CN110895155A - 一种带钢在线检测三轴移动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带钢在线检测三轴移动机构，包括第一滑动支架、第二滑动支架、第三滑动支架、浪型测量装置以及毛刺测量装置；所述第一滑动支架通过Z轴导轨与一横梁滑动相接；在所述第一滑动支架的底部设有一X轴导轨，所述第二滑动支架与所述X轴导轨滑动相接；在所述第二滑动支架底部设有一Y轴导轨，所述第三滑动支架与所述Y轴导轨滑动相接；所述浪型测量装置与毛刺测量装置安装在所述第三滑动支架的内侧。本发明安装于带钢在线检测设备上，通过本发明带动毛刺测量装置和浪型测量装置在待测带钢的外边缘上、下对称进行在线检测，为产品生产设备状态调整、生产参数设定提供数据依据，提高了带钢生产的成品质量管控环节。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种安装于带钢在线检测设备上的带钢在线检测三轴移动机构。
背景技术
硅钢产品的物理性状质量控制要素主要包括:边部毛刺、浪形、宽度、厚度和表面质量缺陷等。
带钢边部毛刺有大致分几种：连续性的毛刺超差；断续性的毛刺超差且有亮点(白点)；微小翻边或飞丝。带钢边部毛刺产生的原因大体有两种，一种是轧制过程中生成的毛刺，这种毛刺经常会伴随带钢边部的边浪瑕疵；另一种是在边部剪切过程中，由于剪切形成的边部毛刺，这种毛刺主要集中在带钢的边部10mm以内的区域。带钢边部剪切在正常剪切条件下，上下滚剪刀之间存在一定的间隙，不同的间隙值设定会导致不同的毛刺，间隙越小毛刺越小；剪切时，刀具的重合度应不大于带钢厚度的一半，正常剪切条件下，重合度越好，毛刺越小。出于设备重复精度的影响，装卸刀具和调整设备时经常出现边部毛刺超差问题。
带钢边浪的实质是由于板带边部的某些区域所受的瞬时力超过了板带材料的屈服强度而导致局部塑性变形，外力消失后变形无法恢复，外观表现为边浪。
现有精整生产过程中的质量管控技术和方法为：每卷钢卷的头部和尾部，均需要通过样板剪切的方式进行取样检测(中间部分，根据生产情况要求，也存在取样检查的需求)，每次取样长度约1m。剪切取样后，送至专门检测点，通过人工测量的方式实现毛刺、浪型、宽度和“边中边”三点厚度的测量，并且需要通过人工目视检查方式来进行表面缺陷检查。检查后把以上所有检查结果存档，如果检查过程中发现缺陷或者不合格的项，人工反馈至生产环节进行设备调整，而后需要再次取样检查。
现有对带钢毛刺检测的方式主要通过测量仪器对带钢的上表面进行数据采集，但是实际情况中毛刺的方向是分散的，在上表面、下表面以及侧端面都有可能存在毛刺，现有测量仅针对一侧面的数据进行采集，对带钢所采集的信息数据精度不高，存在很大的误差，无法达到带钢出厂的要求。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供安装于带钢在线检测设备上的三轴移动机构。
本发明的技术方案是：一种带钢在线检测三轴移动机构，其特征在于：包括第一滑动支架、第二滑动支架、第三滑动支架、浪型测量装置以及毛刺测量装置；所述第一滑动支架通过Z轴导轨与一横梁滑动相接；在所述第一滑动支架的底部设有一X轴导轨，所述第二滑动支架与所述X轴导轨滑动相接；在所述第二滑动支架底部设有一Y轴导轨，所述第三滑动支架与所述Y轴导轨滑动相接；所述浪型测量装置与毛刺测量装置安装在所述第三滑动支架的内侧。
优选地，还包括驱动所述第二滑动支架移动的X轴电机，该X轴电机设于第二滑动支架的一侧。
优选地，还包括驱动所述第三滑动支架移动的Y轴电机，该Y轴电机设于第三滑动支架的一侧。
优选地，还包括驱动所述第一滑动支架移动的Z轴电机，该Z轴电机安装于横梁内。
优选地，所述毛刺测量装置为一对，两个毛刺测量装置相对设置中间留有间隙。
本发明安装于带钢在线检测设备上，通过本发明带动毛刺测量装置和浪型测量装置在待测带钢的外边缘上、下对称进行在线检测，通过驱动电机实现3个不同方向的行走，对待测带钢的上表面和下表面的毛刺同时进行数据采集，并将检测到的数据进行在线实时传送，实现了整个检测过程的全自动化和无人化。本发明实现了带钢的在线精确测量，为产品生产设备状态调整、生产参数设定提供数据依据，为提高带钢质量提供手段，并且提高了带钢生产的成品质量管控环节。
附图说明
图1为本发明安装在在线检测设备上的主视图
图2为本发明安装在在线检测设备上的局部剖视图
图3为本发明安装在在线检测设备上的立体图
图4为本发明安装在在线检测设备上另一角度的立体图
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1-4所示，一种带钢在线检测三轴移动机构2，包括第一滑动支架210、第二滑动支架220、第三滑动支架230、毛刺测量装置3以及浪型测量装置4。
所述第一滑动支架210通过Z轴导轨21与一横梁13滑动相接；在所述第一滑动支架210的底部设有一X轴导轨22，所述第二滑动支架220与所述X轴导轨22滑动相接；在所述第二滑动支架220底部设有一Y轴导轨23，所述第三滑动支架230与所述Y轴导轨23滑动相接；所述浪型测量装置4与毛刺测量装置3安装在所述第三滑动支架230的内侧。
为便于清晰的描述本发明具体工作原理及安装位置，本实施例将结合在线检测设备一起描述本发明的安装位置及工作原理。
如图1至图4所示，为本发明安装在一种带钢在线检测设备，该检测设备包括一安装架1，本实施例的安装架1包括四个支腿11及设于该四个支腿11顶部的四个支架12。
本实施例还包括两三轴移动机构2、毛刺测量装置3、浪型测量装置4、测厚仪5以及测量平台6。
在所述安装架1的顶部设有一横梁13，所述两三轴移动机构2滑动设于所述横梁13的两端。
所述毛刺测量装置3设于所述两三轴移动机构2的下方，所述浪型测量装置4与所述毛刺测量装置3相邻设置，通过控制三轴移动机构2以实现对带钢的检测。
所述测厚仪5滑动设于所述安装架1的前部；所述测量平台6铰接于所述安装架1的一侧用于支撑带钢。
还包括两组高清相机7及灯光70，所述高清相机7及灯光70设于所述横梁13的底部和安装架1下方，分别对带钢的上表面和下表面进行拍摄。
所述两三轴移动机构2的结构相同，对称的设于横梁13的两端。
两三轴移动机构均包括:设于横梁13外侧的Z轴导轨21、与所述Z轴21导轨滑动相接的第一滑动支架210、驱动所述第一滑动支架210移动的Z轴电机(置于横梁内，图中未显示)、设于所述第一滑动支架210底部的X轴导轨22、与所述X轴导轨22滑动相接的第二滑动支架220、驱动所述第二滑动支架220移动的X轴电机221、设于所述第二滑动支架220底部的Y轴导轨23、与所述Y轴导轨23滑动相接的第三滑动支架230以及驱动所述第三滑动支架230移动的Y轴电机231。
所述浪型测量装置4与所述毛刺测量装置3安装于所述第三滑动支架230的内侧，毛刺测量装置3和浪型测量装置4用于检测带钢边部的毛刺及浪型，并将所检测到数据进行在线实时传输。
在所述安装架1的前部设有一固定板8，在所述固定板8的底部设有水平导轨81；所述测厚仪5的顶部与所述水平导轨81滑动相接；所述固定板8的顶部设有一驱动所述测厚仪5在所述水平导轨81上移动的驱动电机82。
本实施例中的测厚仪5的中间为一供带钢穿过的凹口51，带钢位于凹口便于测厚仪对所检测的带钢部分进行厚度测量，并将待测带钢厚度数据进行在线实时传输。
所述测量平台6的顶部设有一平台导轨61，在该平台导轨61上滑动设有检测平台62，所述检测平台62通过一侧设置的调整电机63驱动其移动，以调整该平台表面的接触面积。
在安装架1的侧部可设有安装孔，所述测量平台6通过安装孔铰接在所述安装架1的侧部，以实现一定角度的转动。在本实施例测量平台6的底部设有一将该平台升起和降落的液压缸64，通过控制该液压缸64以实现控制测量平台6转动的目的。
本发明安装于带钢在线检测设备上，通过本发明带动毛刺测量装置和浪型测量装置在待测带钢的外边缘上、下对称进行在线检测，通过驱动电机实现3个不同方向的行走，对待测带钢的上表面和下表面的毛刺同时进行数据采集，并将检测到的数据进行在线实时传送，实现了整个检测过程的全自动化和无人化。本发明实现了带钢的在线精确测量，为产品生产设备状态调整、生产参数设定提供数据依据，为提高带钢质量提供手段，并且提高了带钢生产的成品质量管控环节。
综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。
Claims (5)
1.一种带钢在线检测三轴移动机构，其特征在于：包括第一滑动支架、第二滑动支架、第三滑动支架、浪型测量装置以及毛刺测量装置；所述第一滑动支架通过Z轴导轨与一横梁滑动相接；在所述第一滑动支架的底部设有一X轴导轨，所述第二滑动支架与所述X轴导轨滑动相接；在所述第二滑动支架底部设有一Y轴导轨，所述第三滑动支架与所述Y轴导轨滑动相接；所述浪型测量装置与毛刺测量装置安装在所述第三滑动支架的内侧。
2.根据权利要求1所述的带钢在线检测三轴移动机构，其特征在于：还包括驱动所述第二滑动支架移动的X轴电机，该X轴电机设于第二滑动支架的一侧。
3.根据权利要求1所述的带钢在线检测三轴移动机构，其特征在于：还包括驱动所述第三滑动支架移动的Y轴电机，该Y轴电机设于第三滑动支架的一侧。
4.根据权利要求1所述的带钢在线检测三轴移动机构，其特征在于：还包括驱动所述第一滑动支架移动的Z轴电机，该Z轴电机安装于横梁内。
5.根据权利要求1所述的带钢在线检测三轴移动机构，其特征在于：所述毛刺测量装置为一对，两个毛刺测量装置相对设置中间留有间隙。
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