KR101471081B1

KR101471081B1 - 움직이는 마네킹

Info

Publication number: KR101471081B1
Application number: KR20140014134A
Authority: KR
Inventors: 홍국선
Original assignee: 홍국선
Priority date: 2014-02-07
Filing date: 2014-02-07
Publication date: 2014-12-09

Abstract

본 발명은 움직이는 마네킹에 관한 것으로서, 몸통부, 팔관절부, 다리관절부가 구비된 마네킹본체와; 상기 마네킹본체의 외부를 감싸는 근육외피와; 상기 마네킹본체가 지면에 기립되도록 지지하는 지지프레임을 포함하며, 상기 마네킹본체는, 몸통부에 구비되는 동력발생부와; 상기 동력발생부이 동력을 상기 팔관절부로 전달하여 상기 팔관절부를 전후로 이동시키는 팔관절구동부와; 상기 동력발생부의 동력을 상기 다리관절부로 전달하여 상기 다리관절부를 전후로 이동시키는 다리관절구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

움직이는 마네킹{MOVING MANNEQUIN}

본 발명은 움직이는 마네킹에 관한 것으로서, 보다 자세히는 동력을 이용해 팔과 다리가 자연스럽게 전후로 움직여 옷의 기능적인 면을 보여줄 수 있는 움직이는 마네킹에 관한 것이다.

마네킹은 의류, 잡화류를 착용하여 의류나 잡화류의 착용모습을 손님들에게 보여주고 구매의욕을 불러일으키기 위해 사용된다. 그러나, 종래 마네킹은 모두 한가지 동작상태로 고정되어 있으므로 외복을 착용한 상태에서 움직일 때 어떠한 기능이 발휘되는지를 알려주지 못하는 한계가 있다. 특히, 등산복이나 운동복과 같이 많은 움직임을 위한 기능이 내장된 의복의 경우 고정된 마네킹이 착용하여 보유한 기능을 손님에게 제대로 보여줄 수 없는 경우가 있다.

이에 공개특허 제10-2005-0000288호에 "움직이는 마네킹장치"가 개시된 바 있다. 개시된 움직이는 마네킹장치는 십자형 베벨기어박스와, 연결관, 기어박스 등을 포함하고, 마네킹의 다리 밑바닥에 동력전달장치와 미끄럼대가 조립되어야 한다. 이에 구조와 구동과정이 복잡하다.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 보다 간단한 구조로 자연스러운 보행 및 주행이 가능한 움직이는 마네킹을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 한 개의 모터에서 발생되는 구동력에 의해 다리관절과 팔관절이 함께 움직일 수 있는 움직이는 마네킹을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 착용하는 의복에 따라 동작속도를 조절할 수 있는 움직이는 마네킹에 관한 것이다.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

본 발명의 목적은 움직이는 마네킹에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 움직이는 마네킹은, 몸통부, 팔관절부, 다리관절부가 구비된 마네킹본체와; 상기 마네킹본체의 외부를 감싸는 근육외피와; 상기 마네킹본체가 지면에 기립되도록 지지하는 지지프레임을 포함하며, 상기 마네킹본체는, 몸통부에 구비되는 동력발생부와; 상기 동력발생부이 동력을 상기 팔관절부로 전달하여 상기 팔관절부를 전후로 이동시키는 팔관절구동부와; 상기 동력발생부의 동력을 상기 다리관절부로 전달하여 상기 다리관절부를 전후로 이동시키는 다리관절구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 따르면, 상기 동력발생부는, 상기 몸통부의 내부에 구비되는 모터와; 상기 몸통부의 전방에 구비되며, 상기 모터의 구동력에 따라 회전하는 크랭크를 포함하며, 상기 다리관절구동부는, 상단이 상기 크랭크에 결합되어 상기 크랭크의 회전에 연동하여 상하로 이동되는 크랭크결합링크와; 크랭크결합링크의 하부에 결합되며, 상기 크랭크결합링크의 상하 이동에 따라 양단이 링크결합축을 중심으로 회동되는 다리관절구동바를 포함하며, 상기 다리관절부는, 상기 몸통부에 전후로 회동가능하게 결합되며 하부에 하부스프라켓이 구비되는 한 쌍의 다리관절과; 상기 다리관절의 상부에 결합되며 판면에 상기 하부스프라켓과 체인에 의해 결합되는 상부스프라켓이 구비되는 수용관결합판과; 상단은 상기 다리관절구동바에 결합되고 하단은 상기 수용관결합판에 결합되어 상기 다리관절구동바의 회동을 상기 수용관결합판으로 전달하여 상기 다리관절이 회동되도록 하는 다리전동링크를 포함한다.

일 실시예에 따르면, 상기 팔관절구동부는, 상기 링크결합축에 상기 다리관절구동바와 대향되는 방향에 결합되어 상기 다리관절구동바의 회동에 연동하여 회동하는 팔관절구동바와; 상기 팔관절구동바의 양단에 결합되는 한 쌍의 팔관절연결링크를 포함하며, 상기 팔관절부는, 한 쌍의 팔관절과; 상기 팔관절에 수평하게 결합되는 팔관절연결축과; 상기 팔관절연결링크와 상기 팔관절연결축을 결합시켜, 상기 팔관절연결링크의 상하 이동을 상기 팔관절연결축의 전후회동으로 변환하는 팔전동링크를 포함한다.

일 실시예에 따르면, 상기 크랭크의 상부와 하부에 각각 구비되며, 상기 크랭크가 회전되도록 지지하는 상부크랭크지지축과 하부크랭크지지축을 더 포함하며,

상기 상부크랭크지지축과 상기 하부크랭크지지축은 각각 상기 몸통부에 일단이 결합되고, 상기 크랭크 방향으로 돌출되어 상기 크랭크의 외주면을 접촉지지하는 크랭크접촉돌기를 포함한다.

일 실시예에 따르면, 상기 모터의 일측에는 모터의 구동속도를 조절하는 감속기가 구비된다.

본 발명에 따른 움직이는 마네킹은 모터에 의해 회전되는 크랭크의 위상에 따라 다리관절구동부와 팔관절구동부가 이동하며 다리관절과 팔관절이 전후로 이동하게 된다. 따라서, 마네킹의 자연스러운 동작이 가능해진다.

도 1은 본 발명의 움직이는 마네킹의 외부 구성을 도시한 사시도,
도 2 내지 도 4는 움직이는 마네킹의 마네킹본체의 구성을 도시한 전면사시도와 후방사시도 및 측면도,
도 5는 본 발명의 움직이는 마네킹의 다리관절구동부의 구동과정을 도시한 예시도,
도 6은 본 발명의 움직이는 마네킹의 팔관절구동부의 구동과정을 도시한 예시도,
도 7과 도 8은 본 발명의 움직이는 마네킹의 동작상태를 도시한 예시도이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 1은 본 발명에 따른 움직이는 마네킹(1)의 외부구성을 도시한 사시도이고, 도 2 내지 도 4는 움직이는 마네킹(1)의 마네킹본체(200)의 구성을 도시한 사시도와 측면도이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 움직이는 마네킹(1)은 동력을 전달하여 팔관절부(220)와 다리관절부(230)가 전후로 이동되도록 구동되는 마네킹본체(200)와, 마네킹본체(200)의 외부를 감싸는 근육외피(300)와, 마네킹본체(200)를 지면에 대해 기립되게 지지하는 지지프레임(100)을 포함한다.

지지프레임(100)은 마네킹본체(200)가 안정적으로 구동되도록 지지한다. 지지프레임(100)은 바닥에 배치되는 베이스프레임(110)과, 베이스프레임(110)에 수직으로 결합된 수직봉(120)과, 수직봉(120)과 마네킹본체(200)를 연결하는 결합바(130)를 포함한다. 베이스프레임(110)은 넓은 면적을 갖도록 형성되어 기립 안정성을 높인다. 결합바(130)는 마네킹본체(200)의 몸통프레임(211)의 측면에 결합되어 마네킹본체(200)의 구동에 간섭이 없도록 한다.

마네킹본체(200)는 팔(A)과 다리(L)과 전후로 이동될 수 있도록 구동력을 제공한다. 마네킹본체(200)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 몸통부(210)와, 몸통부(210)에 양측에 결합된 팔관절부(220)와, 몸통부(210)의 하부에 결합된 다리관절부(230)와, 동력을 발생시키는 동력발생부(240)와, 동력발생부(240)의 동력을 다리관절부(230)로 전달하는 다리관절구동부(250)와, 동력을 팔관절부(220)로 전달하는 팔관절구동부(260)를 포함한다.

몸통부(210)는 팔관절부(220)와 다리관절부(230)가 이동될 수 있도록 지지한다. 또한, 몸통부(210)는 근육외피(300)가 씌워질 수 있도록 몸체를 형성한다. 몸통부(210)는 몸통프레임(211)과, 몸통프레임(211)의 상부에 결합되는 어깨프레임(213)과, 어깨프레임(213)에 수직하게 결합되는 목프레임(215)을 포함한다.

몸통프레임(211)는 사각형으로 형성되며, 내부에 동력발생부(240)가 수용된다. 목프레임(215)에는 얼굴이 결합된다.

팔관절부(220)는 몸통프레임(211)의 상부 양측에 구비된다. 팔관절부(220)는 "ㄴ"자 형태로 형성된 한 쌍의 팔관절(221)과, 팔관절(221)의 상부에 수평하게 결합되는 팔관절연결축(223)과, 팔관절연결축(223)에 수직하게 결합되는 팔전동링크(225)를 포함한다.

팔전동링크(225)는 팔관절구동부(260)의 팔관절연결링크(263)의 상부와 결합된다. 팔전동링크(225)는 팔관절연결링크(263)의 상하 이동에 연동하여 회동된다. 팔관절연결축(223)은 팔전동링크(225)의 하단에 수평하게 결합된다. 이에 따라 팔관절연결링크(263)의 상하회동이 팔전동링크(225)에 의해 팔관절(221)로 전달되어 팔관절(221)이 전후로 회동된다.

다리관절부(230)는 몸통프레임(211)의 하부 양측에 구비된다. 다리관절부(230)는 몸통프레임(211)에 결합되는 한 쌍의 상부다리관절(231)과, 한 쌍의 상부다리관절(231)에 각각 회동가능하게 결합되는 한 쌍의 하부다리관절(232)과, 한 쌍의 상부다리관절(231)을 몸통프레임(211)에 회동가능하게 지지하는 한 쌍의 몸통결합베어링(233)과, 상부다리관절(231)에 결합되는 수용관결합판(235)과, 한 쌍의 상부다리관절(231)의 상부에 결합되어 다리관절구동부(250)의 구동력을 전달하는 다리전동링크(237)와, 다리전동링크(237)의 구동력을 상부다리관절(231)로 전달하는 체인(239)을 포함한다.

상부다리관절(231)의 전방에는 체인수용관(231a)이 결합된다. 상부다리관절(231)과 하부다리관절(232)의 결합영역에는 하부스프라켓(231b)이 구비되고, 수용관결합판(235)의 판면에는 상부스프라켓(235a)이 구비된다. 상부스프라켓(235a)과 하부스프라켓(231b)은 체인(239)에 의해 결합된다. 체인(239)은 위험을 방지하기 이해 체인수용관(231a) 내부에 수용된다.

다리전동링크(237)는 다리관절구동부(250)의 다리관절구동바(253)에 결합되어 상하로 이동된다. 다리전동링크(237)의 상하 이동은 고정 결합된 수용관결합판(235)으로 전달된다. 이 때, 수용관결합판(235)의 판면에 구비된 상부스프라켓(235a)이 수용관결합판(235)의 회동에 연동하여 회동되고, 체인(239)이 이동하며 상부다리관절(231)이 전후로 이동하게 된다.

동력발생부(240)는 팔관절부(220)와 다리관절부(230)가 이동하도록 구동력을 발생시킨다. 동력발생부(240)는 모터(241)와, 모터(241)에 결합되어 모터(241)의 회전속도를 조절하는 감속기(242)와, 모터(241)의 구동에 따라 회전하는 크랭크(243)와, 크랭크(243)가 회전되도록 지지하는 한 쌍의 크랭크지지축(245,246)을 포함한다.

도면에 도시되지 않았으나, 모터(241)와 크랭크(243) 사이에는 회전방향을 전환하는 복수개의 기어(미도시)가 구비될 수 있다. 크랭크(243)는 모터(241)의 회전에 의해 회전하고, 크랭크(243)의 회전이 다리관절구동부(250)의 크랭크결합링크(251)로 전달된다.

상부크랭크지지축(245)과 하부크랭크지지축(246)은 크랭크(243)의 상부와 하부에 각각 구비되어 크랭크(243)가 안정적으로 회전되도록 지지한다. 상부크랭크지지축(245)은 일단은 상부지지암베어링(245a)에 의해 몸통프레임(211)에 결합된다. 상부크랭크지지축(245)의 하부는 크랭크(243) 측으로 돌출형성되어 크랭크(243)의 외주면을 접촉가압하는 크랭크지지돌기(245b)가 구비된다.

하부크랭크지지축(246)은 상부크랭크지지축(245)과 대향되는 방향으로 구비되어 크랭크(243)의 하부를 지지한다.

다리관절구동부(250)는 동력발생부(240)의 구동력을 다리관절부(230)로 전달하여 다리관절부(230)가 전후로 이동되도록 한다. 도 5는 도 2의 동작상태에서 다리관절구동부(250)의 동작과정을 도시한 예시도이다. 도시된 바와 같이 다리관절구동부(250)는 상단(251a)가 크랭크(243)에 접촉결합되는 크랭크결합링크(251)와, 크랭크결합링크(251)와 결합되어 회동되는 다리관절구동바(253)와, 다리관절구동바(253)가 회동되도록 몸통프레임(211)에 결합되는 링크결합축(255)을 포함한다.

크랭크결합링크(251)는 일정 길이를 갖는 봉의 형태로 형성된다. 크랭크결합링크(251)의 상부(251a)는 크랭크(243)의 판면에 고정되고, 하부는 다리관절구동바(253)의 일측에 고정된다. 크랭크(243)가 회전되면 크랭크결합링크(251)도 크랭크(243)와 같이 회전되고, 이에 따라 크랭크(243)의 회전각도에 따라 크랭크결합링크(251)의 위상이 상하로 이동된다. 크랭크결합링크(251)가 상하로 이동됨에 따라 다리관절구동바(253)는 링크결합축(255)을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회동된다.

다리관절구동바(253)의 양단에는 한 쌍의 다리전동링크(237)가 결합된다. 다리관절구동바(253)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회동됨에 따라 한 쌍의 다리전동링크(237)는 서로 대향되는 방향으로 상승 또는 하강된다. 오른쪽 다리의 다리전동링크(237)가 상승하면, 왼쪽 다리의 다리전동링크(237)는 하강된다. 이에 각 다리전동링크(237)에 결합된 상부다리관절(231)은 체인(239)의 구동에 의해 전방으로 이동하거나 후방으로 이동된다.

팔관절구동부(260)는 동력발생부(240)의 구동을 팔관절부(220)로 전달한다. 도 6은 도2의 동작상태에서 팔관절구동부(260)의 구동과정을 도시한 예시도이다. 도시된 바와 같이 팔관절구동부(260)는 크링크결합축(255)에 회전가능하게 결합되는 팔관절구동바(261)와, 팔관절구동바(261)의 양측에서 상부로 연장되어 팔전동링크(225)에 결합되는 팔관절연결링크(263)를 포함한다.

팔관절구동바(261)는 링크결합축(255)에 의해 시계방향, 반시계방향으로 회동된다. 즉, 모터(241)의 구동에 의해 다리관절구동부(250)의 다리관절구동바(253)가 회동되면, 링크결합축(255)을 통해 팔관절구동바(261)로 전달된다. 한 개의 링크결합축(255)을 공유하고, 몸통프레임(211)의 전방에 다리관절구동바(253)가 구비되고 후방에 팔관절구동바(261)가 구비되므로 서로 회동방향이 동일해진다.

즉, 다리관절구동바(253)가 시계방향으로 회동되면 팔관절구동바(261)는 시계방향으로 회동된다. 따라서, 오른다리가 전방으로 이동되면, 오른팔은 후방으로 이동되고, 왼다리가 전방으로 이동되면, 왼팔은 후방으로 이동된다. 따라서, 한 개의 모터(241)의 구동에 의해 팔과 다리가 동시에 자연스럽게 전후로 이동될 수 있다.

근육외피(300)는 마네킹본체(200)의 외부를 감싼다. 근육외피(300)는 일정 두께를 가지며, 탄성을 갖는 소재로 형성된다. 이에 따라 의복을 착용했을 때 착용감이 느껴지며 옷맵시가 드러나도록 한다. 근육외피(300)는 마네킹본체(200)의 구동에 간섭을 가하지 않도록 구비된다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 움직이는 마네킹(1)의 동작과정을 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다.

도 7과 도 8의 (a), (b), (c )는 각각 마네킹본체(200)의 다리관절구동부(250)의 구동과정과 측면형상과 팔관절구동부(260)의 구동과정을 도시한 예시도이다.

모터(241)가 회전되면 크랭크(243)가 회전한다. 크랭크(243)는 상부크랭크지지축(245)과 하부크랭크지지축(246) 사이에서 회전된다.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 크랭크결합링크(251)가 크랭크(243)의 가운데 높이에 위치했을 때는 다리관절구동바(253)가 거의 수평한 상태를 유지한다. 이에 따라 오른쪽다리(RL)과 왼쪽다리(LL), 오른팔(RA)과 왼팔(LA)이 서로 교차되는 위치에 있게 된다. 여기서, 모터(241)의 구동속도는 별도의 입력부(미도시)를 통해 조절될 수 있다.

모터(241)가 회전하여, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 크랭크결합링크(251)가 크랭크(243)의 하부에 위치했을 때는 다리관절구동바(253)의 오른쪽이 하부로 내려가게 된다. 이에 따라 오른쪽다리(RL)의 체인(239)이 느슨해져 오른쪽다리(RL)가 뒤로 이동된다. 상대적으로 왼쪽다리(LL)의 체인(239)은 당겨지면서 왼쪽다리(LL)가 앞으로 이동된다.

이 때, 팔관절구동바(261)도 오른쪽이 하부로 이동된다. 따라서, 오른팔(RA)의 팔관절연결링크(263)가 하부로 이동되고, 팔전동링크(225)가 후방으로 회동된다. 따라서, 팔전동링크(225)에 결합된 오른팔(RA)의 팔관절(221)도 후방으로 이동된다.

상대적으로 왼팔(LA)의 팔관절연결링크(263)는 상부로 이동되고, 팔전동링크(225)가 전방으로 회동된다. 따라서, 팔전동링크(225)에 결합된 왼팔(LA)의 팔관절(221)은 전방으로 이동된다.

이러한 방식에 의해 모터(241)가 연속하여 회전하면, 크랭크(243)의 위상에 따라 오른팔(RA), 왼팔(LA), 오른다리(RL) 및 왼다리(LL)가 연속하여 전후로 이동하며, 도보와 달리기가 구현된다.

이러한 움직이는 마네킹(1)이 매장에 설치되고 기능성 스포츠의류를 착용했다고 가정하면, 손님이 스포츠의류의 성능을 확인하고 싶다고 하면 정지되어 있던 움직이는 마네킹(1)을 구동하여 움직이게 하거나, 이미 움직이고 있던 움직이는 마네킹(1)의 구동속도를 높일 수 있다.

또한, 도면에는 다리관절부(230)의 하부다리관절(232)이 상부다리관절(231)에 대해 접혀진 상태로 도시되었으나, 경우에 따라 하부다리관절(232)을 펼쳐서 서 있는 상태로 도보하는 상태를 구현할 수도 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 움직이는 마네킹은 모터에 의해 회전되는 크랭크의 위상에 따라 다리관절구동부와 팔관절구동부가 이동하며 다리관절과 팔관절이 전후로 이동하게 된다. 따라서, 마네킹의 자연스러운 동작이 가능해진다.

이상에서 설명된 본 발명의 움직이는 마네킹의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

1 : 움직이는 마네킹 100 : 지지프레임
110 : 베이스프레임 120 : 수직봉
130 : 결합바 200 : 마네킹본체
210 : 몸통부 211 : 몸통프레임
213 : 어깨프레임 215 : 목프레임
220 : 팔관절부 221 : 팔관절
223 : 팔관절연결축 225 : 팔전동링크
230 : 다리관절부 231 : 상부다리관절
231a : 체인수용관 231b : 하부스프라켓
232 : 하부다리관절 233 : 몸통결합베어링
235 : 수용관결합판 235a : 상부스프라켓
237 : 다리전동링크 239 : 체인
240 : 동력발생부 241 : 모터
242 : 감속기 243 : 크랭크
245 : 상부크랭크지지축 245a : 상부지지암베어링
245b : 크랭크지지돌기 246 : 하부크랭크지지축
246a : 하부지지암베어링 250 : 다리관절구동부
251 : 크랭크결합링크 253 : 다리관절구동바
255 : 링크결합축 260 : 팔관절구동부
261 : 팔관절구동바 263 : 팔관절연결링크
300 : 근육외피

Claims

삭제
움직이는 마네킹에 있어서,
몸통부, 팔관절부, 다리관절부가 구비된 마네킹본체와;
상기 마네킹본체의 외부를 감싸는 근육외피와;
상기 마네킹본체가 지면에 기립되도록 지지하는 지지프레임을 포함하며,
상기 마네킹본체는,
몸통부에 구비되는 동력발생부와;
상기 동력발생부의 동력을 상기 팔관절부로 전달하여 상기 팔관절부를 전후로 이동시키는 팔관절구동부와;
상기 동력발생부의 동력을 상기 다리관절부로 전달하여 상기 다리관절부를 전후로 이동시키는 다리관절구동부를 포함하고,
상기 동력발생부는,
상기 몸통부의 내부에 구비되는 모터와;
상기 몸통부의 전방에 구비되며, 상기 모터의 구동력에 따라 회전하는 크랭크를 포함하며,
상기 다리관절구동부는,
상단이 상기 크랭크에 결합되어 상기 크랭크의 회전에 연동하여 상하로 이동되는 크랭크결합링크와;
크랭크결합링크의 하부에 결합되며, 상기 크랭크결합링크의 상하 이동에 따라 양단이 링크결합축을 중심으로 회동되는 다리관절구동바를 포함하며,
상기 다리관절부는,
상기 몸통부에 전후로 회동가능하게 결합되며 하부에 하부스프라켓이 구비되는 한 쌍의 다리관절과;
상기 다리관절의 상부에 결합되며 판면에 상기 하부스프라켓과 체인에 의해 결합되는 상부스프라켓이 구비되는 수용관결합판과;
상단은 상기 다리관절구동바에 결합되고 하단은 상기 수용관결합판에 결합되어 상기 다리관절구동바의 회동을 상기 수용관결합판으로 전달하여 상기 다리관절이 회동되도록 하는 다리전동링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 마네킹.
제2항에 있어서,
상기 팔관절구동부는,
상기 링크결합축에 상기 다리관절구동바와 대향되는 방향에 결합되어 상기 다리관절구동바의 회동에 연동하여 회동하는 팔관절구동바와;
상기 팔관절구동바의 양단에 결합되는 한 쌍의 팔관절연결링크를 포함하며,
상기 팔관절부는,
한 쌍의 팔관절과;
상기 팔관절에 수평하게 결합되는 팔관절연결축과;
상기 팔관절연결링크와 상기 팔관절연결축을 결합시켜, 상기 팔관절연결링크의 상하 이동을 상기 팔관절연결축의 전후회동으로 변환하는 팔전동링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 마네킹.
제3항에 있어서,
상기 크랭크의 상부와 하부에 각각 구비되며, 상기 크랭크가 회전되도록 지지하는 상부크랭크지지축과 하부크랭크지지축을 더 포함하며,
상기 상부크랭크지지축과 상기 하부크랭크지지축은 각각 상기 몸통부에 일단이 결합되고, 상기 크랭크 방향으로 돌출되어 상기 크랭크의 외주면을 접촉지지하는 크랭크접촉돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직이는 마네킹.
제4항에 있어서,
상기 모터의 일측에는 모터의 구동속도를 조절하는 감속기가 구비되는 것을 특징으로 하는 움직이는 마네킹.