CN110905174B - 一种墙壁喷涂机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墙壁喷涂机械手，包括底座，所述底座的顶面上固定安装第一密封环，所述第一密封环内滑动安装第二密封环，所述第二密封环的顶面上固定安装抬升座，当启动抬升电机时，抬升电机可以带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动可以带动螺纹套左右移动，螺纹套可以带动支撑杆将固定台和抬升座向上顶起和向下拉低，可以方便的对墙壁进行喷涂，解决人工喷涂的困境，保证喷涂的效果，提高喷涂的效率，本发明的活动自由度较高，特别是在一些较为隐蔽和狭小的地方，都可以实现自由的喷涂，使用不同的喷头进行喷涂，使用灵活。

Description

一种墙壁喷涂机械手

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体为一种墙壁喷涂机械手。

背景技术

在建造住房完成之后，一般会对住房的内部墙壁进行喷涂，以保证房间内的美观性，而目前很多的墙壁在进行喷涂的时候，一般都是人工进行喷涂的，不仅喷涂的效果较差，而且速度慢，特别是一些比较高或者较为狭小的空间内都是非常不容易喷涂到的，人工喷涂的时候需要花费大量的人力劳动，而目前一些使用的喷涂设备，在喷涂时虽然可以在很大的面积上完成喷涂的工作，但是不能完全的解放人的双手，还需要人工进行辅助，使用的灵活性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种墙壁喷涂机械手，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种墙壁喷涂机械手，包括底座，所述底座的顶面上固定安装第一密封环，所述第一密封环内滑动安装第二密封环，所述第二密封环的顶面上固定安装抬升座，所述抬升座和所述底座内设有支撑部件，所述支撑部件包括左右对称设置在所述底座顶面上的第一螺纹杆空间，所述第一螺纹杆空间内转动安装第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上左右对称螺纹安装螺纹套，所述左右两侧的螺纹套上铰接安装支撑杆，所述抬升座的底面上转动安装固定台，所述固定台与所述支撑杆铰接连接，所述支撑杆可以带动所述抬升座上下进行运动，所述抬升座的顶面上设有开口向上的滑动座空间，所述滑动座空间上前后对称铰接安装支撑柱，所述支撑柱上铰接安装铰接杆，所述铰接杆可以将所述支撑柱支撑住，所述支撑柱上设有喷涂部件，

所述喷涂部件包括滑动安装在所述前后之间的支撑柱之间的横臂，所述横臂内设有移动空间，所述移动空间内滑动安装移动臂，所述移动臂的左侧面上铰接安装固定轴，所述固定轴上固定安装万向节，所述移动臂的顶面上固定安装可以通入气体的伸缩气缸，所述伸缩气缸内滑动安装伸缩气缸，所述伸缩气缸上铰接安装连接杆，所述连接杆与所述固定轴铰接连接，当伸缩气缸内通入气体之后，可以推动气缸轴和连接杆使固定轴在上下的方向上弯折，所述固定轴的左侧面上固定安装连接座，所述连接座内转动安装喷头安装座，所述喷头安装座内设有喷头连通管道，所述喷头连通管道内可以通入喷涂的涂料，所述喷头安装座的两侧面上固定安装第一喷头和第二喷头，所述第一喷头可以集中的进行对墙壁进行喷涂，所述第二喷头可以将喷涂的范围增加。

在上述技术方案基础上，所述支撑部件还包括固定安装在所述第一螺纹杆空间的右侧内壁内的抬升电机，所述抬升电机的输出轴与所述第一螺纹杆固定连接，所述抬升座的底面上固定安装转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装第一齿轮，所述固定台的外圆周周上设有齿轮，所述第一齿轮与所述固定台上的齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述滑动座空间的底壁内转动安装贯穿所述抬升座右侧面的转动轮，所述转动轮上固定安装长柱形斜齿轮，所述滑动座空间内滑动安装滑动座，所述滑动座与所述铰接杆铰接连接，所述滑动座的底面上设有斜齿，所述长柱形斜齿轮与所述滑动座底面上的斜齿啮合。

在上述技术方案基础上，所述喷涂部件还包括设置在所述支撑柱内的第二螺纹杆空间，所述第二螺纹杆空间的顶壁上固定安装第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述横臂螺纹连接，所述移动空间的底壁上设有齿条，所述移动臂的右侧面上固定安装第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述移动空间底壁上的齿条啮合。

在上述技术方案基础上，所述底座内设有储存腔，所述储存腔的左侧固定安装吸泵，所述吸泵的输入口与所述储存腔相连通，所述抬升座的底壁上固定安装伸缩管道，所述伸缩管道与所述吸泵的输出口互相转动连接，所述抬升座内设有中间存储腔，所述中间存储腔与所述伸缩管道相连通，所述中间存储腔的左侧内壁上设有与所述中间存储腔相连通的连通杆，所述连接座内固定安装连接管道，所述连接管道与所述连通杆相连通，所述连接座内设有齿轮空间，所述齿轮空间的右侧内壁上固定安装第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装第三齿轮，所述喷头安装座与所述连接座之间互相转动连接，所述喷头安装座上设有外齿，所述喷头安装座上的外齿与所述第三齿轮啮合，所述喷头连通管道内左右对称设有可以控制涂料运动的路径的控制阀，所述底座内固定安装主控制器，所述主控制器可以控制所有的运动。

本发明的有益效果是：本发明可以方便的对墙壁进行喷涂，解决人工喷涂的困境，保证喷涂的效果，提高喷涂的效率，本发明的活动自由度较高，可以最大限度的对墙壁进行喷涂，特别是在一些较为隐蔽和狭小的地方，都可以实现自由的喷涂，使用不同的喷头进行喷涂，可以进行自由的切换，使用灵活，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是图1中B处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种墙壁喷涂机械手，包括底座10，所述底座10的顶面上固定安装第一密封环19，所述第一密封环19内滑动安装第二密封环20，所述第二密封环20的顶面上固定安装抬升座24，所述抬升座24和所述底座10内设有支撑部件80，所述支撑部件80包括左右对称设置在所述底座10顶面上的第一螺纹杆空间13，所述第一螺纹杆空间13内转动安装第一螺纹杆12，所述第一螺纹杆12上左右对称螺纹安装螺纹套14，所述左右两侧的螺纹套14上铰接安装支撑杆15，所述抬升座24的底面上转动安装固定台29，所述固定台29与所述支撑杆15铰接连接，所述支撑杆15可以带动所述抬升座24上下进行运动，所述抬升座24的顶面上设有开口向上的滑动座空间23，所述滑动座空间23上前后对称铰接安装支撑柱33，所述支撑柱33上铰接安装铰接杆27，所述铰接杆27可以将所述支撑柱33支撑住，所述支撑柱33上设有喷涂部件81，

所述喷涂部件81包括滑动安装在所述前后之间的支撑柱33之间的横臂51，所述横臂51内设有移动空间52，所述移动空间52内滑动安装移动臂55，所述移动臂55的左侧面上铰接安装固定轴38，所述固定轴38上固定安装万向节39，所述移动臂55的顶面上固定安装可以通入气体的伸缩气缸37，所述伸缩气缸37内滑动安装伸缩气缸37，所述伸缩气缸37上铰接安装连接杆40，所述连接杆40与所述固定轴38铰接连接，当伸缩气缸37内通入气体之后，可以推动气缸轴36和连接杆40使固定轴38在上下的方向上弯折，所述固定轴38的左侧面上固定安装连接座46，所述连接座46内转动安装喷头安装座42，所述喷头安装座42内设有喷头连通管道44，所述喷头连通管道44内可以通入喷涂的涂料，所述喷头安装座42的两侧面上固定安装第一喷头43和第二喷头41，所述第一喷头43可以集中的进行对墙壁进行喷涂，所述第二喷头41可以将喷涂的范围增加。

另外，在一个实施例中，所述支撑部件80还包括固定安装在所述第一螺纹杆空间13的右侧内壁内的抬升电机18，所述抬升电机18的输出轴与所述第一螺纹杆12固定连接，所述抬升座24的底面上固定安装转动电机31，所述转动电机31的输出轴上固定安装第一齿轮32，所述固定台29的外圆周周上设有齿轮，所述第一齿轮32与所述固定台29上的齿轮啮合，当启动抬升电机18时，抬升电机18可以带动第一螺纹杆12转动，第一螺纹杆12转动可以带动螺纹套14左右移动，螺纹套14可以带动支撑杆15将固定台29和抬升座24向上顶起和向下拉低，当启动转动电机31时，转动电机31带动第一齿轮32转动，第一齿轮32可以带动抬升座24环绕固定台29转动，方便在喷涂的时候转向。

另外，在一个实施例中，所述滑动座空间23的底壁内转动安装贯穿所述抬升座24右侧面的转动轮22，所述转动轮22上固定安装长柱形斜齿轮25，所述滑动座空间23内滑动安装滑动座26，所述滑动座26与所述铰接杆27铰接连接，所述滑动座26的底面上设有斜齿，所述长柱形斜齿轮25与所述滑动座26底面上的斜齿啮合，当进行喷涂工作的时候时，转动转动轮22，转动轮22可以带动长柱形斜齿轮25转动，长柱形斜齿轮25可以带动滑动座26向左侧移动，使铰接杆27将支撑柱33撑起来，当喷涂工作完成之后，反向转动转动轮22,可以使铰接杆27向右拉动支撑柱33回收到滑动座空间23内。

另外，在一个实施例中，所述喷涂部件81还包括设置在所述支撑柱33内的第二螺纹杆空间34，所述第二螺纹杆空间34的顶壁上固定安装第一电机56，所述第一电机56输出轴上固定安装第二螺纹杆35，所述第二螺纹杆35与所述横臂51螺纹连接，所述移动空间52的底壁上设有齿条，所述移动臂55的右侧面上固定安装第二电机54，所述第二电机54输出轴上固定安装第二齿轮53，所述第二齿轮53与所述移动空间52底壁上的齿条啮合，在进行喷涂工作时，启动第一电机56,第一电机56可以带动第二螺纹杆35转动，第二螺纹杆35转动可以带动横臂51上下运动，以在上下的方向上进行喷涂工作，启动第二电机54,第二电机54可以带动第二齿轮53转，第二齿轮53转动可以带动移动臂55前后移动，以在前后的方向上进行喷涂工作。

另外，在一个实施例中，所述底座10内设有储存腔17，所述储存腔17的左侧固定安装吸泵16，所述吸泵16的输入口与所述储存腔17相连通，所述抬升座24的底壁上固定安装伸缩管道21，所述伸缩管道21与所述吸泵16的输出口互相转动连接，所述抬升座24内设有中间存储腔30，所述中间存储腔30与所述伸缩管道21相连通，所述中间存储腔30的左侧内壁上设有与所述中间存储腔30相连通的连通杆28，所述连接座46内固定安装连接管道47，所述连接管道47与所述连通杆28相连通，所述连接座46内设有齿轮空间48，所述齿轮空间48的右侧内壁上固定安装第三电机50，所述第三电机50输出轴上固定安装第三齿轮49，所述喷头安装座42与所述连接座46之间互相转动连接，所述喷头安装座42上设有外齿，所述喷头安装座42上的外齿与所述第三齿轮49啮合，所述喷头连通管道44内左右对称设有可以控制涂料运动的路径的控制阀45，所述底座10内固定安装主控制器11，所述主控制器11可以控制所有的运动，喷涂的涂料被存储在储存腔17内，启动吸泵16,吸泵16可以吸取储存腔17内的涂料通过伸缩管道21送入到中间存储腔30内，中间存储腔30内的涂料通过连通杆28和连接管道47输送到喷头连通管道44内，主控制器11可以控制左右两侧的控制阀45通断进行喷涂，当启动第三电机50时，第三电机50可以带动第一密封环19转动，第三齿轮49转动可以带动喷头安装座42转动，喷头安装座42转动带动第一喷头43和第二喷头41之间互相切换，以实现不同的喷头进行喷涂。

将喷涂的涂料被存储在储存腔17内，当喷涂的墙壁的位置较高时，启动抬升电机18时，抬升电机18可以带动第一螺纹杆12转动，第一螺纹杆12转动可以带动螺纹套14左右移动，螺纹套14可以带动支撑杆15将固定台29和抬升座24向上顶起，

进行喷涂时，转动转动轮22，转动轮22可以带动长柱形斜齿轮25转动，长柱形斜齿轮25可以带动滑动座26向左侧移动，使铰接杆27将支撑柱33撑起来，启动吸泵16,吸泵16可以吸取储存腔17内的涂料通过伸缩管道21送入到中间存储腔30内，中间存储腔30内的涂料通过连通杆28和连接管道47输送到喷头连通管道44内，主控制器11可以控制左右两侧的控制阀45通断进行喷涂，当启动第三电机50时，第三电机50可以带动第一密封环19转动，第三齿轮49转动可以带动喷头安装座42转动，喷头安装座42转动带动第一喷头43和第二喷头41之间互相切换，以实现不同的喷头进行喷涂，启动第一电机56,第一电机56可以带动第二螺纹杆35转动，第二螺纹杆35转动可以带动横臂51上下运动，以在上下的方向上进行喷涂工作，启动第二电机54,第二电机54可以带动第二齿轮53转，第二齿轮53转动可以带动移动臂55前后移动，以在前后的方向上进行喷涂工作，向伸缩气缸37内通入气体，可以推动气缸轴36向左侧运动，气缸轴36可以推动固定轴38在上下的方向上摆动，可以实现在上下方向上摆动的对墙壁进行喷涂，当启动转动电机31时，转动电机31带动第一齿轮32转动，第一齿轮32可以带动抬升座24环绕固定台29转动，方便在喷涂的时候转向，

当喷涂工作完成之后，反向转动转动轮22,可以使铰接杆27向右拉动支撑柱33回收到滑动座空间23内，反向启动抬升电机18,抬升电机18可以带动第一螺纹杆12转动，可以使支撑杆15带动抬升座24向下运动，可以将抬升座24向下拉回收起。

本发明的有益效果是：本发明可以方便的对墙壁进行喷涂，解决人工喷涂的困境，保证喷涂的效果，提高喷涂的效率，本发明的活动自由度较高，可以最大限度的对墙壁进行喷涂，特别是在一些较为隐蔽和狭小的地方，都可以实现自由的喷涂，使用不同的喷头进行喷涂，可以进行自由的切换，使用灵活，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种墙壁喷涂机械手，包括底座，其特征在于：所述底座的顶面上固定安装第一密封环，所述第一密封环内滑动安装第二密封环，所述第二密封环的顶面上固定安装抬升座，所述抬升座和所述底座内设有支撑部件，所述支撑部件包括左右对称设置在所述底座顶面上的第一螺纹杆空间，所述第一螺纹杆空间内转动安装第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上左右对称螺纹安装螺纹套，所述左右两侧的螺纹套上铰接安装支撑杆，所述抬升座的底面上转动安装固定台，所述固定台与所述支撑杆铰接连接，所述支撑杆可以带动所述抬升座上下进行运动，所述抬升座的顶面上设有开口向上的滑动座空间，所述滑动座空间上前后对称铰接安装支撑柱，所述支撑柱上铰接安装铰接杆，所述铰接杆可以将所述支撑柱支撑住，所述支撑柱上设有喷涂部件，

所述喷涂部件包括滑动安装在所述前后之间的支撑柱之间的横臂，所述横臂内设有移动空间，所述移动空间内滑动安装移动臂，所述移动臂的左侧面上铰接安装固定轴，所述固定轴上固定安装万向节，所述移动臂的顶面上固定安装可以通入气体的伸缩气缸，所述伸缩气缸内滑动安装伸缩气缸，所述伸缩气缸上铰接安装连接杆，所述连接杆与所述固定轴铰接连接，当伸缩气缸内通入气体之后，可以推动气缸轴和连接杆使固定轴在上下的方向上弯折，所述固定轴的左侧面上固定安装连接座，所述连接座内转动安装喷头安装座，所述喷头安装座内设有喷头连通管道，所述喷头连通管道内可以通入喷涂的涂料，所述喷头安装座的两侧面上固定安装第一喷头和第二喷头，所述第一喷头可以集中的进行对墙壁进行喷涂，所述第二喷头可以将喷涂的范围增加。

2.根据权利要求1所述的一种墙壁喷涂机械手，其特征在于：所述支撑部件还包括固定安装在所述第一螺纹杆空间的右侧内壁内的抬升电机，所述抬升电机的输出轴与所述第一螺纹杆固定连接，所述抬升座的底面上固定安装转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装第一齿轮，所述固定台的外圆周周上设有齿轮，所述第一齿轮与所述固定台上的齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种墙壁喷涂机械手，其特征在于：所述滑动座空间的底壁内转动安装贯穿所述抬升座右侧面的转动轮，所述转动轮上固定安装长柱形斜齿轮，所述滑动座空间内滑动安装滑动座，所述滑动座与所述铰接杆铰接连接，所述滑动座的底面上设有斜齿，所述长柱形斜齿轮与所述滑动座底面上的斜齿啮合。

4.根据权利要求1所述的一种墙壁喷涂机械手，其特征在于：所述喷涂部件还包括设置在所述支撑柱内的第二螺纹杆空间，所述第二螺纹杆空间的顶壁上固定安装第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述横臂螺纹连接，所述移动空间的底壁上设有齿条，所述移动臂的右侧面上固定安装第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述移动空间底壁上的齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种墙壁喷涂机械手，其特征在于：所述底座内设有储存腔，所述储存腔的左侧固定安装吸泵，所述吸泵的输入口与所述储存腔相连通，所述抬升座的底壁上固定安装伸缩管道，所述伸缩管道与所述吸泵的输出口互相转动连接，所述抬升座内设有中间存储腔，所述中间存储腔与所述伸缩管道相连通，所述中间存储腔的左侧内壁上设有与所述中间存储腔相连通的连通杆，所述连接座内固定安装连接管道，所述连接管道与所述连通杆相连通，所述连接座内设有齿轮空间，所述齿轮空间的右侧内壁上固定安装第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装第三齿轮，所述喷头安装座与所述连接座之间互相转动连接，所述喷头安装座上设有外齿，所述喷头安装座上的外齿与所述第三齿轮啮合，所述喷头连通管道内左右对称设有可以控制涂料运动的路径的控制阀，所述底座内固定安装主控制器，所述主控制器可以控制所有的运动。

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