CN110896164A - 一种离心式局部放电检测天线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种离心式局部放电检测天线，包括：天线固定座；第一伸缩天线管，其第一节活动嵌设于第二节的中空腔体中，其第二节固定安装于天线固定座上，其第一节的一端设置一第一离心块，其第一节的中空腔体中设置有一第一弹簧；第二伸缩天线管，其第一节活动嵌设于第二节的中空腔体中，其第二节固定安装于天线固定座上，其第一节的一端设置一第二离心块，其第一节的中空腔体中设置有一第二弹簧；安装座，用于与无人机机械连接；以及电机，固定安装于安装座上，其输出轴与天线固定座固定连接，电机用于驱动天线固定座旋转。本发明通过天线的旋转来实现伸缩，利用离心力保持天线形状的稳定，实现用小型无人机携带大型天线的目的。

Description

一种离心式局部放电检测天线

技术领域

本发明涉及天线技术领域，具体涉及一种离心式局部放电检测天线。

背景技术

局部放电检测是检验电力设备缺陷的有效方法，通过探测由于设备内部放电产生的特高频无线电波，定位电力设备的缺陷位置。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：

为了实现定位，需要局部放电天线之间拉开一定的距离，且要维持一定的刚度，当采用无人机作为局部放电探测载具时，就需要使用较大规格的无人机来携带大型天线，较大规格的无人机耗费的成本高。

发明内容

本发明旨在提出一种离心式局部放电检测天线，以实现用小型无人机携带大型天线。

本发明实施例提出一种离心式局部放电检测天线，包括：

天线固定座；

第一伸缩天线管，其至少包括第一节和第二节，其第一节活动嵌设于第二节的中空腔体中，其第二节固定安装于所述天线固定座上，其第一节的一端设置一第一离心块，其第一节的中空腔体中设置有一第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述第一离心块连接，所述第一弹簧另一端与其第二节的中空腔体的内壁连接；

第二伸缩天线管，其至少包括第一节和第二节，其第一节活动嵌设于第二节的中空腔体中，其第二节固定安装于所述天线固定座上，其第一节的一端设置一第二离心块，其第一节的中空腔体中设置有一第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述第二离心块连接，所述第二弹簧另一端与其第二节的中空腔体的内壁连接；

安装座，用于与无人机机械连接；以及

电机，固定安装于所述安装座上，其输出轴与所述天线固定座固定连接，所述电机用于驱动所述天线固定座旋转；

其中：

所述第一伸缩天线管与所述第二伸缩天线管平行设置，且所述第一伸缩天线管的第一节和所述第二伸缩天线管的第一节分别位于所述天线固定座的左右两侧。

可选地，所述第一离心块和第二离心块均由聚四氟乙烯材料制成；

所述第一离心块内部含有一组中心频率为1.5GHz的第一弹簧天线，所述第一弹簧天线与所述第一弹簧相连接；

所述第二离心块内部含有一组中心频率为1.5GHz的第二弹簧天线，所述第二弹簧天线与所述第二弹簧相连接。

可选地，所述天线固定座前部设置一第一天线安装孔，中部设置一电机轴连接孔以及与该电机轴连接孔垂直设置并连通的丝杆孔，后部设置一第二天线安装孔；

其中：所述第一天线安装孔用于安装所述第一伸缩天线管的第二节，所述电机轴连接孔用于嵌入所述电机的输出轴，所述丝杆孔用于安装丝杆以将电机输出轴固定于所述电机轴连接孔中，所述第二天线安装孔用于安装所述第二伸缩天线管的第二节。

可选地，所述安装座包括电机安装基座以及与该电机安装基座可拆卸连接的无人机连接基座；

其中：所述电机安装基座用于安装所述电机，所述无人机连接基座上开设有多个安装螺孔，所述无人机连接基座通过多个安装螺孔和多个螺纹连接件与无人机可拆卸连接。

可选地，所述电机安装基座具有一容纳腔体，所述容纳腔体的底部开设有输出轴引出孔，所述电机置入所述容纳腔体中，且所述电机的输出轴通过所述输出轴引出孔延伸至电机安装基座的外部。

可选地，所述容纳腔体的底部设有若干个限位凸起和输出轴引出孔，所述若干个限位凸起与所述电机上的限位凹槽适配，以将所述电机固定于所述电机安装基座中。

可选地，所述无人机连接基座为一中空结构，其上部外侧边沿向外延伸形成安装板，其底部内侧边沿向内延伸形成限位台阶；所述多个安装螺孔设置于所述安装板上；

所述电机安装基座上部外侧边沿向外延伸形成限位部，所述电机安装基座套设于所述无人机连接基座的中空腔体中，并且所述限位部的下壁面与所述限位台阶的上壁面抵接。

可选地，所述第一伸缩天线管第一节嵌入其第二节中空腔体中的一端的外侧壁上设置有一第一限位环，所述第一伸缩天线管第二节一端的内侧壁上设置有一第二限位环，所述第一限位环与所述第二限位环适配，限制所述第一伸缩天线管第一节从所述第一伸缩天线管第二节中脱出；

所述第二伸缩天线管第一节嵌入其第二节中空腔体中的一端的外侧壁上设置有一第三限位环，所述第二伸缩天线管第二节一端的内侧壁上设置有一第四限位环，所述第三限位环与所述第四限位环适配，限制所述第二伸缩天线管第一节从所述第二伸缩天线管第二节中脱出。

可选地，所述第一弹簧为长条形弹簧，当第一弹簧处于自然状态时，所述第一伸缩天线管第一节完全嵌入所述第一伸缩天线管第二节的中空腔体中，且所述第一弹簧的最大伸长长度大于所述第一伸缩天线管整体长度；

所述第二弹簧为长条形弹簧，当第二弹簧处于自然状态时，所述第二伸缩天线管第一节完全嵌入所述第二伸缩天线管第二节的中空腔体中，且所述第二弹簧的最大伸长长度大于所述第二伸缩天线管整体长度。

可选地，所述第一伸缩天线管的第一节为一可伸缩天线管，所述第一伸缩天线管的第二节远离第一离心块的一端部设置有第一配重块；

所述第二伸缩天线管的第一节为一可伸缩天线管，所述第二伸缩天线管的第二节远离第二离心块的一端部设置有第二配重块。

以上技术方案至少具有以下优点：至少包括天线固定座、第一伸缩天线管、第二伸缩天线管、安装座以及电机，所述第一伸缩天线管与所述第二伸缩天线管平行设置，且所述第一伸缩天线管的第一节和所述第二伸缩天线管的第一节分别位于所述天线固定座的左右两侧；使用时，将所述安装座与小型无人机进行机械连接固定好，用户通过小型无人机的遥控器控制小型无人机飞行至一定高度后，控制所述电机按设定转速向设定方向旋转，带动所述第一伸缩天线管和第二伸缩天线管旋转，由于第一弹簧和第二弹簧的设置，旋转过程中，在第一离心块和第二离心块的离心力作用下，所述第一伸缩天线管的第一节和第二伸缩天线管第一节分别向外甩出，实现天线管的伸长，起到大型天线的作用，即通过天线的旋转来实现伸缩，利用离心力保持天线形状的稳定，实现用小型无人机携带大型天线的目的。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而得以体现。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的在一些实施例中，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一些实施例中所述离心式局部放电检测天线的结构爆炸图。

图2为本发明一些实施例中第一弹簧和第二弹簧处于自然状态时离心式局部放电检测天线的结构示意图。

图3为本发明一些实施例中第一弹簧和第二弹簧处于伸长状态时离心式局部放电检测天线的结构示意图。

图4为本发明一些实施例中天线固定座结构示意图。

图5为本发明一些实施例中电机安装基座结构示意图。

图6为本发明一些实施例中无人机连接基座结构示意图。

图7为本发明一些实施例中第一伸缩天线管第一节局部结构示意图。

图8为本发明一些实施例中第一伸缩天线管第二节局部剖面图。

图9为本发明一些实施例中第二伸缩天线管第一节局部结构示意图。

图10为本发明一些实施例中第二伸缩天线管第二节局部剖面图。

图11为本发明一些实施例中所述离心式局部放电检测天线的结构爆炸图。

图12为本发明另一些实施例中第一弹簧和第二弹簧处于伸长状态时离心式局部放电检测天线的结构示意图。

图13为本发明另一些实施例中第一弹簧和第二弹簧处于自然状态时离心式局部放电检测天线的结构示意图。

附图标记：

1-天线固定座，11-第一天线安装孔，12-电机9轴连接孔，13-丝杆孔，14-第二天线安装孔；

2-第一伸缩天线管，21-第一伸缩天线管第一节，22-第一伸缩天线管第二节，23-第一限位环，24-第二限位环；

3-第一弹簧3；

4-第一离心块4；

5-第二伸缩天线管5，51-第二伸缩天线管第一节，52-第二伸缩天线管第二节，53-第三限位环，54-第四限位环；

6-第二弹簧6；

7-第二离心块7；

8-安装座，81-电机安装基座，811-输出轴引出孔，812-限位凸起，813-限位部，82-无人机连接基座，821-安装螺孔，822-安装板，823-限位台阶；

9-电机9；

10-第一配重块；

101-第二配重块；

20-无人机。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

本发明一实施例提出一种离心式局部放电检测天线，图1为本实施例所述离心式局部放电检测天线的结构爆炸图，参阅图1，本实施例所述离心式局部放电检测天线包括：

天线固定座1；

第一伸缩天线管2，其至少包括第一节21和第二节22，其第一节21活动嵌设于第二节22的中空腔体中，其第二节22固定安装于所述天线固定座1上，其第一节21活动嵌设于其第二节22的中空腔体中的端部通过一第一弹簧3与其第二节22的中空腔体的内壁连接，并且其第一节21位于其第二节22的中空腔体外部的端部连接一第一离心块4；具体地，所述第一伸缩天线管2的第一节21和第二节22均为空心管结构，其第一节21的外径小于其第二节22的内径，以使得其第一节21能够可移动地嵌设于其第二节22的中空腔体中，所述第一离心块4的外径大于所述第一伸缩天线管2的第二节22的内径，以使得第一离心块4无法进入所述第一伸缩天线管2第二节22的中空腔体中，始终位于第二节22外部；

第二伸缩天线管5，其至少包括第一节51和第二节52，其第一节51活动嵌设于第二节52的中空腔体中，其第二节52固定安装于所述天线固定座1上，其第一节51的一端设置一第二离心块7，其第一节51的中空腔体中设置有一第二弹簧6，所述第二弹簧6一端与所述第二离心块7连接，所述第二弹簧6另一端与其第二节52的中空腔体的内壁连接；具体地，所述第二伸缩天线管5的第一节51和第二节52均为空心管结构，其第一节51的外径小于其第二节52的内径，以使得其第一节51能够可移动地嵌设于其第二节52的中空腔体中，所述第二离心块7的外径大于所述第二伸缩天线管5的第二节52的内径，以使得第二离心块7无法进入所述第二伸缩天线管5第二节52的中空腔体中，始终位于第二节52外部；

安装座8，用于与无人机20机械连接；以及

电机9，固定安装于所述安装座8上，其输出轴与所述天线固定座1固定连接，所述电机9用于驱动所述天线固定座1旋转；具体地，本实施例中电机9优选但不限于为无刷电机9；

其中：

所述第一伸缩天线管2与所述第二伸缩天线管5平行设置，且所述第一伸缩天线管2的第一节21和所述第二伸缩天线管5的第一节51分别位于所述天线固定座1的左右两侧。

具体而言，本实施例离心式局部放电检测天线在使用时，如图2所示，先将所述安装座8与小型无人机20通过任意机械连接方式进行连接固定，用户通过小型无人机20的遥控器控制小型无人机20飞行至一定高度后，进一步控制所述电机9按设定转速向设定方向旋转，例如是稳定转速为200rpm，带动所述第一伸缩天线管2和第二伸缩天线管5旋转。举例而言，电机9的控制可以是由遥控器无线发送一单一启动/关闭信号来控制电机9的启动/关闭。需说明的是，电机9的供电方式以及信号接收方式为本领域技术人员所熟知，此处不进行相关内容的赘述。

其中，由于第一弹簧3和第二弹簧6的设置，在旋转过程中，所述第一离心块4和第二离心块7会产生一个离心力，在第一离心块4和第二离心块7的离心力作用下，所述第一伸缩天线管2的第一节在所述第一伸缩天线管2的第二节的中空腔体中运动，所述第二伸缩天线管5的第一节在所述第二伸缩天线管5的第二节的中空腔体中运动，所述第一伸缩天线管2的第一节21和第二伸缩天线管5第一节51分别向相反方向甩出，甩出的状态如图3所示，所述第一弹簧3在第一伸缩天线管2的第一节的作用力下伸长，所述第二弹簧6在第二伸缩天线管5的第一节的作用力下伸长，从而实现第一伸缩天线管2和第二伸缩天线管5的伸长，起到大型天线的作用，即通过天线的旋转来实现伸缩，利用离心力保持天线形状的稳定，当电机9停止转动时，第一伸缩天线管第一节21、第二伸缩天线管第一节51不再受离心力作用，则在第一弹簧3和第二弹簧6的弹性恢复力作用下分别重新收缩回第一伸缩天线管第二节22、第二伸缩天线管第二节52的中空腔体中，基于以上描述，本实施例检测天线能够实现用小型无人机20携带大型天线的目的。

一般而言，天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介(通常是自由空间)中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件，本实施例中利用天线探测由于设备内部放电产生的特高频无线电磁波，定位电力设备的缺陷位置，其具体探测原理为现有技术，本实施例旨在实现用小型无人机20携带大型天线的目的，因此此处不对天线探测特高频无线电磁波的其他技术内容进行赘述。

优选地，所述第一伸缩天线管2与所述第二伸缩天线管5选用铝合金制成。

在一些实施例中，所述第一离心块4和第二离心块7均由聚四氟乙烯材料制成；

在本实施例中：

所述第一离心块4内部含有一组中心频率为1.5GHz的第一弹簧3天线，所述第一弹簧3天线与所述第一弹簧3相连接；

所述第二离心块7内部含有一组中心频率为1.5GHz的第二弹簧6天线，所述第二弹簧6天线与所述第二弹簧6相连接。

在一些实施例中，参阅图4，所述天线固定座1前部设置一第一天线安装孔11，中部设置一电机9轴连接孔12以及与该电机9轴连接孔12垂直设置并连通的丝杆孔13，后部设置一第二天线安装孔14；

其中：所述第一天线安装孔11用于安装所述第一伸缩天线管2的第二节，所述电机9轴连接孔12用于嵌入所述电机9的输出轴，所述丝杆孔13用于安装丝杆以将电机9输出轴固定于所述电机9轴连接孔12中，所述第二天线安装孔14用于安装所述第二伸缩天线管5的第二节。

具体而言，如图4所示，本实施例的天线固定座1具有前部、中部和后部，前部和后部相对于中部具有更高的高度，使得天线固定座1在侧视角度整体呈凹字形；所述第一天线安装孔11和所述第二天线安装孔14横向设置，所述第一天线安装孔11与第一伸缩天线管2的第二节适配，使得第一伸缩天线管2的第二节能够固定于所述第一天线安装孔11中；所述第二天线安装孔14与第二伸缩天线管5的第二节适配，使得第二伸缩天线管5的第二节能够固定于所述第二天线安装孔14中。本实施例的天线固定座1的中部的两侧挖空，中部的中间位置设置电机9轴连接孔12，该电机9轴连接孔12纵向设置，与所述电机9轴连接孔12连通的丝杆孔13水平设置，使得两者呈垂直相交关系。将电机9输出轴垂直插入所述电机9轴连接孔12中后，将丝杆旋入丝杆孔13中，丝杆顶部抵持电机9输出轴的侧壁，形成对电机9输出轴的压紧锁定，实现天线固定座1与电机9输出轴的连接固定。可以理解的是，所述丝杆孔13为螺纹孔，所述丝杆为螺纹杆。

优选地，所述天线固定座1为6061铝合金，通过铣床加工。

在一些实施例中，所述安装座8包括电机安装基座81以及与该电机安装基座81可拆卸连接的无人机连接基座82；

其中：所述电机安装基座81用于安装所述电机9，所述无人机连接基座82上开设有多个安装螺孔821，所述无人机连接基座82通过多个安装螺孔821和多个螺纹连接件与无人机20可拆卸连接。

在一些实施例中，参阅图5，所述电机安装基座81具有一容纳腔体，所述容纳腔体的底部开设有输出轴引出孔811，所述电机9置入所述容纳腔体中，且所述电机9的输出轴通过所述输出轴引出孔811延伸至电机安装基座81的外部。

具体而言，如图5所示，本实施例的电机安装基座81由底板、第一前侧板、第一后侧板、第一左侧板、第一右侧板连接而成，中部形成容纳电机9的容纳腔体，所述底板开设有输出轴引出孔811，在安装电机9时，将电机9的输出轴朝下，穿过所述输出轴引出孔811并延伸至电机安装基座81的外部，并通过任意机械连接方式将电机9固定于所述电机安装基座81中。电机9的输出轴位于电机安装基座81的外部的部分嵌入所述电机9轴连接孔12中。

优选地，底板、第一前侧板、第一后侧板、第一左侧板、第一右侧板可以一体形成所述电机安装基座81。

在一些实施例中，参阅图5，所述容纳腔体的底部设有若干个限位凸起812和输出轴引出孔811，所述若干个限位凸起812与所述电机9上的限位凹槽适配，以将所述电机9固定于所述电机安装基座81中。

具体而言，如图5所示，本实施例的电机安装基座81的底板上设置多个限位凸起812，对应地，电机9与所述底板接触的壁面上开设有多个限位凹槽，在安装电机9时，所述多个限位凸起812嵌入所述多个限位凹槽中，以将所述电机9固定于所述电机安装基座81中，安装十分便捷。

在一些实施例中，参阅图6，本实施例的无人机连接基座82为一中空结构，其上部外侧边沿向外延伸形成安装板822，其底部内侧边沿向内延伸形成限位台阶823；所述多个安装螺孔821设置于所述安装板822上。

具体而言，如图6所示，无人机连接基座82呈筒状，其由第二前侧板、第二左侧板、第二右侧板、第二后侧板依次连接形成，所述第二前侧板、第二左侧板、第二右侧板、第二后侧板的底部内侧边沿向内延伸形成限位台阶823，所述安装板822外轮廓整体呈矩形，所述安装板822的四个顶角处分别开设一安装螺孔821。

参阅图5，本实施例的电机安装基座81上部外侧边沿向外延伸形成限位部813，所述电机安装基座81套设于所述无人机连接基座82的中空腔体中，并且所述限位部813的下壁面与所述限位台阶823的上壁面抵接。

具体而言，所述第一前侧板、第一后侧板、第一左侧板、第一右侧板的上部外侧边沿的至少一部分分别向外延伸形成限位部813，在安装时，将安装有电机9的电机安装基座81嵌入所述无人机连接基座82的中空腔体中，并且，所述限位台阶823与所述限位部813抵接，所述限位部813向下压住所述限位台阶823，实现将安装有电机9的电机安装基座81安装于所述无人机连接基座82的中空腔体中，然后再通过螺纹连接件将所述无人机连接基座82与小型无人机20安装连接，整个安装过程十分便捷。

在一些实施例中，参阅图7-8，所述第一伸缩天线管2第一节21嵌入其第二节22中空腔体中的一端的外侧壁上设置有一第一限位环23，所述第一伸缩天线管2第二节22一端的内侧壁上设置有一第二限位环24，所述第一限位环23与所述第二限位环24适配，限制所述第一伸缩天线管第一节21从所述第一伸缩天线管2第二节22中脱出；

参阅图9-10，所述第二伸缩天线管5第一节51嵌入其第二节52中空腔体中的一端的外侧壁上设置有一第三限位环53，所述第二伸缩天线管5第二节52一端的内侧壁上设置有一第四限位环54，所述第三限位环53与所述第四限位环54适配，限制所述第二伸缩天线管第一节51从所述第二伸缩天线管5第二节52中脱出。

在一些实施例中，本实施例中所述第一弹簧3为长条形弹簧，当第一弹簧3处于自然状态时，所述第一伸缩天线管2第一节21完全嵌入所述第一伸缩天线管2第二节22的中空腔体中，且所述第一弹簧3的最大伸长长度大于等于所述第一伸缩天线管2整体长度；

其中：所述第一弹簧3一端部与所述第一伸缩天线管2第一节21的端部连接，所述第一弹簧3另一端部与所述第一伸缩天线管2第二节22的中空腔体的内壁固定连接，该连接点靠近所述第一伸缩天线管2第二节22的端部位置。

具体而言，在第一离心块4的离心力作用下，第一伸缩天线管2第一节21被甩出，带动第一弹簧3伸长，当电机9停止转动时，第一伸缩天线管第一节不再受离心力作用，则在第一弹簧3的弹性恢复力作用下重新收缩回第一伸缩天线管2第二节22的中空腔体中。

需说明的是，所述第一弹簧3的最大伸长长度大于等于所述第一伸缩天线管2整体长度，以使得所述第一伸缩天线管2第一节21能够完全甩出。

本实施例中所述第二弹簧6为长条形弹簧，当第二弹簧6处于自然状态时，所述第二伸缩天线管5第一节51完全嵌入所述第二伸缩天线管5第二节52的中空腔体中，且所述第二弹簧6的最大伸长长度大于等于所述第二伸缩天线管5整体长度；

其中：所述第二弹簧6一端部与所述第二伸缩天线管5第一节51的端部连接，所述第二弹簧6另一端部与所述第二伸缩天线管5第二节52的中空腔体的内壁固定连接，该连接点靠近所述第二伸缩天线管5第二节52的端部位置。

具体而言，在第二离心块7的离心力作用下，第二伸缩天线管第一节被甩出，带动第二弹簧6伸长，当电机9停止转动时，第二伸缩天线管5第一节51不再受离心力作用，则在第二弹簧6的弹性恢复力作用下重新收缩回第二伸缩天线管5第二节52的中空腔体中。

需说明的是，所述第二弹簧6的最大伸长长度大于等于所述第二伸缩天线管5整体长度，以使得所述第二伸缩天线管5第一节51能够完全甩出。

在一些实施例中，参阅图11-12，所述第一伸缩天线管2的第一节21为一可伸缩天线管，所述第一伸缩天线管2的第二节22远离第一离心块4的一端部设置有第一配重块10；

举例而言，所述第一伸缩天线管2的第一节21可以有多节天线管互相嵌套连接，例如图11-12中天线管211和天线管212嵌套连接，其嵌套连接关系具体可以参考第一伸缩天线管2第一节21与第二节22的嵌套连接方式，在旋转过程中，第一伸缩天线管2第一节21的多节天线管在离心力作用下也会进行伸长，使得更大程度的实现第一伸缩天线管2的收缩和伸长。

其中，所述第一配重块10的作用是保证第一伸缩天线管2旋转时的稳定。所述第一配重块10优选但不限于采用铝合金制成。

在本实施例中，所述第二伸缩天线管5的第一节51为一可伸缩天线管，所述第二伸缩天线管5的第二节52远离第一离心块4的一端部设置有第二配重块101。

举例而言，所述第二伸缩天线管5的第一节51可以有多节天线管互相嵌套连接，例如图11-12中天线管511和天线管512嵌套连接，其嵌套连接关系具体可以参考第二伸缩天线管5第一节51与第二节52的嵌套连接方式，在旋转过程中，第二伸缩天线管5第一节51的多节天线管在离心力作用下也会进行伸长，使得更大程度的实现第二伸缩天线管5的收缩和伸长。

其中，所述第二配重块101的作用是保证第二伸缩天线管5旋转时的稳定。所述第二配重块101优选但不限于采用铝合金制成。

具体地，电机停止转动时，本实施例的离心式局部放电检测天线的收缩状态如图13所示。

此外，本文中所述适配是指两个部件的结构匹配，以能够实现本文中记载的对应技术原理或效果。

在本文中提及“在一些实施例中”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本说明书中使用的“第一”、“第二”、“第三”、“前”、“后”、“左”、“右”等包含序数或方向的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素；前方向可被命名为后方向，类似地，后方向也可以被命名为前方向，等等。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种离心式局部放电检测天线，其特征在于，包括：

天线固定座；

第一伸缩天线管，其至少包括第一节和第二节，其第一节活动嵌设于第二节的中空腔体中，其第二节固定安装于所述天线固定座上，其第一节的一端设置一第一离心块，其第一节的中空腔体中设置有一第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述第一离心块连接，所述第一弹簧另一端与其第二节的中空腔体的内壁连接；

第二伸缩天线管，其至少包括第一节和第二节，其第一节活动嵌设于第二节的中空腔体中，其第二节固定安装于所述天线固定座上，其第一节的一端设置一第二离心块，其第一节的中空腔体中设置有一第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述第二离心块连接，所述第二弹簧另一端与其第二节的中空腔体的内壁连接；

安装座，用于与无人机机械连接；以及

电机，固定安装于所述安装座上，其输出轴与所述天线固定座固定连接，所述电机用于驱动所述天线固定座旋转；

其中：

所述第一伸缩天线管与所述第二伸缩天线管平行设置，且所述第一伸缩天线管的第一节和所述第二伸缩天线管的第一节分别位于所述天线固定座的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的离心式局部放电检测天线，其特征在于，所述第一离心块和第二离心块均由聚四氟乙烯材料制成；

所述第一离心块内部含有一组中心频率为1.5GHz的第一弹簧天线，所述第一弹簧天线与所述第一弹簧相连接；

所述第二离心块内部含有一组中心频率为1.5GHz的第二弹簧天线，所述第二弹簧天线与所述第二弹簧相连接。

3.根据权利要求2所述的离心式局部放电检测天线，其特征在于，所述天线固定座前部设置一第一天线安装孔，中部设置一电机轴连接孔以及与该电机轴连接孔垂直设置并连通的丝杆孔，后部设置一第二天线安装孔；

其中：所述第一天线安装孔用于安装所述第一伸缩天线管的第二节，所述电机轴连接孔用于嵌入所述电机的输出轴，所述丝杆孔用于安装丝杆以将电机输出轴固定于所述电机轴连接孔中，所述第二天线安装孔用于安装所述第二伸缩天线管的第二节。

4.根据权利要求2所述的离心式局部放电检测天线，其特征在于，所述安装座包括电机安装基座以及与该电机安装基座可拆卸连接的无人机连接基座；

其中：所述电机安装基座用于安装所述电机，所述无人机连接基座上开设有多个安装螺孔，所述无人机连接基座通过多个安装螺孔和多个螺纹连接件与无人机可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的离心式局部放电检测天线，其特征在于，所述电机安装基座具有一容纳腔体，所述容纳腔体的底部开设有输出轴引出孔，所述电机置入所述容纳腔体中，且所述电机的输出轴通过所述输出轴引出孔延伸至电机安装基座的外部。

6.根据权利要求4所述的离心式局部放电检测天线，其特征在于，所述容纳腔体的底部设有若干个限位凸起和输出轴引出孔，所述若干个限位凸起与所述电机上的限位凹槽适配，以将所述电机固定于所述电机安装基座中。

7.根据权利要求4-6任一项所述的离心式局部放电检测天线，其特征在于，所述无人机连接基座为一中空结构，其上部外侧边沿向外延伸形成安装板，其底部内侧边沿向内延伸形成限位台阶；所述多个安装螺孔设置于所述安装板上；

所述电机安装基座上部外侧边沿向外延伸形成限位部，所述电机安装基座套设于所述无人机连接基座的中空腔体中，并且所述限位部的下壁面与所述限位台阶的上壁面抵接。

8.根据权利要求3所述的离心式局部放电检测天线，其特征在于，所述第一伸缩天线管第一节嵌入其第二节中空腔体中的一端的外侧壁上设置有一第一限位环，所述第一伸缩天线管第二节一端的内侧壁上设置有一第二限位环，所述第一限位环与所述第二限位环适配，限制所述第一伸缩天线管第一节从所述第一伸缩天线管第二节中脱出；

所述第二伸缩天线管第一节嵌入其第二节中空腔体中的一端的外侧壁上设置有一第三限位环，所述第二伸缩天线管第二节一端的内侧壁上设置有一第四限位环，所述第三限位环与所述第四限位环适配，限制所述第二伸缩天线管第一节从所述第二伸缩天线管第二节中脱出。

9.根据权利要求8所述的离心式局部放电检测天线，其特征在于，所述第一弹簧为长条形弹簧，当第一弹簧处于自然状态时，所述第一伸缩天线管第一节完全嵌入所述第一伸缩天线管第二节的中空腔体中，且所述第一弹簧的最大伸长长度大于所述第一伸缩天线管整体长度；

所述第二弹簧为长条形弹簧，当第二弹簧处于自然状态时，所述第二伸缩天线管第一节完全嵌入所述第二伸缩天线管第二节的中空腔体中，且所述第二弹簧的最大伸长长度大于所述第二伸缩天线管整体长度。

10.根据权利要求2所述的离心式局部放电检测天线，其特征在于，所述第一伸缩天线管的第一节为一可伸缩天线管，所述第一伸缩天线管的第二节远离第一离心块的一端部设置有第一配重块；

所述第二伸缩天线管的第一节为一可伸缩天线管，所述第二伸缩天线管的第二节远离第二离心块的一端部设置有第二配重块。

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