CN110897564B - 用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，涉及特殊作业设备技术领域。本发明包括第一盒体、第二盒体和第三盒体；第一盒体内的隔板上并排穿插有一对调位丝母；两调位丝母内均配合有一相适配的调位丝杆；第一盒体装设有一用于驱动两调位丝母同步转动的第一驱动组件和一用于锁定两调位丝母位置的第一定位组件；第二盒体内装设有一用于锁定两调位丝杆位置的第二定位组件；第三盒体内装设有一用于驱动两调位丝杆同步转动的第二驱动组件。本发明不仅结构设计简单合理、操作便捷，而且有效地保证了玻璃幕墙的清洗效率及效果，具有较高的市场应用价值。

Description

用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人

技术领域

本发明属于特殊作业设备技术领域，特别是涉及一种用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人。

背景技术

目前，一些二三十层的高楼大厦的外墙通常采用全景玻璃覆盖，这些玻璃的外表面上的灰尘需要定期清理。传统的清理方式一般是人工擦拭除尘，不仅劳动强度大，而且危险系数较高。因此，亟待研究一种用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，包括第一盒体、第二盒体和第三盒体；所述第一盒体、第二盒体和第三盒体呈线性排列，且所述第一盒体设置于第二盒体和第三盒体之间；所述第一盒体、第二盒体和第三盒体上均装设有一位置锁定组件，且所述第一盒体的内部、第二盒体的内部和第三盒体的内部均固定有一隔板；所述第一盒体内的隔板上并排穿插有一对调位丝母，且每一所述调位丝母均与该隔板转动连接；两所述调位丝母内均配合有一相适配的调位丝杆；两所述调位丝杆朝向相同的一端均贯穿延伸至第一盒体的外部并穿入第二盒体内；两所述调位丝杆朝向相同的另一端均贯穿延伸至第一盒体的外部并穿入第三盒体内；所述调位丝杆均与第一盒体、第二盒体和第三盒体转动配合；所述第一盒体装设有一用于驱动两调位丝母同步转动的第一驱动组件和一用于锁定两调位丝母位置的第一定位组件；所述第二盒体内装设有一用于锁定两调位丝杆位置的第二定位组件；所述第三盒体内装设有一用于驱动两调位丝杆同步转动的第二驱动组件；所述第二盒体的一内侧壁并排固定装设有一对连接板；两所述连接板之间装设有一供水管；所述供水管的两端均沿轴向固定连接有一喷水管；两所述喷水管相离的一端均贯穿延伸至第二盒体的外部，且两所述喷水管位于第二盒体外部的部分段上沿轴向并排装设有多个喷嘴；所述第三盒体的内部固定装设有一具有一对相对设置的动力输出端的往复传动部件；所述往复传动部件的两动力输出端均贯穿延伸至第三盒体的外部并转动连接有一传动杆；所述传动杆的一端转动连接有一活动杆；所述活动杆的一表面沿长度方向固定装设有一毛刷体，且所述活动杆的一端转动连接于第三盒体上。

进一步地，所述位置锁定组件包括一对侧撑板；两所述侧撑板的相对侧面上均并排穿插有一对安装柱，且每一所述安装柱上均螺纹配合有一对锁紧螺母；两所述侧撑板的相对侧面上均固定装设有一相适配的电磁铁。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机；所述第一驱动电机固定装设于第一盒体的一内侧壁上；所述第一驱动电机的输出轴上固定有一第一齿轮；所述第一齿轮上啮合有一对第二齿轮；两所述第二齿轮与两调位丝母一一对应，且每一所述第二齿轮均固定套设于相对应的调位丝母上。

进一步地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机；所述第二驱动电机固定装设于第三盒体内的隔板的一侧面上；所述第二驱动电机的输出轴上固定有一第三齿轮；所述第三齿轮上啮合有一对第四齿轮；两所述第四齿轮与两调位丝杆一一对应，且每一所述第四齿轮均固定套设于位置相对应的调位丝杆上。

进一步地，所述第一定位组件和第二定位组件结构相同；所述第一定位组件或第二定位组件包括第三驱动电机；所述第三驱动电机固定装设于第一盒体的另一内侧壁或第二盒体的隔板的一侧面上；所述第三驱动电机的两侧均设置有一固定环；两所述固定环均装设于第一盒体的隔板的一侧面或第二盒体的另一内侧壁上，且每一所述固定环的内边沿均设置有一折边；两所述固定环朝向相同的一侧面上均转动装设有一第五齿轮；两所述第五齿轮之间设置有一第六齿轮；所述第六齿轮与两第五齿轮均保持啮合，且所述第六齿轮固定于第三驱动电机的输出轴上；两第五齿轮朝向相同的一侧面均沿环形方向均布固定有多个斜面块；两所述固定环的内侧均设置有一定位盘，且每一所述定位盘的周侧壁均沿环形方向开设有多个定位槽；两所述定位盘与两调位丝母或两调位丝杆一一对应，且每一所述定位盘均固定套设于相对应的调位丝母或调位丝杆上；两所述固定环的折边均沿环形方向穿插有多个导柱；多个所述导柱与多个斜面块一一对应，且每一所述导柱的一端均与相对应的斜面块的斜面相抵；多个所述导柱的另一端均固定有一与定位槽相适配的配合块，且每一所述导柱上均套设有一张紧弹簧；所述张紧弹簧的一端与固定环的折边的外表面相抵。

进一步地，所述供水管与连接板转动配合；所述喷水管与第二盒体转动配合；所述第二盒体内装设有一用于驱动供水管转动的第三驱动组件。

进一步地，所述第三驱动组件包括第四驱动电机；所述第四驱动电机固定装设于第二盒体内的隔板的另一侧面上；所述第四驱动电机的输出轴上固定有一第七齿轮；所述第七齿轮上啮合有一对第八齿轮；两所述第八齿轮分别固定套设于供水管的两端部上。

本发明具有以下有益效果：

本发明设计的一种用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，通过在第一盒体、第二盒体和第三盒体均安装一位置锁定组件，通过利用第一驱动组件或第二驱动组件驱动调位丝母或调位丝杆转动，并利用第一定位组件、第二定位组件以及位置锁定组件配合使用，从而实现整个清洗机器人的爬升，并通过利用供水管将水输送至喷嘴处来实现玻璃幕墙的外表面，通过利用往复传动部件经传动杆带动安装有毛刷体的活动杆运动来实现对玻璃幕墙表面的擦拭，从而实现了全自动的玻璃幕墙清洗，有效地保证了玻璃幕墙的清洗效率及效果，避免了传统清理方式所带来的劳动强度大及危险系数较高等缺陷，具有较高的市场应用价值。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为图1的结构俯视图；

图4为图3中A-A方向的结构剖视图；

图5为本发明的第一定位组件或第二定位组件的结构示意图；

图6为图5的结构主视图；

图7为本发明的一种用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人的使用示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一盒体，2-第二盒体，3-第三盒体，4-位置锁定组件，5-调位丝母，6-供水管，7-往复传动部件，8-第一驱动电机，9-第二驱动电机，10-第三驱动电机，11-第四驱动电机，401-侧撑板，402-安装柱，403-电磁铁，501-调位丝杆，601-喷水管，602-喷嘴，603-进水管，701-传动杆，702-活动杆，703-毛刷体，801-第一齿轮，802-第二齿轮，901-第三齿轮，902-第四齿轮，1001-固定环，1002-第五齿轮，1003-第六齿轮，1004-斜面块，1005-定位盘，1006-导柱，1007-配合块，1008-张紧弹簧，1101-第七齿轮，1102-第八齿轮，a-钢柱，b-玻璃幕墙，c-承重柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本发明为一种用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，包括第一盒体1、第二盒体2和第三盒体3；第一盒体1、第二盒体2和第三盒体3呈线性排列，且第一盒体1设置于第二盒体2和第三盒体3之间；第一盒体1、第二盒体2和第三盒体3上均装设有一位置锁定组件4，且第一盒体1的内部、第二盒体2的内部和第三盒体3的内部均固定有一隔板；第一盒体1内的隔板、第二盒体2内的隔板和第三盒体3内的隔板相互平行设置；

第一盒体1内的隔板上并排穿插有一对调位丝母5，且每一调位丝母5均与该隔板转动连接；两调位丝母5内均配合有一相适配的调位丝杆501；两调位丝杆501朝向相同的一端均贯穿延伸至第一盒体1的外部并穿入第二盒体2内；两调位丝杆501朝向相同的另一端均贯穿延伸至第一盒体1的外部并穿入第三盒体3内；调位丝杆501均与第一盒体1、第二盒体2和第三盒体3转动配合；

其中，第一盒体1装设有一用于驱动两调位丝母5同步转动的第一驱动组件和一用于锁定两调位丝母5位置的第一定位组件；第二盒体2内装设有一用于锁定两调位丝杆501位置的第二定位组件；第三盒体3内装设有一用于驱动两调位丝杆501同步转动的第二驱动组件；

第二盒体2的一内侧壁并排固定装设有一对连接板；两连接板之间装设有一供水管6；供水管6与连接板转动配合；供水管6的两端均沿轴向固定连接有一喷水管601；喷水管601内部与供水管6的内部相连通；两喷水管601相离的一端均贯穿延伸至第二盒体2的外部，且两喷水管601位于第二盒体2外部的部分段上沿轴向并排装设有多个喷嘴602；喷嘴602采用现有技术中的喷水部件；喷水管601与第二盒体2转动配合；供水管6的中部外壁固定连接有一进水管603；进水管603的进水端设置于第二盒体2的外部；第二盒体2内装设有一用于驱动供水管6转动的第三驱动组件；

第三盒体3的内部固定装设有一具有一对相对设置的动力输出端的往复传动部件7；往复传动部件7采用具有一对相对设置的动力输出端的电动推杆；往复传动部件7的两动力输出端均贯穿延伸至第三盒体3的外部并转动连接有一传动杆701，且往复传动部件7的两动力输出端与第三盒体3滑动配合；传动杆701的一端转动连接有一活动杆702；活动杆702的一表面沿长度方向固定装设有一毛刷体703，且活动杆702的一端转动连接于第三盒体3上；毛刷体703采用现有技术中的毛刷结构，其包括长条形的刷柄和固定在刷柄一表面的刷毛。

具体地，位置锁定组件4包括一对侧撑板401；两侧撑板401分别设置于第一盒体1的一相对侧或第二盒体2的一相对侧或第三盒体3的一相对侧；两侧撑板401的相对侧面上均并排穿插有一对安装柱402，且每一安装柱402上均螺纹配合有一对锁紧螺母；侧撑板401与安装柱402间隙配合；第一盒体1的一相对侧的安装柱402与第一盒体1的一相对侧面对应固定连接；第二盒体2的一相对侧的安装柱402与第一盒体1的一相对侧面对应固定连接；第三盒体3的一相对侧的安装柱402与第一盒体1的一相对侧面对应固定连接；两侧撑板401的相对侧面上均固定装设有一相适配的电磁铁403。通过利用锁紧螺母将侧撑板401与安装柱402相连接，既能保证两者稳定连接，又能够实现对侧撑板401的位置调节；通过电磁铁403将第一盒体1、第二盒体2和第三盒体3牢牢固定在钢柱a上，从而实现第一盒体1、第二盒体2和第三盒体3的位置锁定。同时，为了进一步保证第一盒体1、第二盒体2和第三盒体3的在钢柱a上的位置锁定效果，也可以将第一盒体1靠近钢柱a的一表面、第二盒体2靠近钢柱a的一表面和第三盒体3靠近钢柱a的一表面都再固定装设一电磁铁403，从而实现了对第一盒体1、第二盒体2和第三盒体3形成三面固定结构。

具体地，第一驱动组件包括第一驱动电机8；第一驱动电机8固定装设于第一盒体1的一内侧壁上；第一驱动电机8的输出轴上固定有一第一齿轮801；第一齿轮801上啮合有一对第二齿轮802；两第二齿轮802与两调位丝母5一一对应，且每一第二齿轮802均固定套设于相对应的调位丝母5上。

具体地，第二驱动组件包括第二驱动电机9；第二驱动电机9固定装设于第三盒体3内的隔板的一侧面上；第二驱动电机9的输出轴上固定有一第三齿轮901；第三齿轮901上啮合有一对第四齿轮902；两第四齿轮902与两调位丝杆501一一对应，且每一第四齿轮902均固定套设于位置相对应的调位丝杆501上。

具体地，第一定位组件和第二定位组件结构相同；第一定位组件或第二定位组件包括第三驱动电机10；第三驱动电机10固定装设于第一盒体1的另一内侧壁或第二盒体2的隔板的一侧面上；第三驱动电机10的两侧均设置有一固定环1001；两固定环1001均固定装设于第一盒体1的隔板的一侧面或第二盒体2的另一内侧壁上，且每一固定环1001的内边沿均设置有一折边；两固定环1001朝向相同的一侧面上均转动装设有一第五齿轮1002；两第五齿轮1002之间设置有一第六齿轮1003；第六齿轮1003与两第五齿轮1002均保持啮合，且第六齿轮1003固定于第三驱动电机10的输出轴上；两第五齿轮1002朝向相同的一侧面均沿环形方向均布固定有多个呈直角三角形结构的斜面块1004，且每一斜面块1004的斜面均面向第一齿轮1002的中心处；两固定环1001的内侧均设置有一定位盘1005，且每一定位盘1005的周侧壁均沿环形方向开设有多个呈扇形结构的定位槽；两定位盘1005与两调位丝母5或两调位丝杆501一一对应，且每一定位盘1005均固定套设于相对应的调位丝母5或调位丝杆501上；两固定环1001的折边均沿环形方向滑动穿插有多个导柱1006；多个导柱1006与多个斜面块1004一一对应，且每一导柱1006的一端均与相对应的斜面块1004的斜面相抵；多个导柱1006的另一端均固定有一与定位槽相适配的配合块1007，且每一导柱1006上均套设有一张紧弹簧1008；张紧弹簧1008的一端与固定环1001的折边的外表面相抵，另一端与导柱1006的外壁固定连接。

具体地，第三驱动组件包括第四驱动电机11；第四驱动电机11固定装设于第二盒体2内的隔板的另一侧面上；第四驱动电机11的输出轴上固定有一第七齿轮1101；第七齿轮1101上啮合有一对第八齿轮1102；两第八齿轮1102分别固定套设于供水管6的两端部上。

具体地，第一盒体1的内部固定装设有一控制单元；控制单元分别与往复传动部件7、电磁铁403、第一驱动电机8、第二驱动电机9、第三驱动电机10及第四驱动电机11等用电部件保持电性连接，以实现对上述用电部件的控制；第一盒体1的外壁、第二盒体2的外壁和第三盒体3的外壁均固定装设有一电源模块，且上述三个电源模块串联在一起形成电源单元；电源单元与控制单元保持电性连接，且电源单元还与上述用电部件保持电性连接，以实现对其工作进行供电。

如图7所示，现有技术中的玻璃幕墙建筑由钢柱a、玻璃幕墙b和承重柱c构成，相邻两个承重柱c之间设置有一个钢柱a，玻璃幕墙b设置于钢柱a的两侧，玻璃幕墙b的两侧边分别与钢柱a和承重柱c相连接，钢柱a凸出于玻璃幕墙b。使用前，利用位置锁定组件4将第一盒体1、第二盒体2和第三盒体3安装在钢柱a上，其中第二盒体2设置于第三盒体3的上方，并利用输水软管将进水管603的进水端与供水泵的出水端相连接；使用时，供水泵将供水源处的水通过输水软管输送至供水管6内，并利用喷嘴602将水喷至玻璃幕墙b的外表面上，通过利用第一驱动组件或第二驱动组件驱动调位丝母5或调位丝杆501转动，并利用第一定位组件、第二定位组件以及位置锁定组件4配合使用，从而实现整个清洗机器人的爬升。

清洗机器人的爬升的具体操作为：

第一阶段：当第一盒体1上的电磁铁403启动，第二盒体2上的电磁铁403和第三盒体3上的电磁铁403均未启动，且第二驱动电机9关闭，第三盒体3内的第三驱动电机10带动导柱1003上的配合块1006插入定位盘1005相应位置上的定位槽内后关闭时，第一驱动电机8经第一齿轮801和第二齿轮802带动调位丝母5转动，使得调位丝杆501带动第二盒体2和第三盒体3向上移动，同时喷嘴602保持喷水状态，往复传动部件7经传动杆701带动安装有毛刷体703的活动杆702运动，实现对玻璃幕墙b的清洗；

第二阶段：当第一盒体1与第三盒体3贴近后，第一驱动电机8关闭，第二盒体2上的电磁铁403和第三盒体3上的电磁铁403均启动后第一盒体1上的电磁铁403关闭，然后第一盒体1内的第三驱动电机10带动导柱1003上的配合块1006插入定位盘1005相应位置上的定位槽内后关闭，最后第二驱动电机9启动，调位丝杆501转动，调位丝母5带动第一盒体1向上移动；

第三阶段：当第一盒体1与第二盒体2贴近后，依次重复第一阶段和第二阶段的操作步骤，即能实现清洗机器人的爬升。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，其特征在于，包括第一盒体(1)、第二盒体(2)和第三盒体(3)；所述第一盒体(1)、第二盒体(2)和第三盒体(3)呈线性排列，且所述第一盒体(1)设置于第二盒体(2)和第三盒体(3)之间；所述第一盒体(1)、第二盒体(2)和第三盒体(3)上均装设有一位置锁定组件(4)，且所述第一盒体(1)的内部、第二盒体(2)的内部和第三盒体(3)的内部均固定有一隔板；

所述第一盒体(1)内的隔板上并排穿插有一对调位丝母(5)，且每一所述调位丝母(5)均与该隔板转动连接；两所述调位丝母(5)内均配合有一相适配的调位丝杆(501)；两所述调位丝杆(501)朝向相同的一端均贯穿延伸至第一盒体(1)的外部并穿入第二盒体(2)内；两所述调位丝杆(501)朝向相同的另一端均贯穿延伸至第一盒体(1)的外部并穿入第三盒体(3)内；所述调位丝杆(501)均与第一盒体(1)、第二盒体(2)和第三盒体(3)转动配合；

所述第一盒体(1)装设有一用于驱动两调位丝母(5)同步转动的第一驱动组件和一用于锁定两调位丝母(5)位置的第一定位组件；所述第二盒体(2)内装设有一用于锁定两调位丝杆(501)位置的第二定位组件；所述第三盒体(3)内装设有一用于驱动两调位丝杆(501)同步转动的第二驱动组件；

所述第二盒体(2)的一内侧壁并排固定装设有一对连接板；两所述连接板之间装设有一供水管(6)；所述供水管(6)的两端均沿轴向固定连接有一喷水管(601)；两所述喷水管(601)相离的一端均贯穿延伸至第二盒体(2)的外部，且两所述喷水管(601)位于第二盒体(2)外部的部分段上沿轴向并排装设有多个喷嘴(602)；

所述第三盒体(3)的内部固定装设有一具有一对相对设置的动力输出端的往复传动部件(7)；所述往复传动部件(7)的两动力输出端均贯穿延伸至第三盒体(3)的外部并转动连接有一传动杆(701)；所述传动杆(701)的一端转动连接有一活动杆(702)；所述活动杆(702)的一表面沿长度方向固定装设有一毛刷体(703)，且所述活动杆(702)的一端转动连接于第三盒体(3)上；

所述第一定位组件和第二定位组件结构相同；所述第一定位组件或第二定位组件包括第三驱动电机(10)；所述第三驱动电机(10)固定装设于第一盒体(1)的另一内侧壁或第二盒体(2)的隔板的一侧面上；所述第三驱动电机(10)的两侧均设置有一固定环(1001)；两所述固定环(1001)均装设于第一盒体(1)的隔板的一侧面或第二盒体(2)的另一内侧壁上，且每一所述固定环(1001)的内边沿均设置有一折边；两所述固定环(1001)朝向相同的一侧面上均转动装设有一第五齿轮(1002)；两所述第五齿轮(1002)之间设置有一第六齿轮(1003)；所述第六齿轮(1003)与两第五齿轮(1002)均保持啮合，且所述第六齿轮(1003)固定于第三驱动电机(10)的输出轴上；两第五齿轮(1002)朝向相同的一侧面均沿环形方向均布固定有多个斜面块(1004)；

两所述固定环(1001)的内侧均设置有一定位盘(1005)，且每一所述定位盘(1005)的周侧壁均沿环形方向开设有多个定位槽；两所述定位盘(1005)与两调位丝母(5)或两调位丝杆(501)一一对应，且每一所述定位盘(1005)均固定套设于相对应的调位丝母(5)或调位丝杆(501)上；两所述固定环(1001)的折边均沿环形方向穿插有多个导柱(1006)；多个所述导柱(1006)与多个斜面块(1004)一一对应，且每一所述导柱(1006)的一端均与相对应的斜面块(1004)的斜面相抵；多个所述导柱(1006)的另一端均固定有一与定位槽相适配的配合块(1007)，且每一所述导柱(1006)上均套设有一张紧弹簧(1008)；所述张紧弹簧(1008)的一端与固定环(1001)的折边的外表面相抵。

2.根据权利要求1所述的用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，其特征在于，所述位置锁定组件(4)包括一对侧撑板(401)；两所述侧撑板(401)的相对侧面上均并排穿插有一对安装柱(402)，且每一所述安装柱(402)上均螺纹配合有一对锁紧螺母；两所述侧撑板(401)的相对侧面上均固定装设有一相适配的电磁铁(403)。

3.根据权利要求1或2所述的用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机(8)；所述第一驱动电机(8)固定装设于第一盒体(1)的一内侧壁上；所述第一驱动电机(8)的输出轴上固定有一第一齿轮(801)；所述第一齿轮(801)上啮合有一对第二齿轮(802)；两所述第二齿轮(802)与两调位丝母(5)一一对应，且每一所述第二齿轮(802)均固定套设于相对应的调位丝母(5)上。

4.根据权利要求3所述的用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机(9)；所述第二驱动电机(9)固定装设于第三盒体(3)内的隔板的一侧面上；所述第二驱动电机(9)的输出轴上固定有一第三齿轮(901)；所述第三齿轮(901)上啮合有一对第四齿轮(902)；两所述第四齿轮(902)与两调位丝杆(501)一一对应，且每一所述第四齿轮(902)均固定套设于位置相对应的调位丝杆(501)上。

5.根据权利要求1或2或4所述的用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，其特征在于，所述供水管(6)与连接板转动配合；所述喷水管(601)与第二盒体(2)转动配合；所述第二盒体(2)内装设有一用于驱动供水管(6)转动的第三驱动组件。

6.根据权利要求5所述的用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，其特征在于，所述第三驱动组件包括第四驱动电机(11)；所述第四驱动电机(11)固定装设于第二盒体(2)内的隔板的另一侧面上；所述第四驱动电机(11)的输出轴上固定有一第七齿轮(1101)；所述第七齿轮(1101)上啮合有一对第八齿轮(1102)；两所述第八齿轮(1102)分别固定套设于供水管(6)的两端部上。

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