CN110900664A - 一种智能机器人的转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人的转向装置，包括智能机器人本体、单轴电机和双轴电机，所述智能机器人本体的下方安装有壳体，所述横杆的外表面固定有海绵垫，所述壳体的内部安装有安装板，所述转动轴从安装板的内部贯穿，所述滑杆的后表面固定有齿块，所述滑杆通过左右两侧的连接轴与伸缩杆相互连接，所述安装板的左右两侧外表面均安装有弹簧，所述安装板的内部安装有双轴电机。该智能机器人的转向装置，壳体内部设置有单轴电机，通过单轴电机带动齿轮转动，利用伸缩杆的传递作用，实现了智能机器人本体的转向，结构简单易操作，避免采用多个传感器，降低了制造成本，有利于促进智能机器人本体的发展。

Description

一种智能机器人的转向装置

技术领域

本发明涉及智能机器人相关技术领域，具体为一种智能机器人的转向装置。

背景技术

智能机器人是由计算机控制中央处理器，使机器人按目的安排动作，智能机器人具有不同的内部信息传感器和外部信息传感器，智能机器人要实现转向，就需要使用转向装置，但是现有的转向装置，还存在一定缺陷。

现有智能机器人的转向装置结构较为复杂，操作十分繁琐，需要多个传感器之间相互配合，制约了智能机器人的发展，且现有智能机器人一般没有设置防撞结构，智能机器人在受到碰撞后，内部的零件易受到损坏，降低了智能机器人的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人的转向装置，以解决上述背景技术中提出现有智能机器人的转向装置操作十分繁琐，需要多个传感器之间相互配合，没有设置防撞结构，内部的零件易受到损坏，降低了智能机器人的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人的转向装置，包括智能机器人本体、单轴电机和双轴电机，所述智能机器人本体的下方安装有壳体，且壳体的前表面连接有横杆，所述横杆的外表面固定有海绵垫，且横杆从套管的内部贯穿，所述壳体的内部安装有安装板，且安装板的下方设置有单轴电机，并且单轴电机的上方连接有转动轴，所述转动轴从安装板的内部贯穿，且转动轴的上方安装有齿轮，并且齿轮的前方连接有滑杆，所述滑杆的后表面固定有齿块，且滑杆从固定块的内部贯穿，并且固定块的下表面与安装板的上表面相互连接，所述滑杆通过左右两侧的连接轴与伸缩杆相互连接，所述安装板的左右两侧外表面均安装有弹簧，且弹簧通过一侧的伸缩杆与滚轮相互连接，所述安装板的内部安装有双轴电机，且双轴电机的左右两侧均连接有滚轮。

优选的，所述横杆的外表面等角度排列有海绵垫，且横杆的长度大于套管的长度，并且套管的直径大于横杆的直径。

优选的，所述转动轴从齿轮的中心点贯穿，且转动轴与齿轮为固定连接，并且齿轮通过转动轴与安装板构成转动结构。

优选的，所述齿块与齿轮为啮合连接，且齿块在滑杆的后表面等间距排列，并且滑杆的长度大于安装板的长度。

优选的，所述固定块设置为矩形状结构，且固定块与滑杆构成滑动结构，并且固定块关于安装板的中心点对称设置在有2个。

优选的，所述伸缩杆通过弹簧与安装板构成伸缩结构，且弹簧关于安装板的中心点对称设置在有2个，并且弹簧与安装板为卡合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能机器人的转向装置；

1.壳体内部设置有单轴电机，通过单轴电机带动齿轮转动，利用伸缩杆的传递作用，实现了智能机器人本体的转向，结构简单易操作，避免采用多个传感器，降低了制造成本，有利于促进智能机器人本体的发展；

2.横杆的表面等角度排列有海绵垫，当智能机器人本体收到撞击时，通过套筒在横杆表面滑动，将撞击力转化为滑动摩擦，起到了较好的缓冲作用，对壳体内部的零件起到了保护作用，有利于提高智能机器人本体的使用寿命；

3.伸缩杆的一侧设置有弹簧，避免伸缩杆在转向运动时与壳体发生碰撞，壳体内部后方设置有双轴电机，通过双轴电机带动壳体后方的滚轮转动，为智能机器人本体提供有力的后轮驱动力量，增加了智能机器人本体移动时的稳定性。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明安装板与转动轴安装正剖视结构示意图；

图3为本发明齿轮与滑杆安装俯视结构示意图；

图4为本发明壳体与横杆安装俯视结构示意图；

图5为本发明海绵垫与横杆安装右剖视结构示意图；

图6为本发明滑杆与固定块安装右剖视结构示意图。

图中：1、智能机器人本体；2、壳体；3、横杆；4、海绵垫；5、套管；6、安装板；7、单轴电机；8、转动轴；9、齿轮；10、滑杆；11、齿块；12、固定块；13、连接轴；14、伸缩杆；15、弹簧；16、滚轮；17、双轴电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能机器人的转向装置，包括智能机器人本体1、壳体2、横杆3、海绵垫4、套管5、安装板6、单轴电机7、转动轴8、齿轮9、滑杆10、齿块11、固定块12、连接轴13、伸缩杆14、弹簧15、滚轮16和双轴电机17，智能机器人本体1的下方安装有壳体2，且壳体2的前表面连接有横杆3，横杆3的外表面固定有海绵垫4，且横杆3从套管5的内部贯穿，壳体2的内部安装有安装板6，且安装板6的下方设置有单轴电机7，并且单轴电机7的上方连接有转动轴8，转动轴8从安装板6的内部贯穿，且转动轴8的上方安装有齿轮9，并且齿轮9的前方连接有滑杆10，滑杆10的后表面固定有齿块11，且滑杆10从固定块12的内部贯穿，并且固定块12的下表面与安装板6的上表面相互连接，滑杆10通过左右两侧的连接轴13与伸缩杆14相互连接，安装板6的左右两侧外表面均安装有弹簧15，且弹簧15通过一侧的伸缩杆14与滚轮16相互连接，安装板6的内部安装有双轴电机17，且双轴电机17的左右两侧均连接有滚轮16；

横杆3的外表面等角度排列有海绵垫4，且横杆3的长度大于套管5的长度，并且套管5的直径大于横杆3的直径，利用套管5在横杆3的表面滑动，将撞击力转化为滑动摩擦，横杆3的表面设置有海绵垫4，通过海绵垫4吸收了部分的撞击力，起到了较好的缓冲作用，对壳体2内部的零件起到了保护作用，有利于提高智能机器人本体1的使用寿命；

转动轴8从齿轮9的中心点贯穿，且转动轴8与齿轮9为固定连接，并且齿轮9通过转动轴8与安装板6构成转动结构，通过控制单轴电机7的转动方向，从而改变齿轮9的转动方向，增加了转动方向时的便捷性；

齿块11与齿轮9为啮合连接，且齿块11在滑杆10的后表面等间距排列，并且滑杆10的长度大于安装板6的长度，通过齿轮9带动滑杆10左右移动，结构简单，便于操作；

固定块12设置为矩形状结构，且固定块12与滑杆10构成滑动结构，并且固定块12关于安装板6的中心点对称设置在有2个，增加了滑杆10移动时的稳定性；

伸缩杆14通过弹簧15与安装板6构成伸缩结构，且弹簧15关于安装板6的中心点对称设置在有2个，并且弹簧15与安装板6为卡合连接，增加了弹簧15与安装板6固定的稳定性，通过弹簧15避免伸缩杆14在转向运动时与壳体2发生碰撞。

工作原理：在使用该智能机器人的转向装置时，根据图1-6所示，首先启动双轴电机17，通过双轴电机17带动左右两侧的滚轮16转动，为智能机器人本体1提供有力的后轮驱动力量，增加了智能机器人本体1移动时的稳定性，当需要转变智能机器人本体1的移动方向时，启动安装板6下方的单轴电机7，使单轴电机7正向转动，此时转动轴8带动齿轮9正向转动，滑杆10通过与齿轮9相啮合的齿块11的传递作用在固定块12的内部向右移动，连接轴13带动伸缩杆14的后端向右移动，伸缩杆14的前端向左移动，从而实现了伸缩杆14一侧的滚轮16向左转动，如上所述同理，当单轴电机7反向转动时，伸缩杆14一侧的滚轮16向右转动，通过控制单轴电机7的转动方向，实现了智能机器人本体1移动方向的改变，结构简单易操作，避免采用多个传感器，降低了制造成本，有利于促进智能机器人本体1的发展，伸缩杆14的一侧设置有弹簧15，通过弹簧15避免伸缩杆14在转向运动时与壳体2发生碰撞，当智能机器人本体1撞击到障碍物时，撞击力作用在套管5的表面，利用套管5在横杆3的表面滑动，将撞击力转化为滑动摩擦，横杆3的表面设置有海绵垫4，通过海绵垫4吸收了部分的撞击力，起到了较好的缓冲作用，对壳体2内部的零件起到了保护作用，有利于提高智能机器人本体1的使用寿命，增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机器人的转向装置，包括智能机器人本体（1）、单轴电机（7）和双轴电机（17），其特征在于：所述智能机器人本体（1）的下方安装有壳体（2），且壳体（2）的前表面连接有横杆（3），所述横杆（3）的外表面固定有海绵垫（4），且横杆（3）从套管（5）的内部贯穿，所述壳体（2）的内部安装有安装板（6），且安装板（6）的下方设置有单轴电机（7），并且单轴电机（7）的上方连接有转动轴（8），所述转动轴（8）从安装板（6）的内部贯穿，且转动轴（8）的上方安装有齿轮（9），并且齿轮（9）的前方连接有滑杆（10），所述滑杆（10）的后表面固定有齿块（11），且滑杆（10）从固定块（12）的内部贯穿，并且固定块（12）的下表面与安装板（6）的上表面相互连接，所述滑杆（10）通过左右两侧的连接轴（13）与伸缩杆（14）相互连接，所述安装板（6）的左右两侧外表面均安装有弹簧（15），且弹簧（15）通过一侧的伸缩杆（14）与滚轮（16）相互连接，所述安装板（6）的内部安装有双轴电机（17），且双轴电机（17）的左右两侧均连接有滚轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的转向装置，其特征在于：所述横杆（3）的外表面等角度排列有海绵垫（4），且横杆（3）的长度大于套管（5）的长度，并且套管（5）的直径大于横杆（3）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的转向装置，其特征在于：所述转动轴（8）从齿轮（9）的中心点贯穿，且转动轴（8）与齿轮（9）为固定连接，并且齿轮（9）通过转动轴（8）与安装板（6）构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的转向装置，其特征在于：所述齿块（11）与齿轮（9）为啮合连接，且齿块（11）在滑杆（10）的后表面等间距排列，并且滑杆（10）的长度大于安装板（6）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的转向装置，其特征在于：所述固定块（12）设置为矩形状结构，且固定块（12）与滑杆（10）构成滑动结构，并且固定块（12）关于安装板（6）的中心点对称设置在有2个。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的转向装置，其特征在于：所述伸缩杆（14）通过弹簧（15）与安装板（6）构成伸缩结构，且弹簧（15）关于安装板（6）的中心点对称设置在有2个，并且弹簧（15）与安装板（6）为卡合连接。

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