CN110898440B - 一种便携式遥控无人船 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种便携式遥控无人船，属于遥控船领域，包括船体、遥控器及伸缩杆；船体具有船舱，船舱内设置有驱动电机及电池，船体的尾部设置有螺旋桨，螺旋桨连接驱动电机，船舱的顶部设置有与船体可拆卸连接的船盖；船体的尾部还设置有连接柱，伸缩杆包括相套设的外管、套管及内管，内管的端部形成连接孔，连接柱能够插入连接孔。这种无人船能够快速在水面上滑行，具有良好的操控性；其具有用来连接船体的伸缩杆结构，使得船体即便处于较低的水面上时也能够轻松地将船体从水面上提起，方便使用及携带。

Description

一种便携式遥控无人船

技术领域

本发明涉及遥控船领域，更具体地说，涉及一种便携式遥控无人船。

背景技术

随着智能娱乐设备的发展，在无人机之后又出现了一大批智能化遥控娱乐用具，例如无人船（或者是叫遥控船），无人船可以通过遥控器控制在水中自由地行走，在公园等人多的地带操控无人船可以引来很多人驻足围观，给操控者带来极大的娱乐体验。目前，一些公园的水池具有较高的围边，使水面与路面之间具有较高的高度差，使得人们很难轻松地将无人船放入水面上，更难以将水面上的无人船取回，给人们使用无人船带来了不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种便携式遥控无人船，以解决现有技术所存在的问题。

本发明是这样实现的：

一种便携式遥控无人船，包括船体、遥控器及伸缩杆；所述船体具有船舱，所述船舱内设置有驱动电机及电池，所述船体的尾部设置有螺旋桨，所述螺旋桨连接所述驱动电机，所述船舱的顶部设置有与船体可拆卸连接的船盖；所述船体的尾部还设置有连接柱，所述伸缩杆包括相套设的外管、套管及内管，所述内管的端部形成连接孔，所述连接柱能够插入所述连接孔。

进一步地，所述船体尾部的两侧各设置有一个螺旋桨，所述连接柱倾斜设置，且所述连接柱位于两个所述螺旋桨之间。

进一步地，所述船舱内还设置有舵机，所述船体的尾部设置有导航舵，所述导航舵连接所述舵机，所述连接柱位于所述导航舵的上方。

进一步地，所述连接孔内设置有内置电机，所述内置电机的输出端连接有套筒，所述套筒远离内置电机的一端设置有盲孔，所述盲孔内连接有连接杆，所述盲孔的内壁设置有限位条，所述限位条的长度方向与盲孔的轴线方向一致，所述连接杆的侧部设置有限位槽，所述限位条插入所述限位槽，所述盲孔内还设置有拉簧，所述拉簧的一端连接所述套筒，拉簧的另一端与所述连接杆相连，所述连接杆的一部分延伸至所述盲孔外部形成连接部，所述连接部的外部设置有外螺纹；所述连接柱的端部设置有螺纹孔，所述连接部能够与所述螺纹孔螺接；所述外管的外部设置有用于控制所述内置电机的按钮。

进一步地，所述内管的端部设置有圆环形的磁环，所述磁环围绕所述连接孔的端部设置，所述连接柱的外部设置有圆筒状的铁片。

进一步地，所述连接孔贯穿所述内管，所述连接孔的远离所述磁环的一端设置有与内管可拆卸连接的端盖，所述连接孔内设置有电源，所述电源靠近所述端盖，且电源可拆卸地设置于所述连接孔内；所述按钮与所述内置电机无线连接。

进一步地，所述船体的前端设置有凹槽，所述凹槽内设置有升降电机及摄像机，所述摄像机通过升降机构与所述升降电机相连，使得所述摄像机能够收纳于所述凹槽内或者伸至所述凹槽外部；所述遥控器能够控制所述升降电机及所述摄像机。

进一步地，所述船盖的一端与所述船体相卡接，所述船体上设置有旋压板，所述船盖的另一端连接所述旋压板；所述驱动电机的外侧缠绕有水管，所述水管的一端为入水口且穿过所述船体的左侧，所述水管的另一端为出水口且穿过所述船体的右侧，所述入水口高于所述出水口。

本发明提供的便携式遥控无人船，这种无人船能够快速在水面上滑行，具有良好的操控性；其具有用来连接船体的伸缩杆结构，使得船体即便处于较低的水面上时也能够轻松地将船体从水面上提起，方便使用及携带。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明实施例提供的便携式遥控无人船中船体的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例提供的便携式遥控无人船中船体去除船盖后的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的便携式遥控无人船中船体的主视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的便携式遥控无人船中船体的后视结构示意图；

图5是本发明实施例提供的便携式遥控无人船中伸缩杆的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的便携式遥控无人船中伸缩杆的仰视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的便携式遥控无人船中内管的剖视结构示意图；

图8是本发明实施例提供的便携式遥控无人船中套管与连接杆连接的剖视结构示意图；

图9是本发明实施例提供的便携式遥控无人船中连接杆与连接柱连接时的剖视结构示意图；

图10是本发明实施例提供的便携式遥控无人船中连接杆与连接柱连接后的剖视结构示意图。

图中标记为：船体11、伸缩杆12、船舱13、驱动电机14、电池15、舵机16、水管17、螺旋桨18、船盖19、连接柱20、导航舵21、外管22、套管23、内管24、连接孔25、内置电机26、套筒27、盲孔28、连接杆29、限位条30、限位槽31、拉簧32、连接部33、螺纹孔34、按钮35、磁环36、铁片37、端盖38、电源39、凹槽40、摄像机41、旋压板42、入水口43、出水口44。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本实施例提供了一种便携式遥控无人船，这种无人船能够快速在水面上滑行，具有良好的操控性；其具有用来连接船体的伸缩杆结构，使得船体即便处于较低的水面上时也能够轻松地将船体从水面上提起，方便使用及携带。

如图1至图10所示，这种便携式遥控无人船包括船体11、遥控器及伸缩杆12；船体11具有船舱13，船舱13内设置有驱动电机14及电池15，船体11的尾部设置有螺旋桨18，螺旋桨18连接驱动电机14，船舱13的顶部设置有与船体11可拆卸连接的船盖19；船体11的尾部还设置有连接柱20，伸缩杆12包括相套设的外管22、套管23及内管24，内管24的端部形成连接孔25，连接柱20能够插入连接孔25。

无人船的船体11可以采用铝合金或者塑料制成，使其具有较低的重量，使其能够快速在水面上行驶。遥控器用来操控船体11，图中未示出，遥控器上可以有用来控制加速及减速的按钮35、控制左转及右转的按钮35，还可以具有显示屏，用来显示当前船速、电池15剩余电量这些数据。伸缩杆12用来打捞船体11，其伸缩的结构使其具有较小的体积，方便存储及包装。船舱13内具有驱动电机14，驱动电机14用来带动螺旋桨18工作，电池15用来给用电部件供电，螺旋桨18转动产生动力推动船体11前进，船盖19用来将船舱13密封，使船舱13内不会进水，保护船舱13内部件。连接柱20用来与伸缩杆12配合，使船体11处于较低水面时船体11能够被打捞起来。

在使用时，将船体11放置在水面上，通过遥控器可以控制船体11的加速、减速及转弯，给操作者带来乐趣。当船体11所在水面距离岸边高度差较小的情况下，操作者弯腰即可将船体11放置在水面上，收回船体11时将船体11移动至岸边即可收回。当水面距离岸边具有较大高度差时，可以通过伸缩杆12将船体11取回，将伸缩杆12打开，使连接柱20对准伸缩杆12端部的连接孔25，将连接柱20连接在连接孔25内，可以将船体11连接在伸缩杆12上，进而将船体11从水面上取回。

如图5及图6所示，伸缩杆12在不用时具有较小的体积，其内置的套管23可以是一个，使得伸缩杆12为三节结构；其套管23可以是两个使得伸缩杆12为四节结构，套管23还可以是更多个，使伸缩杆12能够延伸的更长。

如图2所示，船体11尾部的两侧各设置有一个螺旋桨18，连接柱20倾斜设置，且连接柱20位于两个螺旋桨18之间。两个螺旋桨18使得船体11受力稳定，能够稳定地在水面上滑行。连接柱20倾斜设置使得其能够方便地连接在连接孔25内。

如图2所示，船舱13内还设置有舵机16，船体11的尾部设置有导航舵21，导航舵21连接舵机16，连接柱20位于导航舵21的上方。舵机16及导航舵21用来改变船体11的行进方向，使船体11在水面上灵活地完成转向活动。

如图7及图8所示，连接孔25内设置有内置电机26，内置电机26的输出端连接有套筒27，套筒27远离内置电机26的一端设置有盲孔28，盲孔28内连接有连接杆29，盲孔28的内壁设置有限位条30，限位条30的长度方向与盲孔28的轴线方向一致，连接杆29的侧部设置有限位槽31，限位条30插入限位槽31，盲孔28内还设置有拉簧32，拉簧32的一端连接套筒27，拉簧32的另一端与连接杆29相连，连接杆29的一部分延伸至盲孔28外部形成连接部33，连接部33的外部设置有外螺纹；连接柱20的端部设置有螺纹孔34，连接部33能够与螺纹孔34螺接；外管22的外部设置有用于控制内置电机26的按钮35。

这种结构设计使得伸缩杆12能够稳定、快速地与连接柱20相连，使得船体11处于不稳定水面上的情况下也可能较快地将伸缩杆12与船体11连接，快速取回船体11，并给使用者的安全提供保障。

连接孔25内设置的内置电机26用来带动套筒27转动，套筒27的盲孔28内设置的连接杆29通过限位条30及限位槽31组成的限位结构相连，使得套筒27转动时能够带动连接杆29转动，并且限位条30与限位槽31组成的结构使得连接杆29与套筒27之间能够产生直线方向上的位移，使连接杆29能够在轴线方向上移动。盲孔28内还设置有拉簧32，拉簧32给连接环提供拉力及弹力，使连接秆较多地容置于盲孔28内，当连接杆29受外力时能够向外延伸，外力消失之后能够恢复原位。连接杆29端部设置的外螺纹能够与连接柱20端部的螺纹孔34相配合，使连接部33旋入螺纹孔34内。

需要取回船体11时，操作遥控器将船体11移动至岸边，将伸缩杆12伸开并朝向船体11，如图9所示，使连接柱20对准连接孔25，使连接柱20部分插入连接孔25内，开启内置电机26使套筒27及连接杆29开始转动，继续推动伸缩杆12，当连接杆29接触到连接柱20端部时，旋转的连接部33能够旋入螺纹孔34内，使连接杆29被向外拉出，使得连接杆29与连接柱20之间产生稳定的连接关系。之后关闭内置电机26，向上拉动伸缩杆12即可将船体11从水面上提起，当取回船体11时，反向转动内置电机26，使连接部33从螺纹孔34内推回，使得伸缩杆12与连接柱20能够分离。

用于控制内置电机26的按钮35设置于外管22上，使用者手持外管22，按钮35始终位于手边，方便操作。

如图7所示，内管24的端部设置有圆环形的磁环36，磁环36围绕连接孔25的端部设置，连接柱20的外部设置有圆筒状的铁片37。

磁环36与铁片37相配合，使得连接柱20能够更容易进入连接孔25内。如图9所示，当伸缩杆12的端部靠近连接柱20时，磁环36与铁片37之间产生吸力，吸力反馈至操作者手部位置，使操作者能够调整伸缩杆12的角度，使连接柱20能够插入连接孔25内；当连接柱20部分插入连接孔25内时，磁环36及铁片37之间的吸力继续发挥作用，使连接柱20能够更容易向内进入连接孔25内，给连接柱20与连接杆29的螺接提供便利。

如图7所示，连接孔25贯穿内管24，连接孔25的远离磁环36的一端设置有与内管24可拆卸连接的端盖38，连接孔25内设置有电源39，电源39靠近端盖38，且电源39可拆卸地设置于连接孔25内；按钮35与内置电机26无线连接。电源39用来给内置电机26供电，开启端盖38后能够更换电源39或者给电源39充电。按钮35与内置电机26可以通过蓝牙或者其他无线连接方式相连。

如图1及图3所示，船体11的前端设置有凹槽40，凹槽40内设置有升降电机及摄像机41，摄像机41通过升降机构与升降电机相连，使得摄像机41能够收纳于凹槽40内或者伸至凹槽40外部；遥控器能够控制升降电机及摄像机41。在船体11前端设置摄像机41使得该无人船具有拍摄功能，可以从船体11前端这一视角记录影像资料，使操作者可以对此剪辑进行传播，供其他人阅览。摄像机41可升降地设置于凹槽40内，在不使用时可以容纳在凹槽40内，使船体11的阻力更小，并有助于对摄像机41起到保护作用。

如图1-图4所示，船盖19的一端与船体11相卡接，船体11上设置有旋压板42，船盖19的另一端连接旋压板42；驱动电机14的外侧缠绕有水管17，水管17的一端为入水口43且穿过船体11的左侧，水管17的另一端为出水口44且穿过船体11的右侧，入水口43高于出水口44。船盖19一端与船体11卡接，另一端被旋压板42压紧，使船盖19能够紧密地连接在船舱13的顶部，起到保护船舱13内部部件的作用。驱动电机14上设置的水管17用来给驱动电机14起到降温作用，使驱动电机14能够持续高效运行。入水口43及出水口44分别置于船体11两侧，船体11在水面行进时会产生左右摇摆的动作，使船体11一部分进入水内，水流可以从入水口43处进入水管17内，并从出水口44处流出，这一过程能够带走驱动电机14所产生的热量，起到降温作用。

可以看出，这种结构的遥控无人船结构设计更加巧妙，使其能够快速在水面上滑行，引来旁观者驻足围观，并且其具有合理的回收机构，使船体11即便处于较低水面上也能够方便地进行回收，给使用者带来了便利。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种便携式遥控无人船，其特征在于，包括船体、遥控器及伸缩杆；所述船体具有船舱，所述船舱内设置有驱动电机及电池，所述船体的尾部设置有螺旋桨，所述螺旋桨连接所述驱动电机，所述船舱的顶部设置有与船体可拆卸连接的船盖；所述船体的尾部还设置有连接柱，所述伸缩杆包括相套设的外管、套管及内管，所述内管的端部形成连接孔，所述连接柱能够插入所述连接孔；

所述船体尾部的两侧各设置有一个螺旋桨，所述连接柱倾斜设置，且所述连接柱位于两个所述螺旋桨之间；所述船舱内还设置有舵机，所述船体的尾部设置有导航舵，所述导航舵连接所述舵机，所述连接柱位于所述导航舵的上方；

所述连接孔内设置有内置电机，所述内置电机的输出端连接有套筒，所述套筒远离内置电机的一端设置有盲孔，所述盲孔内连接有连接杆，所述盲孔的内壁设置有限位条，所述限位条的长度方向与盲孔的轴线方向一致，所述连接杆的侧部设置有限位槽，所述限位条插入所述限位槽，所述盲孔内还设置有拉簧，所述拉簧的一端连接所述套筒，拉簧的另一端与所述连接杆相连，所述连接杆的一部分延伸至所述盲孔外部形成连接部，所述连接部的外部设置有外螺纹；所述连接柱的端部设置有螺纹孔，所述连接部能够与所述螺纹孔螺接；所述外管的外部设置有用于控制所述内置电机的按钮；

所述内管的端部设置有圆环形的磁环，所述磁环围绕所述连接孔的端部设置，所述连接柱的外部设置有圆筒状的铁片；

所述船体的前端设置有凹槽，所述凹槽内设置有升降电机及摄像机，所述摄像机通过升降机构与所述升降电机相连，使得所述摄像机能够收纳于所述凹槽内或者伸至所述凹槽外部；所述遥控器能够控制所述升降电机及所述摄像机；

所述船盖的一端与所述船体相卡接，所述船体上设置有旋压板，所述船盖的另一端连接所述旋压板；所述驱动电机的外侧缠绕有水管，所述水管的一端为入水口且穿过所述船体的左侧，所述水管的另一端为出水口且穿过所述船体的右侧，所述入水口高于所述出水口。

2.根据权利要求1所述的便携式遥控无人船，其特征在于，所述连接孔贯穿所述内管，所述连接孔的远离所述磁环的一端设置有与内管可拆卸连接的端盖，所述连接孔内设置有电源，所述电源靠近所述端盖，且电源可拆卸地设置于所述连接孔内；所述按钮与所述内置电机无线连接。

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