CN110902019B - 一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备 - Google Patents
一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110902019B CN110902019B CN201911226789.1A CN201911226789A CN110902019B CN 110902019 B CN110902019 B CN 110902019B CN 201911226789 A CN201911226789 A CN 201911226789A CN 110902019 B CN110902019 B CN 110902019B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- outer side
- rod
- fixedly connected
- chopsticks
- movably connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title abstract description 14
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 4
- 244000309464 bull Species 0.000 abstract description 14
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 1
- 235000021268 hot food Nutrition 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009323 psychological health Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
- B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Table Equipment (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及工业自动化技术领域，且公开了一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备，包括进料口，所述进料口的外侧固定连接有固定盘；第二转盘转动使第一转盘间歇性转动四十五度，带动筷子转动至固定盘限位块的外侧，筷子大头朝下时直接掉落，筷子大头朝上时被固定盘的限位块卡住，随第一转盘转动移动至出料口上方并以大头朝下的方式掉落，自动对筷子的方向进行调整，解放双手，增大工作效率，第一转杆转动使筷子插入内杆的海绵过孔内，再移动至限位块横槽道的最右侧，保证每次仅取两根筷子，移动杆右移使夹杆相互靠近筷子对其进行固定，避免内杆左移和夹杆相远离同步进行，使内杆内部的筷子无法被拔出。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备。
背景技术
工业自动化设备在工业生产中采用自动控制、自动调整装置，来代替人工操纵机器和机器体系进行生产加工的方法，对于需要进行批量生产的物品，工业自动化成为提高劳动生产效率的主要方法，其中，常见的筷子便是自动化设备生产出来的产物。
筷子是我国的传统餐具，是我们饮食生活中必不可少的物品，筷子的使用不仅是对传统文化的一种传承，而且有利于身心健康，增加手指的活动能力，避免热烫食物直接与皮肤接触，在筷子生产过程中，容易使筷子大小头的朝向不一，由于筷子呈现锥形，并且现在包装采用机械化，包装的尺寸早已设定好，对大小头朝向不同的筷子进行包装时使包装过于松弛，后续操作过程中易使筷子散落，影响工作进度，降低工作效率，目前对筷子方向进行调整多采用人工的方式，这大大增加了工作任务量，并且工作效率非常低，对筷子进行包装时，常出现筷子包装数量过多或者过少的情况，对筷子一次性包装的数量无法进行控制，使生产出来的筷子质量不合格，需要进行检查重新包装，严重影响工作效率。
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备，具备工作效率高和包装数量统一的优点，解决了工作效率低和包装数量不一的问题，自动对筷子的方向进行调整，解放双手，增大工作效率，保证每次仅取两根筷子，避免出现后续包装时筷子数量不一的情况，有利于下一步操作的进行。
发明内容
(一)技术方案
为实现上述工作效率高和包装数量统一的目的，本发明提供如下技术方案：自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备包括进料口、固定盘、第一转盘、出料口、旋板、第二转盘、第一锥轮、第二锥轮、第一转杆、第二转杆、限位板、第三转杆、内杆、移动杆、推块、承接板、固定架、夹杆。
其中：
上述各结构之间的位置及连接关系如下：
一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备，包括进料口，进料口和出料口的内部均开设有通孔，固定盘的表面开设有两个尺寸相同槽道，固定盘的表面开设有圈槽，其圈槽与槽道位于同一平面，圈槽的中心为固定盘中心块，其中心块的表面开设有凹槽，槽道和凹槽的尺寸均不得小于筷子的尺寸，凹槽的上方固定连接有两个限位块，两个限位块之间的距离与筷子凹陷处的尺寸相适配，使筷子的大头位于两个限位块的外侧时，对筷子具有阻碍作用，使筷子无法下落，进料口的外侧固定连接有固定盘，固定盘的内部活动连接有第一转盘，第一转盘的中部开设有通孔，其尺寸与固定盘中心块的尺寸相适配，第一转盘的表面开设有八个尺寸相同的槽道，相邻的两个槽道之间距离相等，槽道的尺寸不得小于筷子的尺寸，第一转盘的下方固定连接有出料口，第一转盘的外侧活动连接有旋板，旋板的外侧固定连接有八个尺寸相同的锯齿，第二转盘的表面开设有空槽，其尺寸与旋板锯齿的尺寸相适配，旋板的外侧活动连接有第二转盘，第二转盘的外侧固定连接有第一锥轮，第一锥轮的外活动连接有第一锥形轮，其尺寸与第一锥轮的尺寸相适配，第一锥形轮的外侧固定连接有第二锥形轮，第二锥形轮的外侧活动连接有第二锥轮，其尺寸与第二锥形轮的尺寸相适配，第一锥轮的外侧活动连接有第二锥轮。
第二锥轮的外侧活动连接有第一转杆，第一转杆的外侧活动连接有旋杆，旋杆远离第一转杆的一侧与第二转杆活动连接，第一转杆的外侧活动连接有第二转杆，第二转杆的内部开设有第一通槽，第二转杆的外侧固定连接有限位板，限位板的表面开设有槽道，限位板的槽道由横槽道、弧形槽道和竖槽道组成，限位板的外侧活动连接有第三转杆，第三转杆的内部开设有第二通槽，第三转杆内部活动连接有内杆，内杆的外侧固定连接有卡块，其卡块活动卡在第三转杆的第二通槽和第二转杆的第一通槽内，内杆的卡块活动卡在限位板槽道的内部，内杆的内部开设有空槽，空槽的内部固定连接有海绵，海绵的内部开设有两条尺寸相同的过孔，内杆的外侧活动连接有移动杆，移动杆呈现“L”状，其横杆和竖杆的外侧均固定连接有限位块，竖杆限位块的外侧固定连接有连杆，通过连杆与推块固定连接，移动杆的外侧活动连接有弹簧，弹簧远离移动杆的一侧固定连接有固定块，移动杆的外侧活动连接有推块，推块的底部固定连接有拉绳，拉绳的底部与承接板固定连接，推块的下方活动连接有承接板，承接板的外侧固定连接有固定架，固定架的外侧活动连接有夹杆，承接板呈现“工”字状，其竖杆穿过固定架，下杆的外侧活动连接有两个尺寸相同的套管。
(二)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备，具备以下有益效果：
1、通过旋板、第二转盘、固定盘和第一转盘的共同作用下，第二转盘转动带动旋板间歇性转动四十五度，第一转盘也同步转动，并带动筷子转动至固定盘限位块的外侧，筷子大头朝下时经过固定盘中心块的凹槽落入出料口的通孔掉落下来，筷子大头朝上时被固定盘的限位块卡住，使继续随第一转盘转动移动至出料口通孔的上方并以大头朝下的方式掉落，自动对筷子的方向进行调整，有利于提高包装质量，解放双手，增大工作效率。
2、通过第一转杆、第二转杆、限位板、第三转杆和内杆的共同作用下，第一转杆转动拉动第二转杆使内杆沿着限位块的横槽道左移经过弧形槽道，同时拉动第三转杆顺时针转动，再移动至限位块的竖槽道的最下方，使筷子插入内杆的海绵过孔内，之后再由内杆带动筷子移动至限位块横槽道的最右侧，保证每次仅取两根筷子，避免出现后续包装时筷子数量不一的情况，有利于下一步操作的进行。
3、通过移动杆、推块、承接板和夹杆的共同作用下，内杆的推杆推动移动杆右移，带动推块右移的同时向下移动，推块推动承接板下移使夹杆相互靠近筷子对其进行固定，配合内杆的左移使筷子与内杆脱离，内杆左移的同时，移动杆受起外侧弹簧的作用左移，带动推块左移的同时向上移动，推块先将拉绳拉直再拉动承接板上移夹杆相互远离，对承接板移动进行延迟，避免内杆左移和夹杆相远离同步进行，使内杆内部的筷子无法被拔出，并且有利于下一轮取筷子的进行。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构旋板和第二转盘连接关系示意图；
图3为本发明结构固定盘示意图；
图4为本发明结构第一转盘示意图；
图5为本发明结构第一锥轮和第二锥轮连接关系示意图；
图6为本发明结构第一转杆和内杆连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化，内杆处于水平放置；
图7为本发明结构第一转杆和内杆运动轨迹示意图，此时第一转杆转动引起内杆下移；
图8为本发明结构下限位板示意图；
图9为本发明结构内杆剖视图；
图10为本发明结构移动杆和推块连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；
图11为本发明结构移动杆和推块运动轨迹示意图，此时移动杆右移引起推块右移同时下移；
图12为本发明结构承接板和夹杆连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；
图13为本发明结构承接板和夹杆运动轨迹示意图，此时承接板下移引起夹杆相互靠近；
图14为本发明结构筷子示意图。
图中：1-进料口、2-固定盘、3-第一转盘、4-出料口、5-旋板、6-第二转盘、7-第一锥轮、8-第二锥轮、9-第一转杆、10-第二转杆、11-限位板、12-第三转杆、13-内杆、14-移动杆、15-推块、16-承接板、17-固定架、18-夹杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-14，一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备，包括进料口1，进料口1和出料口4的内部均开设有通孔，固定盘2的表面开设有两个尺寸相同槽道，固定盘2的表面开设有圈槽，其圈槽与槽道位于同一平面，圈槽的中心为固定盘2中心块，其中心块的表面开设有凹槽，槽道和凹槽的尺寸均不得小于筷子的尺寸，凹槽的上方固定连接有两个限位块，两个限位块之间的距离与筷子凹陷处的尺寸相适配，使筷子的大头位于两个限位块的外侧时，对筷子具有阻碍作用，使筷子无法下落，进料口1的外侧固定连接有固定盘2，固定盘2的内部活动连接有第一转盘3，第一转盘3的中部开设有通孔，其尺寸与固定盘2中心块的尺寸相适配，第一转盘3的表面开设有八个尺寸相同的槽道，相邻的两个槽道之间距离相等，槽道的尺寸不得小于筷子的尺寸。
第一转盘3的下方固定连接有出料口4，第一转盘3的外侧活动连接有旋板5，旋板5的外侧固定连接有八个尺寸相同的锯齿，第二转盘6的表面开设有空槽，其尺寸与旋板5锯齿的尺寸相适配，使第二转盘6的空槽靠近旋板5时，旋板5的锯齿进入空槽随第二转盘6转动，后续第二转盘6的空槽远离旋板5，其非空槽与旋板5的非锯齿区域相贴，使旋板5转动四十五度后及时止停，避免旋板5转动角度出现偏差，旋板5的外侧活动连接有第二转盘6，第二转盘6的外侧固定连接有第一锥轮7，第一锥轮7的外活动连接有第一锥形轮，其尺寸与第一锥轮7的尺寸相适配，第一锥形轮的外侧固定连接有第二锥形轮，第二锥形轮的外侧活动连接有第二锥轮8，其尺寸与第二锥形轮的尺寸相适配，第一锥轮7的外侧活动连接有第二锥轮8。
第二锥轮8的外侧活动连接有第一转杆9，第一转杆9的外侧活动连接有旋杆，旋杆远离第一转杆9的一侧与第二转杆10活动连接，第一转杆9的外侧活动连接有第二转杆10，第二转杆10的内部开设有第一通槽，第二转杆10的外侧固定连接有限位板11，限位板11的表面开设有槽道，限位板11的槽道由横槽道、弧形槽道和竖槽道组成，限位板11的外侧活动连接有第三转杆12，第三转杆12的内部开设有第二通槽，第三转杆12内部活动连接有内杆13，内杆13的外侧固定连接有卡块，其卡块活动卡在第三转杆12的第二通槽和第二转杆10的第一通槽内，内杆13的卡块活动卡在限位板11槽道的内部，内杆13的内部开设有空槽，空槽的内部固定连接有海绵，海绵的内部开设有两条尺寸相同的过孔，过孔的尺寸小于筷子的尺寸，使筷子插入海绵的过孔后，海绵与紧贴筷子的表面，避免在移动过程中筷子掉落，并且对筷子具有保护作用，内杆13的外侧固定连接有推杆，推杆随内杆13右移时，对移动杆14具有推动作用。
内杆13的外侧活动连接有移动杆14，移动杆14呈现“L”状，其横杆和竖杆的外侧均固定连接有限位块，竖杆限位块的外侧固定连接有连杆，通过连杆与推块15固定连接，移动杆14的外侧活动连接有弹簧，弹簧远离移动杆14的一侧固定连接有固定块，由于移动杆14的竖杆与推块15之间的距离恒定，使移动杆14右移时，推动推块15顺着固定块右移的同时向下移动，移动杆14左移时，移动杆14受起外侧弹簧的作用左移，带动推块15左移的同时上移，移动杆14的外侧活动连接有推块15，推块15的底部固定连接有拉绳，拉绳的底部与承接板16固定连接，拉绳对承接板16的移动具有缓冲作用，使推块15上移时需要先将拉绳绷直后带动承接板16上移，避免内杆13左移与夹杆18相互远离同步进行，使夹杆18无法将内杆13内部的一对筷子取出，推块15的下方活动连接有承接板16，承接板16的外侧固定连接有固定架17，固定架17的外侧活动连接有夹杆18，承接板16呈现“工”字状，其竖杆穿过固定架17，下杆的外侧活动连接有两个尺寸相同的套管，两个套管以承接板16的中轴线为参考呈现对称分布，套管的外侧活动连接有第一旋杆，第一旋杆远离套管的一侧与固定架17活动连接，套管远离第一旋杆的一侧活动连接有第二旋杆，第二旋杆远离套管的一侧与夹杆18活动连接，固定架17的内部开设有过孔，其尺寸与夹杆18的尺寸相适配。
该装置的工作过程及原理如下：
第一锥轮7带动第二转盘6转动使其空槽不断靠近旋板5，空槽与旋板5的锯齿相啮合带动其转动，之后第二转盘6的空槽远离旋板5，旋板5并不在转动，使旋板5间歇性转动四十五度，第一转盘3随之转动，使第一转盘3每次转动时，第一转盘3的保持垂直状态的两条槽道分别与进料口1和出料口4的通孔相对，筷子从进料口1进入第一转盘3后，随第一转盘3转动逐渐与固定盘2中心块的凹槽保持同一竖直线，若筷子的大头朝下，筷子由第一转盘3的槽道进过中心块的凹槽，再通过第一转盘3的槽道进入出料口4的通孔掉落下来；若筷子的大头朝上，固定盘2的限位块将筷子的卡在筷子的凹陷处，使筷子无法下落，依然随第一转盘3进行转动，直到筷子靠近出料口4与其通孔保持同一竖直线，筷子由第一转盘3的槽道进入出料口4的通孔，以大头朝下的方式掉落下来。
上述结构及过程请参阅图1-4和图14。
第一锥轮7带动第一锥形轮转动，第二锥形轮同步转动并带动第二锥轮8转动，第一转杆9随之转动，第一转杆9拉动第二转杆10逆时针转动，第二转杆10拉动内杆13左移，之后再拉动第三转杆12以其与限位板11的连接处为旋转点顺时针转动，使内杆13顺着限位板11的横槽道的最右侧移动至弧形槽道再移动至竖槽道的最下方，将筷子插入海绵的过孔内，之后第一转杆9转动使内杆13顺着限位板11竖槽道的最下方移动至弧形槽道再移动至横槽道的最右侧。
上述结构及过程请参阅图5-9。
内杆13向右移动时，通过其外侧的推杆推动移动杆14右移，由于移动杆14的竖杆外侧的限位块通过连杆与推块15固定连接，使移动杆14的竖杆与推块15之间的距离恒定不变，移动杆14右移的同时带动推块15同步右移，由于外侧固定连接有固定块，阻碍其保持水平方向移动，使推块15的斜边与固定块紧贴，使推块15右移的同时下移，推块15推动承接板16下移，使第一旋杆以其与固定架17的连接处为旋转点推动承接板16下杆的套管向其竖杆靠近，套管推动第二旋杆以其与套管的连接处为旋转点靠近承接板16的中轴线，第二旋杆推动夹杆18相互靠近对内杆13的筷子进行夹持，内杆13带动推杆远离移动杆14后，移动杆14外侧的弹簧带动移动杆14左移并且带动推块15左移同步上移，推块15先将其底部的拉绳绷直再拉动承接板16上移，使夹杆18相互远离。
上述结构及过程请参阅图10-13。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备，包括进料口(1)，其特征在于：所述进料口(1)的外侧固定连接有固定盘(2)，固定盘(2)的内部活动连接有第一转盘(3)，第一转盘(3)的下方固定连接有出料口(4)，第一转盘(3)的外侧活动连接有旋板(5)，旋板(5)的外侧活动连接有第二转盘(6)，第二转盘(6)的外侧固定连接有第一锥轮(7)，第一锥轮(7)的外侧活动连接有第二锥轮(8)；
所述第二锥轮(8)的外侧固定连接有第一转杆(9)，第一转杆(9)的外侧活动连接有第二转杆(10)，第二转杆(10)的外侧固定连接有限位板(11)，限位板(11)的外侧活动连接有第三转杆(12)，第三转杆(12)内部活动连接有内杆(13)，内杆(13)的外侧活动连接有移动杆(14)，移动杆(14)的外侧活动连接有推块(15)，推块(15)的下方活动连接有承接板(16)，承接板(16)的外侧固定连接有固定架(17)，固定架(17)的外侧活动连接有夹杆(18)；
所述进料口(1)和出料口(4)的内部均开设有通孔，固定盘(2)的表面开设有两个尺寸相同槽道，固定盘(2)的表面开设有圈槽，其圈槽与槽道位于同一平面，圈槽的中心为固定盘(2)中心块，其中心块的表面开设有凹槽，凹槽的上方固定连接有两个限位块，第一转盘(3)的中部开设有通孔，其尺寸与固定盘(2)中心块的尺寸相适配，第一转盘(3)的表面开设有八个尺寸相同的槽道，相邻的两个槽道之间距离相等；
所述旋板(5)的外侧固定连接有八个尺寸相同的锯齿，第二转盘(6)的表面开设有空槽，其尺寸与旋板(5)锯齿的尺寸相适配，第一锥轮(7)的外活动连接有第一锥形轮，第一锥形轮的外侧固定连接有第二锥形轮，第二锥形轮的外侧活动连接有第二锥轮(8)；
所述第一转杆(9)的外侧活动连接有旋杆，旋杆远离第一转杆(9)的一侧与第二转杆(10)活动连接，第二转杆(10)的内部开设有第一通槽，第三转杆(12)的内部开设有第二通槽，限位板(11)的表面开设有槽道，内杆(13)的外侧固定连接有卡块，其卡块活动卡在第三转杆(12)的第二通槽和第二转杆(10)的第一通槽内，内杆(13)的卡块活动卡在限位板(11)槽道的内部；
所述内杆(13)的内部开设有空槽，空槽的内部固定连接有海绵，海绵的内部开设有两条尺寸相同的过孔，过孔的尺寸小于筷子的尺寸；
所述移动杆(14)呈现“L”状，其横杆和竖杆的外侧均固定连接有限位块，竖杆限位块的外侧固定连接有连杆，通过连杆与推块(15)固定连接，移动杆(14)的外侧活动连接有弹簧，弹簧远离移动杆(14)的一侧固定连接有固定块；
所述推块(15)的底部固定连接有拉绳，拉绳的底部与承接板(16)固定连接，承接板(16)呈现“工”字状，其竖杆穿过固定架(17)，下杆的外侧活动连接有两个尺寸相同的套管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911226789.1A CN110902019B (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911226789.1A CN110902019B (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110902019A CN110902019A (zh) | 2020-03-24 |
| CN110902019B true CN110902019B (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=69821889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911226789.1A Active CN110902019B (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110902019B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111513410A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-11 | 杭州氨博工艺品有限公司 | 一种家居包装用外皮用钉扣机 |
| CN111347799B (zh) * | 2020-05-19 | 2021-06-08 | 莘县德瑞菌业有限公司 | 一种间歇转运的自动定位包装盒打标设备 |
| CN111573594B (zh) * | 2020-05-24 | 2021-11-30 | 广东思维佳食品有限公司 | 一种根据瓶体尺寸自动夹持并控制流量的食品用灌装装置 |
| CN111591944A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-08-28 | 杭州励博家居有限公司 | 一种自动固定并震动排气的日用百货用灌装辅助装置 |
| CN111672690B (zh) * | 2020-06-23 | 2021-07-09 | 台州恒乐鞋业有限公司 | 一种自动刮胶并保持胶液量一致的纺织品用涂胶装置 |
| CN111731621A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-02 | 王双明 | 一种自动割袋倾倒避免的安全性更高的水泥用上料装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105944968A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-21 | 湖南尔瞻智能科技有限公司 | 带平衡系统的筷子、勺子清洗包装一体机 |
| CN106864829A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-06-20 | 习水县科高电控有限公司 | 筷子整理打包装置 |
| CN107972918A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-01 | 重庆三好纸业有限公司 | 方块卫生纸装箱台 |
| CN207791258U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-08-31 | 浙江双枪竹木有限公司 | 全自动四工位筷子插片机 |
| CN208248635U (zh) * | 2018-04-26 | 2018-12-18 | 福建龙泰竹家居股份有限公司 | 一种全自动筷子包装机 |
| CN109720620A (zh) * | 2018-05-14 | 2019-05-07 | 温州海航机械有限公司 | 一种全自动多列四边封一次性餐具包装机 |
-
2019
- 2019-12-04 CN CN201911226789.1A patent/CN110902019B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105944968A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-21 | 湖南尔瞻智能科技有限公司 | 带平衡系统的筷子、勺子清洗包装一体机 |
| CN106864829A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-06-20 | 习水县科高电控有限公司 | 筷子整理打包装置 |
| CN107972918A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-01 | 重庆三好纸业有限公司 | 方块卫生纸装箱台 |
| CN207791258U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-08-31 | 浙江双枪竹木有限公司 | 全自动四工位筷子插片机 |
| CN208248635U (zh) * | 2018-04-26 | 2018-12-18 | 福建龙泰竹家居股份有限公司 | 一种全自动筷子包装机 |
| CN109720620A (zh) * | 2018-05-14 | 2019-05-07 | 温州海航机械有限公司 | 一种全自动多列四边封一次性餐具包装机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110902019A (zh) | 2020-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110902019B (zh) | 一种自动调整筷子方向并且定数拿取的包装辅助设备 | |
| CN210312322U (zh) | 一种山楂饼流水线的翻面工位 | |
| CN109532052B (zh) | 全自动导管先端熔头系统 | |
| CN111573594A (zh) | 一种根据瓶体尺寸自动夹持并控制流量的食品用灌装装置 | |
| CN210682393U (zh) | 热水器水箱自动对位夹抱机 | |
| CN108013199B (zh) | 一种糖葫芦生产设备 | |
| CN108044685A (zh) | 养殖盘冲孔用的送料装置及养殖盘冲孔机 | |
| CN210587625U (zh) | 一种焊接头可移动的贯流风叶超声波焊接装置 | |
| CN209755549U (zh) | 一种用于转移模具的机械手 | |
| CN205437389U (zh) | 自动攻丝设备 | |
| CN208496089U (zh) | 一种切管机用管材对中装置 | |
| CN207757720U (zh) | 养殖盘冲孔用的送料装置及养殖盘冲孔机 | |
| CN114603358B (zh) | 一种通讯基站固定支架的半自动去浇口及钻孔设备的操作方法 | |
| CN210387842U (zh) | 一种双头自动化攻丝机装置 | |
| CN114905587A (zh) | 一种智能自动化破竹工艺及其装置 | |
| CN108083621A (zh) | 玻璃管切割封底装置 | |
| CN107032108A (zh) | 一种铝型材自动传送装置 | |
| CN209937760U (zh) | 留置针导管扩口组装装置 | |
| CN216104157U (zh) | 一种具有导向功能的铝板带圆片生产上料装置 | |
| CN208854697U (zh) | 一种食品加工机切片装置 | |
| CN112296495A (zh) | 一种具备汽车拨叉焊接组装检测的生产加工设备 | |
| CN219212929U (zh) | 一种金属加工非标夹具固定装置 | |
| CN111452148B (zh) | 一种具有固定限位作用并且方便加工的木工板用操作台 | |
| CN220901540U (zh) | 一种花架钢管弯管机 | |
| CN112763328B (zh) | 一种lcd逻辑板成品的面板压力值检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210714 Address after: 425800 south of Guiyan Pioneer Park Road, tafeng Town, Lanshan County, Yongzhou City, Hunan Province, north of Lihong Avenue Applicant after: LANSHAN XINWANG BAMBOO INDUSTRY Co.,Ltd. Address before: 100010 room 701, Dakang building, 44 Chongwenmenwai Street, Dongcheng District, Beijing Applicant before: Jiang Ruixue |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20200324 Assignee: Lanshan County Junyuan Bamboo Products Factory Assignor: LANSHAN XINWANG BAMBOO INDUSTRY CO.,LTD. Contract record no.: X2023980053077 Denomination of invention: A packaging auxiliary device that automatically adjusts the direction of chopsticks and takes them in a fixed number Granted publication date: 20210803 License type: Common License Record date: 20231220 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20200324 Assignee: Yunxi Bamboo and Wood Processing Factory in Lanshan County Assignor: LANSHAN XINWANG BAMBOO INDUSTRY CO.,LTD. Contract record no.: X2023980054667 Denomination of invention: A packaging auxiliary device that automatically adjusts the direction of chopsticks and takes them in a fixed number Granted publication date: 20210803 License type: Common License Record date: 20231229 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |