CN110892785B - 第一道路侧网络单元和用于运行第一道路侧网络单元的方法 - Google Patents
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Abstract
提出了第一道路侧网络单元（UE1）。用于第一无线通信网络的第一收发器（TA1；TC1）被构造为：在第一无线通信网络的第一信道上从第二道路侧网络单元接收数据（DA；DC）。处理器（P1）被构造为：将所接收到的数据（DA；DC）提供给第二收发器（TC1；TA1），用于发送给第三道路侧网络单元。用于第二无线通信网络的第二收发器（TC1；TA1）被构造为：将由处理器（P1）提供的数据（DA；DC）在第二通信网络的第二信道上发送给第三道路侧网络单元。
Description
技术领域
本发明涉及第一道路侧网络单元和用于运行第一道路侧网络单元的方法。
背景技术
已知：如今的车辆已经能够与其附近的其它车辆（V2V：Vehicle to Vehicle（车辆到车辆））交换信息。车辆也可以与道路侧基础设施无线地进行通信（V2I：Vehicle toInfrastructure（车辆到基础设施））。同样，车辆可以与在因特网中的后台服务器（V2N：Vehicle to Network（车辆到网络））或者与行人终端设备（V2P：Vehicle to Person（车辆到人））无线地进行通信。该通信整体上也被称作车辆到一切（Vehicle-to-Everything，V2X）。
在汽车工业中的新功能和服务的研发、诸如自动驾驶从V2X中获益。可以改善交通安全性、行驶舒适性和能效。对于汽车制造商、汽车配套供应商和其他服务提供商来说，这导致新的产品和商业模式。
应该在未来几年使用的第一代V2X应用主要涉及在道路上的应用。其目标是：向驾驶员提供关于道路周围环境的信息。车辆周期性地提供状态信息（例如位置、速度、加速度等等）和/或事件信息（救援行动、抛锚车辆、交通堵塞）。这些信息通常以短消息的形式在本地发送。相邻的车辆可以将该基于事件的信息寄送给中央网络单元（基站、后台）。
对于V2X直接设备到设备（Direct Device-to-Device（D2D））通信来说，目前存在两项竞争技术。第一项技术在无线电技术上基于IEEE 802.11p标准，该IEEE 802.11p标准在美国形成了总体标准DSRC（Dedicated Short Range Communication，专用短程通信）的基础而在欧洲形成了总体标准ETSI ITS G5（ETSI：European TelecommunicationsStandards Institute（欧洲电信标准化组织）；ITS：Intelligent Transport Systems（智能交通系统））的基础。第二项技术基于3GPP（3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划）LTE（Long Term Evolution，长期演进技术）并且也在缩写LTE-V2X下公知。在5G（5th generation mobile networks，第5代移动网络）的情况下预期LTE-V2X技术的进一步发展。
IEEE 802.11p标准使用基于具有一些修改方案的正交频分复用（OrthogonalFrequency Division Multiplexing，OFDM）的IEEE 802.11a标准的PHY层。MAC层基于增强型分布式信道访问（Enhanced Distributed Channel Access，EDCA），该增强型分布式信道访问基于竞争。还使用带有冲突避免（Collision Avoidance，CSMA/CA）的载波侦听多路访问（Carrier Sense Multiple Access，CSMA）。CSMA/CA遵循先听后送（Listen-Before-Talk）原则，以便将在信道上的冲突减少到最低限度。如果网络单元（在该上下文中是车辆）有数据要传送，则该网络单元执行信道测量，以便检查信道是否被占用。如果信道被认为空着，则具有所计划的传输的网络单元等待随机确定的时间并且然后开始传输。如果信道在信道测量期间被占用，则网络单元将执行退避（Backoff）程序，也就是说该网络单元等待随机确定的时间段来进行下一次信道访问。在一个地理区域内尝试进行发送的网络单元的数目越多，网络单元使其传输延迟的概率就越高，这导致在网络中的延迟整体上提高。相对于基于IEEE 802.11的其它WLAN标准，IEEE 802.11p标准提供了关于时延和信令开销方面的优点并且针对应用情况V2V适配。
从3GPP版本14（Release 14）开始的针对V2X的LTE扩展提出：使用许可和/或非许可频谱用于通信。V2V通信基于直接的设备到设备（Device-to-Device）接口（也被称作在物理层上的侧行链路（Sidelink）接口）。不同于802.11p，传输以小区保护的方式实现，也就是说通过网络有计划地来执行。传输权限由处在基站中的调度单元签发，使得避免冲突并且将干扰减少到最低限度。通过基站来进行的控制只能在其中基站信号可用（在覆盖范围（in-coverage））的区域内被执行。在其中不提供基站信号（不在覆盖范围（out-of-coverage））的情况下，通过侧行链路利用预先限定的参数来进行通信。
在通信标准的研发的过程中，例如基于来自不同的技术领域的不同的应用或研发活动，可以针对同一频率范围提出不同的标准。借此，不同的无线通信系统会在相同的频率范围内进行发送并且对于两项技术来说会得到性能下降。
因此，可能会按如下地制定客观的技术任务，即应创建两项不同的无线通信技术的共存机制，以便公平地划分存在于一个共同的频率范围上的资源。
发明内容
本发明所基于的问题通过根据权利要求1所述的第一道路侧网络单元和根据并列权利要求所述的用于运行第一道路侧网络单元的方法来解决。
按照第一方面提出：第一网络单元的用于第一无线通信网络的第一收发器构造为：在第一无线通信网络的第一信道上从第二道路侧网络单元接收数据。处理器构造为：将所接收到的数据提供给第二收发器，用于发送给第三道路侧网络单元。用于第二无线通信网络的第二收发器构造为：将由处理器提供的数据在第二通信网络的第二信道上发送给第三道路侧网络单元。
按照第二方面，所提出的方法包括如下步骤：在第一无线通信网络的第一信道上从第二道路侧网络单元接收数据；提供所接收到的数据，用于发送给第三道路侧网络单元；而且将所提供的数据在第二通信网络的第二信道上发送给第三道路侧网络单元。
通过所提出的第一网络单元和所提出的方法，实现了随后提到的优点：消息可以从第一无线通信网络被转移并且被发送到第二无线通信网络中。在两项技术、也就是说这两个无线通信网络的共存的初始阶段，改善了交通安全性和交通效率，因为有关交通安全性或交通效率的消息在两个无线网络中都可用并且借此实现了这些消息的更高的渗透率。
附图说明
在对实施例的随后的描述中得到其它特征和优点。在附图中：
图1示出了第一基于小区的无线通信网络和第二无线通信网络；
图2示出了示意性框图；
图3示出了示意性流程图；而
图4至7分别示出了示意性序列图。
具体实施方式
图1示出了基于小区的无线通信网络CELL和自组织无线通信网络VANET。基于小区的无线通信网络CELL包括网络基础设施侧网络单元BS、道路侧网络单元UE1和道路侧网络单元UE2。网络基础设施侧网络单元BS包括处理器P_BS、存储元件M_BS和收发器TC_BS。网络基础设施侧网络单元BS也能被称作基站或eNodeB。网络基础设施侧网络单元BS与固定天线A_BS连接，以便在下行链路（Downlink）信道DC上发送数据并且在上行链路（Uplink）信道UC上接收数据。天线A_BS例如包括多根天线并且例如实施为远端射频头（Remote RadioHead），即RRH。网络基础设施侧网络单元BS和天线A_BS提供小区C，在该小区之内，道路侧网络单元UE1和UE2与网络单元BS进行通信。当然，网络基础设施侧网络单元BS也可以在虚拟化的框架内分布式地来构造并且由分散的网络单元组成。网络单元BS、UE1和UE2例如根据LTE-V2X标准来配置。
道路侧网络单元UE1包括处理器P1、存储元件M1、收发器TA1和收发器TC1。收发器TA1与天线AA1连接。收发器TC1与天线AC1连接。在一个实施方式中，天线AA1和AC1以未示出的形式实施为共同的天线元件。道路侧网络单元UE2包括处理器P2、存储元件M2、收发器TC2和天线A2。
这两个道路侧网络单元UE1、UE2处在小区C之内，而且能够在下行链路信道DC上接收数据并且在上行链路信道UC上发送数据。这两个道路侧网络单元UE1、UE2能够通过侧行链路信道SC1在非许可频率范围NLFB内彼此直接进行通信并且通过侧行链路信道SC2在许可频率范围LFB内彼此直接进行通信。当然，网络单元UE1、UE2在小区C之外也能够通过侧行链路信道SC1、SC2来进行通信。
在本说明书中，参考唯一的上行链路信道UC和唯一的下行链路信道DC。例如，上行链路信道UC和下行链路信道DC包括相应的子信道，也就是说在上行链路中以及在下行链路中提供多个信道。相同的情况适用于侧行链路信道SC1、SC2。
无线通信网络VANET包括道路侧网络单元UE1和网络单元NE1。网络单元NE1包括处理器P3、存储元件M3、收发器TA3和天线A3。收发器TA1和TA3例如根据IEEE 802.11p标准来配置。网络单元UE1和NE1通过自组织信道ADCH在非许可频率范围NLFB内彼此直接进行通信。自组织信道ADCH通过CSMA/CA协议（CSMA/CA：Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance（载波侦听多路访问/冲突避免））由收发器TA1、TA3来仲裁。
网络单元NE1和UE1处在网络单元UE2附近。通过该附近，相应的发送功率就可足以使得在信道ADCH和SC1上的传输相互间产生不利影响，这些传输在同一非许可频率范围NLFB内被传输。本说明书的目标是：减少该相互间的不利影响并且提高渗透率，即能够使数目更多的道路侧网络单元可以获悉报警和状态消息。
道路侧网络单元UE1、UE2和NE1布置在相应的机动车vehic1、vehic2、vehic3中并且与分别布置在那里的未示出的控制设备连接，用于数据交换。替选地，道路侧网络单元UE1、UE2和NE1是在相应的机动车vehic1、vehic2、vehic3中的控制设备的一部分。在另一替选的实施方式中，道路侧网络单元UE1、UE2和NE1布置在诸如交通信号灯那样的静态的基础设施中，而不是布置在机动车中。
侧行链路信道SC1、SC2以及一般来说侧行链路例如通过文件3GPP TS 36.300V14.2.0 (2017-03)来限定，该文件通过参考而被列入到本说明书中。侧行链路包括侧行链路发现（Sidelink Discovery）、侧行链路通信和在网络单元UE1、UE2之间的V2X侧行链路通信。侧行链路使用上行链路资源和与上行链路的物理信道结构类似的物理信道结构。因此，侧行链路与上行链路关于物理信道方面有区别。
侧行链路限于针对物理侧行链路信道的群集传输。侧行链路还在每个侧行链路子帧（Sidelink-Subframe）的末尾使用1符号间隙。对于V2X侧行链路通信来说，在同一子帧中传输PSCCH、即物理侧行链路控制信道（Physical Sidelink Control Channel）和PSSCH、即物理侧行链路共享通道（Physical Sidelink Shared Channel）。侧行链路信道SC1、SC2例如是PSSCH。
在侧行链路中对传输信道的物理层处理与上行链路传输的区别在于如下步骤：加扰：对于PSDCH、即物理侧行链路发现信道（Physical Sidelink Discovery Channel）和PSCCH来说，加扰对于网络单元来说不是特定的；调制：64 QAM和256 QAM对于侧行链路来说不支持（QAM：正交调幅（Quadrature amplitude modulation））。PSCCH规定了由相应的网络单元UE1、UE2用于PSSCH的侧行链路资源和其它传输参数。
对于PSDCH、PSCCH和PSSCH解调来说，参考信号与上行链路解调参考信号类似地以在标准的CP、即循环前缀（Cyclic Prefix）中的时隙的第4个符号并且以在扩展的CP中的时隙的第3个符号来传输。侧行链路解调参考信号序列长度对应于所分配的资源的大小（副载波的数目）。对于按照信道SC1、SC2的V2X侧行链路通信来说，参考信号以在CP中的第一时隙的第3个和第6个符号并且以在CP中的第二时隙的第2个和第5个符号来传输。对于PSDCH和PSCCH来说，基于固定的基本序列、循环移位和正交覆盖码（Cover Code）来生成参考信号。对于V2X侧行链路通信来说，针对PSCCH的循环移位在每次传输时都随机地被选择。
对于对相应的侧行链路信道SC1、SC2的测量来说，在网络单元UE1、UE2的一侧提供如下可能性：侧行链路参考信号的接收功率（S-RSRP）；侧行链路发现参考信号的接收功率（SD-RSRP）；PSSCH参考信号的接收功率（PSSCH-RSRP）；针对侧行链路参考信号的信号强度指标（S-RSSI）。
自组织信道ADCH和自组织无线通信网络VANET例如通过IEEE标准“802.11p-2010-- IEEE Standard for Information technology-Local and metropolitan areanetworks-Specific requirements -- Part 11: Wireless LAN Medium Access Control(MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications Amendment 6: Wireless Access inVehicular Environments”来限定，该IEEE标准通过参考被列入到本说明书中。IEEE802.11p是用于扩展WLAN标准IEEE 802.11的标准。IEEE 802.11p的目标方向是：在人员-机动车中设立WLAN技术并且针对智能交通系统（英文Intelligent Transport Systems，ITS）的应用提供可靠的接口。IEEE 802.11p也是在从5.85至5.925GHz的频带内的专用短程通信（Dedicated Short Range Communication，DSRC）的基础。为了避免与欧洲的DSRC版本的混淆，尤其是在欧洲更愿意使用术语ITS-G5而不是DSRC。
通过参考被列入到本说明书中的文件“ETSI TS 302 663 V1.2.0 (2012-11)”描述了ITS-G5技术（ITS-G5：在5GHz频带内运行的智能交通系统（Intelligent TransportSystems operating in the 5 GHz frequency band））的两个最底层，即物理层和数据链路层。收发器TA1和TA3例如实现了这两个最底层和根据“ETSI TS 102 687 V1.1.1 (2011-07)”的对应的功能，以便使用自组织信道ADCH。为了使用自组织信道ADCH，在欧洲提供如下非许可频率范围，这些非许可频率范围是非许可频率范围NLFB的一部分：1) ITS-G5A用于在从5.875GHz至5.905GHz的频率范围内的安全相关的应用；2) ITS-G5B用于在从5.855GHz至5.875GHz的频率范围内的非安全相关的应用；而3) ITS-G5D用于运行在5.905GHz至5.925GHz的频率范围内的ITS应用。ITS-G5能够实现在基站的环境之外的两个网络单元UE1与UE2之间的通信。ITS-G5能够实现对数据帧的立即交换并且避免了在设立网络时所使用的管理开销（Management-Overhead）。
通过参考被列入到本说明书中的文件“ETSI TS 102 687 V1.1.1 (2011-07)”针对ITS-G5描述了“分散式拥塞控制机制（Decentralized Congestion ControlMechanisms）”。自组织信道ADCH尤其用于交换有关交通安全性和交通效率方面的数据。收发器TA1和TA3例如实现如在文件“ETSI TS 102 687 V1.1.1 (2011-07)”中所描述的功能。在ITS-G5中的应用和服务基于道路侧网络单元的协作行为，这些道路侧网络单元形成自组织（Adhoc）网络VANET（VANET：vehicular ad hoc network（车载自组织网络））。自组织网络VANET能够实现时间关键的道路交通应用，其中需要快速的信息交换，以便及时地向驾驶员和/或车辆报警并且对驾驶员和/或车辆进行辅助。为了确保自组织网络VANET的正常功能，针对ITS-G5的自组织信道ADCH使用“分散式拥塞控制机制（Decentralized CongestionControl Mechanisms，DCC）”。DCC具有如下功能，这些功能处在ITS架构的多个层上。DCC机制基于关于信道的了解。通过信道探测来获得信道状态信息。替选地或附加地，信道状态信息通过观察TPC（传输功率控制（transmit power control））、TRC（传输速率控制（transmitrate control））和TDC（传输数据速率控制（transmit datarate control））方法的活动来获得。这些方法根据所探测到的包的接收信号电平阈或前导信息来确定信道状态信息。
图2以示意性框图示出了道路侧网络单元UE1。收发器TA1和TC1以及处理器P1通过共同的数据总线BUS连接。存储元件M1直接与处理器P1连接，但是当然也可以通过共同的数据总线BUS来连接。在本说明书中所阐述的方法作为计算机程序被存储在存储元件上。如果存储在存储元件M1上的计算机程序在存储器P1上被实施，则实现了所描述的方法。替选地，所描述的方法永久地编程在处理器P1中，其中处理器P1例如是ASIC（专用集成电路（Application-Specific Integrated Circuit））。
通过天线AA1和收发器TA1来接收数据DA。处理器P1将所接收到的数据DA提供给收发器TC1，用于发送。收发器TC1和天线AC1发送所提供的数据DA。通过天线AC1和收发器TC1来接收数据DC。处理器P1将数据DC提供给收发器TA1，用于发送。收发器TA1和天线AA1发送所提供的数据DC。
在一个实施方式中，只有当确定所接收到的数据DA、DC涉及交通安全性或交通效率时，才提供通过收发器TA1、TC1之一所接收到的数据DA、DC，用于通过相应另一收发器TC1、TA1来发送。交通安全性或交通效率例如依据消息类型来确定。例如，消息类型DENM和CAM涉及交通效率和/或交通安全性。
CAM（CAM：协同意识消息（Cooperative Awareness Message））类型的消息在文件“ETSI EN 302 637-2 V1.3.1 (2014-09)”定义，该文件通过参考被列入到本说明书中。在道路交通中，协同意识（Cooperative Awareness）意味着：交通成员和路边基础设施相互通知自己的位置、行驶动力学和特性。交通成员是所有类型的道路车辆，如汽车、载重汽车、摩托车、自行车和行人，以及包括交通指示牌、交通信号灯或路障和栅门在内的路边基础设施。CAM消息每隔一定时间间隔、也就是说周期性地被发送。CAM类型的显示紧急任务用车或者堵车的消息不仅用于交通效率而且用于交通安全性。
DENM（DENM：分散式环境通知消息（Decentralized Enviromental NotificationMessage））类型的消息在文件“ETSI EN 302 637-3 V1.2.1 (2014-09)”定义，该文件通过参考被列入到本说明书中。DEN服务（DEN：分散式环境通知（Decentralized EnvironmentalNotification））支持RHW应用（RHW：道路危险警告（Road Hazard Warning））。DEN服务生成、管理并且处理DENM类型的消息。DENM类型的消息包含关于道路危险或异常交通状况和相应的位置的信息。DEN服务将DENM作为有效载荷提供给ITS网络层和运输层，用于消息传播。ITS应用在自组织信道ADCH上通过直接的车辆到车辆或者车辆到基础设施通信来将DENM类型的消息传播给这些网络单元。在接收测，进行接收的ITS-S的DEN服务处理所接收到的DENM类型的消息并且将DENM内容提供给应用。如果关于道路交通条件的信息对于驾驶员来说是相关的，则该应用将这些信息传送给驾驶员或车辆。接着，驾驶员或车辆能够采取相对应的措施，以便对该情况相对应地做出反应。
图3示出了示意性流程图。按照步骤302，接收如下数据，所述数据来自第二道路侧网络单元并且是在第一无线通信网络的第一信道上由第二道路侧网络单元发送的。按照步骤304，提供所接收到的数据，用于发送给第三道路侧网络单元。按照步骤306，将所提供的数据在第二通信网络的第二信道上发送给第三网络单元。
图4示出了示意性流程图。在步骤402中，网络单元NE1确定数据DA。在步骤404中，按照CSMA/CA访问方法来进行仲裁，用于访问自组织信道ADCH。在步骤406中，数据DA以类型typA的消息在自组织信道ADCH上被发送并且借助于收发器TA1来接收。在步骤408中，收发器TA1将数据DA提供给处理器P1。在步骤410中，处理器P1决定：是否将所接收到的数据DA提供给收发器TC1，用于发送给道路侧网络单元UE2。该决定例如根据消息类型typA来做出。消息类型typA例如表明：对数据DA的传播关于交通安全性方面或关于交通效率方面是否有积极作用。
如果现在在步骤410中确定存在数据DA关于交通安全性方面或关于交通效率方面的相关性，则在步骤412中，处理器P1将数据DA提供给收发器TC1，用于发送。在步骤414中，开始对侧行链路信道SC1的仲裁。为此，在步骤416中，收发器TC1在上行链路信道UC上将调度请求（Scheduling-Request）消息BSR1、例如缓冲状态报告（Buffer Status Report）发送给网络基础设施侧网络单元BS，在一个未示出的实施方式中，该步骤416在时间上在步骤412之前。在步骤418中，网络单元BS根据调度请求消息BSR1来确定调度授权（Scheduling-Grant）消息G1并且在步骤417中将该调度授权消息在下行链路信道DC上发送给网络单元UE1。调度授权消息G1包括侧行链路资源，也就是说侧行链路信道DC1的时间位置、频率位置，诸如物理资源块（Physical Ressource Block）、PRB和/或调制和编码方案（英文Modulation and Coding Scheme，MCS），这些侧行链路资源被网络单元UE1预留用于发送数据DA。在步骤420中，在侧行链路信道SC1的所分派的侧行链路资源上，借助于消息类型typC将数据DA发送给网络单元UE2。优选地，消息类型typC表明：对数据DA的传播关于交通安全性方面或关于交通效率方面有积极作用并且因此由网络单元UE2优先处理。在步骤422中，网络单元UE2例如引起：让车辆驾驶员知道所接收到的数据DA的相应的含义，诸如抛锚车辆、事故、正在接近的紧急任务用车。例如可以在车辆的驾驶舱中借助于相对应的用信号通知来实现所述让车辆驾驶员知道。
在不在覆盖范围（out-of-coverage）情况下、也就是说在侧行链路信道SC1未被调度的情况下，取消了步骤414。那么，网络单元UE1独立地对侧行链路信道SC1进行仲裁。
有利地，网络单元UE1引起：将来自无线通信网络VANET的数据DA转移到基于小区的无线通信网络CELL中。因此，对网络单元UE1的使用引起：有关交通效率和交通安全性的数据在两个无线通信网络VANET和CELL中的可用性提高。只支持这两项网络技术之一的网络单元UE2和NE1从中获益。
图5示出了示意性流程图。在步骤502中，网络单元UE2确定数据DC。在步骤504中，开始对侧行链路信道SC1的仲裁。为此，在步骤506中，网络单元UE2在上行链路信道UC上将调度请求（Scheduling-Request）消息BSR2、例如缓冲状态报告（Buffer Status Report）发送给网络基础设施侧网络单元BS。在步骤508中，网络单元BS根据调度请求消息BSR2来确定调度授权消息G2并且在步骤510中将该调度授权消息G2经由下行链路信道DC发送给网络单元UE2。调度授权消息G2包括侧行链路资源，也就是说侧行链路信道DC1的时间位置、频率位置，诸如物理资源块（Physical Ressource Block）、PRB和/或调制和编码方案（英文Modulation and Coding Scheme，MCS），这些侧行链路资源被网络单元UE2预留用于发送数据DC。在步骤512中，在侧行链路信道SC1的所分派的侧行链路资源上，借助于消息类型typC将数据DC发送给网络单元UE1并且由网络单元UE1的收发器TC1来接收数据DC。在步骤514中，收发器TC1将数据DC提供给处理器P1。在步骤516中，处理器P1检查数据DC对于交通安全性或交通效率来说是否相关。如果情况如此，则在步骤518中，处理器P1将数据DC提供给收发器TA1，以便将数据DC发送、也就是说转移到无线通信网络VANET中。在步骤520中，收发器TA1开始对自组织信道ADCH的仲裁。在步骤522中，将数据DC在自组织信道ADCH上发送给网络单元NE1。为此，例如使用消息类型typA。在步骤522中，将数据DC发送给自组织无线通信网络VANET的所有相邻的网络单元，也就是说针对数据DC进行广播（Broadcast）过程。消息类型typA和/或typC例如包括CAM和DENM类型。
在步骤524中，网络单元NE1例如引起：让所属的机动车的车辆驾驶员知道所接收到的数据DC的相应的含义，诸如抛锚车辆、事故、正在接近的紧急任务用车。例如可以在车辆的驾驶舱中借助于相对应的用信号通知来实现所述让车辆驾驶员知道。
图6示出了示意性流程图。在步骤602中，确定数据DX。对数据DX的该独立确定例如包括：确定堵车结束或者确定属于网络单元UE1的机动车由于损坏而抛锚了。在步骤604中，检查数据DX是否交通安全性相关。如果情况如此，则在步骤606和608中将数据DX提供给相应的收发器TA1和TC1，用于相应的发送。在步骤610中，收发器TA1开始对自组织信道ADCH的仲裁并且在步骤612中以广播方法来发送按照消息类型typA的数据DX。在步骤612中，将数据DX发送给自组织无线通信网络VANET的所有相邻的网络单元，也就是说针对数据DX进行广播过程。关于步骤524，参阅图5的实施方案。
在步骤614中，执行对侧行链路信道SC1的仲裁。为此，在步骤616中，收发器TC1在上行链路信道UC上将调度请求（Scheduling-Request）消息BSR3、例如缓冲状态报告（Buffer Status Report）发送给网络基础设施侧网络单元BS。在步骤618中，网络单元BS根据调度请求消息BSR3来确定调度授权消息G3并且在步骤620中将该调度授权消息在下行链路信道DC上发送给网络单元UE1。调度授权消息G3包括侧行链路资源，也就是说侧行链路信道DC1的时间位置、频率位置，诸如物理资源块（Physical Ressource Block）、PRB和/或调制和编码方案（英文Modulation and Coding Scheme，MCS），该侧行链路资源被网络单元UE1预留用于发送数据DA。在步骤622中，在侧行链路信道SC1的所分派的侧行链路资源上，借助于消息类型typC将数据DX发送给网络单元UE2。关于步骤422，参阅图4的实施方案。
图7示出了示意性流程图。在步骤702中，确定自组织信道ADCH的占用信息OCC_ADCH。占用信息也可以被称作信道状态信息。属于数据链路层和/或物理层的方框704执行对自组织信道ADCH的仲裁。自组织信道ADCH被其它网络单元使用。附加地，在与自组织信道ADCH共享非许可频带的侧行链路信道SC1上的数据传输可能导致自组织信道ADCH的可用性降低。方框706执行对自组织信道ADCH的检查，这例如包括对接收功率的测量或者对占用状态的确定。方框708确定关于所发送的数据的统计。之前提到的测量和之前提到的统计共同或单独地作为占用信息OCC_ADCH由方框710来确定。方框710还构造用于对方框704进行控制并且例如可以改变方框704的参数，以便提高传送概率。
在步骤712中，将占用信息OCC_ADCH提供给处理器P1。在步骤714中，决定是否将所提供的占用信息OCC_ADCH传送给网络基础设施侧网络单元BS。例如，可以周期性地传输占用信息OCC_ADCH。在另一示例中，只有当占用信息OCC_ADCH低于阈值时，也就是说只有当占用信息OCC_ADCH表明自组织信道ADCH的占用率提高时，才将占用信息OCC_ADCH传输给网络单元BS。在步骤716中，将占用信息OCC_ADCH提供给收发器TC1，以便被发送给网络单元BS。在步骤718中，收发器TC1经由上行链路信道UC来发送占用信息OCC_ADCH。在当前情况下，没有示出仲裁过程，因为设置在上行链路信道UC上的上行链路资源，用于发送占用信息OCC_ADCH，该上行链路资源被网络单元BS在没有仲裁的情况下预留，例如在上行链路控制信道中预留。替选地，事先执行对上行链路信道UC的未示出的仲裁。
如果在步骤720中网络单元BS获得调度请求消息BSR4，则在步骤722中根据占用信息OCC_ADCH并且根据调度请求消息BSR4来决定将在侧行链路信道SC1上的哪些侧行链路资源分配给网络单元UE1，用于发送在步骤724中所确定的数据DY。有利地，由此在基于小区的无线通信网络中使用来自自组织无线通信网络的占用信息OCC_ADCH，以便做出调度决定。在步骤726中，将相对应的调度授权消息G4发送给网络单元UE1。在步骤728中，网络单元UE1将所确定的数据DY发送给网络单元UE2。有利地，这样将本地确定的占用信息OCC_ADCH输送给网络单元BS，以便在考虑对非许可频率范围的本地占用的情况下改善网络单元BS的调度决定。
在一个实施方式中，在步骤722中，根据占用信息OCC_ADCH来确定：侧行链路信道SC1过多地被占用，借此在步骤722中在许可频率范围内预留用于侧行链路信道SC2的侧行链路资源，并且借助于调度授权消息G4将这些被预留的侧行链路资源报告给网络单元UE1。在步骤728中，接着在侧行链路信道SC2上以未示出的形式来发送数据DY。
本说明书的其它方面在随后的条款中得到：
（条款1）一种第一道路侧网络单元，所述第一道路侧网络单元包括：用于第一无线通信网络的第一收发器，所述第一收发器被构造为：在所述第一无线通信网络的第一信道上从第二道路侧网络单元接收数据；处理器，所述处理器被构造为：将所接收到的数据提供给第二收发器，用于发送给第三道路侧网络单元；和用于第二无线通信网络的第二收发器，所述第二收发器被构造为：将由所述处理器提供的数据在所述第二通信网络的第二信道上发送给所述第三道路侧网络单元。
（条款2）根据条款1所述的道路侧网络单元，其中所述处理器被构造为：确定由所述第一收发器接收到的数据是否涉及交通安全性或交通效率；而且只有当所述数据涉及所述交通安全性或所述交通效率时，才将所述数据提供给所述第二收发器。
（条款3）根据条款1或2所述的道路侧网络单元，其中所述处理器和/或所述第一收发器被构造为：确定在所述第一无线通信网络中的本地占用信息；而且其中所述处理器被构造为：将所述本地占用信息提供给所述第二收发器，用于发送给网络基础设施侧网络单元；而且其中所述第二收发器被构造为：在上行链路信道上将所述占用信息发送给所述网络基础设施侧网络单元。
（条款4）根据上述条款之一所述的道路侧网络单元，其中所述处理器被构造为：自己确定数据，确定自己确定的数据是否涉及交通安全性或交通效率，如果所述自己确定的数据涉及所述交通安全性或所述交通效率，则将所述自己确定的数据提供给所述第一收发器，而且如果所述自己确定的数据涉及所述交通安全性或所述交通效率，则将所述自己确定的数据提供给所述第二收发器；其中所述第一收发器被构造为：在所述第一无线通信网络的第一信道上发送所述自己确定的数据；而且其中所述第二收发器被构造为：在所述第二无线通信网络的第二信道上发送所述自己确定的数据。
（条款5）根据上述条款之一所述的道路侧网络单元，其中所接收到的数据和/或自己确定的数据是根据ETSI EN 302 637-3的分散式环境通知消息、即DENM的一部分。
（条款6）根据上述条款之一所述的道路侧网络单元，其中所接收到的数据和/或自己确定的数据是根据ETSI EN 302 637-2的协同意识消息、即CAM的一部分。
（条款7）根据上述条款之一所述的道路侧网络单元，其中所述第一和所述第二信道在同一非许可频率范围内被传输。
（条款8）根据条款7所述的道路侧网络单元，其中所述第一信道是自组织信道，其中所述第一无线通信网络是自组织无线通信网络，其中所述第二信道是侧行链路信道，而且其中所述第二无线通信网络是基于小区的无线网络。
（条款9）根据条款7所述的道路侧网络单元，其中所述第二信道是自组织信道，其中所述第二无线通信网络是自组织无线通信网络，其中所述第一信道是侧行链路信道，而且其中所述第一无线通信网络是基于小区的无线通信网络。
（条款10）根据条款1至6之一所述的道路侧网络单元，其中所述第一信道在非许可频率范围内被传输，而其中所述第二信道在许可频率范围内被传输。
（条款11）根据条款10所述的道路侧网络单元，其中所述第一信道是自组织信道，其中所述第一无线通信网络是自组织无线通信网络，其中所述第二信道是侧行链路信道，而且其中所述第二无线通信网络是基于小区的无线网络。
（条款12）一种机动车，其包括根据上述条款之一所述的道路侧网络单元。
（条款13）一种用于运行第一道路侧网络单元的方法，所述方法包括：在第一无线通信网络的第一信道上从第二道路侧网络单元接收数据；提供所接收到的数据，用于发送给第三道路侧网络单元；将所提供的数据在第二通信网络的第二信道上发送给第三道路侧网络单元。
（条款14）根据条款13所述的方法，所述方法被构造用于在根据条款1至11之一所述的网络单元上实施。
Claims (22)
1.一种第一道路侧网络单元，所述第一道路侧网络单元包括：
-用于第一无线通信网络的第一收发器，所述第一收发器被构造为：在所述第一无线通信网络的第一信道上从第二道路侧网络单元接收数据；
-处理器，所述处理器被构造为：将所接收到的数据提供给第二收发器，用于发送给第三道路侧网络单元；和
-用于第二无线通信网络的第二收发器，所述第二收发器被构造为：将由所述处理器提供的数据在所述第二无线通信网络的第二信道上发送给所述第三道路侧网络单元，
-其中所述处理器被构造为：根据由所述第一收发器接收到的数据的消息类型来确定由所述第一收发器接收到的数据是否涉及交通安全性或交通效率；而且只有当所述数据涉及所述交通安全性或所述交通效率时，才将所述数据提供给所述第二收发器，
-其中所述处理器被构造为：当所述消息类型是CAM类型时或者当所述消息类型是DENM类型时，确定由所述第一收发器接收到的数据涉及所述交通安全性或所述交通效率。
2.根据权利要求1所述的第一道路侧网络单元，
-其中所述处理器和/或所述第一收发器被构造为：确定在所述第一无线通信网络中的本地占用信息；而且
-其中所述处理器被构造为：将所述本地占用信息提供给所述第二收发器，用于发送给网络基础设施侧网络单元；而且
-其中所述第二收发器被构造为：在上行链路信道上将所述本地占用信息发送给所述网络基础设施侧网络单元。
3.根据权利要求1或2所述的第一道路侧网络单元，
-其中所述处理器被构造为：
-自己确定数据，
-确定自己确定的数据是否涉及交通安全性或交通效率，
-如果所述自己确定的数据涉及所述交通安全性或所述交通效率，则将所述自己确定的数据提供给所述第一收发器，而且
-如果所述自己确定的数据涉及所述交通安全性或所述交通效率，则将所述自己确定的数据提供给所述第二收发器；
-其中所述第一收发器被构造为：在所述第一无线通信网络的第一信道上发送所述自己确定的数据；而且
-其中所述第二收发器被构造为：在所述第二无线通信网络的第二信道上发送所述自己确定的数据。
4.根据权利要求1或2所述的第一道路侧网络单元，其中所接收到的数据和/或自己确定的数据是根据ETSI EN 302637-3的分散式环境通知消息、即DENM的一部分。
5.根据权利要求1或2所述的第一道路侧网络单元，其中所接收到的数据和/或自己确定的数据是根据ETSI EN 302637-2的协同意识消息、即CAM的一部分。
6.根据权利要求1或2所述的第一道路侧网络单元，其中所述第一信道和所述第二信道在同一非许可频率范围内被传输。
7.根据权利要求6所述的第一道路侧网络单元，其中所述第一信道是自组织信道，其中所述第一无线通信网络是自组织无线通信网络，其中所述第二信道是侧行链路信道，而且其中所述第二无线通信网络是基于小区的无线网络。
8.根据权利要求6所述的第一道路侧网络单元，其中所述第二信道是自组织信道，其中所述第二无线通信网络是自组织无线通信网络，其中所述第一信道是侧行链路信道，而且其中所述第一无线通信网络是基于小区的无线通信网络。
9.根据权利要求1或2所述的第一道路侧网络单元，其中所述第一信道在非许可频率范围内被传输，而且其中所述第二信道在许可频率范围内被传输。
10.根据权利要求9所述的第一道路侧网络单元，其中所述第一信道是自组织信道，其中所述第一无线通信网络是自组织无线通信网络，其中所述第二信道是侧行链路信道，而且其中所述第二无线通信网络是基于小区的无线网络。
11.一种机动车，其包括根据权利要求1至10之一所述的第一道路侧网络单元。
12.一种用于运行第一道路侧网络单元的方法，所述方法包括：
-在第一无线通信网络的第一信道上从第二道路侧网络单元接收数据；
-提供所接收到的数据，用于发送给第三道路侧网络单元，其中根据所接收到的数据的消息类型来确定所接收到的数据是否涉及交通安全性或交通效率，其中只有当所述数据涉及所述交通安全性或所述交通效率时，才提供所述数据，而且其中当所述消息类型是CAM类型时或者当所述消息类型是DENM类型时，确定所接收到的数据涉及所述交通安全性或所述交通效率；
-将所提供的数据在第二无线通信网络的第二信道上发送给第三道路侧网络单元。
13.根据权利要求12所述的方法，所述方法被构造用于在根据权利要求1所述的第一道路侧网络单元上实施。
14.根据权利要求12所述的方法，所述方法被构造用于在根据权利要求2所述的第一道路侧网络单元上实施。
15.根据权利要求12所述的方法，所述方法被构造用于在根据权利要求3所述的第一道路侧网络单元上实施。
16.根据权利要求12所述的方法，所述方法被构造用于在根据权利要求4所述的第一道路侧网络单元上实施。
17.根据权利要求12所述的方法，所述方法被构造用于在根据权利要求5所述的第一道路侧网络单元上实施。
18.根据权利要求12所述的方法，所述方法被构造用于在根据权利要求6所述的第一道路侧网络单元上实施。
19.根据权利要求12所述的方法，所述方法被构造用于在根据权利要求7所述的第一道路侧网络单元上实施。
20.根据权利要求12所述的方法，所述方法被构造用于在根据权利要求8所述的第一道路侧网络单元上实施。
21.根据权利要求12所述的方法，所述方法被构造用于在根据权利要求9所述的第一道路侧网络单元上实施。
22.根据权利要求12所述的方法，所述方法被构造用于在根据权利要求10所述的第一道路侧网络单元上实施。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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