CN110897457A - 一种鞋子展示机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鞋子展示机器人，涉及广告机械技术领域。其中，这种鞋子展示机器人，其包含：骨架装置，其包括支架、一对分别铰接于所述支架的骨架组件，所述骨架组件包括铰接于所述支架的第一转动件、铰接于所述第一转动件的第二转动件，以及配置于所述第二转动件用以固定鞋子的仿足件；驱动装置，其包括配置于所述支架的驱动组件和联动件；所述联动件传动连接于所述驱动组件，且铰接于所述第二转动件；所述驱动组件能够驱动所述第一转动件绕其与所述支架的铰接点往复摆动，且能够驱动所述联动件移动，使所述联动件与所述第二转动件的铰接点靠近和远离所述第一转动件，以驱动所述第二转动件绕其与所述第一转动件的铰接点往复摆动。

Description

一种鞋子展示机器人

技术领域

本发明涉及广告机械领域，具体而言，涉及一种鞋子展示机器人。

背景技术

鞋子是日常生活的必需品，为了能够更好的展示鞋子，悬空模拟人腿部运动的鞋子展示机器人也因此而诞生。

目前，国内的鞋子展示机器人是电机驱动加气动，结构较为复杂，因此成本上还是较高，无法普及到大部分店铺，如何用最简单的结构模拟出人在走路或者跑步时腿部的动作，成了降低鞋子展示机器人成本的关键。有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种鞋子展示机器人，旨在改善一种鞋子展示机器人结构复杂成本高昂的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种鞋子展示机器人，其包含：

骨架装置，其包括支架、一对分别铰接于所述支架的骨架组件，所述骨架组件包括铰接于所述支架的第一转动件、铰接于所述第一转动件的第二转动件，以及配置于所述第二转动件用以固定鞋子的仿足件；

驱动装置，其包括配置于所述支架的驱动组件和联动件；所述联动件传动连接于所述驱动组件，且铰接于所述第二转动件；所述驱动组件能够驱动所述第一转动件绕其与所述支架的铰接点往复摆动，且能够驱动所述联动件移动，使所述联动件与所述第二转动件的铰接点靠近和远离所述第一转动件，以驱动所述第二转动件绕其与所述第一转动件的铰接点往复摆动。

作为进一步优化，所述驱动装置还包括传动连接于所述驱动组件和所述第一转动件的传动组件，所述传动组件包括可活动的配置于所述第一转动件的活动件，所述驱动组件能够驱动所述活动件圆周运动，以带动所述第一转动件往复摆动。

作为进一步优化，所述传动组件还包括可旋转的配置于所述支架的旋转件，所述活动件铰接于所述旋转件；所述驱动组件能够驱动所述旋转件转动，以带动所述活动件圆周运动。

作为进一步优化，所述联动件铰接于所述活动件或所述旋转件，所述旋转件旋转时能够带动所述联动件活动。

作为进一步优化，所述第二转动件上设置有用以铰接所述联动件的凸起，以保证第二转动件的摆动角度。

作为进一步优化，所述鞋子展示机器人，还包含外壳装置，所述外壳装置包括配置于所述第一转动件的大腿仿形件、配置于所述第二转动件的小腿仿形件，以及用以包裹所述驱动装置的驱动盒。

作为进一步优化，所述第一转动件呈杆状，所述活动件套置于所述第一转动件，且能够沿着所述第一转动件的轴线滑动。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：鞋子展示机器人可以固定鞋子，并让鞋子处于运动状态。具体地，骨架装置用支架、铰接在支架上的第一转动件、铰接在第一转动件的第二转动件，以及配置在第二转动件上的仿足件等简单的结构模拟出了人体下半身的结构，并用驱动组件驱动第一转动件绕其铰接于支架的点摆动，并驱动第二转动件绕其铰接于第一转动件的点摆动。

本发明的鞋子展示机器人可以固定鞋子，并可以模拟人运动时下半身的动作，让鞋子处于运动状态，以向客户展示处于运动状态鞋子，让客户能够直观的看到鞋子上脚后的样子，具有很好的实际意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一实施例，鞋子展示机器人的轴测图；

图2是本发明一实施例，鞋子展示机器人的第一爆炸图；

图3是本发明一实施例，鞋子展示机器人的第二爆炸图；

图4是本发明一实施例，鞋子展示机器人的机构运动简图；

图中标记：1-驱动装置；2-骨架装置；3-外壳装置；4-驱动盒；5-大腿仿形件；6-小腿仿形件；7-骨架组件；8-支架；9-第一转动件；10-第二转动件；11-仿足件；12-驱动组件；13-传动组件；14-联动件；15-旋转件；16-活动件；17-凸起。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图1至图4所示，在本实施例中，一种鞋子展示机器人，其包含：

骨架装置2，其包括支架8、一对分别铰接于支架8的骨架组件7，骨架组件7包括铰接于支架8的第一转动件9、铰接于第一转动件9的第二转动件10，以及配置于第二转动件10用以固定鞋子的仿足件11；

驱动装置1，其包括配置于支架8的驱动组件12和联动件14；联动件14传动连接于驱动组件12，且铰接于第二转动件10；驱动组件12能够驱动第一转动件9绕其与支架8的铰接点往复摆动，且能够驱动联动件14移动，使联动件14与第二转动件10的铰接点靠近和远离第一转动件9，以驱动第二转动件10绕其与第一转动件9的铰接点往复摆动。具体地，骨架装置2用支架8、铰接在支架8上的第一转动件9、铰接在第一转动件9的第二转动件10，以及配置在第二转动件10上的仿足件11等简单的结构模拟出了人体下半身的结构，并用驱动组件12驱动第一转动件9绕其铰接于支架8的点摆动，并驱动第二转动件10绕其铰接于第一转动件9的点摆动，以使骨架装置2能够模拟出人跑步时下半身的动作。使固定在仿足件11上的鞋子能够呈现出运动时的样子，让客户能够直观的看到鞋子上脚后的样子，具有很好的实际意义。

由图1至图4所示，在本实施例中，驱动装置1还包括传动连接于驱动组件12和第一转动件9的传动组件13，传动组件13包括可活动的配置于第一转动件9的活动件16，驱动组件12能够驱动活动件16圆周运动，以带动第一转动件9往复摆动。具体地，第一转动件9铰接于支架8上，第一转动件9上可活动的配置有一活动件16，该活动件16能够在第一转动件9上能够沿着靠近或远离第一转动件9和支架8的铰接点的方向运动。驱动组件12驱动该活动件16做圆周运动，且第一转动件9和支架8的铰接点位于圆周外，使得活动件16做圆周运动的时候能够驱动第一转动件9进行摆动。使用简单的结构实现第一转动件9的摆动，即大大降低了能耗，简化了结构降低了成本。

由图1至图4所示，在本实施例中，传动组件13还包括可旋转的配置于支架8的旋转件15，活动件16铰接于旋转件15；驱动组件12能够驱动旋转件15转动，以带动活动件16圆周运动。具体地，在支架8上，旋转件15为设置在支架8的以旋转轴，在旋转轴的末端设置有沿着旋转轴的径向向外延伸的伸展部。当驱动组件12驱动旋转件15旋转时，伸展部做圆周运动。活动件16铰接于该伸展部上且远离旋转轴，当驱动组件12驱动旋转件15旋转时，伸展部带动活动件16做圆周运动，由于第一转动件9与支架8的铰接点位于活动件16做圆周运动的圆周之外，所以第一转活动件16圆周运动的同时带动第一转动件9往复摆动。

由图1至图4所示，在本实施例中，联动件14铰接于活动件16或旋转件15，旋转件15旋转时能够带动联动件14活动。具体的，第二转动件10的一端铰接在第一转动件9上，第二转动件10的另一端设置有仿足件11，活动件16设置在第一活动件16的两个铰接点之间。联动件14的一端铰接在第二转动件10的两端之间，另一端铰接在活动件16或者旋转件15的伸展部上。当驱动组件12驱动旋转件15旋转时，会带动联动件14的另一端做圆周运动，以使在第一转动件9摆动的过程中同时带动联动件14的一端靠近或远离第一转动件9和支架8的铰接点，带动联动件14和第二转动件10铰接点靠近或远离第一转动件9和支架8的铰接点，以带动第二转动件10在第一转动件9做往复运动的时候同步作出往复运动。

由图1至图4所示，在本实施例中，第二转动件10上设置有用以铰接联动件14的凸起17，以保证第二转动件10的摆动角度。具体的，第二转动件10上设置有用来铰接联动件14的凸起17。该凸起17能够靠近或远离第一转动件9和支架8的铰接点，以使第二转动件10往复摆动时能够呈现出大腿和小腿之间的弯曲和伸展的动作。结构简单，效果明显，具有很好的实际意义，该凸起17的高度能够在联动件14活动时直接影响第二转动件10相对于第一转动件9的角度。

由图1至图4所示，在本实施例中，鞋子展示机器人，还包含外壳装置3，外壳装置3包括配置于第一转动件9的大腿仿形件5、配置于第二转动件10的小腿仿形件6，以及用以包裹驱动装置1的驱动盒4。具体地，上述的第一转动件9、第二转动件10、联动件14，均为杆状的几何体，为了使本发明的鞋子展示机器人更具有美感，分别在第一转动件9、第二转动件10，以及驱动组件12套置有模仿人体的大腿、小腿，以及腰部形状的外壳，并且在大腿仿形件5和小腿仿形件6后面开设有供联动件14穿过的开口。使得本发明的鞋子展示机器人在具有美感的同时，具有重量轻，结构简单，造价便宜的优点，具有很好的实际意义。

由图1至图4所示，在本实施例中，第一转动件9呈杆状，活动件16套置于第一转动件9，且能够沿着第一转动件9的轴线滑动。具体地，第一转动件9呈杆状，活动件16设置有导套，并将第一转动件9套置于导套内，使活动件16在活动时阻力更小，且不易磨损，在实现鞋子展示机器人模拟人体下半身运动的效果下，大大降低了传动机构的磨损，具有很好的实际意义。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种鞋子展示机器人，其特征在于，包含

骨架装置(2)，其包括支架(8)、一对分别铰接于所述支架(8)的骨架组件(7)，所述骨架组件(7)包括铰接于所述支架(8)的第一转动件(9)、铰接于所述第一转动件(9)的第二转动件(10)，以及配置于所述第二转动件(10)用以固定鞋子的仿足件(11)；

驱动装置(1)，其包括配置于所述支架(8)的驱动组件(12)和联动件(14)；所述联动件(14)传动连接于所述驱动组件(12)，且铰接于所述第二转动件(10)；所述驱动组件(12)能够驱动所述第一转动件(9)绕其与所述支架(8)的铰接点往复摆动，且能够驱动所述联动件(14)移动，使所述联动件(14)与所述第二转动件(10)的铰接点靠近和远离所述第一转动件(9)，以驱动所述第二转动件(10)绕其与所述第一转动件(9)的铰接点往复摆动。

2.根据权利要求1所述的一种鞋子展示机器人,其特征在于,所述驱动装置(1)还包括传动连接于所述驱动组件(12)和所述第一转动件(9)的传动组件(13)，所述传动组件(13)包括可活动的配置于所述第一转动件(9)的活动件(16)，所述驱动组件(12)能够驱动所述活动件(16)圆周运动，以带动所述第一转动件(9)往复摆动。

3.根据权利要求2所述的一种鞋子展示机器人,其特征在于,所述传动组件(13)还包括可旋转的配置于所述支架(8)的旋转件(15)，所述活动件(16)铰接于所述旋转件(15)；所述驱动组件(12)能够驱动所述旋转件(15)转动，以带动所述活动件(16)圆周运动。

4.根据权利要求3所述的一种鞋子展示机器人,其特征在于,所述联动件(14)铰接于所述活动件(16)或所述旋转件(15)，所述旋转件(15)旋转时能够带动所述联动件(14)活动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种鞋子展示机器人,其特征在于,所述第二转动件(10)上设置有用以铰接所述联动件(14)的凸起(17)，以保证第二转动件(10)的摆动角度。

6.根据权利要求5所述的一种鞋子展示机器人,其特征在于,所述鞋子展示机器人，还包含外壳装置(3)，所述外壳装置(3)包括配置于所述第一转动件(9)的大腿仿形件(5)、配置于所述第二转动件(10)的小腿仿形件(6)，以及用以包裹所述驱动装置(1)的驱动盒(4)。

7.根据权利要求6所述的一种鞋子展示机器人,其特征在于,所述第一转动件(9)呈杆状，所述活动件(16)套置于所述第一转动件(9)，且能够沿着所述第一转动件(9)的轴线滑动。

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