CN108553863B - 一种拳击模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能主动向人提供动作展示的一种拳击模拟装置，包括身体和用于承载身体的底座，还包括计算机，计算机可以设置在身体或底座上，底座上设有用于行走的行走装置，身体包括身部和手臂，手臂可转动设置在身部上，身部上设有驱动手臂转动的手臂电机，身部上设有测距传感器和摄像头，行走装置、手臂电机、测距传感器和摄像头均与计算机连接。

Description

一种拳击模拟装置

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及的是一种拳击模拟装置。

背景技术

现有的人形机器人用在替代人的各种场合的工作，比如模特、巡逻员等。对于一些运动型的服装或运动用品展示时，现有的模特一般是不能动的，不能良好地展现运动用品的特点。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供能主动向人提供动作展示的一种拳击模拟装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种拳击模拟装置，包括身体和用于承载身体的底座，还包括计算机，计算机可以设置在身体或底座上，底座上设有用于行走的行走装置，身体包括身部和手臂，手臂可转动设置在身部上，身部上设有驱动手臂转动的手臂电机，身部上设有测距传感器和摄像头，行走装置、手臂电机、测距传感器和摄像头均与计算机连接；摄像头可将拍摄的身体前方事物的影像信息传给计算机，测距传感器可将身体前方事物的距离信息传给计算机，计算机可通过影像信息判断身体前方的事物是否为人物并根据判断结果控制手臂电机的转动，手臂电机转动可实现手臂转动产生挥拳动作，计算机可根据距离信息控制行走装置的行走距离，行走装置可以为通过轮子或履带行走的小车。计算机通过摄像头拍摄的影像信息监测到身体前方有人物出现，测距传感器测量到身体距离人物的距离，计算机控制行走装置行走，使身体靠近人物，身体移动到人物一定距离时，计算机控制手臂电机动作，产生挥拳动作。

优选的，手臂包括大臂和小臂，小臂包括前小臂、后小臂和弹簧，弹簧设于前小臂和后小臂之间，后小臂的前端设有向前伸出的轴杆，前小臂可前后滑动套在轴杆上，前小臂内设有内腔，轴杆的前端伸入内腔，轴杆的前端设有锁紧装置，锁紧装置包括一伸缩缸、两摇杆和两连杆，伸缩缸与计算机连接，伸缩缸可以为电动伸缩缸，伸缩缸包括缸体和可相对缸体前后伸缩的杆体，缸体固定在轴杆上，两摇杆的一端分别铰接在杆体外端的两侧，两连杆的一端分别铰接在轴杆前端的两侧，两连杆的另一端分别铰接在两摇杆的中部，摇动摇杆时摇杆的另一端可抵住内腔的内壁。为了避免人物的行动突然，使手臂的挥拳动作对人产生误伤，将手臂的小臂设置成可伸缩的前小臂和后小臂结构，并通过锁紧装置控制两者的伸缩功能是否锁紧。

优选的，后小臂包括臂座和转盘，转盘可转动设置在臂座的前部，轴杆固定在转盘的中部，前小臂的后部设有滑杆，转盘上设有套接滑杆的配合孔，滑杆上设有用于管线穿过的空腔，空腔贯穿滑杆的前后两端。前小臂可随着转盘转动，实现拳头方向的变换。

优选的，摇杆的另一端对着内壁的一面设有凸起，内腔在对着摇杆另一端为位置设有凸纹面。增加锁紧效果。

优选的，轴杆的前部设有滑槽，缸体设于滑槽的前方，杆体的外端滑动设于滑槽内，摇杆的另一端设于缸体的外侧。更紧凑的空间布置，减少轴杆的悬伸长度。

优选的，身部上设有炫目灯，炫目灯与计算机连接。用于对人员进行炫目。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明的可以主动寻找并靠近人员展示动作。也可以作为安保巡逻机器人对外来原因对外来人员进行录像、动作灯光威慑。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明手臂的小臂部位的结构示意图；

图3为本发明中计算机其他部件的连接示意图。

主要附图标记说明：

底座1；行走装置11；身部2；手臂电机21；手臂3；前小臂31；内腔311；滑杆312；空腔3121；凸纹面313；后小臂32；转盘321；配合孔3211；轴杆322；滑槽323；弹簧33；缸体341；杆体342；摇杆343；连杆344；摄像头4；测距传感器5；计算机6；炫目灯7。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

如图1-图3所示，本发明一种拳击模拟装置，包括身体和用于承载身体的底座1，还包括计算机6，计算机6设置在身体内。底座1上设有用于行走的行走装置11，行走装置11为装有履带的行走机构。身体包括身部2和手臂3，手臂3可转动设置在身部2的肩部位置上，身部2上设有用于驱动手臂转动的手臂电机21，手臂3固定在手臂电机21的输出转轴上，手臂电机21转动可带动手臂3转动。身部2上设有测距传感器5和摄像头4，测距传感器5为超声波测距传感器也可以为激光测距传感器。行走装置11、手臂电机21、测距传感器5和摄像头4均与计算机6连接。摄像头4可将拍摄的身体前方事物的影像信息传给计算机6，测距传感器5可将身体前方事物与身体之间的距离信息传给计算机6，计算机6可通过影像信息判断身体前方的事物是否为人物并根据判断结果控制手臂电机21的转动，手臂电机21转动可实现手臂3转动产生挥拳动作，计算机6可根据距离信息控制行走装置11的行走距离。

计算机6通过摄像头4拍摄的影像信息监测到身体前方有人物出现，测距传感器5测量到身体距离人物的距离，计算机6控制行走装置11行走，使身体靠近人物，身体移动到人物一定距离时，计算机6控制手臂电机21动作，产生挥拳动作。

手臂3包括大臂和小臂，小臂包括前小臂31、后小臂32和弹簧33，弹簧33设于前小臂31和后小臂32之间，弹簧33的一端抵住前小臂31、另一端抵住后小臂32。后小臂32的前端设有向前伸出的轴杆322，前小臂31可前后滑动套在轴杆322上，前小臂31内设有内腔311，轴杆322的前端伸入内腔311。轴杆322的前端设有锁紧装置，锁紧装置包括一伸缩缸、两摇杆343和两连杆344，伸缩缸与计算机6连接，伸缩缸为电动缸，也可以采用气缸或油缸。伸缩缸包括缸体341和可相对缸体341前后伸缩的杆体342，缸体341固定在轴杆322上。两摇杆343的一端分别铰接在杆体342外端的两侧，两连杆344的一端分别铰接在轴杆322前端的两侧，两连杆344的另一端分别铰接在两摇杆343的中部，摇动摇杆343时摇杆343的另一端可抵住内腔311的内壁。为了避免人物的行动突然，使手臂3的挥拳动作对人产生误伤，将手臂的小臂设置成可伸缩的前小臂31和后小臂32结构，并通过锁紧装置控制两者的伸缩功能是否锁紧。杆体342收缩时，摇动两摇杆343，使两摇杆343的另一端抵住内腔311的内壁，使前小臂31不能相对于后小臂32前后移动。

后小臂32包括臂座和转盘321，转盘321可转动设置在臂座的前部，轴杆322固定在转盘321的中部，前小臂31的后部设有滑杆312，转盘321上设有套接滑杆312的配合孔3211，滑杆312上设有用于管线穿过的空腔3121，空腔3121贯穿滑杆312的前后两端，滑杆312还可作为前小臂的辅助的导向。前小臂31可随着转盘321转动，实现拳头方向的变换。摇杆343的另一端对着内壁的一面设有凸起，内腔311的内壁在对着摇杆343另一端为位置设有凸纹面313，凸起和凸纹面313配合以增加锁紧效果。轴杆322的前部设有滑槽323，缸体341设于滑槽323的前方，杆体342的外端滑动设于滑槽323内，摇杆343的另一端设于缸体341的外侧。这样的结构设置更紧凑，可以减少轴杆322的悬伸长度。身部上设有炫目灯7，炫目灯7与计算机连接，本申请作为安保机器人是可用于对人员进行炫目。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种拳击模拟装置，包括身体和用于承载身体的底座，其特征在于：还包括计算机，底座上设有用于行走的行走装置，身体包括身部和手臂，手臂可转动设置在身部上，身部上设有驱动手臂转动的手臂电机，身部上设有测距传感器和摄像头，行走装置、手臂电机、测距传感器和摄像头均与计算机连接；摄像头可将拍摄的身体前方事物的影像信息传给计算机，测距传感器可将身体前方事物的距离信息传给计算机，计算机可通过影像信息判断身体前方的事物是否为人物并根据判断结果控制手臂电机的转动，计算机可根据距离信息控制行走装置的行走距离；手臂的小臂部位包括前小臂、后小臂和弹簧，弹簧设于前小臂和后小臂之间，后小臂的前端设有向前伸出的轴杆，前小臂可前后滑动套在轴杆上，前小臂内设有内腔，轴杆的前端伸入内腔，轴杆的前端设有锁紧装置，锁紧装置包括一伸缩缸、两摇杆和两连杆，伸缩缸与计算机连接，伸缩缸包括缸体和可相对缸体前后伸缩的杆体，缸体固定在轴杆上，两摇杆的一端分别铰接在杆体外端的两侧，两连杆的一端分别铰接在轴杆前端的两侧，两连杆的另一端分别铰接在两摇杆的中部，摇动摇杆时摇杆的另一端可抵住内腔的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种拳击模拟装置，其特征在于：后小臂包括臂座和转盘，转盘可转动设置在臂座的前部，轴杆固定在转盘的中部，前小臂的后部设有滑杆，转盘上设有套接滑杆的配合孔，滑杆上设有用于管线穿过的空腔，空腔贯穿滑杆的前后两端。

3.根据权利要求1所述的一种拳击模拟装置，其特征在于：摇杆的另一端对着内壁的一面设有凸起，内腔在对着摇杆另一端为位置设有凸纹面。

4.根据权利要求1所述的一种拳击模拟装置，其特征在于：轴杆的前部设有滑槽，缸体设于滑槽的前方，杆体的外端滑动设于滑槽内，摇杆的另一端设于缸体的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种拳击模拟装置，其特征在于：身部上设有炫目灯，炫目灯与计算机连接。

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