CN110901062A - 一种3d打印机用调平机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D打印机用调平机构，包括安装座，安装座上固定有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的一侧焊接有安装架，安装架的上端固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有第一同步轮，第一同步轮传动连接有第二同步轮，第二同步轮的中心处固定有第一转轴，第一转轴与第一支撑板转动连接，第一转轴的一端端部焊接有安装箱，安装箱的内部固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴端部固定有工作台，工作台位于安装箱的外侧上方，安装箱的一端焊接有第二转轴，第二转轴的一端与第二支撑板的上端转动连接，第二支撑板的上端与安装箱之间设置有锁止机构，实现对打印机工作台的调平和固定，结构简单，操作容易。

Description

一种3D打印机用调平机构

技术领域

本发明属于3D打印机技术领域，具体涉及一种3D打印机用调平机构。

背景技术

3D打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。这打印技术称为3D立体打印技术。

3D打印机为了能够打印结构复杂的产品通常需要五轴联动，工作台也是可以旋转和角度调节的，由于工作台不是和机架固定连接在一起的，所以水平打印时工作台容易晃动，导致打印的产品精度差，为此，我们提出一种3D打印机用调平机构来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印机用调平机构，以解决上述背景技术中提出3D打印机为了能够打印结构复杂的产品通常需要五轴联动，工作台也是可以旋转和角度调节的，由于工作台不是和机架固定连接在一起的，所以水平打印时工作台容易晃动，导致打印的产品精度差的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种3D打印机用调平机构，包括安装座，所述安装座的上端面两侧分别固定有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的一侧下端焊接有安装架，所述安装架的上端通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一同步轮，所述第一同步轮的上方通过同步带传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮的中心处固定有第一转轴，所述第一转轴的中间与第一支撑板的上端通过轴承转动连接，所述第一转轴远离第二同步轮的一端端部焊接有安装箱，所述安装箱的内部底端通过螺栓固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部固定连接有工作台，所述工作台位于安装箱的外侧上方，所述安装箱远离第一转轴的一端焊接有第二转轴，所述第二转轴远离安装箱的一端通过轴承与第二支撑板的上端转动连接，所述第二支撑板的上端与安装箱之间设置有锁止机构。

优选的，所述锁止机构包括安装杆，所述安装杆焊接在第二支撑板的外侧，所述安装杆远离第二支撑板的一端固定有气缸，所述气缸的活塞杆端部设置有锁止销，所述锁止销贯穿安装杆的内部和第二支撑板。

优选的，所述安装箱靠近第二支撑板的一侧侧壁内镶嵌有锁止块，所述锁止块的中心处开设有与锁止销相适配的锁止孔，所述锁止销插接在锁止孔内。

优选的，所述锁止销远离安装箱的一端端部焊接有限位块，所述限位块位于安装杆内，所述气缸的活塞杆端部与限位块固定连接。

优选的，所述锁止销远离限位块的一端端部设置有锥形倒角。

优选的，所述安装箱为圆形设计，所述安装箱的上端面外侧等角度的镶嵌有六个钢珠，所述工作台的下端面开设与钢珠相适配的圆形滑槽，所述钢珠在圆形滑槽内滑动。

优选的，所述第一伺服电机、第一同步轮和第二同步轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩的下端后侧开设有散热孔。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种3D打印机用调平机构，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第一伺服电机带动第一同步轮旋转，第一同步轮通过同步带带动第二同步轮旋转，进而第二同步轮带动第一转轴旋转，第一转轴带动安装箱绕第一转轴的轴心线旋转，进而实现工作台的上下角度调节，通过第二伺服电机带动工作台自身旋转，实现自转，配合打印头的移动实现复杂结构产品的加工，结构简单，操作方便，成本低；

2、本发明的工作台调节到水平位置后，通过气缸推动锁止销插入到锁止块上的锁止孔内，进而实现对安装箱的锁止，安装箱无法转动，实现对其进行固定，进而实现工作台的调平，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处放大图；

图3为本发明的立体结构图；

图4为本发明的锁止机构结构图；

图5为本发明的B处放大图。

附图标记：1、安装座；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、安装架；5、第一伺服电机；6、第一同步轮；7、第二同步轮；8、第一转轴；9、安装箱；10、第二伺服电机；11、工作台；12、第二转轴；13、锁止机构；1301、安装杆；1302、气缸；1303、锁止销；1304、锁止块；1305、锁止孔；1306、限位块；1307、锥形倒角；14、钢珠；15、圆形滑槽；16、保护罩；17、散热孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供了一种3D打印机用调平机构，包括安装座1，所述安装座1的上端面两侧分别固定有第一支撑板2和第二支撑板3，所述第一支撑板2的一侧下端焊接有安装架4，所述安装架4的上端通过螺栓固定有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5的输出轴端部键连接有第一同步轮6，所述第一同步轮6的上方通过同步带传动连接有第二同步轮7，所述第一伺服电机5、第一同步轮6和第二同步轮7的外侧设置有保护罩16，起到隔离、保护作用，所述保护罩16的下端后侧开设有散热孔17，把第一伺服电机5工作产生的热量通过散热孔17散发出去，起到散热作用；

所述第二同步轮7的中心处固定有第一转轴8，所述第一转轴8的中间与第一支撑板2的上端通过轴承转动连接，所述第一转轴8远离第二同步轮7的一端端部焊接有安装箱9，所述安装箱9的内部底端通过螺栓固定有第二伺服电机10，所述第二伺服电机10的输出轴端部固定连接有工作台11，所述工作台11位于安装箱9的外侧上方，所述安装箱9为圆形设计，所述安装箱9的上端面外侧等角度的镶嵌有六个钢珠14，所述工作台11的下端面开设与钢珠14相适配的圆形滑槽15，所述钢珠14在圆形滑槽15内滑动，减少工作台11与安装箱9之间的摩擦力，提高设备使用寿命，所述安装箱9远离第一转轴8的一端焊接有第二转轴12，所述第二转轴12远离安装箱9的一端通过轴承与第二支撑板3的上端转动连接；

所述第二支撑板3的上端与安装箱9之间设置有锁止机构13，所述锁止机构13包括安装杆1301，所述安装杆1301焊接在第二支撑板3的外侧，所述安装杆1301远离第二支撑板3的一端固定有气缸1302，所述气缸1302的活塞杆端部设置有锁止销1303，所述锁止销1303贯穿安装杆1301的内部和第二支撑板3，所述安装箱9靠近第二支撑板3的一侧侧壁内镶嵌有锁止块1304，所述锁止块1304的中心处开设有与锁止销1303相适配的锁止孔1305，所述锁止销1303插接在锁止孔1305内；

所述锁止销1303远离安装箱9的一端端部焊接有限位块1306，所述限位块1306位于安装杆1301内，起到限位锁止销1303的作用，所述气缸1302的活塞杆端部与限位块1306固定连接，为了方便锁止销1303顺利插入到锁止孔1305内，在所述锁止销1303远离限位块1306的一端端部设置有锥形倒角1307。

工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，通过第一伺服电机5带动第一同步轮6旋转，第一同步轮6通过同步带带动第二同步轮7旋转，进而第二同步轮7带动第一转轴8旋转，第一转轴8带动安装箱9绕第一转轴8的轴心线旋转，进而实现工作台11的上下角度调节，通过第二伺服电机10带动工作台11自身旋转，实现自转，配合打印头的移动实现复杂结构产品的加工；

需要调平给工作台11时，通过第一伺服电机5驱动工作台11处于水平位置，然后通过气缸1302推动锁止销1303插入到锁止块1304上的锁止孔1305内，进而实现对安装箱9的锁止，安装箱9无法转动，实现对其进行固定，进而实现工作台11的调平固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种3D打印机用调平机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上端面两侧分别固定有第一支撑板(2)和第二支撑板(3)，所述第一支撑板(2)的一侧下端焊接有安装架(4)，所述安装架(4)的上端通过螺栓固定有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴端部键连接有第一同步轮(6)，所述第一同步轮(6)的上方通过同步带传动连接有第二同步轮(7)，所述第二同步轮(7)的中心处固定有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的中间与第一支撑板(2)的上端通过轴承转动连接，所述第一转轴(8)远离第二同步轮(7)的一端端部焊接有安装箱(9)，所述安装箱(9)的内部底端通过螺栓固定有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出轴端部固定连接有工作台(11)，所述工作台(11)位于安装箱(9)的外侧上方，所述安装箱(9)远离第一转轴(8)的一端焊接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)远离安装箱(9)的一端通过轴承与第二支撑板(3)的上端转动连接，所述第二支撑板(3)的上端与安装箱(9)之间设置有锁止机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机用调平机构，其特征在于：所述锁止机构(13)包括安装杆(1301)，所述安装杆(1301)焊接在第二支撑板(3)的外侧，所述安装杆(1301)远离第二支撑板(3)的一端固定有气缸(1302)，所述气缸(1302)的活塞杆端部设置有锁止销(1303)，所述锁止销(1303)贯穿安装杆(1301)的内部和第二支撑板(3)。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机用调平机构，其特征在于：所述安装箱(9)靠近第二支撑板(3)的一侧侧壁内镶嵌有锁止块(1304)，所述锁止块(1304)的中心处开设有与锁止销(1303)相适配的锁止孔(1305)，所述锁止销(1303)插接在锁止孔(1305)内。

4.根据权利要求2所述的一种3D打印机用调平机构，其特征在于：所述锁止销(1303)远离安装箱(9)的一端端部焊接有限位块(1306)，所述限位块(1306)位于安装杆(1301)内，所述气缸(1302)的活塞杆端部与限位块(1306)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机用调平机构，其特征在于：所述锁止销(1303)远离限位块(1306)的一端端部设置有锥形倒角(1307)。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印机用调平机构，其特征在于：所述安装箱(9)为圆形设计，所述安装箱(9)的上端面外侧等角度的镶嵌有六个钢珠(14)，所述工作台(11)的下端面开设与钢珠(14)相适配的圆形滑槽(15)，所述钢珠(14)在圆形滑槽(15)内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种3D打印机用调平机构，其特征在于：所述第一伺服电机(5)、第一同步轮(6)和第二同步轮(7)的外侧设置有保护罩(16)，所述保护罩(16)的下端后侧开设有散热孔(17)。

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