CN110896469A - 用于三摄的解像力测试方法及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一用于三摄的解像力测试方法及其应用，其中所述解像力测试方法包括如下步骤：(A)一主摄像模组，一广角摄像模组以及一长焦摄像模组拍摄同一标板，(B)获取三个图像，其中一所述图像对应于所述主摄像模组，一所述图像对应于所述广角摄像模组以及另一所述图像对应于所述长焦摄像模组，(C)基于所述图像来源的摄像模组的类型不同处理所述图像并且获得一测试区域，(D)处理所述测试区域以获得一EFS曲线并且根据所述EFS曲线获得一LSF曲线以及(E)处理所述LSF曲线以得到SFR值。

Description

用于三摄的解像力测试方法及其应用

技术领域

本发明涉及到摄像模组的解像力测试领域，尤其涉及到应用于三摄的解像力测试方法及其应用。

背景技术

智能手机的市场十分的庞大，消费者对于拍摄质量的追求使得厂商开发出了拥有三摄的智能手机，该类型的手机在变焦，高分辨率，景深虚化等方面提供了相对于单摄手机或者双摄手机更加优质的体验。三摄手机具有一广角摄像模组，一主摄像模组和一长焦摄像模组，其中所述主摄像模组的视场角小于所述广角摄像模组的视场角并且大于所述长焦摄像模组的视场角。

判断带有三摄的手机的质量优劣有一个重要的指标是解像力，又被称为解像力、鉴别率，实际上是摄像模组再现被拍摄物体细节的能力，也就是常说的清晰度。解像力越高，观察到的影像更加清晰。目前对于摄像模组常见的检测方式有MTF(调制传递函数)、SFR(空间频率响应)以及CTF(对比度传递函数)。

SFR(spatial frequency response)主要是用于测量随着空间频率的线条增加对单一影像的所造成影响。

所述广角摄像模组，所述主摄像模组和所述长焦摄像模组在生产过程中需要分别单独对于所述广角摄像模组，所述主摄像模组和所述长焦摄像模组的解像力进行SFR测试，难以满足手机三摄像模组产线多工位同时使用的需求，不利于制造厂家在生产线上大批量使用。

发明内容

本发明的一目的在于提供一解像力测试方法及其应用，其中所述解像力测试方法能够对于一电子设备的三个摄像模组同时进行解像力测试。

本发明的另一目的在于提供一解像力测试方法及其应用，其通过设计一新颖的标板实现对于三个所述摄像模组的多工位同时测试。

本发明的另一目的在于提供一解像力测试方法及其应用，其采用了图像自适应分割预处理技术，满足了不同所述摄像模组同时测试SFR算法的稳定性。

本发明的另一目的在于提供一解像力测试方法及其应用，其采用了自适应寻找最邻近边的图像处理技术，提供了三个所述摄像模组自动定位各个测试区域的视场精度。

本发明的另一目的在于提供一解像力测试方法及其应用，其通过对于不同视场角的所述摄像模组的成像进行分析，实现了多工位且高精度同时测试。

本发明的另一目的在于提供一解像力测试方法及其应用，其中所述解像力测试方法适于制造厂家在生产线大批量使用。

本发明的另一目的在于提供一解像力测试及其应用，其中所述解像力测试方法操作简单。

根据本发明的一方面，本发明提供了一用于三摄的解像力测试方法，其中所述解像力测试方法包括如下步骤：

至少一主摄像模组，至少一广角摄像模组以及至少一长焦摄像模组拍摄同一标板以同时测试所述主摄像模组，所述广角摄像模组以及所述长焦摄像模组的SFR值，其中所述标板具有多个交替排列的第一大色块和第二大色块，其中所述第一大色块被填充有第二小色块，所述第二大色块被填充有第一小色块，其中所述主摄模组的一视场角小于所述广角摄像模组的一视场角，所述主摄像模组的所述视场角大于所述长焦摄像模组的一视场角。

根据本发明的一些实施例，所述解像力测试方法进一步包括如下步骤：

(a)导入至少一图像；

(b)缩小所述图像的尺寸并且提取一Y分量；

(c)基于所述图像来源的摄像模组的类型处理所述图像以自动寻找最邻近的一测试区域；

(d)根据视场偏差小的原则确定水平边和垂直边，并且根据ROI大小提取所述测试区域；

(e)处理所述测试区域以获得一EFS曲线并且根据所述EFS曲线获得一LSF曲线；以及

(f)处理所述LSF曲线以得到SFR值。

根据本发明的一些实施例，所述解像力测试方法的所述步骤(c)进一步包括如下步骤：

自适应分割二值图，并且在所述图像来自于所述主摄像模组，填充所述第一大色块的所述第二小色块至和所述第一大色块一致；和

根据给定的一坐标点和作为一Mark点的所述第一小色块自动寻找最邻近的所述测试区域。

根据本发明的一些实施例，以所述Mark点中心为起点朝上下左右四个方向寻找边缘位置。

根据本发明的一些实施例，所述解像力测试方法所述步骤(c)进一步包括如下步骤：

自适应分割二值图，并且在所述图像来自于所述广角摄像模组，填充所述第一大色块的所述第二小色块至和所述第一大色块一致并且填充所述第二大色块的所述第一小色块至和所述第二大色块一致；和

根据给定的一坐标点和作为一Mark点的所述第一小色块自动寻找最邻近的所述测试区域。

根据本发明的一些实施例，以所述Mark点中心为起点朝上下左右四个方向寻找边缘位置。

根据本发明的一些实施例，所述步骤(c)进一步包括：

自适应分割二值图；和

在所述图像来自于所述长焦摄像模组，根据分别作为一Mark点的所述第一小色块和所述第二小色块以及给定的一坐标自动寻找最邻近的所述测试区域。

根据本发明的一些实施例，在给定的所述坐标到所述Mark点的距离大于所述第二小色块斜对角的一半，以所述Mark点中心为起点在上下左右四个方向寻找所述第二小色块的边缘位置或者是所述第一小色块的边缘位置。

根据本发明的一些实施例，在上述方法中，在给定的所述坐标到所述Mark点的距离小于或者是等于所述第二小色块写对角的一半，以所述Mark点中心为起点在上下左右四个方向寻找所述第二小色块和所述第二小色块所在的所述第一大色块的边缘位置或者是所述第一小色块和所述第一小色块所在的所述第二大色块的边缘位置。

根据本发明的一些实施例，所述第一大色块和所述第一小色块皆为白色，所述第二大色块和所述第二小色块皆为黑色。

根据本发明的一些实施例，所述第一小色块和所述第二小色块皆为方块。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一解像力测试设备，其应用了根据上述的解像力测试方法。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一标板，应用于一解像力测试，其其中所述标板包括其具有多个交错排列的第一大色块和所述第二大色块，其中每一所述第一大色块被填充有所述第二小色块，每一所述第二大色块被填充有所述第一小色块。

根据本发明的一些实施例，所述第一大色块和所述第二大色块形状和大小相同。

根据本发明的一些实施例，所述第一大色块和所述第一小色块皆为白色，所述第二大色块和所述第二小色块皆为黑色。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一解像力测试设备，其包括：

上述的一标板；

一光源单元；

一基台，其中所述基台用于支撑一主摄像模组，一广角摄像模组以及一长焦摄像模组；以及

一图像采集单元，其中所述图像采集单元被可通信地连接于所述主摄像模组，所述广角摄像模组以及所述长焦摄像模组，以获得所述主摄像模组，所述广角摄像模组以及所述长焦摄像模组取得的关于所述标板的对应的一图像，用于后续计算SFR值。

附图说明

图1是根据本发明的一较佳实施例的一标板的示意图。

图2是根据本发明的一较佳实施例的一解像力测试设备的示意图。

图3A、图3B和图3C分别是根据本发明的一较佳实施例的一标板被应用于一主摄像模组，一广角摄像模组以及一长焦摄像模组各自的成像示意图。

图4A、图4B和图4C分别是根据本发明的一较佳实施例的一解像力测试方法应用于一主摄像模组，一广角摄像模组以及一长焦摄像模组的处理示意图。

图5是根据本发明的一较佳实施例的一解像力测试方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考附图1所示，是本发明提供的应用于一解像力测试方法的一标板10的一较佳实施方式。

所述标板10可以是一透射式标板10或者是一反射式标板10。所述标板10具有一测试图案以供测试解像力。

具体地说，所述标板10是由具有色差的倾斜的多个第一大色块和多个倾斜的所述第二大色块，其中每一所述第一大色块周围被包围有所述第二大色块，每一所述第二大色块周围被包围有所述第一大色块。在每一倾斜的横向或者是纵向方向，所述第一大色块和所述第二大色块交替出现。

进一步地，每一所述第一大色块被填充有一第二小色块，每一所述第二大色块被填充有一第一小色块，其中所述第二小色块和所述第二大色块颜色相同，所述第一大色块和所述第一小色块的颜色相同。

所述第二小色块和所述第一大色块位于同一倾斜方向，所述第一小色块和所述第二大色块位于同一倾斜方向。优选地，所述第二小色块位于所述第一大色块的一中间位置，所述第一小色块位于所述第二大色块的一中间位置。每一所述第二小色块所在的所述第一大色块周围的所述第二大色块内被填充有一所述第一小色块。每一所述第一小色块所在的所述第二大色块周围的所述第一大色块内被填充有一所述第二小色块。

在同一倾斜的横向方向或者纵向方向，所述第一小色块和所述第二小色块被间隔地排列。

所述第一小色块和所述第二小色块可用于Mark点定位。

在本示例中，所述第一大色块被实施为一黑色方块，所述第二大色块被实施为一白色方块，所述第一小色块被实施为一小黑块，所述第二小色块被实施为一小白块。

可以理解的是，用于Mark点定位的所述第一小色块和所述第二小色块的形状并不限制于方块，也可以是三角，菱形，多边形等形状。

进一步地，所述标板10用于一电子设备的三个摄像模组的解像力测试，三个所述摄像模组分别为，一主摄像模组A，一广角摄像模组B以及一长焦摄像模组C，其中所述主摄像模组A的视场角大于所述长焦摄像模组C的一视场角，所述广角摄像模组B的一视场角大于所述主摄像模组A的所述视场角。

考虑到所述主摄像模组A，所述广角摄像模组B以及所述长焦摄像模组C之间的视场差异，所述第一小色块和所述第一小色块所在的所述第二大色块、所述第二小色块和所述第二小色块所在的所述第一大色块两两之间共占用的视场不超过0.1个视场。

也就是说，小黑块和小黑块所在的大白色方块、小白块和小白块所在的大黑手方块两两之间共占用的视场不超过0.1个视场。

每一倾斜的所述第一大色块和每一倾斜的所述第二大色块大小相同，每一倾斜的所述第二小色块和每一倾斜的所述第一小色块大小相同。整个所述标板10通过大小相同的所述第一大色块和所述第二大色块，以及大小相同的所述第二小色块和所述第一小色块组成，因此不管给定的测试坐标点位于所述标板10的哪一位置，总能够找到离指定点最邻近的测试区域进行解像力测试。

参考附图2所示，根据本发明的一方面，本发明提供了应用所述解像力测试方法的一测试设备1。

所述测试设备1能够用于同时测试三个所述摄像模组，所述主摄像模组A，所述广角摄像模组B以及所述长焦摄像模组C。

具体地说，所述测试设备1包括所述标板10，一光源单元20，一支撑单元30以及一图像采集单元40，其中所述标板10是一全视场SFR标板10，以满足产线的多工位同时测试的需求。所述光源单元20提供光线并且所述光线被辐射至所述标板10，所述支撑单元30用于支撑待测试的三个所述摄像模组，所述摄像模组采集来自于所述标板10的图像信息并且将采集到的图像信息传递至所述图像采集单元40以供进行后续的处理。

在所述标板10是一反射式标板10，所述光源单元20发出的所述光线在经过所述标板10的反射后被所述摄像模组采集。

在所述标板10是一透射式标板10，所述光源单元20发出的所述光线在穿过所述标板10后被所述摄像模组采集。

附图3A至附图3C分别是所述摄像模组在采集来自于所述标板10的所述光线后的图像的示意图。

附图3A是所述主摄像模组A成像示意图，附图3B是所述广角摄像模组B成像示意图，附图3C是所述长焦摄像模组C成像示意图。

基于三个所述摄像模组之间的视场角差异，所述长焦摄像模组C的成像清晰度高于所述主摄像模组A的成像清晰度，所述主摄像模组A的成像清晰度高于所述广角摄像模组B的成像清晰度。

进一步地，对于成像获得的三类图像进行一预处理以提高对于不同的所述摄像模组同时测试的相关算法的稳定性。

具体地说，根据三个所述摄像模组不同的成像特征，需要对其采用不同的图像分割方法。

附图4A至附图4C和附图5示出了根据本发明的一解像力测试方法的一实施方式。具体地说附图4A、附图4B以及附图4C分别示出了是对于所述主摄像模组A成像获得的图像的处理过程，所述广角摄像模组B成像获得的图像的处理过程以及所述长焦摄像模组C成像获得的图像的处理过程。

对于所述主摄像模组A成像获得的图像进行预处理时，为了提高相关算法的运行效率以及定位的准确性，首先对于所述主摄像模组A成像获得的图像进行适当的缩小，然后再进行自适应阀值分割出所述小白块作为Mark点进行定位，并且二值图中填补小黑块为白色，以使所述主摄像模组A成像获得的图像经过处理后仅有大白色方块和填充有小白块的大黑色方块，其中大白色方块和大黑色方块在倾斜的一横向方向或者是倾斜的一纵向方向相互交错。

然后以作为Mark点的小白块的中心为起点，朝上下左右四个方向搜索边缘位置点，再根据实际需求选择对应的测试区域。

对于所述广角摄像模组B成像获得的图像进行预处理时，为了提高相关算法的运行效率以及定位的准确性，首先对于所述广角摄像模组B成像获得的图像进行适当的缩小，然后再进行自适应阀值分割出所述小白块作为Mark点进行定位，并且二值图中填充小黑块为白色，填充小白块为黑色，以使所述广角摄像模组B成像获得的图像经过处理后仅有大白色方块和大黑色方块，其中大白色方块和大黑色方块在倾斜的一横向方向或者是倾斜的一纵向方法相互交错。

然后以原来的作为Mark点的小白块，现已被填充为黑色的中心为起点，朝上下左右四个方向搜索边缘位置点，然后根据实际需求选择对应的测试区域。

对于所述长焦摄像模组C成像获得的图像进行预处理时，为了提供相关算法的运行效率以及定位的准确性，也对于所述长焦摄像模组C成像获得的图像进行适当的缩小，然后再进行自适应阀值分割出所述小白块和所述小黑块作为Mark点进行定位，以各个所述小白块和各个所述小黑块作为Mark点进行定位，以各个所述小白块和各个所述小黑块为Mark点的中心为起点朝上下左右方向搜索两层的边缘位置点。具体地说，以所述小白块为例，在上下左右方向搜索所述小白块的边缘位置点并且在上下左右方向搜索所述小白块所在的所述大黑色方块的边缘位置点，以所述小黑块为例，在上下左右方向搜索所述小黑块的边缘位置点并且在上下左右方向搜索所述小黑块所在的所述大白色方块的边缘位置点。

然后根据实际需求选择对应的测试区域。

可以理解的是，在所述主摄像模组A，所述广角摄像模组B以及所述长焦摄像模组C中，所述长焦摄像模组C成像获得的图像中色块的面积大于所述主摄像模组A或者是所述广角摄像模组B成像获得的图像中对应色块的面积。这影响到了定位测试区域的准确度，为了解决这一问题，本发明的一实施例提供一自动寻找最邻近边的一方法来降低视场的偏差。

所述自动寻找最邻近边的方法首先通过给定点寻找最邻近的Mark点，然后判断所述给定点的位置。

如果所述给定点落在所述大白色块和所述小黑块区域中，通过一图像识别技术朝上下左右四个方向搜索所述大白色块四边和所述小黑块四边的边缘位置点，再通过所述边缘位置点到所述给定点的距离以及视场偏差来选择出视场偏差相对小的测试区域，作为评价所述长焦摄像模组C在该视场水平及垂直方向图像清晰度的方式。

如果所述给定点落在所述大黑色块和所述小白块区域中，通过一图像识别技术朝上下左右四个方向搜索所述大黑色块的四边和所述小白块的四边的边缘位置点，再通过所述边缘位置点到所述给定点的距离以及视场偏差来选择出视场偏差相对较小的测试区域，作为评价所述长焦摄像模组C在该视场水平及垂直方法图像清晰度的方式。对于所述主摄像模组A而言，所述主摄像模组A成像获得的图像中色块面积较小，视场偏差小，通过所述给定点以作为Mark点的所述小白块的中心为起点朝上下左右四个方向搜索边缘位置点，然后根据实际需求选择对应的测试区域。可以理解的是，此时原来的所述小白块位置已经被填充为黑色。

对于所述广角摄像模组B而言，所述广角摄像模组B获得的图像中色块面积较小，视场偏差小，通过所述给定点以作为Mark点的所述小白块的中心为起点朝上下左右四个方向搜索边缘位置点，然后根据实际需求选择对应的测试区域。可以理解的是，此时原来的所述小白块位置已经被填充为黑色，原来的所述小黑块位置已经被填充为白色，以有利于后续的定位，满足量产的稳定性。

通过自动寻找离所述给定点视场偏差最小的水平边和垂直边，提高了三摄自动定位各个测试区域的视场精度。

进一步地，本发明提供了一解像力测试方法，其包括如下步骤：

a、导入至少三图像，其中所述图像分别来自于一主摄像模组A，一广角摄像模组B以及一长焦摄像模组C；

b、缩小所述图像的尺寸并且提取一Y分量；

c、基于所述图像来自于一摄像模组的类型采取对应的处理方式以自动寻找最邻近的测试区域；

d、根据视场偏差小的原则确定水平边和垂直边，并且根据ROI大小提取SFR测试区域；

e、计算获得一EFS曲线并且根据所述EFS曲线获得一LSF曲线；以及

f、对于所述LSF曲线进行处理得到SFR。

根据本发明的一些实施例，在所述步骤(c)中，进一步包括如下步骤：

在所述图像来自于一主摄像模组A，填充小黑块为白色；和

根据给定的坐标点和作为Mark点的小白块自动寻找最邻近的测试区域。根据本发明的一些实施例，其中在上述方法中，在填充小黑块之前自适应分割二值图。

根据本发明的一些实施例，其中在上述方法中，以Mark点中心为起点上下左右，寻找边缘位置。

根据本发明的一些实施例，在所述步骤(c)中，进一步包括如下步骤：

在所述图像来自于一广角摄像模组B，填充小黑块为白色并且填充小白块为黑色；和

根据给定的坐标点和作为Mark点的小白块自动寻找最邻近的测试区。

根据本发明的一些实施例，其中在上述方法中，在填充小白块之前自适应分割二值图。

根据本发明的一些实施例，其中在上述方法中，以Mark点中心为起点在上下左右方向寻找边缘位置。

根据本发明的一些实施例，在所述步骤(c)中，进一步包括如下步骤：

在所述图像来自于一长焦摄像模组C，根据给定点的坐标点和作为Mark点的小白块和小黑块自动寻找最邻近的测试区域。

根据本发明的一些实施例，其中在上述方法中，在填充小黑块为白色并且填充小白块为黑色之前自适应分割二值图。

根据本发明的一些实施例，其中在上述方法中，以Mark点中心为起点在上下左右方法寻找边缘位置，然后通过边缘位置点到所述给定点的距离和视场偏差来选择视场偏差相对小的测试区域。

根据本发明的一些实施例，其中在上述方法中，进一步包括如下步骤：

计算所述给定点到Mark点的距离；

如果所述距离大于小黑块斜对角的一半，以Mark点中心为起点在上下左右方向寻找小黑块的边缘位置或者是小白块的边缘位置；和

如果所述距离不大于小黑块斜对角的一半，以Mark点中心为起点在上下左右方向寻找小黑块的边缘位置或者是小白块的边缘位置。

在所述步骤(a)中，所述图像为通过所述主摄像模组A，所述广角摄像模组B以及所述长焦摄像模组C所取得的图像。比如说所述主摄像模组A，所述广角摄像模组B以及所述长焦摄像模组C被装设于一SFR测试设备1的所述基台，然后对于所述SFR测试设备1的所述标板10摄取所述初始图像，然后在将其传送至所述图像采集单元40。

在本发明的一较佳实施例中，利用所述图像识别技术以自动快速定位各个所述SFR测试区。首先，在定位各个Mark点中心位置时，为了提高算法的运行效率，对于所述图像进行适当的缩小，然后再进行一阀值分割处理。在所述摄像模组的所述图像的画面中心和边缘亮度差异比较明显的时候，可以采用局部分割方案，即对所述图像进行分块处理，比如所述图像分成3乘以3个块，分别对于每个块进行分割并二值化，然后利用所述图像识别技术，最终定位出每个Mark点位置。以Mark点为起点朝左右上下四个方向搜索边缘位置点，然后能够实际需求选择对应的SFR测试区域。

对于所述主摄像模组A和所述广角摄像模组B而言，所述Mark点是所述小白块。

对于所述长焦摄像模组C而言，所述Mark点是所述小黑块。

根据本发明的一实施例，对于所述ESF曲线的计算，可以采取投影法，然后采用五点分段平滑所述ESF曲线，然后微分处理所述ESF曲线得到所述LSF曲线，对于所述LSF曲线加窗及平滑处理，所述LSF曲线进行傅里叶变换并归一化得到所述SFR。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (20)

1.一用于三摄的解像力测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

(A)一主摄像模组，一广角摄像模组以及一长焦摄像模组拍摄同一标板；

(B)获取三个图像，其中一所述图像对应于所述主摄像模组，一所述图像对应于所述广角摄像模组以及另一所述图像对应于所述长焦摄像模组，其中每一所述图像至少包括一第一色块，一第二色块，一第三色块以及一第四色块，其中所述第一色块和所述第二色块在一横向和一纵向方向分别交替排列，其中所述第三色块位于所述第一色块，所述第四色块位于所述第二色块；

(C)基于所述图像来源的摄像模组的类型不同处理所述图像并且获得一测试区域；

(D)处理所述测试区域以获得一EFS曲线并且根据所述EFS曲线获得一LSF曲线；以及

(E)处理所述LSF曲线以得到SFR值。

2.根据权利要求1所述的解像力测试方法，其中所述步骤(C)进一步包括如下步骤：

缩小所述图像的尺寸并且提取一Y分量；和

基于所述图像来源的摄像模组的类型处理所述图像以自动寻找最邻近的所述测试区域。

3.根据权利要求1或2的解像力测试方法，其中在上述方法中，进一步包括如下步骤：

自适应分割二值图，并且在所述图像来自于所述主摄像模组，填充所述第一色块内的所述第三色块和所述第一色块一致；和

根据给定的一坐标点和作为一Mark点的所述第三色块自动寻找最邻近的所述测试色块。

4.根据权利要求3所述的解像力测试方法，其中在上述方法中，以所述Mark点的中心为起点朝上下左右四个方向寻找边缘位置。

5.根据权利要求1或2所述的解像力测试方法，其中在上述方法中，进一步包括如下步骤：

自适应分割二值图，并且在所述图像来自于所述广角摄像模组，填充所述第一色块的所述第三色块至和所述第一色块一致并且填充所述第二色块的所述第四色块至和所述第二色块一致；和

根据给定的一坐标点和作为一Mark点的所述第一小色块自动寻找最邻近的所述测试色块。

6.根据权利要求5所述的解像力测试方法，其中在上述方法中，以所述Mark点中心为起点朝上下左右四个方向寻找边缘位置。

7.根据权利要求1或2所述的解像力测试方法，其中在上述方法中，进一步包括如下步骤：

自适应分割二值图；和

在所述图像来自于所述长焦摄像模组，根据分别作为一Mark点的所述第四色块和所述第三色块以及给定的一坐标自动寻找最邻近的所述测试色块。

8.根据权利要求7所述的解像力测试方法，其中在上述方法中，在给定的所述坐标到所述Mark点的距离大于所述第三色块斜对角的一半，以所述Mark点的中心为起点在上下左右四个方向寻找所述第三色块的边缘位置或者是所述第一小色块的边缘位置。

9.根据权利要求7所述的解像力测试方法，其中在上述方法中，在给定的所述坐标到所述Mark点的距离小于或者是等于所述第三色块斜对角的一半，以所述Mark点中心为起点在上下左右四个方向寻找所述第三色块和所述第三色块所在的所述第一色块的边缘位置或者是所述第四色块和所述第四色块所在的所述第二色块的边缘位置。

10.根据权利要求1至9任一所述的解像力测试方法，其中所述第一色块和所述第四色块皆为白色，所述第二色块和所述第三色块皆为黑色。

11.根据权利要求1至9任一所述的解像力测试方法，其中所述标板包括多个第一区域、多个第二区域、多个第三区域以及多个第四区域，其中所述第一区域和所述第二区域在一横向方向和一纵向方向都交替排列，所述第三区域位于所述第一区域，所述第四区域位于所述第二区域，其中所述第一区域对应于所述第一色块，所述第二区域对应于所述第二色块，所述第三区域对应于所述第三色块，所述第四区域对应于所述第四色块。

12.根据权利要求11所述的解像力测试方法，其中所述第一区域和所述第三区域皆为白色，所述第二区域和所述第四区域皆为黑色。

13.根据权利要求12所述的解像力测试方法，其中所述第一区域和所述第三区域、所述第二区域和所述第四区域两两之间共占用的视场不超过0.1个视场。

14.一解像力测试设备，其特征在于，应用了根据权利要求1至13任一所述的解像力测试方法。

15.一标板，应用于一解像力测试，其特征在于，包括多个第一区域、多个第二区域、多个第三区域以及多个第四区域，其中所述第一区域和所述第二区域在一横向方向和一纵向方向都交替排列，所述第三区域位于所述第一区域，所述第四区域位于所述第二区域。

16.根据权利要求15所述的标板，其中所述第一区域和所述第三区域、所述第二区域和所述第四区域两两之间共占用的视场不超过0.1个视场。

17.根据权利要求15或16所述的标板，其中所述第一区域和所述第二区域的形状和大小相同。

18.根据权利要求15或16所述的标板，其中所述第三区域和所述第四区域的形状和大小相同。

19.根据权利要求17所述的标板，其中所述第一区域和所述第三区域皆为白色，所述第二区域和所述第四区域皆为黑色。

20.一解像力测试设备，其特征在于，包括：

根据权利要求15至19任一所述的一标板；

一光源单元；

一基台，其中所述基台用于支撑一主摄像模组，一广角摄像模组以及一长焦摄像模组；以及

一图像采集单元，其中所述图像采集单元被可通信地连接于所述主摄模组，所述广角摄像模组以及所述长焦摄像模组，所述光源单元辐射光线至所述标板，所述主摄像模组，所述广角摄像模组以及所述长焦摄像模组取得关于所述标板的对应的一图像，用于后续计算SFR数值。

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