CN110906201A - 一种舞台可自动追光的led射灯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种舞台可自动追光的LED射灯，具体涉及舞台LED灯技术领域，包括放置台，所述放置台的内部安装有传动带，所述传动带的内侧连接有齿轮盘，所述齿轮盘的外壁通过转轴连接有第一伺服电机，所述放置台的两端部顶端均固定连接有固定板，所述固定板的内侧设置有限位板，所述限位板与固定板之间连接有缓冲弹簧，所述传动带的上方设置有收纳箱，所述收纳箱的外壁安装有PLC控制器。本发明方便LED灯筒根据舞台上人或物的移动进行相对移动，控制方式简单，并能够对LED灯筒的投射位置进行微调，避免放置台的长度无法满足舞台上人或物的移动距离，同时，在不使用时，方便将LED灯筒进行收纳，起到防尘和防护的作用。

Description

一种舞台可自动追光的LED射灯
技术领域
本发明涉及舞台LED灯技术领域，更具体地说，本发明涉及一种舞台可自动追光的LED射灯。
背景技术
LED舞台灯是舞台灯具的一种，是把LED灯珠做为光源应用到舞台灯光的一种新型灯具，随着LED技术的提高和成本的下降，LED技术灯将会在舞台灯光行业中发挥越来越重大的作用。
舞台可自动追光的LED射灯是通过在排练过程中对舞台上人或物的移动轨迹进行记录，并在之后将控制方式编辑成代码，通过智能控制器对LED灯的照射位置进行自动控制，这种控制方式也需要舞台上人或物的配合才能完成，但现有的舞台可自动追光的LED射灯通过为固定式，即将灯架固定在一个位置，控制LED射灯的投射角度完成，当舞台上的人或物在移动较远距离时，一个LED射灯无法满足投射需要，因此，在使用过程中需要通过控制多个不同位置的LED射灯进行配合投射，造成控制方式复杂，且在不使用时，不能将LED射灯进行收纳，易在LED射灯表面附着灰尘影响使用效果。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种舞台可自动追光的LED射灯，方便LED灯筒根据舞台上人或物的移动进行相对移动，控制方式简单，并能够对LED灯筒的投射位置进行微调，避免放置台的长度无法满足舞台上人或物的移动距离，同时，在不使用时，方便将LED灯筒进行收纳，起到防尘和防护的作用，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种舞台可自动追光的LED射灯，包括放置台，所述放置台的内部安装有传动带，所述传动带的内侧连接有齿轮盘，所述齿轮盘的外壁通过转轴连接有第一伺服电机，所述放置台的两端部顶端均固定连接有固定板，所述固定板的内侧设置有限位板，所述限位板与固定板之间连接有缓冲弹簧，所述传动带的上方设置有收纳箱，所述收纳箱的外壁安装有PLC控制器，所述PLC控制器内侧安装有时间继电器，所述收纳箱的底部连接有卡板，所述卡板的底部设置有第一齿牙，所述传动带的上表面对应第一齿牙的下方位置处设置有第二齿牙；
所述收纳箱的顶部内壁通过转动轴转动连接有防护盖板，转动轴上安装有扭簧，所述收纳箱的内部安装有固定架，所述固定架的内侧安装有若干个LED灯筒，所述LED灯筒的外壁与固定架的内侧壁之间连接有转动杆，所述固定架的外壁对应转动杆的端部位置处安装有第二伺服电机，所述固定架的底端连接有液压缸，所述收纳箱的底部对应液压缸的底端位置处安装有轴承座，所述液压缸的外部靠近轴承座的上方连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中部通过转轴连接有第三伺服电机。
在一个优选的实施方式中，所述放置台的顶部对应传动带的外部位置处设置有固定槽，所述第一伺服电机通过螺栓固定连接在固定槽的内壁，固定槽的内壁对应齿轮盘的中部转轴端部位置处安装有轴承。
在一个优选的实施方式中，所述固定板与放置台的顶端之间通过螺栓固定连接。
在一个优选的实施方式中，所述缓冲弹簧的两端与固定板和限位板的外壁之间的连接方式均为焊接。
在一个优选的实施方式中，所述卡板与收纳箱的底部之间通过螺栓固定连接，所述第一齿牙和第二齿牙均为硅胶材质的构件，所述第二齿牙和第一齿牙均通过粘接剂分别与卡板和传动带粘接固定。
在一个优选的实施方式中，所述固定架的内壁对应转动杆的外部位置处安装有轴承，所述转动杆与LED灯筒的外壁之间通过螺栓固定连接。
在一个优选的实施方式中，所述第二伺服电机的外部设置有支撑座，支撑座呈L形结构，且支撑座与固定架的外壁通过螺栓固定连接。
在一个优选的实施方式中，所述固定架的底部与液压缸的活塞杆端部之间通过螺栓固定连接，所述第三伺服电机与收纳箱的底部内壁之间通过螺栓固定连接。
本发明的技术效果和优点：
1、与现有技术相比，使用时，通过控制第一伺服电机运行带动传动带进行传动，使得传动带上方设置的收纳箱在第一齿牙和第二齿牙的作用下，随传动带稳定传动，由于LED灯筒设置在收纳箱的内部，方便对LED灯筒进行移动，进而能够方便地根据舞台上人或物的移动进行相对移动，控制方式简单，无需其它不同位置LED灯筒的投射配合即可完成，且设置的限位板和缓冲弹簧对收纳盒起到限位的作用，且在收纳盒移至边缘处时起到缓冲作用；
2、与现有技术相比，使用时，通过控制液压缸活塞杆的伸出，方便将安装LED灯筒的固定架进行伸出，伸出过程中推动防护盖板向上翻起，LED灯筒露出，根据需要，控制第二伺服电机带动LED灯筒翻转呈所需的角度进行投射，且能够根据需要在舞台上人或物的移动过程中，控制第三伺服电机运行，对LED灯筒的投射位置进行微调，避免放置台的长度无法满足舞台上人或物的移动距离，同时，在不使用时，方便将LED灯筒收纳至收纳箱的内部，且收纳后，防护盖板在扭簧的作用下自动合起，起到防尘和防护的作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明中收纳箱的内部结构示意图。
图4为本发明图1中A部分的放大图。
图5为本发明图3中B部分的放大图。
图6为本发明中LED灯筒收进收纳箱内部的结构示意图。
图7为本发明中扭簧的结构示意图。
附图标记为：1放置台、2传动带、3齿轮盘、4第一伺服电机、5固定板、6限位板、7缓冲弹簧、8收纳箱、9PLC控制器、10卡板、11第一齿牙、12第二齿牙、13防护盖板、14扭簧、15固定架、16液压缸、17LED灯筒、18转动杆、19第二伺服电机、20第一齿轮、21第二齿轮、22第三伺服电机、161轴承座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供了一种舞台可自动追光的LED射灯，包括放置台1，所述放置台1的内部安装有传动带2，所述传动带2的内侧连接有齿轮盘3，所述齿轮盘3的外壁通过转轴连接有第一伺服电机4，所述放置台1的两端部顶端均固定连接有固定板5，所述固定板5的内侧设置有限位板6，所述限位板6与固定板5之间连接有缓冲弹簧7，所述传动带2的上方设置有收纳箱8，所述收纳箱8的外壁安装有PLC控制器9，所述PLC控制器9内侧安装有时间继电器，所述收纳箱8的底部连接有卡板10，所述卡板10的底部设置有第一齿牙11，所述传动带2的上表面对应第一齿牙11的下方位置处设置有第二齿牙12；
进一步的，所述放置台1的顶部对应传动带2的外部位置处设置有固定槽，所述第一伺服电机4通过螺栓固定连接在固定槽的内壁，固定槽的内壁对应齿轮盘3的中部转轴端部位置处安装有轴承，便于传动带2的安装，且便于传动带2在放置台1内部的传动；
进一步的，所述固定板5与放置台1的顶端之间通过螺栓固定连接，便于固定板5的连接固定；
进一步的，所述缓冲弹簧7的两端与固定板5和限位板6的外壁之间的连接方式均为焊接，便于缓冲弹簧7和限位板6的安装；
进一步的，所述卡板10与收纳箱8的底部之间通过螺栓固定连接，便于卡板10的安装与拆卸，所述第一齿牙11和第二齿牙12均为硅胶材质的构件，所述第二齿牙12和第一齿牙11均通过粘接剂分别与卡板10和传动带2粘接固定，便于第二齿牙12和第一齿牙11的安装；
实施方式具体为：舞台追光灯通常采用两种方式进行追光，一种是人为操作，需要操作者熟知舞台上人或物的移动轨迹，另一种则是自动追光，而自动追光是通过在排练过程中对舞台上人或物的移动轨迹进行记录，并在之后将控制方式编辑成代码，通过智能控制器对LED灯的照射位置进行自动控制，这种控制方式也需要舞台上人或物的配合才能完成，本技术方案根据自动追光的方式进行使用，而自动追光的原理为现有技术，在此不进行赘述，本方案中，通过设置放置台1，并放置台1的内部安装有传动带2，传动带2的内侧连接有齿轮盘3，齿轮盘3的外壁通过转轴连接有第一伺服电机4，放置台1的两端部顶端均固定连接有固定板5，固定板5的内侧设置有限位板6，限位板6与固定板5之间连接有缓冲弹簧7，传动带2的上方设置有收纳箱8，收纳箱8的外壁安装有PLC控制器9，PLC控制器9内侧安装有时间继电器，收纳箱8的底部连接有卡板10，卡板10的底部设置有第一齿牙11，传动带2的上表面对应第一齿牙11的下方位置处设置有第二齿牙12，使用时，通过控制第一伺服电机4运行带动传动带2进行传动，使得传动带2上方设置的收纳箱8在第一齿牙11和第二齿牙12的作用下，随传动带2稳定传动，由于LED灯筒17设置在收纳箱8的内部，方便对LED灯筒17进行移动，进而能够方便的根据舞台上人或物的移动进行相对移动，控制方式简单，且设置的限位板6和缓冲弹簧7对收纳盒8起到限位的作用，且在收纳盒8移至边缘处时起到缓冲作用。
如图1-3和图5-7所示，所述收纳箱8的顶部内壁通过转动轴转动连接有防护盖板13，转动轴上安装有扭簧14，所述收纳箱8的内部安装有固定架15，所述固定架15的内侧安装有若干个LED灯筒17，所述LED灯筒17的外壁与固定架15的内侧壁之间连接有转动杆18，所述固定架15的外壁对应转动杆18的端部位置处安装有第二伺服电机19，所述固定架15的底端连接有液压缸16，所述收纳箱8的底部对应液压缸16的底端位置处安装有轴承座161，所述液压缸16的外部靠近轴承座161的上方连接有第一齿轮20，所述第一齿轮20的一侧啮合连接有第二齿轮21，所述第二齿轮21的中部通过转轴连接有第三伺服电机22；
进一步的，所述固定架15的内壁对应转动杆18的外部位置处安装有轴承，便于转动杆18在固定架15的内侧转动，所述转动杆18与LED灯筒17的外壁之间通过螺栓固定连接，便于转动杆18与LED灯筒17之间的安装固定；
进一步的，所述第二伺服电机19的外部设置有支撑座，支撑座呈L形结构，且支撑座与固定架15的外壁通过螺栓固定连接，便于第二伺服电机19的安装固定；
进一步的，所述固定架15的底部与液压缸16的活塞杆端部之间通过螺栓固定连接，所述第三伺服电机22与收纳箱8的底部内壁之间通过螺栓固定连接；
实施方式具体为：通过在收纳箱8的顶部内壁通过转动轴转动连接有防护盖板13，转动轴上安装有扭簧14，并在收纳箱8的内部安装有固定架15，固定架15的内侧安装有若干个LED灯筒17，LED灯筒17的外壁与固定架15的内侧壁之间连接有转动杆18，固定架15的外壁对应转动杆18的端部位置处安装有第二伺服电机19，固定架15的底端连接有液压缸16，收纳箱8的底部对应液压缸16的底端位置处安装有轴承座161，液压缸16的外部靠近轴承座161的上方连接有第一齿轮20，第一齿轮20的一侧啮合连接有第二齿轮21，第二齿轮21的中部通过转轴连接有第三伺服电机22，在使用过程中，通过控制液压缸16活塞杆的伸出，方便将安装LED灯筒17的固定架15进行伸出，伸出过程中推动防护盖板13向上翻起，LED灯筒17露出，根据需要，控制第二伺服电机19带动LED灯筒17翻转呈所需的角度进行投射，且能够根据需要在舞台上人或物的移动过程中，控制第三伺服电机22运行，对LED灯筒17的投射位置进行微调，避免放置台1的长度无法满足舞台上人或物的移动距离，同时，在不使用时，方便将LED灯筒17收纳至收纳箱8的内部，且收纳后，防护盖板13在扭簧14的作用下自动合起，起到防尘和防护的作用。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-6，使用时，通过控制第一伺服电机4运行带动传动带2进行传动，使得传动带2上方设置的收纳箱8在第一齿牙11和第二齿牙12的作用下，随传动带2稳定传动，由于LED灯筒17设置在收纳箱8的内部，方便对LED灯筒17进行移动，进而能够方便的根据舞台上人或物的移动进行相对移动，控制方式简单，且设置的限位板6和缓冲弹簧7对收纳盒8起到限位的作用，且在收纳盒8移至边缘处时起到缓冲作用；
参照说明书附图1-3和附图5-7，在使用过程中，通过控制液压缸16活塞杆的伸出，方便将安装LED灯筒17的固定架15进行伸出，伸出过程中推动防护盖板13向上翻起，LED灯筒17露出，根据需要，控制第二伺服电机19带动LED灯筒17翻转呈所需的角度进行投射，且能够根据需要在舞台上人或物的移动过程中，控制第三伺服电机22运行，对LED灯筒17的投射位置进行微调，避免放置台1的长度无法满足舞台上人或物的移动距离，同时，在不使用时，方便将LED灯筒17收纳至收纳箱8的内部，且收纳后，防护盖板13在扭簧14的作用下自动合起，起到防尘和防护的作用。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种舞台可自动追光的LED射灯，包括放置台(1)，其特征在于：所述放置台(1)的内部安装有传动带(2)，所述传动带(2)的内侧连接有齿轮盘(3)，所述齿轮盘(3)的外壁通过转轴连接有第一伺服电机(4)，所述放置台(1)的两端部顶端均固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的内侧设置有限位板(6)，所述限位板(6)与固定板(5)之间连接有缓冲弹簧(7)，所述传动带(2)的上方设置有收纳箱(8)，所述收纳箱(8)的外壁安装有PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)内侧安装有时间继电器，所述收纳箱(8)的底部连接有卡板(10)，所述卡板(10)的底部设置有第一齿牙(11)，所述传动带(2)的上表面对应第一齿牙(11)的下方位置处设置有第二齿牙(12)；
所述收纳箱(8)的顶部内壁通过转动轴转动连接有防护盖板(13)，转动轴上安装有扭簧(14)，所述收纳箱(8)的内部安装有固定架(15)，所述固定架(15)的内侧安装有若干个LED灯筒(17)，所述LED灯筒(17)的外壁与固定架(15)的内侧壁之间连接有转动杆(18)，所述固定架(15)的外壁对应转动杆(18)的端部位置处安装有第二伺服电机(19)，所述固定架(15)的底端连接有液压缸(16)，所述收纳箱(8)的底部对应液压缸(16)的底端位置处安装有轴承座(161)，所述液压缸(16)的外部靠近轴承座(161)的上方连接有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)的一侧啮合连接有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)的中部通过转轴连接有第三伺服电机(22)。
2.根据权利要求1所述的一种舞台可自动追光的LED射灯，其特征在于：所述放置台(1)的顶部对应传动带(2)的外部位置处设置有固定槽，所述第一伺服电机(4)通过螺栓固定连接在固定槽的内壁，固定槽的内壁对应齿轮盘(3)的中部转轴端部位置处安装有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种舞台可自动追光的LED射灯，其特征在于：所述固定板(5)与放置台(1)的顶端之间通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种舞台可自动追光的LED射灯，其特征在于：所述缓冲弹簧(7)的两端与固定板(5)和限位板(6)的外壁之间的连接方式均为焊接。
5.根据权利要求1所述的一种舞台可自动追光的LED射灯，其特征在于：所述卡板(10)与收纳箱(8)的底部之间通过螺栓固定连接，所述第一齿牙(11)和第二齿牙(12)均为硅胶材质的构件，所述第二齿牙(12)和第一齿牙(11)均通过粘接剂分别与卡板(10)和传动带(2)粘接固定。
6.根据权利要求1所述的一种舞台可自动追光的LED射灯，其特征在于：所述固定架(15)的内壁对应转动杆(18)的外部位置处安装有轴承，所述转动杆(18)与LED灯筒(17)的外壁之间通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种舞台可自动追光的LED射灯，其特征在于：所述第二伺服电机(19)的外部设置有支撑座，支撑座呈L形结构，且支撑座与固定架(15)的外壁通过螺栓固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种舞台可自动追光的LED射灯，其特征在于：所述固定架(15)的底部与液压缸(16)的活塞杆端部之间通过螺栓固定连接，所述第三伺服电机(22)与收纳箱(8)的底部内壁之间通过螺栓固定连接。
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