述称重传感器在摄像头采集的图像上对应的坐标范围可以根据预先设定的秤盘尺寸和照片尺寸的比例对应获得，例如所述称重传感器的形状为矩形的时候，对应的图片上的坐标范围信息即为对应的矩形的坐标范围。
S302，根据各处于受力状态的称重传感器的坐标范围信息，获取每一个处于受力状态的称重传感器对应的子图像。
本步骤中，即利用每一处于受力状态的称重模块信息的坐标范围信息，将摄像头采集的照片进行分割，每一分割的子图像上对应一种中药，在抓取中药的时候将不同的中药放至秤盘的不同位置，保持不同中药不混合在一起。
S303，通过人工神经网络算法对各所述子图像进行识别获取对应的中药类别。
本步骤中通过人工神经网络算法识别所述子图像的方法可以参见现有技术中人工神经网络识别图像种类的方法，在此就不过赘述。
S304，获取属于同种类别中药的所述称重传感器的称重计数之和作为该种类别的中药对应的重量信息。
本步骤中，每种中药对应的子图像可以有多个，将每种中药对应的多个称重模块的称重数据求和即可得到该种中药的重量信息。
具体地，所述核对结果包括：
各中药的种类及重量均正确；
缺少至少一味中药；
各中药的种类正确，但重量不正确。
图4为本发明中药称量系统控制方法第四实施例的流程示意图。在第四实施例中，
所述根据所述核对结果输出操作提示信息包括：
S401、当所述称重结果为各中药的种类及重量均正确时输出称量完成，并打印中药明细单；
S402、当所述称重结果为缺少至少一味中药时，输出待补中药的提示信息；
S403、当所述称重结果为各中药的种类正确，但重量不正确时，输出待添加中药的重量信息。
第二方面，为实现上述目的，本发明实施例还提出中药称量系统，所述系统包括：秤盘、摄像头及处理器，所述秤盘的上表面设有多个呈阵列设置的称重传感器，所述摄像头、多个所述称重传感器均与所述处理器电连接，所述中药称量系统还包括：
照片采集模块，用于获取所述摄像头采集的所述秤盘的中药放置图片；
位置信息获取模块，用于根据所述中药放置图片获取各味中药的类型信息及对应的位置信息；
重量信息获取模块，用于根据所述位置信息获取，每种中药对应的重量信息；
核对模块，用于获取医生处方信息，根据所述处方信息核对中药的类别信息及重量信息，并得到核对结果；
信息输出模块，用于根据所述核对结果输出操作提示信息。
优选的，所述中药称量系统还包括：
受力参数获取模块，用于实时获取各所述称重传感器的受力参数。
摄像头控制模块，用于当识别到至少一所述称重传感器处于受力状态时，控制启动所述摄像头。
优选的，所述位置信息获取模块包括：
坐标范围获取子模块，用于获取每一处于受力状态的称重传感器的坐标范围信息；
图像分割子模块，用于根据各处于受力状态的称重传感器的坐标范围信息，获取与每一处于受力状态的称重传感器对应的子图像；
图像识别子模块，用于通过人工神经网络算法对所述子图像进行识别获取对应的中药类别；
重量求和子模块，用于获取属于同种类别中药的所述称重传感器的称重计数之和作为该种类别的中药对应的重量信息。
优选的，所述所述核对结果包括：
各中药的种类及重量均正确；
缺少至少一味中药；
各中药的种类正确，但重量不正确。
优选的，所述信息输出模块包括：
第一判断执行模块，用于当所述称重结果为各中药的种类及重量均正确时输出称量完成，并打印中药明细单；
第二判断执行模块，用于当所述称重结果为缺少至少一味中药时，输出待补中药的提示信息；
第三判断执行模块，用于当所述称重结果为各中药的种类正确，但重量不正确时，输出待添加中药的重量信息。
本实施例提供的技术方案通过设置中药称量系统包括：秤盘、摄像头及处理器，所述秤盘的上表面设有多个呈阵列设置的称重传感器，所述摄像头、多个所述称重传感器均与所述处理器电连接，通过摄像头采集秤盘上放置中药的图像，通过采集的图像获取中药的种类信息和对应的称重传感器采集的重量信息后获得各类中药的称重信息，并通过获取医生处方信息，根据所述处方信息核对中药的类别信息及种类信息，并得到核对结果后根据所述核对结果输出操作提示信息。能够一次称量多种中药，且称重后自动与处方信息进行比对，保证了药房抓药效率的同时，保证了抓药的准确性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.中药称量系统控制方法，其特征在于，所述系统包括：秤盘、摄像头及处理器，所述秤盘的上表面设有多个呈阵列设置的称重传感器，所述摄像头、多个所述称重传感器均与所述处理器电连接，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
获取所述摄像头采集的所述秤盘的中药放置图片；
根据所述中药放置图片获取各味中药的类型信息及对应的位置信息；
根据所述位置信息获取对应称重传感器采集的每种中药的重量信息；
获取医生处方信息，根据所述处方信息核对中药的类别信息及种类信息，并得到核对结果；
根据所述核对结果输出操作提示信息。
2.如权利要求1所述的中药称量系统控制方法，其特征在于，所述获取所述摄像头采集的所述秤盘的中药放置照片的步骤之前好包括如下步骤：
实时获取各所述称重传感器的受力参数；
当识别到至少一所述称重传感器处于受力状态时，控制启动所述摄像头。
3.如权利要求2所述的中药称量系统控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息获取对应称重传感器采集的每种中药的重量信息具体包括如下步骤：
获取每一处于受力状态的称重传感器的坐标范围信息；
根据各处于受力状态的称重传感器的坐标范围信息，获取与每一处于受力状态的称重传感器对应的子图像；
通过人工神经网络算法对所述子图像进行识别获取对应的中药类别；
获取属于同种类别中药的所述称重传感器的称重计数之和作为该种类别的中药对应的重量信息。
4.如权利要求3所述的中药称量系统控制方法，其特征在于，所述核对结果包括：
各中药的种类及重量均正确；
缺少至少一味中药；
各中药的种类正确，但重量不正确。
5.如权利要求4所述的中药称量系统控制方法，其特征在于，所述根据所述核对结果输出操作提示信息包括：
当所述称重结果为各中药的种类及重量均正确时输出称量完成，并打印中药明细单；
当所述称重结果为缺少至少一味中药时，输出待补中药的提示信息；
当所述称重结果为各中药的种类正确，但重量不正确时，输出待添加中药的重量信息。
6.中药称量系统，其特征在于，所述系统包括：秤盘、摄像头及处理器，所述秤盘的上表面设有多个呈阵列设置的称重传感器，所述摄像头、多个所述称重传感器均与所述处理器电连接，所述中药称量系统还包括：
照片采集模块，用于获取所述摄像头采集的所述秤盘的中药放置图片；
位置信息获取模块，用于根据所述中药放置图片获取各味中药的类型信息及对应的位置信息；
重量信息获取模块，用于根据所述位置信息获取对应称重传感器采集的每种中药的重量信息；
核对模块，用于获取医生处方信息，根据所述处方信息核对中药的类别信息及重量信息，并得到核对结果；
信息输出模块，用于根据所述核对结果输出操作提示信息。
7.如权利要求6所述的中药称量系统，其特征在于，所述中药称量系统还包括：
受力参数获取模块，用于实时获取各所述称重传感器的受力参数；
摄像头控制模块，用于当识别到至少一所述称重传感器处于受力状态时，控制启动所述摄像头。
8.如权利要求7所述的中药称量系统，其特征在于，所述位置信息获取模块包括：
坐标范围获取子模块，用于获取每一处于受力状态的称重传感器的坐标范围信息；
图像分割子模块，用于根据各处于受力状态的称重传感器的坐标范围信息，获取与每一处于受力状态的称重传感器对应的子图像；
图像识别子模块，用于通过人工神经网络算法对所述子图像进行识别获取对应的中药类别；
重量求和子模块，用于获取属于同种类别中药的所述称重传感器的称重计数之和作为该种类别的中药对应的重量信息。
9.如权利要求8所述的中药称量系统，其特征在于，所述所述核对结果包括：
各中药的种类及重量均正确；
缺少至少一味中药；
各中药的种类正确，但重量不正确。
10.如权利要求9所述的中药称量系统，其特征在于，所述信息输出模块包括：
第一判断执行模块，用于当所述称重结果为各中药的种类及重量均正确时输出称量完成，并打印中药明细单；
第二判断执行模块，用于当所述称重结果为缺少至少一味中药时，输出待补中药的提示信息；
第三判断执行模块，用于当所述称重结果为各中药的种类正确，但重量不正确时，输出待添加中药的重量信息。
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