CN110901679A - 一种轨道金属异物清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道交通设备领域，具体是涉及一种轨道金属异物清理装置，包括有机壳、机壳、第二环绕机构、第一清理机构、第二清理机构、收集机构和覆膜机构，第一环绕机构和第二环绕机构同轴固定设置在机壳内部，第一清理机构和第二清理机构两端分别同轴滑动设置在第一环绕机构和第二环绕机构上，第一清理机构和第二清理机构处于同一竖直面，底端清理装置贯穿机壳底端，收集机构同轴设置在第一清理机构和第二清理机构之间，收集机构一端与机壳内部固定连接，覆膜机构设置在顶端清理装置的上方，覆膜机构的覆膜端朝向所述顶端清理装置该装置机构在车体行进过程中能够及时将轨道表面的金属异物除去，并且能将金属异物进行收集以便于后续处理。

Description

一种轨道金属异物清理装置

技术领域

本发明涉及轨道交通设备领域，具体是涉及一种轨道金属异物清理装置。

背景技术

轨道交通车辆在运行时，通过无线供电系统进行供电，其工作原理是：铁轨附近的工频交流电经过整流器整流成直流电，直流电在高频逆变器作用下变换成高频的交流电，高频的交流电在铁轨附近激发高频磁场，经过电能变换装置变换成可以供车辆行驶的电能。

在车辆工作区域内难免会存在金属异物的累积，这样就会造成高频磁场产生涡流，引起电力系统的不稳定，现有虽然出现了通过电磁铁对金属异物进行清理，但是由于车辆在行驶时，一些排泄物等是直接排放在铁轨上，而这些排泄物会覆盖在金属异物上，这样当金属异物被电磁铁吸附时，排泄物等脏的物质也跟随着金属异物一起被吸附在电磁铁上，对电磁铁造成污染，影响电磁铁的吸附性能。

中国专利CN201810598721.5公开了一种用于轨道交通的金属异物清理装置，包括车体和电磁铁，所述车体上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有支架，所述电磁铁安装在所述支架上，所述电磁铁上设置有静电发生器，所述电磁铁的上方设置有辊筒，所述辊筒上缠绕有薄膜，所述辊筒由第二电机驱动。

该装置电磁铁上薄膜异物覆盖过多时，需由人工将薄膜从电磁铁上脱离，才能够更换新的薄膜。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轨道金属异物清理装置，该技术方案解决了电磁铁在吸附轨道金属异物时会污染电磁铁的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：包括有机壳、机壳、第二环绕机构、第一清理机构、第二清理机构、收集机构和覆膜机构，第一环绕机构和第二环绕机构同轴固定设置在机壳内部，第一清理机构和第二清理机构两端分别同轴滑动设置在第一环绕机构和第二环绕机构上，第一清理机构和第二清理机构处于同一竖直面，底端清理装置贯穿机壳底端，收集机构同轴设置在第一清理机构和第二清理机构之间，收集机构一端与机壳内部固定连接，覆膜机构设置在顶端清理装置的上方，覆膜机构的覆膜端朝向所述顶端清理装置。

优选地，机壳包括有第一壳体和翻盖，第一条形口底端同轴向设置有第一条形口,第二壳体设置在第一壳体上呈一体，所述清理机构底端通过第一条形口伸出第一壳体。

优选地，第二环绕机构包括有第一转动架、第一伺服电机、第一转杆和第一固定圈；第二环绕机构包括有第二转动架、第二转杆和第二固定圈,第一转动架设第二转动架同轴设置在机壳内部，第一转动架和第二转动架相对一侧分别设置有第一转动轨道和第二转动轨道，第一清理机构和第二清理机构两端分别滑动设置在第一转动轨道和第二转动轨道中，第一转杆两端分别与第一清理机构和第二清理机构同端转动连接，第二转杆两端分别与第一清理机构和第二清理机构另一同端转动连接，收集机构一端穿过第二转杆与机壳内部固定连接，第一固定圈和第二固定圈分别同轴设置在第一转动轨道和第二转动轨道中，第一伺服电机设置在机壳内部，第一伺服电机工作轴与第一转杆中心处同轴固连接。

优选地，第二环绕机构还包括有转动块、第二伺服电机和第三伺服电机；第二转动架顶端和底端均设置有同轴向的转动槽，转动块转动设置在转动槽中，转动块一端设置有与第二转动轨道同型的卡位槽，第二伺服电机和第三伺服电机均设置在机壳内部，第二伺服电机和第三伺服电机的工作轴分别与底端和顶端转动块另一端固定连接。

优选地，第一清理机构包括有第一电磁铁、第一转动柱和滑块,第一转动柱同轴固定安装在第一电磁铁两端，滑块转动设置在第一转动柱一端，两端滑块分别滑动设置在第一转动轨道和第二转动轨道中；第二清理机构与第一清理机构结构完全相同。

优选地，收集机构包括有收集桶和固定柱，收集桶上表面设置有第二条形口，收集桶一端通过固定柱穿过第一转杆与机壳内部固定连接，第一清理机构和第二清理机构还包括有第一电热丝，第一电热丝同轴向设置在第一电磁铁圆周面上。

优选地，覆膜机构包括有存膜装置和截膜装置,存膜装置设置在机壳内部顶端，存膜装置同轴向设置在存膜装置和顶端清理机构之间。

优选地，存膜装置包括有第四伺服电机、转辊和转动套筒，转辊同轴与所述清理机构同轴向转动设置在机壳内部，转辊位于顶端清理机构上方，转动套筒固定套设在转辊上，第四伺服电机工作轴与转辊同轴固定连接；截膜装置包括有第二静电发生器和第二电热丝，第二静电发生器同轴固定设置在存膜装置和顶端清理机构之间，第二电热丝同轴设置在第二静电发生器底端；第一清理机构还包括有第一静电发生器,第一静电发生器同轴设置在第一电磁铁圆周面上。

优选地，第一壳体还包括有第一翻盖和第一固定壳,第一翻盖一侧通过铰链设置在第一固定壳前侧。

优选地，翻盖包括有第一条形口，第二固定壳和方翼蝶形螺丝,翻盖一侧通过铰链设置在第二固定壳顶端，翻盖和翻盖另一侧通过固定耳插接方翼蝶形螺丝固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

所述装置在工作之前，工作人员将方翼蝶形螺丝从固定耳中拧出时，翻盖能够相对第二固定壳翻转，从而便于工作人员将薄膜设置在所述存膜装置上，覆膜机构覆膜端对所述顶端清理装置表面进行覆膜，然后通过第一环绕机构和第二环绕机构使得已覆膜的清理机构和未覆膜的清理机构通过转动互换位置，从而使得覆膜机构继续对未覆膜的清理机构进行覆膜，工作人员将所述装置设置在车体上，使得机壳底端朝向轨道，从而使得所述底端清理装置靠近轨道，在车体行进过程中，底端清理机构对其轨道上金属衣服进行吸附，而薄膜会防止异物污染第一清理机构或第二清理机构，在底端清理机构表面金属异物覆盖过多时，第一环绕机构和第二环绕机构继续启动，使得底端清理机构和顶端清理机构互换位置，从而使得未吸附有金属异物的清理机构继续在机壳底部对轨道上的异物进行吸附，而吸附有金属异物的清理机构在顶端进行卸膜，收集桶一端通过固定柱穿过第一转杆与机壳内部固定连接，从而使得第一清理机构和第二清理机构互换位置时，收集机构不会影响其转动过程，第一电热丝同轴向设置在第一电磁铁圆周面上，当顶端清理机构需更换薄膜时，第一电热丝启动，从而使得薄膜相对轴向被切断，从而使得薄膜能够从第一电磁铁圆周面上脱落，从而在重力作用下从第二条形口落入收集桶中，从而然后继续通过覆膜机构对顶端清理机构继续覆膜，从而连续不断的进行吸附金属异物,在行进结束后，工作人员将第一翻盖相对第一固定壳打开，从而便于将所述收集机构内部的金属异物和薄膜去除从而处理。

该装置机构在车体行进过程中能够及时将轨道表面的金属异物除去且不会影响其吸附能力，并且能将金属异物进行收集以便于后续处理。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的侧视图；

图4为图A-A方向剖视图；

图5为图4的立体图；

图6为本发明的内部机构示意图一；

图7为本发明的内部机构示意图二；

图8为本发明的第二环绕机构的立体分解图；

图9为本发明的第二转动架的立体图；

图10为本发明的覆膜机构的侧视图。

图中标号为：

1、机壳；1a、第一壳体；1a1、第一条形口；1a2、第一翻盖；1a3、第一固定壳；1b、第二壳体；1b1、翻盖；1b2、第二固定壳；1b3、方翼蝶形螺丝；

2、第一环绕机构；2a、第一转动架；2a1、第一转动轨道；2b、第一伺服电机；2c、第一转杆；2d、第一固定圈；

3、第二环绕机构；3a、第二转动架；3a1、第二转动轨道；3a3、转动槽；3b、第二转杆；3c、第二固定圈；3d、转动块；3d1、卡位槽；3e、第二伺服电机；3f、第三伺服电机；

4、第一清理机构；4a、第一电磁铁；4b、第一转动柱；4c、滑块；4d、第一电热丝；4e、第一静电发生器；

5、第二清理机构；

6、收集机构；6a、收集桶；6a1、第二条形口；6b、固定柱；

7、覆膜机构；7a、存膜装置；7a1、第四伺服电机；7a2、转辊；7a3、转动套筒；7b、截膜装置；7b1、第二静电发生器；7b2、第二电热丝。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种轨道金属异物清理装置，包括有机壳1、机壳1、第二环绕机构3、第一清理机构4、第二清理机构5、收集机构6和覆膜机构7，第一环绕机构2和第二环绕机构3同轴固定设置在机壳1内部，第一清理机构4和第二清理机构5两端分别同轴滑动设置在第一环绕机构2和第二环绕机构3上，第一清理机构4和第二清理机构5处于同一竖直面，底端清理装置贯穿机壳1底端，收集机构6同轴设置在第一清理机构4和第二清理机构5之间，收集机构6一端与机壳1内部固定连接，覆膜机构7设置在顶端清理装置的上方，覆膜机构7的覆膜端朝向所述顶端清理装置。

所述装置在工作之前，覆膜机构7覆膜端对所述顶端清理装置表面进行覆膜，然后通过第一环绕机构2和第二环绕机构3使得已覆膜的清理机构和未覆膜的清理机构通过转动互换位置，从而使得覆膜机构7继续对未覆膜的清理机构进行覆膜，工作人员将所述装置设置在车体上，使得机壳1底端朝向轨道，从而使得所述底端清理装置靠近轨道，在车体行进过程中，底端清理机构对其轨道上金属衣服进行吸附，而薄膜会防止异物污染第一清理机构4或第二清理机构5，在底端清理机构表面金属异物覆盖过多时，第一环绕机构2和第二环绕机构3继续启动，使得底端清理机构和顶端清理机构互换位置，从而使得未吸附有金属异物的清理机构继续在机壳1底部对轨道上的异物进行吸附，而吸附有金属异物的清理机构在顶端进行卸膜，在重力作用下，金属异物和薄膜一同落入收集机构6，从而然后继续通过覆膜机构7对顶端清理机构继续覆膜，从而连续不断的进行吸附金属异物。

机壳1包括有第一壳体1a和翻盖1b1，第一条形口1a1底端同轴向设置有第一条形口1a1,第二壳体1b设置在第一壳体1a上呈一体，所述清理机构底端通过第一条形口1a1伸出第一壳体1a。

第二壳体1b设置在第一壳体1a上呈一体，所述机构均设置在机壳1内部，从而使得在车体行进过程中，能够保护所述机构从而不被雨水侵蚀，从而延长使用寿命，所述清理机构底端通过第一条形口1a1伸出第一壳体1a，从而使得清理机构能够通过第一条形口1a1将轨道表面的金属异物吸附至清理机构，从而便于处理。

第二环绕机构3包括有第一转动架2a、第一伺服电机2b、第一转杆2c和第一固定圈2d；第二环绕机构3包括有第二转动架3a、第二转杆3b和第二固定圈3c,第一转动架2a设第二转动架3a同轴设置在机壳1内部，第一转动架2a和第二转动架3a相对一侧分别设置有第一转动轨道2a1和第二转动轨道3a1，第一清理机构4和第二清理机构5两端分别滑动设置在第一转动轨道2a1和第二转动轨道3a1中，第一转杆2c两端分别与第一清理机构4和第二清理机构5同端转动连接，第二转杆3b两端分别与第一清理机构4和第二清理机构5另一同端转动连接，收集机构6一端穿过第二转杆3b与机壳1内部固定连接，第一固定圈2d和第二固定圈3c分别同轴设置在第一转动轨道2a1和第二转动轨道3a1中，第一伺服电机2b设置在机壳1内部，第一伺服电机2b工作轴与第一转杆2c中心处同轴固连接。

第一转动架2a设第二转动架3a同轴设置在机壳1内部，第一清理机构4和第二清理机构5两端分别滑动设置在第一转动轨道2a1和第二转动轨道3a1中，从而使得第一清理机构4和第二清理机构5能够通过滑动互换位置，第一转杆2c两端分别与第一清理机构4和第二清理机构5同端转动连接，第二转杆3b两端分别与第一清理机构4和第二清理机构5另一同端转动连接，收集机构6一端穿过第二转杆3b与机壳1内部固定连接，从而使得第一清理机构4和第二清理机构5转动过程中，固定不动的收集机构6不会影响其互换位置，第一固定圈2d和第二固定圈3c分别同轴设置在第一转动轨道2a1和第二转动轨道3a1中，从而防止第一清理机构4和第二清理机构5两端从第一转动轨道2a1和第二转动轨道3a1中脱落，第一伺服电机2b设置在机壳1内部，第一伺服电机2b工作轴与第一转杆2c中心处同轴固连接，从而使得第一伺服电机2b在转动时，第一清理机构4和第二清理机构5能够通过转动的第一转杆2c和第二转杆3b互动位置。

第二环绕机构3还包括有转动块3d、第二伺服电机3e和第三伺服电机3f；第二转动架3a顶端和底端均设置有同轴向的转动槽3a2，转动块3d转动设置在转动槽3a2中，转动块3d一端设置有与第二转动轨道3a1同型的卡位槽3d1，第二伺服电机3e和第三伺服电机3f均设置在机壳1内部，第二伺服电机3e和第三伺服电机3f的工作轴分别与底端和顶端转动块3d另一端固定连接。

转动块3d转动设置在转动槽3a2中，转动块3d一端设置有与第二转动轨道3a1同型的卡位槽3d1，从而使得第一清理机构4和第二清理机构5一端卡接在卡位槽3d1时，使其能够在转动槽3a2中转动，第二伺服电机3e和第三伺服电机3f均设置在机壳1内部，第二伺服电机3e和第三伺服电机3f的工作轴分别与底端和顶端转动块3d另一端固定连接，从而使得第二伺服电机3e和第三伺服电机3f转动时，第一清理机构4和第二清理机构5能够转动，从而使其底端清理机构能够吸附更多金属异物，使得顶端清理机构能够便于覆膜。

第一清理机构4包括有第一电磁铁4a、第一转动柱4b和滑块4c,第一转动柱4b同轴固定安装在第一电磁铁4a两端，滑块4c转动设置在第一转动柱4b一端，两端滑块4c分别滑动设置在第一转动轨道2a1和第二转动轨道3a1中；第二清理机构5与第一清理机构4结构完全相同。

使得第一转动柱4b同轴固定安装在第一电磁铁4a两端，滑块4c转动设置在第一转动柱4b一端，两端滑块4c分别滑动设置在第一转动轨道2a1和第二转动轨道3a1中；第二清理机构5与第一清理机构4结构完全相同，从而使得薄膜能够缠绕在所述电磁铁上，当所述电磁铁启动后，从而便于吸附金属异物。

收集机构6包括有收集桶6a和固定柱6b，收集桶6a上表面设置有第二条形口6a1，收集桶6a一端通过固定柱6b穿过第一转杆2c与机壳1内部固定连接，第一清理机构4和第二清理机构5还包括有第一电热丝4d，第一电热丝4d同轴向设置在第一电磁铁4a圆周面上。

收集桶6a一端通过固定柱6b穿过第一转杆2c与机壳1内部固定连接，从而使得第一清理机构4和第二清理机构5互换位置时，收集机构6不会影响其转动过程，第一电热丝4d同轴向设置在第一电磁铁4a圆周面上，当顶端清理机构需更换薄膜时，第一电热丝4d启动，从而使得薄膜相对轴向被切断，从而使得薄膜能够从第一电磁铁4a圆周面上脱落，从而在重力作用下从第二条形口6a1落入收集桶6a中，在行进结束后，工作人员可将收集桶6a从机壳1内部去除从便于处理金属异物和薄膜。

覆膜机构7包括有存膜装置7a和截膜装置7b,存膜装置7a设置在机壳1内部顶端，存膜装置7a同轴向设置在存膜装置7a和顶端清理机构之间。

工作人员将薄膜设置在存膜装置7a上，然后通过存膜装置7a放膜，在顶端清理机构已卷存一定薄膜时，经由截膜装置7b进行截断，从而使得存膜装置7a上薄膜与顶端清理机构上薄膜分离，且存膜装置7a上薄膜底端会被吸附在存膜装置7a上，从而便于下一侧覆膜。

存膜装置7a包括有第四伺服电机7a1、转辊7a2和转动套筒7a3，转辊7a2同轴与所述清理机构同轴向转动设置在机壳1内部，转辊7a2位于顶端清理机构上方，转动套筒7a3固定套设在转辊7a2上，第四伺服电机7a1工作轴与转辊7a2同轴固定连接；截膜装置7b包括有第二静电发生器7b1和第二电热丝7b2，第二静电发生器7b1同轴固定设置在存膜装置7a和顶端清理机构之间，第二电热丝7b2同轴设置在第二静电发生器7b1底端；第一清理机构4还包括有第一静电发生器4e,第一静电发生器4e同轴设置在第一电磁铁4a圆周面上。

工作人员将薄模覆盖到转动套筒7a3上，使得薄膜底端被第二静电发生器7b1吸附到第二静电发生器7b1上，当顶端清理机构需要覆膜时，第四伺服电机7a1转动使得转辊7a2带动转动套筒7a3转动，第二静电发生器7b1停止使用，从而使得薄膜底端向下延伸，顶端清理机构同速转动，第一静电发生器4e启动，从而使得薄膜底端被吸附至第一静电发生器4e表面，在转动过程中薄膜被卷至第一电磁铁4a上，覆膜完成后，所述伺服电机关闭，第二电热丝7b2启动，从而使得转动套筒7a3上薄膜与顶端清理机构上的薄膜分离，且转动套筒7a3上薄膜底端继续被第二静电发生器7b1吸附从而便于下一次覆膜。

第一壳体1a还包括有第一翻盖1a2和第一固定壳1a3,第一翻盖1a2一侧通过铰链设置在第一固定壳1a3前侧。

第一翻盖1a2一侧通过铰链连接设置在第一固定壳1a3前侧，从而便于工作人员将第一翻盖1a2相对第一固定壳1a3打开，从而便于将所述收集机构内部的金属异物和薄膜去除从而处理。

翻盖1b1包括有第一条形口1a1，第二固定壳1b2和方翼蝶形螺丝1b3,翻盖1b1一侧通过铰链设置在第二固定壳1b2顶端，翻盖1b1和翻盖1b1另一侧通过固定耳插接方翼蝶形螺丝1b3固定连接。

翻盖1b1一侧通过铰链设置在第二固定壳1b2顶端，翻盖1b1和翻盖1b1另一侧通过固定耳插接方翼蝶形螺丝1b3固定连接，从而使得工作人员将方翼蝶形螺丝1b3从固定耳中拧出时，翻盖1b1能够相对第二固定壳1b2翻转，从而便于工作人员将薄膜设置在所述存膜装置上，从而便于覆膜。

本发明的工作原理：

所述装置在工作之前，工作人员将方翼蝶形螺丝1b3从固定耳中拧出时，翻盖1b1能够相对第二固定壳1b2翻转，从而便于工作人员将薄膜设置在所述存膜装置上，覆膜机构7覆膜端对所述顶端清理装置表面进行覆膜，然后通过第一环绕机构2和第二环绕机构3使得已覆膜的清理机构和未覆膜的清理机构通过转动互换位置，从而使得覆膜机构7继续对未覆膜的清理机构进行覆膜，工作人员将所述装置设置在车体上，使得机壳1底端朝向轨道，从而使得所述底端清理装置靠近轨道，在车体行进过程中，底端清理机构对其轨道上金属衣服进行吸附，而薄膜会防止异物污染第一清理机构4或第二清理机构5，在底端清理机构表面金属异物覆盖过多时，第一环绕机构2和第二环绕机构3继续启动，使得底端清理机构和顶端清理机构互换位置，从而使得未吸附有金属异物的清理机构继续在机壳1底部对轨道上的异物进行吸附，而吸附有金属异物的清理机构在顶端进行卸膜，收集桶6a一端通过固定柱6b穿过第一转杆2c与机壳1内部固定连接，从而使得第一清理机构4和第二清理机构5互换位置时，收集机构6不会影响其转动过程，第一电热丝4d同轴向设置在第一电磁铁4a圆周面上，当顶端清理机构需更换薄膜时，第一电热丝4d启动，从而使得薄膜相对轴向被切断，从而使得薄膜能够从第一电磁铁4a圆周面上脱落，从而在重力作用下从第二条形口6a1落入收集桶6a中，从而然后继续通过覆膜机构7对顶端清理机构继续覆膜，从而连续不断的进行吸附金属异物,在行进结束后，工作人员将第一翻盖1a2相对第一固定壳1a3打开，从而便于将所述收集机构内部的金属异物和薄膜去除从而处理。

Claims (10)

1.一种轨道金属异物清理装置，其特征在于，包括有机壳（1）、机壳（1）、第二环绕机构（3）、第一清理机构（4）、第二清理机构（5）、收集机构（6）和覆膜机构（7），第一环绕机构（2）和第二环绕机构（3）同轴固定设置在机壳（1）内部，第一清理机构（4）和第二清理机构（5）两端分别同轴滑动设置在第一环绕机构（2）和第二环绕机构（3）上，第一清理机构（4）和第二清理机构（5）处于同一竖直面，底端清理装置贯穿机壳（1）底端，收集机构（6）同轴设置在第一清理机构（4）和第二清理机构（5）之间，收集机构（6）一端与机壳（1）内部固定连接，覆膜机构（7）设置在顶端清理装置的上方，覆膜机构（7）的覆膜端朝向所述顶端清理装置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道金属异物清理装置，其特征在于，机壳（1）包括有第一壳体（1a）和翻盖（1b1），第一条形口（1a1）底端同轴向设置有第一条形口（1a1）,第二壳体（1b）设置在第一壳体（1a）上呈一体，所述清理机构底端通过第一条形口（1a1）伸出第一壳体（1a）。

3.根据权利要求1所述的一种轨道金属异物清理装置，其特征在于，第二环绕机构（3）包括有第一转动架（2a）、第一伺服电机（2b）、第一转杆（2c）和第一固定圈（2d）；第二环绕机构（3）包括有第二转动架（3a）、第二转杆（3b）和第二固定圈（3c）,第一转动架（2a）设第二转动架（3a）同轴设置在机壳（1）内部，第一转动架（2a）和第二转动架（3a）相对一侧分别设置有第一转动轨道（2a1）和第二转动轨道（3a1），第一清理机构（4）和第二清理机构（5）两端分别滑动设置在第一转动轨道（2a1）和第二转动轨道（3a1）中，第一转杆（2c）两端分别与第一清理机构（4）和第二清理机构（5）同端转动连接，第二转杆（3b）两端分别与第一清理机构（4）和第二清理机构（5）另一同端转动连接，收集机构（6）一端穿过第二转杆（3b）与机壳（1）内部固定连接，第一固定圈（2d）和第二固定圈（3c）分别同轴设置在第一转动轨道（2a1）和第二转动轨道（3a1）中，第一伺服电机（2b）设置在机壳（1）内部，第一伺服电机（2b）工作轴与第一转杆（2c）中心处同轴固连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种轨道金属异物清理装置，其特征在于，第二环绕机构（3）还包括有转动块（3d）、第二伺服电机（3e）和第三伺服电机（3f）；第二转动架（3a）顶端和底端均设置有同轴向的转动槽（3a2），转动块（3d）转动设置在转动槽（3a2）中，转动块（3d）一端设置有与第二转动轨道（3a1）同型的卡位槽（3d1），第二伺服电机（3e）和第三伺服电机（3f）均设置在机壳（1）内部，第二伺服电机（3e）和第三伺服电机（3f）的工作轴分别与底端和顶端转动块（3d）另一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道金属异物清理装置，其特征在于，第一清理机构（4）包括有第一电磁铁（4a）、第一转动柱（4b）和滑块（4c）,第一转动柱（4b）同轴固定安装在第一电磁铁（4a）两端，滑块（4c）转动设置在第一转动柱（4b）一端，两端滑块（4c）分别滑动设置在第一转动轨道（2a1）和第二转动轨道（3a1）中；第二清理机构（5）与第一清理机构（4）结构完全相同。

6.根据权利要求1所述的一种轨道金属异物清理装置，其特征在于，收集机构（6）包括有收集桶（6a）和固定柱（6b），收集桶（6a）上表面设置有第二条形口（6a1），收集桶（6a）一端通过固定柱（6b）穿过第一转杆（2c）与机壳（1）内部固定连接，第一清理机构（4）和第二清理机构（5）还包括有第一电热丝（4d），第一电热丝（4d）同轴向设置在第一电磁铁（4a）圆周面上。

7.根据权利要求1所述的一种轨道金属异物清理装置，其特征在于，覆膜机构（7）包括有存膜装置（7a）和截膜装置（7b）,存膜装置（7a）设置在机壳（1）内部顶端，存膜装置（7a）同轴向设置在存膜装置（7a）和顶端清理机构之间。

8.根据权利要求1所述的一种轨道金属异物清理装置，其特征在于，存膜装置（7a）包括有第四伺服电机（7a1）、转辊（7a2）和转动套筒（7a3），转辊（7a2）同轴与所述清理机构同轴向转动设置在机壳（1）内部，转辊（7a2）位于顶端清理机构上方，转动套筒（7a3）固定套设在转辊（7a2）上，第四伺服电机（7a1）工作轴与转辊（7a2）同轴固定连接；截膜装置（7b）包括有第二静电发生器（7b1）和第二电热丝（7b2），第二静电发生器（7b1）同轴固定设置在存膜装置（7a）和顶端清理机构之间，第二电热丝（7b2）同轴设置在第二静电发生器（7b1）底端；第一清理机构（4）还包括有第一静电发生器（4e）,第一静电发生器（4e）同轴设置在第一电磁铁（4a）圆周面上。

9.根据权利要求1所述的一种轨道金属异物清理装置，其特征在于，第一壳体（1a）还包括有第一翻盖（1a2）和第一固定壳（1a3）,第一翻盖（1a2）一侧通过铰链设置在第一固定壳（1a3）前侧。

10.根据权利要求1所述的一种轨道金属异物清理装置，其特征在于，翻盖（1b1）包括有第一条形口（1a1），第二固定壳（1b2）和方翼蝶形螺丝（1b3）,翻盖（1b1）一侧通过铰链设置在第二固定壳（1b2）顶端，翻盖（1b1）和翻盖（1b1）另一侧通过固定耳插接方翼蝶形螺丝（1b3）固定连接。

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