CN110892437A - 用于使用自主车辆来促进动态品牌推广的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于使用自主车辆来促进推广的方法，包括：提取针对推广活动的要求；收集第一自主车辆的路线上的推广活动的第一传感器数据；以及判断收集到第一传感器数据的推广活动是否是有效推广机会。如果判断为推广活动是有效推广机会，则在判断为第二自主车辆正在经过推广活动的位置的路线上行驶的情况下，收集推广活动的第二传感器数据，并且基于该第二传感器数据和有效推广机会的详情，来判断第二传感器数据是否对应于有效推广机会。在判断为第二传感器数据对应于有效推广机会的情况下，向第二自主车辆的用户界面提供推广。

Description

用于使用自主车辆来促进动态品牌推广的系统和方法

技术领域

本发明涉及促进动态品牌推广。更特别地，本发明涉及使用自主车辆的系统来促进对推广参与者的推广活动的监视和确认。

背景技术

A.自主车辆

自主车辆(AV)是能够感测自身的位置、自身的周围环境的详情、并且在无需人类驾驶员的情况下沿着路线导航的车辆。

为了实现此，计算机从传感器收集数据，然后执行算法，以决定应如何控制车辆、要采用哪个方向、什么速度、何时以及如何躲避障碍物等。

除参与自主车辆的操作之外，这样的传感器还可用于进行其它任务。例如，图像传感器可用于捕获照片和视频，然后可以在各种非驾驶应用中分析/使用这些照片和视频。

自主车辆也有可能具有通信能力，并且也有可能具有极大的处理能力。然而，这样的技术的主要目的是车辆的操作。

B.透明显示器

包括松下(Panasonic(注册商标))的各种公司正在开发透明显示器。透明显示器使得用户能够看见(i)该显示器上所绘制的图形和(ii)该显示器的背后所存在的场景这两者。这样的显示器可被并入自主车辆的车窗中。这样的显示器在增强现实中具有显著的应用，由此利用附加的数据/图形来增强现实生活场景。

车辆的车窗为透明显示器提供了可能的应用场景，因为乘员可以看到车辆外部的场景，但也可以经由具有透明显示器功能的车窗来传达附加信息。例如，可以显示与通过的建筑物有关的观光信息或者与通过的商店有关的销售信息。

C.物体/动作检测

图像传感器可用于识别自身的视野内的物体。由于能够以高的准确度识别图像或视频中的物体的机器学习算法的开发，因此图像传感器在物体识别中的使用已变得特别强大。示例项目包括来自Google(注册商标)、MIT、Berkeley和Microsoft(注册商标)的项目。相似的技术也可用于识别视频内的动作。

D.品牌推广

许多年来，名人代言一直是推广商品或服务的流行方式。这可以包括广告中出现的名人、或者成为特定品牌或产品的大使。通常，使用名人、体育明星或公共生活中的著名人物，因为这些人被大量的人认识。

然而，最近，名望的性质已改变，并且诸如YouTube(注册商标)、Instagram(注册商标)和Snapchat(注册商标)等的网络服务引入了新类别的代言，由此网络使用内的特定人成为影响者，并且能够通过使用各种产品或服务来赚钱。

因特网的使用既允许用以呈现推广的方式(例如，照片中的穿着特定服装的人物)，也允许用以创建、追踪并与潜在顾客交互的方式，例如，放置在照片上的广告邀请用户点击并获得进一步的信息。

发明内容

发明要解决的问题

广告商或广告的赞助商可能更感兴趣利用个人(诸如社交媒体影响者(例如，YouTube(注册商标)明星、当地商店、当地个人或街头表演者)等)或设施作为推广参与者，以增加广告。

此外，为了增加广告的影响，广告商或广告的赞助商可能更感兴趣在现场环境中进行特定广告活动或表演(例如，街头表演)。例如，推广参与者所执行的推广活动可以包括但不限于沿着特定街道或区域行走、站在特定位置、将物体以特定方式放置在橱窗中、场景的创建、或者进行特定活动。

在这方面，特定位置或时间可能不会提前很久知道，使得可能难以提前计划对动态进行的活动的验证。此外，由于可能难以针对动态进行的活动来计划验证或监视活动，因此推广活动的赞助商可能无法验证是否进行动态进行的活动以满足赞助商所指定的一组推广属性。

本发明是有鉴于上述情形而作出的，因此本发明的目的是提供用于使用自主车辆来促进动态品牌推广的系统和方法。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明提供一种用于使用自主车辆来促进动态品牌推广的系统和方法，其至少具有以下的特征。

提供一种用于使用自主车辆来促进动态推广活动的方法，所述方法包括：

利用第一自主车辆，提取针对推广活动的推广要求；

利用所述第一自主车辆，收集推广参与者所进行的所述推广活动的第一传感器数据；

利用所述第一自主车辆，基于所述推广要求和所述第一传感器数据，来判断所述推广活动是否是有效推广机会；

利用所述第一自主车辆，将所述有效推广机会的详情和相应的位置信息发送至当前推广数据库服务器；

利用第二自主车辆，从所述当前推广数据库服务器获得所述有效推广机会的详情；

在判断为所述第二自主车辆在经过所述推广活动的位置的路线上行驶的情况下，利用所述第二自主车辆，收集所述推广活动的第二传感器数据；

利用所述第二自主车辆，基于所述第二传感器数据以及所述有效推广机会的详情，来判断所述第二传感器数据是否对应于所述有效推广机会；

在判断为所述第二传感器数据对应于所述有效推广机会的情况下，利用所述第二自主车辆生成推广；以及

经由所述第二自主车辆的用户界面来提供所生成的推广。

附图说明

图1示出根据本发明的一方面的被配置为促进动态品牌推广的示例性通用计算机系统。

图2示出根据本发明的一方面的用于促进动态品牌推广的示例性系统。

图3示出根据本发明的一方面的示例性顾客自主车辆。

图4示出根据本发明的一方面的示例性监视自主车辆。

图5A示出根据本发明的一方面的用于促进动态品牌推广的示例性方法。

图5B示出根据本发明的一方面的用于促进动态品牌推广的示例性方法。

图6示出根据本发明的一方面的用于向推广的实施提供奖励的示例性系统。

具体实施方式

有鉴于上述，因而本发明通过其各方面、实施例和/或特定特征或子组件中的一个以上，旨在带来如以下具体阐述的优点中的一个以上。

本文所述的方法是例示性示例，并且如此并不旨在要求或暗示按所呈现的顺序进行任何实施例的任何特定处理。诸如“之后”、“然后”、“接着”等的词语并不旨在限制处理的顺序，而是这些词语用于引导读者浏览这些方法的说明。此外，以例如使用冠词“a”、“an”或“the”的单数形式对权利要求元素的任何参考不应被解释为将该元素限制为单数。

图1示出根据本发明的一方面的被配置为促进动态品牌推广的示例性通用计算机系统。

计算机系统100可以包括一组指令，其中可以执行该组指令，以使得计算机系统100进行本文所公开的方法或基于计算机的功能中的任一个以上。计算机系统100可以作为独立装置工作，或者可以例如使用网络101连接至其它计算机系统或外围装置。

在联网部署中，计算机系统100可以以服务器的能力工作，或者作为服务器-客户端用户网络环境中的客户端用户计算机或作为对等(或分布式)网络环境中的对等计算机系统而工作。计算机系统100还可被实现为或被并入各种装置，诸如固定计算机、移动计算机、个人计算机(PC)、膝上型计算机、平板计算机、无线智能电话、机顶盒(STB)、个人数字助理(PDA)、通信装置、控制系统、web设备、网络路由器、交换机或桥接器、或者任何其它机器，其中该任何其它机器能够执行指定该机器所要采取的动作的一组指令(顺序的或以其它方式的)。计算机系统100可作为特定装置被包含或被并入特定装置，而该特定装置处于包括附加装置的集成系统中。在特定实施例中，计算机系统100可以使用提供语音、视频或数据通信的电子装置来实现。此外，尽管示出单个计算机系统100，但术语“系统”还应被视为包括单独地或联合地执行一组或多组指令以执行一个以上的计算机功能的系统或子系统的任何集合。

如图1所示，计算机系统100包括处理器110。计算机系统100所用的处理器是有形的和非暂时性的。如本文所使用的，术语“非暂时性”不应被解释为状态的永久特性，而应被解释为将持续一段时间的状态的特性。术语“非暂时性”具体否认诸如仅在任何时间在任何场所暂时存在的特定载波或信号或其它形态的特性等的短暂特性。处理器是制造品和/或机器组件。计算机系统100所用的处理器被配置为执行软件指令，以便进行如本文的各种实施例所述的功能。计算机系统100所用的处理器可以是通用处理器，或者可以是专用集成电路(ASIC)的一部分。计算机系统100所用的处理器还可以是微处理器、微计算机、处理器芯片、控制器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、状态机或可编程逻辑器件。计算机系统100所用的处理器还可以是包括诸如现场可编程门阵列(FPGA)等的可编程门阵列(PGA)的逻辑电路、或者包括分立门和/或晶体管逻辑的另一类型的电路。计算机系统100所用的处理器可以是中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或这两者。另外，本文所述的任何处理器可以包括多个处理器、并行处理器或这两者。多个处理器可以包括在单个装置或多个装置中，或者耦接至单个装置或多个装置。

此外，计算机系统100包括可以经由总线108彼此进行通信的主存储器120和静态存储器130。本文所述的存储器是可以存储数据和可执行指令的有形存储介质，并且在内部存储有指令期间是非暂时性的。如本文所使用的，术语“非暂时性”不应被解释为状态的永久特性，而应被解释为将持续一段时间的状态的特性。术语“非暂时性”具体否认诸如仅在任何时间在任何场所暂时存在的特定载波或信号或其它形式的特性等的短暂特性。本文所述的存储器是制造品和/或机器组件。本文所述的存储器是可以被计算机读取数据和可执行指令的计算机可读介质。如本文所述的存储器可以是随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪速存储器、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移除盘、带、致密盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘、或本领域中已知的任何其它形式的存储介质。存储器可以是易失性或非易失性的、安全的和/或加密的、不安全的和/或未加密的。

如图1所示，计算机系统100还可以包括视频显示单元150，诸如液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)、平板显示器、固态显示器或阴极射线管(CRT)等。另外，计算机系统100可以包括输入装置160(诸如键盘/虚拟键盘或触敏输入屏或利用语音识别的语音输入等)和光标控制装置170(诸如鼠标或者触敏输入屏或板等)。计算机系统100还可以包括盘驱动单元180、诸如扬声器或遥控器等的信号生成装置190、以及网络接口装置140。

在特定实施例中，如图1所示，盘驱动单元180可以包括能够嵌入有一组以上的指令184(例如，软件)的计算机可读介质182。可以从计算机可读介质182读取这些组的指令184。此外，指令184在由处理器执行时，可用于进行如本文所述的方法和处理中的一个以上。在特定实施例中，指令184在由计算机系统100执行期间，可以完全地或至少部分地驻留在主存储器120、静态存储器130和/或处理器110内。

在替代实施例中，诸如专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑阵列和其它硬件组件等的专用硬件实现可被构造成实现本文所述的方法中的一个以上。本文所述的一个以上的实施例可以使用两个以上的特定互连硬件模块或装置利用能够在这些模块之间且经由这些模块通信的相关控制和数据信号来实现功能。因此，本发明包含软件、固件和硬件实现。本申请中的任何内容均不应被解释为仅利用软件而不利用诸如有形的非暂时性处理器和/或存储器等的硬件来实现或可实现的。

根据本发明的各种实施例，本文所述的方法可以使用执行软件程序的硬件计算机系统来实现。此外，在示例性的非限制性实施例中，实现可以包括分布式处理、组件/对象分布式处理和并行处理。虚拟计算机系统处理可被构造成实现如本文所述的方法或功能中的一个以上，并且本文所述的处理器可用于支持虚拟处理环境。

本发明考虑包括指令184或者响应于传播信号而接收并执行指令184的计算机可读介质182；使得连接至网络101的装置可以通过网络101来通信语音、视频或数据。此外，指令184可以经由网络接口装置140通过网络101来发送或接收。

图2示出根据本发明的一方面的用于促进动态品牌推广的示例性系统。

随着社交媒体的日益普及以及社交媒体影响者(诸如YouTube(注册商标)明星、当地商店、当地个人或街头表演者等)的增加，广告商或广告的赞助商可能更感兴趣利用这些个人或设施作为推广参与者以增加广告。在示例中，推广参与者可以是负责执行推广机会的人(例如，实际的表演者或者商店或某人的经理)。

此外，为了增加广告的影响，广告商或广告的赞助商可能更感兴趣在现场环境中进行特定广告活动或表演(例如，街头表演)。例如，推广参与者所执行的推广活动可以包括但不限于沿着特定街道或区域行走、站在特定位置、将物体以特定方式放置在橱窗中、场景的创建(例如，一群人以特定模式或方式站在一起以描绘特定图像)、或者进行特定活动(例如，舞蹈、唱歌和击鼓等)。

在这方面，具体位置或时间可能不会提前很久知道，使得可能难以提前计划对动态进行的活动的验证。此外，由于可能难以针对动态进行的活动来计划验证或监视活动，因此推广活动的赞助商可能无法验证是否进行动态进行的活动以满足赞助商所指定的一组推广属性。例如，推广属性可以包括但不限于要穿着的特定服装、特定发型、从特定商店或特定类型的商店起的阈值距离(例如，最大距离或最小距离)、推广参与者的身高、以及推广参与者的发色。

用于促进动态品牌推广的系统可以包括自主车辆、服务器和数据库的系统。更具体地，如图2所示，用于促进动态品牌推广的示例性系统包括顾客自主车辆210、推广数据库220、推广成功单元230、其它连接系统240、推广补偿单元250、监视自主车辆260、品牌推广描述数据库270和当前推广数据库280。

顾客自主车辆210和监视自主车辆260可以正沿着相同路线但在不同时间点行驶，或者可以在彼此的基准距离内。顾客自主车辆210和监视自主车辆260各自可以包括可以收集与自主车辆周围的区域有关的传感器数据的各种传感器。根据本发明的各方面，自主车辆可以作为顾客自主车辆或监视自主车辆工作。

为了使自主车辆(AV)适当地工作，自主车辆可以依赖于诸如高清(HD)地图等的非常详细的地图、以及考虑到这些HD地图所收集并分析的各种传感器数据。HD地图可以针对自身的周围环境使用各种自主车辆传感器来收集各种数据，以识别自身的位置并进行自主车辆的操作。更具体地，自主车辆传感器可以收集周围的静态物理环境(诸如附近建筑物、道路标志和里程标记等)的数据，以确定其各自的位置。此外，自主车辆传感器还可以收集诸如其它车辆、行人和事件等的附近移动物体的数据。此外，自主车辆传感器还可以收集诸如温度、湿度和降水量等的各种气象数据、以及诸如道路状况等的环境信息。自主车辆的传感器可以包括但不限于照相机、麦克风、LIDAR(致动器、光检测和测距)、RADAR(雷达)、以及气象传感器(例如，温度传感器和湿度传感器等)。

监视自主车辆260从品牌推广描述数据库270接收潜在推广机会所用的一组推广要求。赞助商可以将推广描述登记在品牌推广描述数据库270上，其中该推广描述至少可以指定赞助商为了将推广活动识别为有效推广机会而需要满足的一组推广属性或规则。推广描述还可以指定在有效推广机会被判断为成功推广的情况下推广参与者将接收的奖励。推广参与者可以访问品牌推广描述数据库以了解赞助商对推广的要求，并且决定潜在推广奖励是否值得尝试促进推广。

更具体地，品牌推广描述数据库270所提供的一组推广要求可以指定推广参与者在进行推广活动或机会时要遵守的、并且利用监视自主车辆260的传感器可观察的一组规则。例如，推广要求可以指定推广物品必须在推广参与者上可视、并且不能与任何竞争品牌一起佩戴。此外，推广要求可以指定在推广参与者进行推广活动或机会时所要存在的特定天气或环境条件。例如，推广要求可以指定在进行推广活动或机会时所要存在的特定照明条件或天气条件。

根据本发明的各方面，监视自主车辆260可以包括可被配置为经由处理器执行的推广机会评估算法。推广机会评估算法可以从监视自主车辆260上所设置的一个或多个传感器接收输入，并且执行一组评估，该组评估检查是否满足了广告商或者推广和推广行为的赞助商所指定或规定的要求。在示例中，所指定的要求可以包括针对推广参与者和要满足的环境因素所指定的各种推广属性。更具体地，这些要求可以指定推广物品是可视的并且是以指定方式佩戴的。此外，这些要求可以指定在进行推广活动时天气应不下雨。

在示例中，赞助商可以是为推广参与者所要进行的推广支付费用的实体。赞助商可以包括商品供应商、服务提供商、或者由商品供应商或服务提供商雇用的广告代理机构。

如果监视自主车辆260基于自身的传感器所收集的传感器数据而判断为推广参与者满足推广要求，则监视自主车辆260将推广参与者所执行的推广活动识别为有效推广机会。此外，监视自主车辆260将有效推广机会的详情发送至推广数据库220和当前推广数据库280这两者。更具体地，监视自主车辆260将有效推广机会的详情和为了评估或判断为推广活动是有效推广机会所观察的相应传感器数据发送至推广数据库260。此外，监视自主车辆260可将有效推广机会连同相应的位置信息一起发送至当前推广数据库280，使得位于有效推广机会的位置附近的顾客自主车辆可以访问当前推广数据库280中所存储的各个有效推广机会。

此外，根据本发明的各方面，顾客自主车辆210可以指包括可能是潜在顾客的乘员的自主车辆。顾客自主车辆210可以提取或接收在顾客自主车辆210正行驶的路线上可以进行的有效推广机会的详情。在示例中，可以基于监视器自主车辆260所提供的位置信息来提取或接收有效推广机会。

顾客自主车辆210可以使用自身的传感器在沿着自身的路线驾驶期间收集传感器数据。顾客自主车辆210可以收集与沿着自身的路线存在的有效推广机会有关的传感器数据。此外，顾客自主车辆210可以基于传感器数据和所接收到的沿着自身的路线存在的有效推广机会的详情，评估为如由监视自主车辆260最初观察到的仍满足赞助商所指定的要求。如果顾客自主车辆210判断为仍满足如由监视自主车辆260观察到的赞助商所指定的要求，则顾客自主车辆210可以判断为有效推广机会是实际推广机会，并且创建要在顾客自主车辆210的用户界面(UI)上显示的推广。

此外，顾客自主车辆210可以可选地将顾客或顾客自主车辆210关于有效推广机会的相关信息发送至其它连接系统240。其它连接系统240可以包括用于存储附加信息的各种外部服务器。其它连接系统240可以包括但不限于用于提供在推广内要使用的信息(即，授权商的列表、以及推广截止日期等)的第三方数据库。此外，其它连接系统240还可以包括用于执行诸如邮寄列表等的用于将顾客添加至电子邮件分发列表的处理的第三方系统。然而，本发明的各方面不限于此，使得其它连接系统240可以包括附加的服务器。

在示例中，顾客自主车辆210的UI可以包括与在计算机或移动装置中发现的处理和通信能力相似的处理和通信能力。另外，UI还可以包括显示器和交互追踪单元。UI的显示器可以是透明显示器，该透明显示器可以(i)允许用户透过透明显示器的一部分进行观看以观看现实生活场景，并且还可以(ii)在屏幕上观看所生成的文本和/或所提供的图形。

交互追踪单元可以追踪顾客和UI之间的交互。交互追踪单元的示例可以包括但不限于可被配置为检测用户触摸的位置和定时的触摸感测显示器、手势识别系统(例如，基于雷达或超声波的系统)、以及语音识别系统。

如果交互追踪单元经由UI检测到响应于所提供或所显示的推广的有效用户交互，则推广成功单元230可以将该推广判断为成功。此外，顾客自主车辆210可以将与成功推广有关的传感器数据发送至推广数据库。在示例中，有效用户交互可以包括但不限于在显示器的特定分区上的触摸检测、顾客在参考时间段内对所推广物品的注视、以及对可听问题的语音应答。

一旦推广被判断为成功，推广数据库220可以从推广成功单元230接收推广贡献因素要求。推广成功单元230执行成功评估算法以判断推广是否成功。推广成功的评估例如可以包括与是否收集到所需的推广贡献因素有关的判断、以及与推广行为和/或推广属性在实际推广机会时是否被满意地执行了超过参考阈值有关的判断。在示例中，推广贡献因素包括但不限于：(i)能够识别出推广机会中所涉及的人的图像、或者能够识别出参与者的其它数据(例如，蜂窝数据、位置数据等)；(ii)推广机会期间的场景的图像；(iii)诸如GPS等的位置数据；以及(iv)时间戳信息；等等。此外，可以利用将推广贡献因素中的一个或多个与各个推广链接的标识符来标记推广贡献因素。

在推广成功单元230判断为推广参与者所执行的推广成功时，推广成功单元230将补偿数据发送至推广补偿单元250。推广补偿单元230可以执行向对成功推广作出贡献的推广参与者提供奖励的处理。

图3示出根据本发明的一方面的示例性顾客自主车辆。

根据本发明的各方面，顾客自主车辆300可以指包括可以是创建推广所针对的潜在顾客的乘员的自主车辆。顾客自主车辆300包括处理器310、自主车辆(AV)传感器320、用户界面330、推广评估单元340和推广创建单元350。然而，本发明的各方面不限于此，使得可以存在附加的组件。例如，顾客自主车辆可以包括用于相对于外部源以及如在图4中示例性示出的监视自主车辆的各种组件进行信息的发送和接收的发送器和接收器。推广创建单元340和推广评估单元350至少之一可被实现为计算机、集成电路、或者处理器和存储器的组合。

此外，顾客自主车辆300还可以经由网络(直接地或间接地)与各种服务器或组件进行交互，以发送和/或接收/提取相关信息。更具体地，各种服务器或组件包括但不限于推广数据库360、当前推广数据库370和其它连接系统380。

推广数据库360可以存储与以前的推广以及当前的推广有关的信息。推广数据库360可以存储推广的详情，其中该推广的详情包括但不限于推广的位置、推广描述、推广物品、推广行为、推广属性、推广贡献因素、推广参与者、推广奖励、以及广告商/赞助商。

在示例中，推广描述可以包括广告商或赞助商想要实施的推广机会或推广活动的描述。推广描述还可以包括推广有效所需的属性或者推广属性。推广参与者可以选择基于推广机会的描述而进行的推广机会。推广活动可以包括但不限于沿着特定街道或区域行走、站在特定位置、将物体以特定方式放置在橱窗中、场景的创建(例如，一群人以特定模式或方式站在一起以描绘特定图像)、或者提供特定表演(例如，唱歌、舞蹈和演奏乐器等)。推广属性可以指推广机会必须遵守的一组规则，以使赞助商或广告商批准用于对推广参与者进行补偿的推广。在示例中，推广属性可以包括但不限于要穿着的特定服装、特定发型、从特定商店或特定类型的商店起的阈值距离(例如，最大距离或最小距离)、推广参与者的身高、以及推广参与者的发色。

当前推广数据库370可以存储当前有效推广机会的包括位置信息的各种详情。

其它连接系统380可以包括用于存储附加信息的各种外部服务器。其它连接系统380可以包括但不限于用于提供在推广内要使用的信息(即，授权商的列表、以及推广截止日期等)的第三方数据库。此外，其它连接系统380还可以包括用于执行诸如邮寄列表等的将顾客添加至电子邮件分发列表的处理的第三方系统。然而，本发明的各方面不限于此，使得其它连接系统380可以包括附加的服务器。

AV传感器320可以包括但不限于用于捕获图像数据的照相机、用于捕获音频数据的麦克风、用于捕获3D物体数据和/或运动数据的LIDAR(致动器、光检测和测距)、用于捕获运动数据的RADAR、一个或多个气象传感器(例如，温度传感器和湿度传感器等)。AV传感器330可以将所捕获的传感器数据发送至推广数据库360。

顾客自主车辆300可以包括顾客可以进行交互的用户界面(UI)330。UI330包括与在计算机或移动装置中发现的处理和通信能力相似的处理和通信能力。UI 330还包括显示器331和交互追踪单元332。显示器331可以是透明显示器，并且交互追踪单元332可以是用于检测顾客自主车辆300的顾客或乘员的动作(例如，触摸、手势和语音等)的电路。

透明显示器331可以是如下的显示器，该显示器(i)允许用户通过透明显示器的一部分进行观看以观看现实场景，并且还(ii)在屏幕上观看所生成的文本和/或所提供的图形。

交互追踪单元332可以追踪顾客和UI 330之间的交互。交互追踪单元的示例可以包括但不限于可被配置为检测用户触摸的位置和定时的触摸感测显示器、手势识别系统(例如，基于雷达或超声波的系统)、以及语音识别系统。

推广评估单元340可以接收或提取与位置有关的有效推广机会。推广评估单元340可以检测有效推广机会中的实际推广机会的发生。在示例中，推广机会是包含推广参与者所要进行的推广的事件。推广机会可以包括多个阶段，其中这多个阶段可以包括但不限于(i)潜在推广机会、(ii)有效推广机会和(iii)实际推广机会。潜在推广机会是指承担推广行为或活动、但其状况未得到监视自主车辆确认的机会。有效推广机会是指正承担推广行为或活动、并且其状况得到监视自主车辆确认的机会。此外，实际推广机会是指如下的机会：正承担推广行为或活动，其状况得到监视自主车辆验证，并且所推广物品可以以允许创建推广的方式由顾客自主车辆300的乘员观看。

在示例中，所推广物品可以包括可以向顾客自主车辆内的顾客或乘员呈现的商品或服务的良好或物理表现(例如，徽标和广告等)。

推广评估单元340可以使用用于检测面部或物体识别的一个或多个传感器(即，照相机和面部/物体识别算法)。该一个或多个传感器可以识别已知参与推广机会的人或物体。在示例中，一个或多个传感器可以包括AV传感器320，或者可以与AV传感器320分离。

此外，推广评估单元340可以使用算法，并且一个或多个AV传感器320可被赋予位置且可以了解该位置相对于顾客自主车辆的位置在何处。

推广创建单元350可以基于推广评估单元340所提供的输入来创建推广。在示例中，推广可以指以允许潜在顾客与显示器交互以登记请求(例如，点击图像)的方式向该潜在顾客呈现可以与服务相关的商品或物品。在顾客以积极的方式与推广交互的情况下，该推广可被识别为成功推广。推广创建单元350可以了解所推广物品相对于顾客以及顾客自主车辆300的显示器331的位置。推广创建单元350可以访问推广的各种所需组成部分(例如，文本、图形和用户交互元素等)。这些组成部分可以存储在本地数据库中、或者经由远程服务器来访问。此外，推广创建单元350可以在显示器上创建用以向顾客通信信息以接收反馈的绘制。

图4示出根据本发明的一方面的示例性监视自主车辆。

图4的监视自主车辆包括处理器410、自主车辆(AV)传感器420和推广机会评估单元430。然而，本发明的各方面不限于此，使得可以存在附加的组件。例如，监视自主车辆可以包括用于相对于外部源、以及如在图3中示例性示出的顾客自主车辆的各种组件进行信息的发送和接收的发送器和接收器。在示例中，推广机会评估单元430可被实现为计算机、集成电路、或者处理器和存储器的组合。

此外，监视自主车辆400还可以经由网络(直接地或间接地)与各种服务器或组件进行交互，以发送和/或接收/提取相关信息。更具体地，各种服务器或组件包括但不限于品牌推广数据库440、推广数据库450和当前推广数据库460。

品牌推广描述数据库440可以存储赞助商对要执行的推广的目标的描述。在示例中，品牌推广描述数据库440可以包括但不限于对推广行为或活动、推广属性和推广奖励的描述。推广行为或活动可以包括推广参与者在推广机会中所要执行的一个或多个活动。例如，推广行为或活动包括但不限于沿着特定街道或区域行走、站在特定位置、将物体以特定方式放置在橱窗中、场景的创建(例如，一群人以特定模式或方式站在一起以描绘特定图像)、或者特定表演(例如，唱歌、舞蹈和演奏乐器等)。推广属性可以指推广机会必须遵守的一组规则，以使赞助商或广告商批准用于对推广参与者进行补偿的推广。在示例中，推广属性可以包括但不限于要穿着的特定服装、特定发型、从特定商店或特定类型的商店起的阈值距离(例如，最大距离或最小距离)、推广参与者的身高、以及推广参与者的发色。推广奖励可以指作为推广参与者支持推广机会的结果而提供给推广参与者的奖励。在示例中，奖励可以是奖金、积分奖励、优惠券奖励或认可奖励。

推广数据库450可以存储与以前的推广以及当前的推广有关的信息。推广数据库450可以存储推广的详情，其中该推广的详情包括但不限于推广的位置、推广描述、推广物品、推广行为、推广属性、推广贡献因素、推广参与者、推广奖励、以及广告商/赞助商。

在示例中，推广描述可以包括广告商或赞助商想要实施的推广机会或推广活动的描述。推广描述还可以包括推广有效所需的属性或者推广属性。推广参与者可以基于推广机会的描述来选择要进行的推广机会。推广活动可以包括但不限于沿着特定街道或区域行走、站在特定位置、将物体以特定方式放置在橱窗中、场景的创建(例如，一群人以特定模式或方式站在一起以描绘特定图像)。推广属性可以指推广机会必须遵守的一组规则，以使赞助商或广告商批准用于对推广参与者进行补偿的推广。在示例中，推广属性可以包括但不限于要穿着的特定服装、特定发型、从特定商店或特定类型的商店起的阈值距离(例如，最大距离或最小距离)、推广参与者的身高、以及推广参与者的发色。

当前推广数据库460可以存储当前有效推广机会的包括位置信息的各种详情。

AV传感器420可以包括但不限于用于捕获图像数据的照相机、用于捕获音频数据的麦克风、用于捕获3D物体数据和/或运动数据的LIDAR(致动器、光检测和测距)、用于捕获运动数据的RADAR、一个或多个气象传感器(例如，温度传感器和湿度传感器等)。AV传感器420可以将所捕获的传感器数据发送至推广机会评估单元430。

推广机会评估单元430可以从品牌推广数据库440接收或提取推广的要求，并且从AV传感器420接收或提取传感器数据。

推广机会评估单元430考虑到所接收到的数据，可以检测推广机会或活动的发生。

推广机会可以包括多个阶段，其中这多个阶段可以包括但不限于(i)潜在推广机会、(ii)有效推广机会和(iii)实际推广机会。潜在推广机会是指承担推广行为、但其状况未得到监视自主车辆确认的机会。有效推广机会是指正承担推广行为、并且其状况得到监视自主车辆确认的机会。此外，实际推广机会是指如下的机会：正承担推广行为或活动，其状况得到监视自主车辆验证，并且所推广物品可以以允许创建推广的方式由顾客自主车辆的乘员观看。

在示例中，所推广物品可以包括可向顾客自主车辆内的顾客或乘员呈现的商品或服务的良好或物理表现(例如，徽标和广告等)。

推广机会评估单元430能够执行推广机会评估算法，该推广机会评估算法指示推广机会评估单元430从AV传感器420获得输入、并且执行检查是否满足了推广行为和推广属性这两者中所规定的要求的一组评估。如果推广机会评估单元430基于传感器数据判断为满足了推广行为和推广属性的要求的一部分且超过了预定阈值，则推广机会可被判断为有效以由监视自主车辆400进行进一步监视。在示例中，传感器数据可以表示推广机会正开始，并且一旦推广机会被判断为有效，监视正进行的推广，以确定顾客的反应和/或判断为执行了推广机会。

此外，一旦推广机会评估单元430判断为检测到有效推广机会，推广机会评估单元430可以将有效推广机会的详情以及用以评估或判断为推广活动是有效推广机会的相应传感器数据发送至推广数据库450。

此外，一旦推广机会评估单元430判断为检测到有效机会，推广机会评估单元430可以将有效推广机会的详情和相应的位置信息发送至当前推广数据库460。

图5A～图5B示出根据本发明的一方面的用于促进动态品牌推广的示例性方法。

在操作501中，品牌推广描述数据库可以将推广的要求提供至沿着路线行驶的监视自主车辆。赞助商可以将推广描述登记在品牌推广描述数据库上，其中该推广描述至少可以指定赞助商为了被识别为有效推广机会而需要满足的一组推广属性或规则。推广描述还可以指定在有效推广机会被判断为成功推广的情况下推广参与者将接收的奖励。推广参与者可以访问品牌推广描述数据库，以了解赞助商对推广的要求，并且决定潜在推广奖励是否值得尝试促进推广。

品牌推广描述数据库可以存储赞助商对要执行的推广的目标的描述。在示例中，品牌推广描述数据库可以包括但不限于对推广行为、推广属性和推广奖励的描述。推广行为可以包括推广参与者在推广机会中所要执行的一个或多个活动。例如，推广行为包括但不限于沿着特定街道或区域行走、站在特定位置、将物体以特定方式放置在橱窗中、场景的创建(例如，一群人以特定模式或方式站在一起以描绘特定图像)。推广属性可以指推广机会必须遵守的一组规则，以使赞助商或广告商批准用于对推广参与者进行补偿的推广。在示例中，推广属性可以包括但不限于要穿着的特定服装、特定发型、从特定商店或特定类型的商店起的阈值距离(例如，最大距离或最小距离)、推广参与者的身高、以及推广参与者的发色。推广奖励可以指作为推广参与者支持推广机会的结果而提供给推广参与者的奖励。在示例中，奖励可以是奖金、积分奖励、优惠券奖励或认可奖励。

在操作502中，监视自主车辆在沿着路线行驶期间，收集推广参与者正进行的推广活动的传感器数据。在示例中，推广参与者可以是负责执行推广机会或活动的人。推广参与者可以自己进行推广行为或活动，例如穿着特定品牌的服装沿着街道行走，或者可以促进推广行为，例如允许以特定方式装饰他们拥有的橱窗。监视自主车辆可以包括可收集各种传感器数据的多个传感器。这多个传感器可以包括但不限于图像传感器(例如，照相机)、LIDAR、雷达、环境传感器(例如，温度计和气压计等)、以及声学传感器等。

在操作503中，监视自主车辆判断推广机会或活动是否有效。

如果在操作503中监视自主车辆判断为推广机会或活动有效，则在操作504中，监视自主车辆将有效推广机会的详情和相应位置信息发送至当前推广数据库。

此外，在操作505中，监视自主车辆将有效推广机会的详情和相应传感器数据发送至推广数据库。在示例中，推广数据库可以是通过网络连接的服务器。在操作519中，推广数据库存储有效推广机会的详情、以及用于评估或判断为推广活动是有效推广机会的相关传感器数据。推广数据库还可以存储与历史的和当前的推广以及相应传感器数据有关的信息。

如果在操作503中监视自主车辆判断为推广机会无效，则监视自主车辆收集附加的传感器数据。

在操作506中，当前推广数据库存储所接收到的有效推广机会的详情。在示例中，当前推广数据库可以是通过网络连接的服务器。当前推广数据库可以存储当前有效推广机会的包括位置的详情。

在操作507中，顾客自主车辆沿着所指定的路线行驶。

在操作508中，顾客自主车辆基于当前推广数据库中所存储的有效推广机会的位置信息，来判断有效当前推广是否在顾客自主车辆的当前路线上。

如果在操作508中顾客自主车辆判断为在当前路线上不存在有效当前推广，则在操作507中顾客自主车辆继续沿着自身的路线驾驶。

可替代地，如果在操作508中顾客自主车辆判断为在当前路线上存在有效当前推广，则在操作509中顾客自主车辆进一步判断是否满足推广机会的条件。

如果在操作509中不满足有效推广机会的条件，则在操作507中，顾客自主车辆继续沿着自身的路线驾驶。在示例中，推广机会或活动的条件可以由推广的赞助商规定。更具体地，可以通过顾客自主车辆来识别推广物品(例如，推广参与者所要佩戴的帽子)，并且可以将推广物品的概要提供在顾客自主车辆内的显示器上。如果乘员的眼睛指向该概要或与该概要对准，则顾客自主车辆可以判断为满足推广条件。

可替代地，如果在操作509中满足推广机会的条件，则在操作510中，顾客自主车辆将推广机会分类为实际机会并且创建推广。

在操作511中，顾客自主车辆将推广显示在用户界面(UI)的显示器上。例如，UI的显示器可以是透明显示器，该透明显示器使得用户能够通过该显示器看见现实生活的场景(例如，现实生活的建筑物和道路)，并且(ii)在该显示器上看见所绘制的文本/图形。

在操作512中，顾客自主车辆进行监视用户交互以检测有效用户交互。可以启用交互追踪的技术的示例可以包括但不限于：(i)集成到显示器中的触摸灵敏度，例如能够检测何时以及在何处触摸了显示器的电容传感器；(ii)例如基于雷达或超声波的手势识别系统；以及(iii)能够理解所说出的话的语音识别系统。

在操作513中，顾客自主车辆判断所监视或检测到的用户交互是否是有效交互。如果判断为所监视的用户交互无效，则在操作512中继续监视用户交互。如果判断为所监视的用户交互有效，则在操作514中顾客自主车辆判断推广是否成功。

如果在操作514中判断为推广成功，则在操作515中顾客自主车辆将推广贡献因素要求发送至推广数据库。在示例中，推广贡献因素包括但不限于：(i)能够识别推广机会中所涉及的人的图像、或者能够识别参与者的其它数据(例如，蜂窝数据、位置数据等)；(ii)推广机会期间的场景的图像；(iii)诸如GPS等的位置数据；以及(iv)时间戳信息；等等。此外，可以利用将推广贡献因素中的一个或多个与各个推广链接的标识符来标记推广贡献因素。

此外，如果在操作514中判断为推广成功，则在操作516中顾客自主车辆启动推广补偿处理。根据本发明的各方面，奖励过程的各种变形方式都是可以的。例如，奖励过程例如可以包括可向推广参与者进行奖金支付、或者可以进行一些非财务认可。

在操作517中，推广数据库接收推广贡献因素要求。此外，在操作518中，推广数据库标记并存储推广贡献因素要求。

图6示出根据本发明的一方面的用于向推广的实施提供奖励的示例性系统。

根据本发明的各方面，用于向推广的实施提供奖励的示例性系统包括顾客自主车辆600、推广数据库630、推广成功单元640和推广补偿单元650。推广数据库630和推广补偿单元650至少之一可被实现为计算机、集成电路、或者处理器和存储器的组合。

顾客自主车辆600可以指包括可能是创建推广所针对的潜在顾客的乘员的自主车辆。顾客自主车辆600包括处理器610和自主车辆(AV)传感器620。然而，本发明的各方面不限于此，使得可以存在附加的组件。例如，顾客自主车辆可以包括用于相对于外部源进行信息的发送和接收的发送器和接收器。

此外，顾客自主车辆600还可以经由网络(直接地或间接地)与各种服务器或组件进行交互，以发送和/或接收/提取相关信息。顾客自主车辆600可以与推广数据库630进行交互。更具体地，顾客自主车辆600可以将AV传感器620所收集的相关传感器数据发送至推广数据库630。

此外，推广成功单元640将推广贡献因素要求发送至推广数据库。推广贡献因素可以指为了证明哪个推广参与者对成功推广作出贡献而可以收集的证据。推广成功单元640可以执行推广成功判断算法以判断推广参与者所执行的推广是否成功。在示例中，推广成功单元640可以判断(i)是否实现了推广的预期结果、以及(ii)是否可以识别推广参与者以执行奖励过程。

在推广成功单元640判断为推广参与者所执行的推广成功时，推广成功单元640将补偿数据发送至推广补偿单元650。推广补偿单元可以执行用于向为成功推广作出贡献的推广参与者提供奖励的处理。

根据本申请的各方面，影响者可以实时地创建现实生活中的品牌/商品/服务的现场或面对面推广，并且(i)允许潜在顾客以可追踪的方式与这些推广交互，且(ii)能够追踪这些影响者的贡献，由此实现向这些影响者提供奖励的处理。

本申请的各方面通常提供品牌推广的促进、用户交互的追踪、以及向推广参与者的奖励的分配。

品牌推广的促进允许相关者(例如，个人、人群、诸如商店橱窗等的设施的所有者)参与品牌推广，由此这些相关者考虑到通过的自主车辆来推广物品。品牌推广例如可以包括：(i)考虑到自主车辆的乘员而穿着特定服装、佩戴时尚配饰等；(ii)显示使用特定产品的结果(例如，在使用特定护发美容产品之后展示他们的头发)；以及(iii)在自主车辆的乘员可以看见的特定位置中(例如，在橱窗中)展示商品。该处理还包括如下步骤：使用自主车辆来确保品牌推广根据品牌所有者所规定的准则而实施。这通过具有推广所用的一组要求来实现，然后通过的自主车辆内的传感器检查是否满足这些要求。仅在实现了这样的确认的情况下，品牌推广才被视为有效。

品牌推广的追踪可以通过使用自主车辆内的用户界面来实现，该用户界面：(i)允许乘员看见(在车辆内发生的)推广活动和(车辆外部的)所推广物品；(ii)能够向车辆内的乘员展示推广；以及(iii)能够判断乘员的后续动作是否是对推广的展示的反应。自主车辆内的传感器和处理器也提供诸如位置和时间等的追踪数据。

向推广参与者的奖励的分配可以追踪提供品牌推广的参与者、以及顾客的交互，这能够将推广参与者与结果相关，因而可以设计出向在成功结果的情况下的推广参与者提供奖励的系统。

尽管计算机可读介质被示为单个介质，但术语“计算机可读介质”包括诸如集中式或分布式数据库等的单个介质或多个介质、以及/或者用于存储一组以上的指令的关联的高速缓冲存储器和服务器。术语“计算机可读介质”还将包括能够存储、编码或承载供处理器执行或使得计算机系统进行本文所公开的方法或操作中的任一个以上的一组指令的任何介质。

在特定的非限制性示例性实施例中，计算机可读介质可以包括容纳一个以上的非易失性只读存储器的诸如存储卡或其它封装等的固态存储器。此外，计算机可读介质可以是随机存取存储器或其它的易失性可重写存储器。另外，计算机可读介质可以包括磁光或光学介质，诸如盘或带或用以捕获诸如通过传输介质通信的信号等的载波信号的其它存储装置等。因此，本发明被认为包括可以存储数据或指令的任何计算机可读介质或其它等同物和后继介质。

尽管本说明书描述了可以参考特定标准和协议在特定实施例中实现的组件和功能，但本发明不限于这样的标准和协议。

本文所述的实施例的说明图旨在提供对各种实施例的构造的一般理解。说明图并不意图用作本文所述的公开的所有元素和特征的完整描述。本领域技术人员在浏览本发明时，将明白许多其它实施例。可以从本发明利用并导出其它实施例，使得可以在不背离本发明的范围的情况下进行构造和逻辑的替换和改变。另外，说明图仅仅是代表性的，并且可以不按比例绘制。说明图内的特定比例可能被放大，而其它比例可能被最小化。因此，本发明和附图应被视为例示性的而非限制性的。

本发明的一个以上的实施例在本文可被单独地和/或共同地由术语“发明”来指代，这仅仅是为了方便，而不是意图将本申请的范围自行限制于任何特定发明或发明概念。此外，尽管本文已例示和描述了特定实施例，但应当理解，可以用被设计成实现相同或类似目的任何后续配置来替换所示的特定实施例。本发明意图覆盖各种实施例的任何和所有的后续修改或变化。本领域技术人员在浏览说明书时，将明白上述实施例与本文未具体描述的其它实施例的组合。

如上所述，根据本发明的方面，提供一种用于促进动态推广活动的方法。所述方法包括：利用第一自主车辆，提取针对推广活动的推广要求；利用所述第一自主车辆，收集推广参与者所进行的所述推广活动的第一传感器数据；利用所述第一自主车辆，基于所述推广要求和所述第一传感器数据，来判断所述推广活动是否是有效推广机会；利用所述第一自主车辆，将所述有效推广机会的详情和相应的位置信息发送至当前推广数据库服务器；利用第二自主车辆，从所述当前推广数据库服务器获得所述有效推广机会的详情；在判断为所述第二自主车辆在经过所述推广活动的位置的路线上行驶的情况下，利用所述第二自主车辆，收集所述推广活动的第二传感器数据；利用所述第二自主车辆，基于所述第二传感器数据以及所述有效推广机会的详情，来判断所述第二传感器数据是否对应于所述有效推广机会；在判断为所述第二传感器数据对应于所述有效推广机会的情况下，利用所述第二自主车辆生成推广；以及经由所述第二自主车辆的用户界面来提供所生成的推广。

根据本发明的另一方面，所述方法还包括：利用所述第二自主车辆的所述用户界面，接收用户输入；利用推广成功服务器，判断所接收到的输入是否是有效用户交互；以及在判断为所接收到的输入是所述有效用户交互的情况下，利用所述推广成功服务器判断为所述推广活动是成功推广。

根据本发明的又一方面，所述用户界面包括：显示器，其被配置为显示所述推广；以及交互追踪电路，其被配置为接收所述用户输入。

根据本发明的还一方面，针对所述推广活动的所述推广要求是由赞助商指定的。

根据本发明的另一方面，所述推广要求包括一个或多个推广属性以及一个或多个环境因素。

根据本发明的又一方面，所述一个或多个推广属性包括所述推广参与者的穿着方式、要执行所述推广活动的区域中的人数、禁止手势和禁止物品至少之一。

根据本发明的还一方面，所述一个或多个环境因素包括照明条件、空气质量条件、风条件和天气条件至少之一。

根据本发明的另一方面，还包括：在所述第二传感器数据对应于所述有效推广机会的情况下，利用所述第二自主车辆，将所述有效推广机会分类为实际推广机会。

根据本发明的又一方面，所述用户输入包括触摸输入、语音输入和手势至少之一。

根据本发明的还一方面，还包括：利用所述推广参与者的装置，在可供选择的多个推广活动中选择要进行的推广活动。

根据本发明的另一方面，还包括：利用所述第二自主车辆，将一个或多个推广贡献因素要求发送至推广数据库服务器；以及将所述一个或多个推广贡献因素要求标记并存储在所述推广数据库服务器中。

根据本发明的又一方面，在所述第一传感器数据对应于针对所述推广活动的所述推广要求的情况下，判断为所述推广活动是所述有效推广机会。

根据本发明的还一方面，所述第一自主车辆和所述第二自主车辆至少之一包括：图像传感器；LIDAR传感器，所述LIDAR传感器为致动器、光检测和测距传感器；雷达传感器；以及气象传感器。

根据本发明的还一方面，提供所生成的推广包括：将所生成的推广显示在所述用户界面的显示器上。

根据本发明的还一方面，所述显示器是透明显示器。

根据本发明的还一方面，提供所生成的推广包括：将所生成的推广显示在所述用户界面的显示器上，以及其中，在所接收到的用户输入是乘坐所述第二自主车辆的乘员的眼睛的移动与所生成的推广的显示对准的情况下，所述推广成功服务器判断为所述推广活动是所述成功推广。

根据本发明的还一方面，还包括：修改所述第二自主车辆的路线，以经过所述推广活动。

根据本发明的还一方面，还包括：从所述推广成功服务器将补偿数据发送至推广补偿服务器；以及基于所述成功推广来奖励所述推广参与者。

根据本发明的另一方面，公开了一种存储有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机程序在由处理器执行时使得计算机设备进行处理。所述处理包括：提取针对推广活动的推广要求；收集推广参与者在第一自主车辆的路线上所进行的所述推广活动的第一传感器数据；基于所述推广要求和所述第一传感器数据，判断收集到所述第一传感器数据的所述推广活动是否是有效推广机会；将所述有效推广机会的详情和相应的位置信息发送至当前推广数据库服务器；从所述当前推广数据库服务器获得所述有效推广机会的详情；在判断为第二自主车辆在经过所述推广活动的位置的路线上行驶的情况下，收集所述推广参与者所进行的所述推广活动的第二传感器数据；基于所述第二传感器数据以及所述有效推广机会的详情，来判断所述第二传感器数据是否对应于所述有效推广机会；在判断为所述第二传感器数据对应于所述有效推广机会的情况下，生成推广；以及将所生成的推广提供至所述第二自主车辆的用户界面。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于使用自主车辆来促进动态推广活动的计算机设备。所述计算机设备包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于执行所述指令，其中，所述指令在由所述处理器执行时使得所述处理器进行一组指令。该组指令包括：提取针对推广活动的推广要求；收集推广参与者在第一自主车辆的路线上所进行的所述推广活动的第一传感器数据；基于所述推广要求和所述第一传感器数据，判断收集到所述第一传感器数据的所述推广活动是否是有效推广机会；将所述有效推广机会的详情和相应的位置信息发送至当前推广数据库服务器；从所述当前推广数据库服务器获得所述有效推广机会的详情；在判断为第二自主车辆在经过所述推广活动的位置的路线上行驶的情况下，收集所述推广参与者所进行的所述推广活动的第二传感器数据；基于所述第二传感器数据以及所述有效推广机会的详情，来判断所述第二传感器数据是否对应于所述有效推广机会；在判断为所述第二传感器数据对应于所述有效推广机会的情况下，生成推广；以及将所生成的推广提供至所述第二自主车辆的用户界面。

摘要是在了解到其将不用于解释或限制权利要求书的范围或含义的情况下提交的。另外，在前述的具体实施方式中，为了简化本发明的目的，可以将各种特征分组在一起或者在单个实施例中描述。本发明不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比在各项权利要求中明确记载的特征更多的特征这一意图。相反，如所附权利要求书所反映的，发明主题可以涉及少于任何所公开的实施例的全部的特征。因而，所附权利要求书被并入到具体实施方式中，其中各项权利要求独立定义单独要求保护的主题。

提供对所公开的实施例的前述说明以使得本领域技术人员能够制作或使用本发明。如此，以上公开的主题应被视为例示性的而非限制性的，并且所附权利要求书意图覆盖落在本发明的真实精神和范围内的所有这样的修改、改进和其它实施例。因而，在法律所允许的最大范围内，本发明的范围将由所附权利要求书及其等同物的最宽允许解释来确定，并且不应被前述的具体实施方式限制或限定。

尽管已经详细地并且参考本发明的具体实施例说明了本发明，但本领域技术人员将显而易见，可以在未背离本发明的精神和范围的情况下在本发明中进行各种改变和修改。本申请要求2017年7月5日提交的美国临时专利申请62/528,729和2018年6月28日提交的美国非临时专利申请16/021,996的权益。上述申请的包括说明书、附图和/或权利要求书的全部公开均通过引用而全部包含于此。

工业实用性

本发明提供了可以提供用于使用自主车辆来促进动态品牌推广的系统和方法的优点，其中该系统和方法使得可以使用自主车辆的系统来促进动态品牌推广，例如促进对推广参与者的推广活动的监视和确认。

附图标记列表

100：计算机系统

101：网络

108：总线

110：处理器

120：主存储器

130：静态存储器

140：网络接口装置

150：视频显示单元

160：输入装置

170：光标控制装置

180：盘驱动单元

182：计算机可读介质

184：指令

190：信号生成装置

210：顾客自主车辆

220：推广数据库

230：推广成功单元

240：其它连接系统

250：推广补偿单元

260：监视自主车辆

270：品牌推广描述数据库

280：当前推广数据库

300：顾客自主车辆

310：处理器

320：自主车辆(AV)传感器

330：用户界面

331：显示器

332：交互追踪单元

340：推广评估单元

350：推广创建单元

360：推广数据库

370：当前推广数据库

380：其它连接系统

400：监视自主车辆

410：处理器

420：自主车辆(AV)传感器

430：推广机会评估单元

440：品牌推广数据库

450：推广数据库

460：当前推广数据库

600：顾客自主车辆

610：处理器

620：自主车辆(AV)传感器

630：推广数据库

640：推广成功单位

650：推广补偿单元

Claims (20)

1.一种用于使用自主车辆来促进动态推广活动的方法，所述方法包括：

利用第一自主车辆，提取针对推广活动的推广要求；

利用所述第一自主车辆，收集推广参与者所进行的所述推广活动的第一传感器数据；

利用所述第一自主车辆，基于所述推广要求和所述第一传感器数据，来判断所述推广活动是否是有效推广机会；

利用所述第一自主车辆，将所述有效推广机会的详情和相应的位置信息发送至当前推广数据库服务器；

利用第二自主车辆，从所述当前推广数据库服务器获得所述有效推广机会的详情；

在判断为所述第二自主车辆在经过所述推广活动的位置的路线上行驶的情况下，利用所述第二自主车辆，收集所述推广活动的第二传感器数据；

利用所述第二自主车辆，基于所述第二传感器数据以及所述有效推广机会的详情，来判断所述第二传感器数据是否对应于所述有效推广机会；

在判断为所述第二传感器数据对应于所述有效推广机会的情况下，利用所述第二自主车辆生成推广；以及

经由所述第二自主车辆的用户界面来提供所生成的推广。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

利用所述第二自主车辆的所述用户界面，接收用户输入；

利用推广成功服务器，判断所接收到的输入是否是有效用户交互；以及

在判断为所接收到的输入是所述有效用户交互的情况下，利用所述推广成功服务器判断为所述推广活动是成功推广。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述用户界面包括：

显示器，其被配置为显示所述推广；以及

交互追踪电路，其被配置为接收所述用户输入。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，针对所述推广活动的所述推广要求是由赞助商指定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述推广要求包括一个或多个推广属性以及一个或多个环境因素。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述一个或多个推广属性包括所述推广参与者的穿着方式、要执行所述推广活动的区域中的人数、禁止手势和禁止物品至少之一。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述一个或多个环境因素包括照明条件、空气质量条件、风条件和天气条件至少之一。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括：

在所述第二传感器数据对应于所述有效推广机会的情况下，利用所述第二自主车辆，将所述有效推广机会分类为实际推广机会。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其中，所述用户输入包括触摸输入、语音输入和手势至少之一。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，还包括：

利用所述推广参与者的装置，在可供选择的多个推广活动中选择要进行的推广活动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，还包括：

利用所述第二自主车辆，将一个或多个推广贡献因素要求发送至推广数据库服务器；以及

将所述一个或多个推广贡献因素要求标记并存储在所述推广数据库服务器中。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，在所述第一传感器数据对应于针对所述推广活动的所述推广要求的情况下，判断为所述推广活动是所述有效推广机会。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，所述第一自主车辆和所述第二自主车辆至少之一包括：

图像传感器；

LIDAR传感器，所述LIDAR传感器为致动器、光检测和测距传感器；

雷达传感器；以及

气象传感器。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中，提供所生成的推广包括：将所生成的推广显示在所述用户界面的显示器上。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述显示器是透明显示器。

16.根据权利要求2至15中任一项所述的方法，其中，提供所生成的推广包括：将所生成的推广显示在所述用户界面的显示器上，以及

其中，在所接收到的用户输入是乘坐所述第二自主车辆的乘员的眼睛的移动与所生成的推广的显示对准的情况下，所述推广成功服务器判断为所述推广活动是所述成功推广。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，还包括：

修改所述第二自主车辆的路线，以经过所述推广活动。

18.根据权利要求2至17中任一项所述的方法，还包括：

从所述推广成功服务器将补偿数据发送至推广补偿服务器；以及

基于所述成功推广来奖励所述推广参与者。

19.一种存储有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机程序在由处理器执行时使得计算机设备进行处理，所述处理包括：

提取针对推广活动的推广要求；

收集推广参与者在第一自主车辆的路线上所进行的所述推广活动的第一传感器数据；

基于所述推广要求和所述第一传感器数据，判断收集到所述第一传感器数据的所述推广活动是否是有效推广机会；

将所述有效推广机会的详情和相应的位置信息发送至当前推广数据库服务器；

从所述当前推广数据库服务器获得所述有效推广机会的详情；

在判断为第二自主车辆在经过所述推广活动的位置的路线上行驶的情况下，收集所述推广参与者所进行的所述推广活动的第二传感器数据；

基于所述第二传感器数据以及所述有效推广机会的详情，来判断所述第二传感器数据是否对应于所述有效推广机会；

在判断为所述第二传感器数据对应于所述有效推广机会的情况下，生成推广；以及

将所生成的推广提供至所述第二自主车辆的用户界面。

20.一种用于使用自主车辆来促进动态推广活动的计算机设备，所述计算机设备包括：

存储器，用于存储指令；以及

处理器，用于执行所述指令，

其中，所述指令在由所述处理器执行时使得所述处理器进行操作，所述操作包括：

提取针对推广活动的推广要求；

收集推广参与者在第一自主车辆的路线上所进行的所述推广活动的第一传感器数据；

基于所述推广要求和所述第一传感器数据，判断收集到所述第一传感器数据的所述推广活动是否是有效推广机会；

将所述有效推广机会的详情和相应的位置信息发送至当前推广数据库服务器；

从所述当前推广数据库服务器获得所述有效推广机会的详情；

在判断为第二自主车辆在经过所述推广活动的位置的路线上行驶的情况下，收集所述推广参与者所进行的所述推广活动的第二传感器数据；

基于所述第二传感器数据以及所述有效推广机会的详情，来判断所述第二传感器数据是否对应于所述有效推广机会；

在判断为所述第二传感器数据对应于所述有效推广机会的情况下，生成推广；以及

将所生成的推广提供至所述第二自主车辆的用户界面。

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