CN110893614A - 一种夹紧旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种夹紧旋转装置，包括：夹紧机构、旋转驱动机构、旋转滑环机构，夹紧气缸与活动夹爪相连接，可调节固定夹爪通过螺钉与第一长腰孔相连接；连接安装板通过螺钉与第二长腰孔相连接；安装台上的上第一接头、上第二接头与夹紧气缸同步转动。本设计结构精巧、成本低；加工时可降低报废率、提高工作效率。

Description

一种夹紧旋转装置
技术领域
本发明涉及一种夹紧旋转装置，属于自动化生产装置技术领域。
背景技术
随着智能化制造不断深入，自动装配可以降低生产成本，提高劳动效率。在自动化产生中使用大量的气缸，电磁阀，机械手来实现工件在不同生产工序之间的流转。常见的一种工序是将工件夹紧旋转，对工件进行加工或测试。
目前，在市面上的夹紧旋转装置为一体的机构，由于采用气缸作为执行件，气缸上连接气管的固定位置无法与工件一直旋转，因此现有结构的旋转角度是有限；另外，现有结构存在夹紧旋转产品后，同心度出现偏差且无法调节的问题，从而影响到加工或测试的精准度。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的夹紧工件后旋转角度有限和工件无法调节同心度的问题，本发明提供一种夹紧旋转装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种夹紧旋转装置，包括：夹紧机构、旋转驱动机构，其特征在于：还包括旋转滑环机构，所述夹紧机构包括：夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在气缸固定安装座内，夹紧气缸活塞杆自由端与活动夹爪底部相连接，气缸固定安装座顶部设置有第一长腰孔，可调节固定夹爪通过螺钉与第一长腰孔相连接；气缸固定安装座底部设置有第二长腰孔，连接安装板通过螺钉与第二长腰孔相连接；
所述旋转滑环机构包括：固定座，所述固定座上设置有轴承座，轴承座上连通有下第一接头、下第二接头；轴承座内通过轴承与旋转轴相连接；所述旋转轴顶部设置有安装台，安装台侧面设置有上第一接头、上第二接头；所述旋转轴圆周上设置第一环槽，第二环槽，所述下第一接头末端与第一环槽相导通，下第二接头末端与第二环槽相导通，第一环槽通过旋转轴内的第一气道与上第一接头末端相导通，第二环槽通过旋转轴内的第二气道与上第二接头末端相导通；所述安装台与连接安装板顶部相连接；
所述旋转驱动机构包括：伺服电机，伺服电机顶部设置有减速机，所述旋转轴末端与减速机相连接。
作为优选方案，还包括水平固定块，可调节固定夹爪外侧的气缸固定安装座顶部设置有水平固定块，水平固定块上设置有水平螺丝，可调节固定夹爪外侧设置有螺纹孔，水平螺丝与螺纹孔相连接。
作为优选方案，还包括垂直固定块，连接安装板一端设置有垂直固定块，垂直固定块上设置有垂直螺丝，气缸固定安装座一侧设置有螺纹孔，垂直螺丝与螺纹孔相连接。
作为优选方案，还包括密封环槽，所述第一环槽上方，第二环槽下方至少一处设置有密封环槽；所述密封环槽内设置有密封件。
作为优选方案，还包括密封环槽，所述第一环槽上方，第二环槽下方，第一环槽上方与第二环槽之间均设置有密封环槽；所述密封环槽内设置有密封件。
作为优选方案，所述密封件采用O型密封圈。
作为优选方案，还包括第二轴承，旋转轴下部套接有第二轴承，第二轴承通过锁紧螺母固定在轴承座上。
有益效果：本发明提供的一种夹紧旋转装置，通过调节可调节固定夹爪水平移动，调节气缸固定安装座垂直移动，完成工件同心校正。保证产品与旋转轴同心度精度在0.01mm以下。通过安装台上的上第一接头、上第二接头与夹紧气缸同步转动，工件的旋转角度可不受限制。
本设计结构精巧、成本低；加工时可降低报废率、提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的爆炸示意图；
图3为夹紧机构的结构示意图；
图4为旋转滑环机构的爆炸示意图；
图5为旋转滑环机构的剖面示意图；
图6为旋转驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1-2所示，一种夹紧旋转装置，包括：夹紧机构10、旋转滑环机构20、旋转驱动机构30。
如图3所示，所述夹紧机构10包括：夹紧气缸104，所述夹紧气缸104安装在气缸固定安装座108内，夹紧气缸104活塞杆自由端与活动夹爪107底部相连接，气缸固定安装座108顶部设置有长腰孔，可调节固定夹爪101通过螺钉与长腰孔相连接，可调节固定夹爪101可在长腰孔内沿气缸固定安装座顶部水平方向移动调节；气缸固定安装座108底部设置有长腰孔，连接安装板109通过螺钉与长腰孔相连接，气缸固定安装座108可在长腰孔内气缸固定安装座108底部垂直方向移动调节。
如图4－5所示，所述旋转滑环机构20包括：固定座205，所述固定座205上设置有轴承座204，轴承座204上连通有下第一接头207-1、下第二接头207-2；轴承座204内通过轴承203与旋转轴202相连接；所述旋转轴202顶部设置有安装台201，安装台201侧面设置有上第一接头208-1、上第二接头208-2；所述旋转轴202圆周上设置第一环槽209，第二环槽210，所述下第一接头207-1末端与第一环槽209相导通，下第二接头207-2末端与第二环槽210相导通，第一环槽209通过旋转轴202内的第一气道209-1与上第一接头208-1末端相导通，第二环槽210通过旋转轴202内的第二气道与上第二接头208-1末端相导通；所述安装台201与连接安装板109顶部相连接。
如图6所示，所述旋转驱动机构30包括：伺服电机302，伺服电机302顶部设置有减速机301，所述旋转轴202末端与减速机301相连接。
还包括水平固定块103，可调节固定夹爪101外侧的气缸固定安装座108顶部设置有水平固定块103，水平固定块103上设置有水平螺丝102，可调节固定夹爪101外侧设置有螺纹孔，水平螺丝102与螺纹孔相连接。用于在对可调节固定夹爪进行水平同心调节后，通过水平螺丝进一步固定可调节固定夹爪与气缸固定安装座的连接。
还包括垂直固定块106，连接安装板109一端设置有垂直固定块106，垂直固定块106上设置有垂直螺丝105，气缸固定安装座108一侧设置有螺纹孔，垂直螺丝105与螺纹孔相连接。用一在对气缸固定安装座进行垂直同心调节后，通过垂直螺丝进一步固定气缸固定安装座与连接安装板的连接。
还包括密封环槽211，所述第一环槽209上方，第二环槽210下方至少一处设置有密封环槽211或者第一环槽209上方，第二环槽210下方，第一环槽209上方与第二环槽210之间均设置有密封环槽211；所述密封环槽211内设置有密封件212。用于确保第一环槽、第二环槽不向第一环槽、第二环槽之间或者外部漏气。
还包括第二轴承213，旋转轴202下部套接有第二轴承213，第二轴承213通过锁紧螺母206固定在轴承座204上。用于增强旋转轴的稳定性。
实施例：
使用时，通过外部电磁阀供气口和排气口分别与固定在轴承座上的下第一接头、下第二接头相连；下第一接头、下第二接头经第一环槽，第二环槽，第一气道，第二气道分别与固定在安装台上的上第一接头、上第二接头相导通；上第一接头、上第二接头分别与夹紧气缸上的气孔相连通。
工作时，通过外部电磁阀控制夹紧气缸动作，活塞杆带动活动夹爪夹紧工件110；夹紧后，如果发现工件与下一步加工工序要求的中心位置不同心，可通过调节可调节固定夹爪水平移动，调节气缸固定安装座垂直移动，完成工件同心校正。
下一工序，伺服电机工作，通过减速机带动旋转轴转动，旋转轴顶部的安装台，和安装台上的夹紧机构一起旋转。由于安装台上的上第一接头、上第二接头与夹紧气缸同步转动，所以之间连接的气管不会影响工件的旋转角度。同时，下第一接头、下第二接头与上第一接头、上第二接头是通过旋转轴表面气路与内部气路相连通，所以下第一接头、下第二接头与上第一接头、上第二接头相对运动不会影响气体输送。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种夹紧旋转装置，包括：夹紧机构、旋转驱动机构，其特征在于：还包括旋转滑环机构，所述夹紧机构包括：夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在气缸固定安装座内，夹紧气缸活塞杆自由端与活动夹爪底部相连接，气缸固定安装座顶部设置有第一长腰孔，可调节固定夹爪通过螺钉与第一长腰孔相连接；气缸固定安装座底部设置有第二长腰孔，连接安装板通过螺钉与第二长腰孔相连接；
所述旋转滑环机构包括：固定座，所述固定座上设置有轴承座，轴承座上连通有下第一接头、下第二接头；轴承座内通过轴承与旋转轴相连接；所述旋转轴顶部设置有安装台，安装台侧面设置有上第一接头、上第二接头；所述旋转轴圆周上设置第一环槽，第二环槽，所述下第一接头末端与第一环槽相导通，下第二接头末端与第二环槽相导通，第一环槽通过旋转轴内的第一气道与上第一接头末端相导通，第二环槽通过旋转轴内的第二气道与上第二接头末端相导通；所述安装台与连接安装板顶部相连接；
所述旋转驱动机构包括：伺服电机，伺服电机顶部设置有减速机，所述旋转轴末端与减速机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧旋转装置，其特征在于：还包括水平固定块，可调节固定夹爪外侧的气缸固定安装座顶部设置有水平固定块，水平固定块上设置有水平螺丝，可调节固定夹爪外侧设置有螺纹孔，水平螺丝与螺纹孔相连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹紧旋转装置，其特征在于：还包括垂直固定块，连接安装板一端设置有垂直固定块，垂直固定块上设置有垂直螺丝，气缸固定安装座一侧设置有螺纹孔，垂直螺丝与螺纹孔相连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹紧旋转装置，其特征在于：还包括密封环槽，所述第一环槽上方，第二环槽下方至少一处设置有密封环槽；所述密封环槽内设置有密封件。
5.根据权利要求1所述的一种夹紧旋转装置，其特征在于：还包括密封环槽，所述第一环槽上方，第二环槽下方，第一环槽上方与第二环槽之间均设置有密封环槽；所述密封环槽内设置有密封件。
6.根据权利要求4或5所述的一种夹紧旋转装置，其特征在于：所述密封件采用O型密封圈。
7.根据权利要求1所述的一种夹紧旋转装置，其特征在于：还包括第二轴承，旋转轴下部套接有第二轴承，第二轴承通过锁紧螺母固定在轴承座上。
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