CN110900236A - 一种应用于机器人的机床第四轴 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机床第四轴技术领域，且公开了一种应用于机器人的机床第四轴，包括机床第四轴主体，所述机床第四轴主体的一侧设置有固定连接板，所述固定连接板的前表面上部设置有固定板，所述固定板的前表面设置有合页，所述合页的下端设置有活动遮挡板，所述机床第四轴主体的下端外表面设置有连接底座，所述连接底座的一侧上端设置有一号转动轴，所述一号转动轴的上端设置有一号活动板，所述连接底座的另一侧上端设置有二号转动轴。该应用于机器人的机床第四轴，能够方便快捷的安装拆卸，能够保护装置不易受损，能够防止连接处有垃圾堵塞，且能够使装置工作时更加的稳定，带来更好的前景。

Description

一种应用于机器人的机床第四轴
技术领域
本发明涉及机床第四轴技术领域，具体为一种应用于机器人的机床第四轴。
背景技术
机床第四轴。四轴联动要有四个可控轴，并且四个轴是可以同时进行插补运动控制的，即四个轴可以实现同时联动的控制，这个同时联动时的运动速度是合成的速度，并不是各自的运动控制，是空间一点经过四个轴的同时运动到达空间的另外一点，从起始点同时运动，到终点同时停止，中间各轴的运动速度是根据编程速度经过控制器的运动插补算法经内部合成的到的各轴的速度的；在现有的机床第四轴在使用时存在一些弊端，在使用时，机床第四轴的安装拆卸不易，导致浪费工作时间，机床第四轴装置易受损，导致浪费资源，且连接处经常有垃圾堵塞，导致机床第四轴上的垃圾不易清理，且机床第四轴装置工作时不够稳定，导致装置的安全性不高，为此我们提出一种应用于机器人的机床第四轴。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于机器人的机床第四轴，具备方便快捷的安装拆卸，保护装置不易受损，防止连接处有垃圾堵塞，使装置工作时更加的稳定，使得节省工作时间，节省资源，方便清理垃圾和安全性高，解决了传统机床第四轴的安装拆卸不易，易受损，连接处经常有垃圾堵塞，工作时不够稳定，，会导致浪费工作时间，浪费资源，机床第四轴上端垃圾不易清理和安全性不高的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便快捷的安装拆卸，保护装置不易受损，防止连接处有垃圾堵塞，使装置工作时更加的稳定，进而保证节省工作时间，节省资源，方便清理垃圾和安全性高的目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于机器人的机床第四轴，包括机床第四轴主体，所述机床第四轴主体的一侧设置有固定连接板，所述固定连接板的前表面上部设置有固定板，所述固定板的前表面设置有合页，所述合页的下端设置有活动遮挡板，所述机床第四轴主体的下端外表面设置有连接底座，所述连接底座的一侧上端设置有一号转动轴，所述一号转动轴的上端设置有一号活动板，所述连接底座的另一侧上端设置有二号转动轴，所述二号转动轴的上端设置有二号活动板，所述连接底座的另一侧的内部表面贯穿设置有连接螺丝，所述机床第四轴主体的前表面设置有工作盘，所述工作盘的前表面上端设置有一号夹板，所述一号夹板的一侧表面设置有一号卡槽，所述工作盘的上端表面设置有一号定位板，所述一号定位板的内部贯穿设置有一号限位板，所述一号限位板的一侧上端表面工程设置有一号限位板把手，所述工作盘的前表面下端设置有二号夹板，所述二号夹板的一侧表面设置有二号卡槽，所述工作盘的上端表面设置有二号定位板，所述二号定位板的内部贯穿设置有二号限位板，所述二号限位板的一侧上端表面工程设置有二号限位板把手。
优选的，所述一号定位板包括一号滑槽，所述一号滑槽的内侧设置有一号连接板，所述一号定位板的内部表面通过一号滑槽与一号连接板的外表面连接，所述一号滑槽的内部通过一号连接板与一号限位板的两侧活动连接，所述一号限位板的外表面通过一号连接板与一号定位板的内部活动连接，所述一号滑槽和一号连接板的数量均为两组，所述一号滑槽和一号连接板均呈对称排布。
优选的，所述二号定位板包括二号滑槽，所述二号滑槽的内侧设置有二号连接板，所述二号定位板的内部表面通过二号滑槽与二号连接板的外表面连接，所述二号滑槽的内部通过二号连接板与二号限位板的两侧活动连接，所述二号限位板的外表面通过二号连接板与二号定位板的内部活动连接，所述二号滑槽和二号连接板的数量均为两组，所述二号滑槽和二号连接板均呈对称排布。
优选的，所述机床第四轴主体的下端外表面通过滑道与连接底座的上端表面活动连接，所述机床第四轴主体的一侧通过连接底座与一号活动板的一侧活动连接，所述机床第四轴主体的另一侧通过连接底座与二号活动板的一侧连接，所述连接底座的一侧上端通过一号活动板与一号转动轴的下端连接，所述连接底座的另一侧上端通过二号活动板与二号转动轴的下端连接。
优选的，所述一号定位板的一侧通过一号限位板与一号限位板把手的一侧活动连接，所述一号限位板的下端通过一号定位板与工作盘的上端表面连接，所述一号限位板把手通过一号限位板与工作盘的上端表面连接，所述一号限位板把手的形状为圆柱形。
优选的，所述二号定位板的一侧通过二号限位板与二号限位板把手的一侧活动连接，所述二号限位板的下端通过二号定位板与工作盘的下端表面连接，所述二号限位板把手通过二号限位板与工作盘的下端表面连接，所述二号限位板把手的外表面涂有防锈涂层。
优选的，所述一号夹板的一侧通过工作盘与一号限位板的一侧连接，所述一号限位板的一侧通过一号夹板与一号卡槽的外表面活动连接，所述一号卡槽的数量为若干组，所述一号卡槽呈对称排布。
优选的，所述二号夹板的一侧通过工作盘与二号限位板的一侧连接，所述二号限位板的一侧通过二号夹板与二号卡槽的外表面活动连接，所述二号卡槽的数量为若干组，所述二号卡槽呈对称排布。
优选的，所述固定连接板的前表面通过固定板与合页的一侧连接，所述固定板的前表面通过合页与活动遮挡板的上端活动连接，所述活动遮挡板的下端通过固定板与一号活动板的上端活动连接。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种应用于机器人的机床第四轴，具备以下有益效果：
1、该应用于机器人的机床第四轴，通过设置的滑道，能够通过移动设置的机床第四轴主体将机床第四轴主体从连接底座的上端表面中移动出来，使机床第四轴主体和连接底座能够进行单独的安装拆卸，保证机床第四轴能够方便快捷的安装拆卸，进而保证节省工作时间。
2、该应用于机器人的机床第四轴，通过设置的固定板能够对装置进行遮挡，且通过设置的合页能够对活动遮挡板进行转动，使活动遮挡板能够对装置的前表面进行遮挡，保证机床第四轴不易受损，进而保证节省资源。
3、该应用于机器人的机床第四轴，通过设置的一号转动轴对一号活动板进行转动，使一号活动板能够对连接底座的一侧连接处连接螺丝进行遮挡，且通过设置的二号转动轴对设置的二号活动板进行转动，使二号活动板对连接底座的另一侧的连接处进行遮挡，保证机床第四轴能够防止连接处连接螺丝有垃圾堵塞，进而保证机床第四轴上的垃圾易清理。
4、该应用于机器人的机床第四轴，通过设置的一号卡槽，能够将设置的一号限位板通过设置的一号限位板把手的受力然后通过设置的一号定位板将一号限位板移动至一号卡槽的内部，对一号夹板进行限位，且通过设置的二号卡槽，能够将设置的二号限位板通过设置的二号限位板把手的受力然后通过设置的二号定位板将二号限位板移动至二号卡槽的内部，对二号夹板进行限位，保证机床第四轴工作时更加的稳定，进而保证机床第四轴的安全性更高。
附图说明
图1为本发明结构整体结构示意图；
图2为本发明结构的局部示意图；
图3为本发明结构固定架图2中A的放大图；
图4为本发明结构固定架图2中B的放大图；
图5为本发明结构固定架图2中C的放大图；
图6为本发明结构部件一号定位板的剖视图；
图7为本发明结构部件而号定位板的剖视图。
图中：1、机床第四轴主体；2、固定连接板；3、固定板；4、合页；5、活动遮挡板；6、滑道；7、连接底座；8、一号转动轴；9、一号活动板；10、二号转动轴；11、二号活动板；12、连接螺丝；13、工作盘；14、一号夹板；15、一号卡槽；16、一号定位板；161、一号滑槽；162、一号连接板；17、一号限位板；18、一号限位板把手；19、二号夹板；20、二号卡槽；21、二号定位板；211、二号滑槽；212、二号连接板；22、二号限位板；23、二号限位板把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种应用于机器人的机床第四轴，包括机床第四轴主体1，机床第四轴主体1的一侧设置有固定连接板2，固定连接板2的前表面上部设置有固定板3，固定板3的前表面设置有合页4，合页4的下端设置有活动遮挡板5，机床第四轴主体1的下端外表面设置有连接底座7，连接底座7的一侧上端设置有一号转动轴8，一号转动轴8的上端设置有一号活动板9，连接底座7的另一侧上端设置有二号转动轴10，二号转动轴10的上端设置有二号活动板11，连接底座7的另一侧的内部表面贯穿设置有连接螺丝12，机床第四轴主体1的前表面设置有工作盘13，工作盘13的前表面上端设置有一号夹板14，一号夹板14的一侧表面设置有一号卡槽15，工作盘13的上端表面设置有一号定位板16，一号定位板16的内部贯穿设置有一号限位板17，一号限位板17的一侧上端表面工程设置有一号限位板把手18，工作盘13的前表面下端设置有二号夹板19，二号夹板19的一侧表面设置有二号卡槽20，工作盘13的上端表面设置有二号定位板21，二号定位板21的内部贯穿设置有二号限位板22，二号限位板22的一侧上端表面工程设置有二号限位板把手23。
一号定位板16包括一号滑槽161，一号滑槽161的内侧设置有一号连接板162，一号定位板16的内部表面通过一号滑槽161与一号连接板162的外表面连接，一号滑槽161的内部通过一号连接板162与一号限位板17的两侧活动连接，一号限位板17的外表面通过一号连接板162与一号定位板16的内部活动连接，一号滑槽161和一号连接板162的数量均为两组，一号滑槽161和一号连接板162均呈对称排布；二号定位板21包括二号滑槽211，二号滑槽211的内侧设置有二号连接板212，二号定位板21的内部表面通过二号滑槽211与二号连接板212的外表面连接，二号滑槽211的内部通过二号连接板212与二号限位板22的两侧活动连接，二号限位板22的外表面通过二号连接板212与二号定位板21的内部活动连接，二号滑槽211和二号连接板212的数量均为两组，二号滑槽211和二号连接板212均呈对称排布；机床第四轴主体1的下端外表面通过滑道6与连接底座7的上端表面活动连接，机床第四轴主体1的一侧通过连接底座7与一号活动板9的一侧活动连接，机床第四轴主体1的另一侧通过连接底座7与二号活动板11的一侧连接，连接底座7的一侧上端通过一号活动板9与一号转动轴8的下端连接，连接底座7的另一侧上端通过二号活动板11与二号转动轴10的下端连接；一号定位板16的一侧通过一号限位板17与一号限位板把手18的一侧活动连接，一号限位板17的下端通过一号定位板16与工作盘13的上端表面连接，一号限位板把手18通过一号限位板17与工作盘13的上端表面连接，一号限位板把手18的形状为圆柱形；二号定位板21的一侧通过二号限位板22与二号限位板把手23的一侧活动连接，二号限位板22的下端通过二号定位板21与工作盘13的下端表面连接，二号限位板把手23通过二号限位板22与工作盘13的下端表面连接，二号限位板把手23的外表面涂有防锈涂层；一号夹板14的一侧通过工作盘13与一号限位板17的一侧连接，一号限位板17的一侧通过一号夹板14与一号卡槽15的外表面活动连接，一号卡槽15的数量为若干组，一号卡槽15呈对称排布；二号夹板19的一侧通过工作盘13与二号限位板22的一侧连接，二号限位板22的一侧通过二号夹板19与二号卡槽20的外表面活动连接，二号卡槽20的数量为若干组，二号卡槽20呈对称排布；固定连接板2的前表面通过固定板3与合页4的一侧连接，固定板3的前表面通过合页4与活动遮挡板5的上端活动连接，活动遮挡板5的下端通过固定板3与一号活动板9的上端活动连接。
综上，通过设置的一号夹板14和二号夹板19能够使工作盘13对物品进行夹紧，通过设置的一号卡槽15能够在一号限位板17移动至一号卡槽15的内部时对一号夹板14进行固定，且设置的一号限位板17的移动是通过通过设置的一号限位板把手18进行受力，然后通过设置的一号定位板16进行移动，且设置的一号限位板17和一号定位板16之间的移动是通过设置的一号滑槽161和一号连接板162支撑的，且通过设置的二号卡槽20能够在二号限位板22移动至二号卡槽20的内部时对二号夹板19进行固定，且设置的二号限位板22的移动是通过通过设置的二号限位板把手23进行受力，然后通过设置的二号定位板21进行移动，且设置的二号限位板22和二号定位板21之间的移动是通过设置的二号滑槽211和二号连接板212支撑的，然后通过设置的一号活动板9和二号活动板11对连接底座7的上端两侧连接处连接螺丝12进行遮挡，且设置的一号活动板9和二号活动板11的转动是通过设置的一号转动轴8和二号转动轴10进行支撑的，且通过设置的固定板3和活动遮挡板5能够保证装置整体不易受损，设置的活动遮挡板5使通过设置的合页4的转动进行转动的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种应用于机器人的机床第四轴，包括机床第四轴主体(1)，其特征在于：所述机床第四轴主体(1)的一侧设置有固定连接板(2)，所述固定连接板(2)的前表面上部设置有固定板(3)，所述固定板(3)的前表面设置有合页(4)，所述合页(4)的下端设置有活动遮挡板(5)，所述机床第四轴主体(1)的下端外表面设置有连接底座(7)，所述连接底座(7)的一侧上端设置有一号转动轴(8)，所述一号转动轴(8)的上端设置有一号活动板(9)，所述连接底座(7)的另一侧上端设置有二号转动轴(10)，所述二号转动轴(10)的上端设置有二号活动板(11)，所述连接底座(7)的另一侧的内部表面贯穿设置有连接螺丝(12)，所述机床第四轴主体(1)的前表面设置有工作盘(13)，所述工作盘(13)的前表面上端设置有一号夹板(14)，所述一号夹板(14)的一侧表面设置有一号卡槽(15)，所述工作盘(13)的上端表面设置有一号定位板(16)，所述一号定位板(16)的内部贯穿设置有一号限位板(17)，所述一号限位板(17)的一侧上端表面工程设置有一号限位板把手(18)，所述工作盘(13)的前表面下端设置有二号夹板(19)，所述二号夹板(19)的一侧表面设置有二号卡槽(20)，所述工作盘(13)的上端表面设置有二号定位板(21)，所述二号定位板(21)的内部贯穿设置有二号限位板(22)，所述二号限位板(22)的一侧上端表面工程设置有二号限位板把手(23)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的机床第四轴，其特征在于：所述一号定位板(16)包括一号滑槽(161)，所述一号滑槽(161)的内侧设置有一号连接板(162)，所述一号定位板(16)的内部表面通过一号滑槽(161)与一号连接板(162)的外表面连接，所述一号滑槽(161)的内部通过一号连接板(162)与一号限位板(17)的两侧活动连接，所述一号限位板(17)的外表面通过一号连接板(162)与一号定位板(16)的内部活动连接，所述一号滑槽(161)和一号连接板(162)的数量均为两组，所述一号滑槽(161)和一号连接板(162)均呈对称排布。
3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的机床第四轴，其特征在于：所述二号定位板(21)包括二号滑槽(211)，所述二号滑槽(211)的内侧设置有二号连接板(212)，所述二号定位板(21)的内部表面通过二号滑槽(211)与二号连接板(212)的外表面连接，所述二号滑槽(211)的内部通过二号连接板(212)与二号限位板(22)的两侧活动连接，所述二号限位板(22)的外表面通过二号连接板(212)与二号定位板(21)的内部活动连接，所述二号滑槽(211)和二号连接板(212)的数量均为两组，所述二号滑槽(211)和二号连接板(212)均呈对称排布。
4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的机床第四轴，其特征在于：所述机床第四轴主体(1)的下端外表面通过滑道(6)与连接底座(7)的上端表面活动连接，所述机床第四轴主体(1)的一侧通过连接底座(7)与一号活动板(9)的一侧活动连接，所述机床第四轴主体(1)的另一侧通过连接底座(7)与二号活动板(11)的一侧连接，所述连接底座(7)的一侧上端通过一号活动板(9)与一号转动轴(8)的下端连接，所述连接底座(7)的另一侧上端通过二号活动板(11)与二号转动轴(10)的下端连接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的机床第四轴，其特征在于：所述一号定位板(16)的一侧通过一号限位板(17)与一号限位板把手(18)的一侧活动连接，所述一号限位板(17)的下端通过一号定位板(16)与工作盘(13)的上端表面连接，所述一号限位板把手(18)通过一号限位板(17)与工作盘(13)的上端表面连接，所述一号限位板把手(18)的形状为圆柱形。
6.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的机床第四轴，其特征在于：所述二号定位板(21)的一侧通过二号限位板(22)与二号限位板把手(23)的一侧活动连接，所述二号限位板(22)的下端通过二号定位板(21)与工作盘(13)的下端表面连接，所述二号限位板把手(23)通过二号限位板(22)与工作盘(13)的下端表面连接，所述二号限位板把手(23)的外表面涂有防锈涂层。
7.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的机床第四轴，其特征在于：所述一号夹板(14)的一侧通过工作盘(13)与一号限位板(17)的一侧连接，所述一号限位板(17)的一侧通过一号夹板(14)与一号卡槽(15)的外表面活动连接，所述一号卡槽(15)的数量为若干组，所述一号卡槽(15)呈对称排布。
8.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的机床第四轴，其特征在于：所述二号夹板(19)的一侧通过工作盘(13)与二号限位板(22)的一侧连接，所述二号限位板(22)的一侧通过二号夹板(19)与二号卡槽(20)的外表面活动连接，所述二号卡槽(20)的数量为若干组，所述二号卡槽(20)呈对称排布。
9.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的机床第四轴，其特征在于：所述固定连接板(2)的前表面通过固定板(3)与合页(4)的一侧连接，所述固定板(3)的前表面通过合页(4)与活动遮挡板(5)的上端活动连接，所述活动遮挡板(5)的下端通过固定板(3)与一号活动板(9)的上端活动连接。
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