CN110889620B - 一种舆情辅助的任务规划方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种舆情辅助的任务规划方法、装置及存储介质。方法应用于与卫星通信的运控中心，方法包括：从网络上爬取热度事件；从所述热度事件中确定出适合卫星拍摄的目标事件；从各在轨卫星中，确定出性能满足所述目标事件的拍摄要求的卫星；更新所述目标卫星的任务队列。整个过程无需人工干预，在事件发生后第一时间便可以控制卫星对其进行拍摄，保证拍摄的遥感图像的时效性。例如运控中心从网络爬取到该自然灾害或热点事件时，便在第一时间控制目标卫星去完成拍摄并回传，使得应急管理部门或媒体在该自然灾害或者热点事件发生后的黄金时间内进行处理或报道。

Description

一种舆情辅助的任务规划方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及卫星技术领域，具体而言，涉及一种舆情辅助的任务规划方法、装置及存储介质。

背景技术

遥感卫星的功能是按照地面任务规划系统发出的拍摄指令从太空拍摄地球的照片。由于卫星在被发射上天之后的使用寿命是有限的，因此大多数遥感卫星公司为了充分利用卫星，均是在接受到外部客户发出的图像需求之后，再利用地面任务规划系统向卫星发出拍摄指令，从而卫星才按照拍摄指令去完成拍摄后将拍摄的图像传回地面站。

然而，采用上述方式获取的图像至少是自然灾害或热点事件发生的一段时间后，从而获得图像具有延时性。例如某地发生了自然灾害或者热点事件，当应急管理部门或者新闻媒体获取到自然灾害或事件的时间已是自然灾害或事件发生的一段时间之后，其应急管理部门或者新闻媒体再向遥感卫星公司发出图像需求，遥感卫星公司再利用地面任务规划系统向卫星发出拍摄指令，从而卫星才按照拍摄指令去完成拍摄后将拍摄的图像传回地面站，从而使得应急管理部门或者新闻媒体拿到的图像不是距离自然灾害或者热点事件发生时最近的图像，因而使得应急管理部门或者媒体错失了对该自然灾害或者热点事件及时处理或者报道。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种舆情辅助的任务规划方法、装置及存储介质，能够解决背景技术中描述的至少一个技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种舆情辅助的任务规划方法，应用于与卫星通信的运控中心，所述方法包括：

从网络上爬取热度事件；

从所述热度事件中确定出适合卫星拍摄的目标事件；

从各在轨卫星中，确定出性能满足所述目标事件的拍摄要求的目标卫星；

更新所述目标卫星的任务队列。

在本申请实施例中，运控中心通过从网络上自动获取并筛选出适合卫星拍摄的目标事件，以及自动筛选出用于拍摄目标事件的目标卫星，进而自动更新目标卫星的任务队列。在事件发生后第一时间便可以控制卫星对其进行拍摄，以确保拍摄的遥感图像的时效性。

通过上述实施例提供的方法，可以及时辅助需要根据事件发生后第一时间的情况做相应地处理或报道的客户。例如，当某地发生了自然灾害或者热点事件，运控中心从网络爬取到该自然灾害或者热点事件后，便在第一时间筛选出目标卫星，并在第一时间控制该目标卫星去完成拍摄并回传，再将获取的图像主动推送给应急管理部门或者媒体等可能需要使用的客户，从而使得应急管理部门能够在该自然灾害或热点事件发生的第一时间内做灾害应急处置或救援，便于媒体在自然灾害或热点事件发生后的第一时间内报道，同时也提高了新闻报道的时效性和客观真实性。

通上述实施例提供的方法，改变了遥感卫星原有的服务模式。现有技术中，遥感卫星公司获取到客户的图像需要之后，再调动相关的卫星去拍摄图片，而上述事实例提供的方法中，是运控中心是自动地获取事件，并根据事件获取对应的图像，再将获取的图像推送至可能需求的客户，避免了客户再事件发生后还需要寻找合适的卫星公司才能获取到相关的图像。

此外，本申请实施例从网络中爬取的是关注度高的热度事件，网络上的热度事件往往是基于大数据得出的最被人们关心的事件。通过对这些事件进行爬取，能够有效保证拍摄的遥感图像都是人们关心的图像，避免卫星拍摄无用的遥感图像。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，从所述热度事件中确定出卫星能够拍摄到的目标事件，包括：

从所述热度事件中，确定出具有位置信息的事件；

从所述具有位置信息的事件中，确定出事件类型属于适合卫星拍摄的事件类型的目标事件。

在本申请实施例中，通过确定事件的位置信息以及确定事件的类型，可以确保确定出的目标事件是适合卫星拍摄的事件，避免卫星拍摄无法提供价值的遥感图像。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，从各在轨卫星中，确定出性能满足所述目标事件的拍摄要求的目标卫星，包括：

从所述各在轨卫星中，确定出卫星轨道经过所述目标事件的位置上方、卫星的拍摄分辨率满足所述目标事件的分辨率要求、且卫星经过目标事件位置上方的时间在所述目标事件的拍摄时间段内的目标卫星。

在本申请实施例中，由于拍摄分辨率满足目标事件的需求且拍摄的实时性也满足目标事件的需求，即确保了拍摄的质量能够满足事件的需求又确保了遥感图像拍摄的实时性，以实现应急管理部门或者媒体能够在该自然灾害或者热点事件发生后的黄金时间内进行处理或者报道。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在所述从各在轨卫星中，确定出性能满足所述目标事件的拍摄要求的卫星之前包括：

根据所述目标事件的事件类型和发生时间，确定出所述分辨率要求和所述拍摄时间段。

在本申请实施例中，通过获取到的事件类型和拍摄时间段来确定分辨率要求和时效性，可以实现动态灵活的确定分辨率要求和时效性。

结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述更新所述目标卫星的任务队列，包括：

获取所述目标卫星的拍摄任务的任务队列；

根据所述目标事件的优先程度将目标事件的拍摄任务添加在所述任务队列中。

在本申请实施例中，通过运控中心来更新卫星的任务队列，一方面可以实现对卫星的拍摄进行控制，另一方面则在卫星的计算资源有限的情况下，有效降低卫星的运算负荷。

第二方面，本申请实施例提供了一种舆情辅助的任务规划装置，应用于与卫星通信的运控中心，所述装置包括：

数据获取模块，用于从网络上爬取热度事件；

数据处理模块，用于从所述热度事件中确定出适合卫星拍摄的目标事件；从各在轨卫星中，确定出确定出性能满足所述目标事件的拍摄要求的目标卫星；更新所述目标卫星的任务队列。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，

所述数据处理模块，用于从所述热度事件中确定出具有位置信息的事件；从所述具有位置信息的事件中，确定出事件类型属于适合卫星拍摄的事件类型的目标事件。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，

所述数据处理模块，用于从所述各在轨卫星中，确定出卫星轨道经过所述目标事件位置上方、卫星的拍摄分辨率满足目标事件的分辨率要求、且卫星经过所述位置上方的时间在目标事件的拍摄时间段内的目标卫星。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述数据处理模块，用于获取所述目标卫星的拍摄任务的任务队列；根据所述目标事件的优先程度将目标事件的拍摄任务添加在所述任务队列中。

第三方面，本申请实施例提供了一种具有计算机可执行的非易失程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码使所述计算机执行如第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的舆情辅助的任务规划方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种运控中心的应用场景图；

图2为本申请实施例提供的一种舆情辅助的任务规划方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种舆情辅助的任务规划装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种运控中心10，该运控中心10可以包括：终端12和/或服务器11，其中，终端12可以是移动手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等，服务器11可以是网络服务器、数据库服务器或服务器集群等。为便于描述，后文将终端12和/或服务器11统称为电子设备。

一方面，电子设备上部署有相应的网络爬虫软件，用于从网络上爬取热度事件。电子设备能够从爬取的热度事件中筛选出适合卫星拍摄的目标事件，并从在轨的各卫星中确定出适合拍摄目标事件的目标卫星。另一方面，当目标卫星经过运控中心的地面站上方时，电子设备能够与目标卫星建立通信，向目标卫星下达拍摄指令，以使目标卫星经过所述目标事件位置上方时，及时对目标事件进行拍摄。

为便于理解，下面将以运控中心10为执行主体，对如何爬取热点事件、如何筛选出目标事件以及如何确定出适合拍摄所述目标事件的目标卫星进行详细说明。

请参阅图2，本申请实施例提供了一种舆情辅助的任务规划方法，该舆情辅助的任务规划方法可以由运控中心执行，该舆情辅助的任务规划方法可以包括：

步骤S100：从网络上爬取热度事件。

步骤S200：从热度事件中确定出适合卫星拍摄的目标事件。

步骤S300：从各在轨卫星中，确定出性能满足所述目标事件的拍摄要求的目标卫星。

步骤S400：更新所述目标卫星的任务队列。

下面将结合示例，对上述流程进行详细说明。

步骤S100：从网络上爬取热度事件。

运控中心通过自身部署的网络爬虫软件可以从网络上实时爬取当前的热度事件，所述热度事件是指关注度高的事件。

作为爬取热度事件的一种示例性方式，运控中心通过自身部署的网络爬虫软件可以对各舆论平台例如微博、facebook等的服务器进行监测。在服务器向用户的客户端推送热度事件的相关信息，这些相关信息便能够被运控中心爬取到。

例如，客户端上显示有某舆论平台的服务器推送的当前较为热门的一些热度事件的标题，例如微博的超级话题，用户基于显示出的标题想要进一步获知某热度事件具体情况时，用户可以操作客户端而使得客户端响应用户的操作向该舆论平台的服务器发送该热度事件的信息获取请求。该舆论平台的服务器获取并响应该信息获取请求，便可以将该热度事件的具体报道返回给该客户端。通过对该舆论平台的服务器的监测，运控中心便可以爬取到该热度事件的具体报道。

需要说明的是，所述运控中心爬取到该热度事件即是获取到该热度事件的具体报道。

此外，还需要说明的是，运控中心对热度事件的具体报道的爬取可以理解为在该热度事件的具体报道发到对应客户端的过程中将该信息复制一份。这样，运控中心在获取该热度事件的具体报道的同时，客户端也可以正常获取该热度事件的具体报道。

作为爬取热度事件的另一种示例性方式，运控中心通过自身部署的网络爬虫软件可以对各舆论平台的web页面进行监测，在web页面上更新显示出热度事件的具体报道时，运控中心可以从web页面上提取出该热度事件的具体报道。

例如，运控中心通过网络爬虫软件可以周期性的对某舆论平台的web页面进行截图，并通过深度神经网络经训练而获得的图像识别模型对该web页面的截图进行处理。在web页面的截图中包含有热度事件的标题时，运控中心通过图像识别模型处理该web页面的截图，可以确定出该热度事件的标题在该web页面的截图中的坐标。运控中心可以利用该坐标模拟用户操作，比如模拟用户的操作点击该web页面中该坐标对应的位置。这样，该舆论平台的服务器响应该操作可以显示出包含该热度事件的具体报道的下一级web页面。运控中心再通过网络爬虫软件对该下一级web页面进行截图，并利用图像识别模型对该下一级web页面的截图进行处理，便可以从下一级web页面的截图提取出该热度事件的具体报道。

可以理解到，本实施例的上述实现方式仅为本实施例举例说明的一些方式，并不作为本实施例的限定。例如，在本实施例中，运控中心还可以先爬取热度事件的标题，通过分析热度事件的标题来确定该热度事件的热度是否大于预设热度阈值，例如热度事件是否在微博超级话题上排名前五。若确定大于预设热度阈值，说明该热度事件的热度很高，故进一步爬取该热度事件的具体报道，否则，不再做进一步处理。

通常情况下，运控中心可以在短时间内爬取到多个热度事件，并进一步执行步骤S200对这些热度事件进行分析。

步骤S200：从热度事件中确定出适合卫星拍摄的目标事件。

运控中心可以进一步对热度事件的具体报道进行分析，从爬取到的各热度事件中确定出适合卫星拍摄的目标事件。

可选的，运控中心可以通过判断热度事件的具体报道是否携带有热度事件的位置信息来筛选出具有位置信息的热度事件。其中，若热度事件的位置信息为地标位置例如市县名、区名、道路名等，运控中心可以将其对应换成经纬度坐标，以通过经纬度坐标来准确表示该事件的位置。

然后，运控中心还可以通过分析具体报道中热度事件的名称，确定出热度事件的类型。运控中心预设了适合卫星拍摄的事件类型，包括但不限于：自然灾害、人为灾害、旅游景区、空气污染、暴乱、以及战争。通过将确定出热度事件的类型与适合卫星拍摄的事件类型匹配，运控中心可以进一步从具有位置信息的热度事件中筛选出事件类型属于适合卫星拍摄的事件类型的事件作为目标事件。

此外，为确定卫星执行拍摄的时间，运控中心还从适合卫星拍摄的目标事件的具体报道中确定出目标事件的发生时间。

可以理解到，本实施例的上述判断逻辑仅为本实施例举例说明的一种逻辑，并不作为本实施例的限定。例如，运控中心还可以先从热度事件中确定出事件类型属于适合卫星拍摄的事件类型的事件，再从这些确定出的事件中确定出具有位置信息的事件，而最后确定出的具有位置信息的事件作为适合卫星拍摄的目标事件。

在运控中心确定出适合卫星拍摄的事件，以及事件类型、位置信息和发生时间后，运控中心可以进一步执行步骤S300。

步骤S300：从各在轨卫星中，确定出性能能够满足所述目标事件的拍摄要求的目标卫星。

运控中心中预设了各在轨卫星的运行轨道，能够根据目标事件的位置信息，从各在轨卫星各中确定出运行轨道经过目标事件位置上方的卫星。

本实施例中，根据事件类型的不同，对拍摄分辨率的要求也不同。例如，针对暴乱以及战争等类型的事件，若分辨率太低，拍摄的遥感图像无法显示出暴乱以及战争的具体情况，因此暴乱以及战争等类型的事件需要较高的拍摄分辨率。又例如，针对自然灾害等类型的事件例如森林火灾，在分辨率较低的情况下，拍摄的遥感图像也可以显示出自然灾害的整体情况，因此自然灾害等类型的事件不需要较高的拍摄分辨率，采用较低拍摄分辨率对其进行拍摄即可。

为确保卫星拍摄的遥感图像的分辨率能够显示出事件的情况，运控中心中预设了各卫星的拍摄分辨率，以及还预设了各类型事件的分辨率要求，其中，针对旅游景区、暴乱以及战争等类型的事件预设的拍摄分辨率比较高，而针对自然灾害、人为灾害以及空气污染等类型的事件预设的拍摄分辨率则比较低。那么，根据预设的分辨率要求，运控中心还可以从运行轨道经过目标事件位置上方的卫星中确定出卫星的拍摄分辨率满足目标事件的分辨率要求的卫星。

本实施例中，各类型事件对遥感图像的时效性的要求也各不相同。例如，针对自然灾害、人为灾害、暴乱、以及战争等类型的事件，他们对遥感图像的时效性要求较高，即需要在事件发生后较短的时间内拍摄图像。而针对旅游景区以及空气污染等类型的事件，对遥感图像的时效性要求较低，可以在事件发生后较长的时间内拍摄遥感照片。

运控中心中还预设了各类型事件与遥感图像时效性的对应关系。根据目标事件的发生时间，以及与该事件对应的遥感图像时效性，运控中心便可以确定出目标事件的拍摄时间段。例如，假如地震发生在1号的16点，与地震对应的遥感图像的时效性是24小时，则拍摄时间段为1号的16点到2号的16点。此外，考虑到光线问题，运控中心还可以对拍摄时间段做进一步限定，例如限定为光线条件较好的2号早10点到下午15点。进一步，运控中心便可以从分辨率满足要求的卫星中确定出经过目标事件位置上方的时间在确定出的拍摄时间段内的卫星。

值得指出的是，若在拍摄时间段内经过目标事件位置上方的卫星有至少两个，则运控中心可以确定出最早经过目标事件位置上方的卫星作为最终确定出的目标卫星。

可以理解到，本实施例的上述判断逻辑仅为本实施例举例说明的一种逻辑，并不作为本实施例的限定。例如，运控中心还可以先确定出分辨率满足要求的卫星，再从分辨率满足要求的卫星中确定出轨道经过目标事件位置上方的卫星，最后再从轨道经过目标事件位置上方的卫星中确定出经过目标事件位置上方的时间在目标事件的拍摄时间段内的卫星作为目标卫星。

在确定出目标卫星后，运控中心可以进一步执行步骤S400。

步骤S400：更新目标卫星的任务队列。

在目标卫星经过运控中心的地面站上空时，运控中心便可以与目标卫星建立通信，以向目标卫星发送拍摄指令，换言之发送任务队列，从而控制目标卫星对目标事件进行拍摄。

示例性的，运控中心中预设了时差与事件的优先程度的对应关系，其中，时差为目标卫星针对所述目标事件的预计拍摄时间(即目标卫星经过目标事件位置上方的时间)与目标事件的发生时间之间的时差，时差越短则对应的优先程度越高。因此，在运控中心与目标卫星建立通信之前，运控中心可以根据目标事件的时差，对应确定出目标事件的优先程度。那么，在运控中心与目标卫星建立通信时，运控中心可以从目标卫星上获取目标卫星的拍摄任务的任务队列，并根据目标事件的优先程度，将目标事件的拍摄任务添加在任务队列中，从而实现更新所述任务队列。其中，事件的优先程度越高，则该事件在任务队列中的位置则越靠前，使得卫星可以越早对该事件进行拍摄。最后，运控中心将更新的任务队列发送给目标卫星，以使目标卫星按更新的任务队列进行拍摄。

请参阅图3，基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种舆情辅助的任务规划装置100，应用于与卫星通信的运控中心，装置100包括：

数据获取模块110，用于从网络上爬取热度事件。

数据处理模块120，用于从所述热度事件中确定出适合卫星拍摄的目标事件；从各在轨卫星中，确定出确定出性能满足所述目标事件的拍摄要求的目标卫星；更新所述目标卫星的任务队列。

可选的，所述数据处理模块，用于从所述热度事件中确定出具有位置信息的事件；从所述具有位置信息的事件中，确定出事件类型属于适合卫星拍摄的事件类型的目标事件。

可选的，所述数据处理模块，用于从所述各在轨卫星中，确定出卫星轨道在所述目标事件位置上方、卫星的拍摄分辨率满足目标事件的分辨率要求、且卫星经过所述位置上方的时间在目标事件的拍摄时间段内的目标卫星。

可选的，所述数据处理模块，用于获取所述目标卫星的拍摄任务的任务队列；根据所述目标事件的优先程度将目标事件的拍摄任务添加在任务队列中。

需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法具体工作过程，可以参考前述的系统、装置和单元的实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请一些实施例还提供了一种计算机可执行的非易失的程序代码的计算机可读储存介质，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该计算机可读存储介质上存储有程序代码，该程序代码被计算机运行时执行上述任一实施方式的舆情辅助的任务规划方法的步骤。

本申请实施例所提供的舆情辅助的任务规划方法的程序代码产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供了一种舆情辅助的任务规划方法、装置及存储介质。运控中心通过从网络上自动获取并筛选出适合卫星拍摄的目标事件，以及自动筛选出用于拍摄目标事件的目标卫星，进而自动更新目标卫星的任务队列。整个过程无需人工干预，在事件发生后第一时间便可以控制卫星对其进行拍摄，以确保拍摄的遥感图像的时效性。

通过上述实施例可以及时辅助需要根据事件发生后第一时间的情况做相应地处理或报道的客户。例如，当某地发生了自然灾害或者热点事件，运控中心从网络爬取到该自然灾害或者热点事件后，便在第一时间筛选出目标卫星，并在第一时间控制该目标卫星去完成拍摄并回传，再将获取的图像主动推送给应急管理部门或者媒体等可能需要使用的客户，从而使得应急管理部门能够在该自然灾害或热点事件发生的第一时间内做灾害应急处置或救援，便于媒体在自然灾害或热点事件发生后的第一时间内报道，同时也提高了新闻报道的时效性和客观真实性。

通上述实施例改变了遥感卫星原有的服务模式。现有技术中，遥感卫星公司获取到客户的图像需要之后，再调动相关的卫星去拍摄图片，而上述事实例提供的方法中，是运控中心是自动地获取事件，并根据事件获取对应的图像，再将获取的图像推送至可能需求的客户，避免了客户再事件发生后还需要寻找合适的卫星公司才能获取到相关的图像。

此外，本申请实施例从网络中爬取的是关注度高的热度事件，网络上的热度事件往往是基于大数据得出的最被人们关心的事件。通过对这些事件进行爬取，能够有效保证拍摄的遥感图像都是人们关心的图像，且还能让人们在第一时间感受到事件的现场。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种舆情辅助的任务规划方法，其特征在于，应用于与卫星通信的运控中心，所述方法包括：

从网络上爬取热度事件；

从所述热度事件中确定出适合卫星拍摄的目标事件，其中，所述目标事件为具有位置信息且事件类型适合卫星拍摄的事件；

从各在轨卫星中，确定出性能满足所述目标事件的拍摄要求的目标卫星；

更新所述目标卫星的任务队列。

2.根据权利要求1所述的舆情辅助的任务规划方法，其特征在于，从所述热度事件中确定出适合卫星拍摄的目标事件，包括：

从所述热度事件中，确定出具有位置信息的事件；

从所述具有位置信息的事件中，确定出事件类型属于适合卫星拍摄的事件类型的目标事件。

3.根据权利要求2所述的舆情辅助的任务规划方法，其特征在于，从各在轨卫星中，确定出性能满足所述目标事件的拍摄要求的目标卫星，包括：

从所述各在轨卫星中，确定出卫星轨道经过所述目标事件的位置上方、卫星的拍摄分辨率满足所述目标事件的分辨率要求、且卫星经过目标事件位置上方的时间在所述目标事件的拍摄时间段内的目标卫星。

4.根据权利要求3所述的舆情辅助的任务规划方法，其特征在于，在所述从各在轨卫星中，确定出性能满足所述目标事件的拍摄要求的目标卫星之前包括：

根据所述目标事件的事件类型和发生时间，确定出所述分辨率要求和所述拍摄时间段。

5.根据权利要求1-4任一权项所述的舆情辅助的任务规划方法，其特征在于，所述更新所述目标卫星的任务队列，包括：

获取所述目标卫星的拍摄任务的任务队列；

根据所述目标事件的优先程度将目标事件的拍摄任务添加在所述任务队列中。

6.一种舆情辅助的任务规划装置，其特征在于，应用于与卫星通信的运控中心，所述装置包括：

数据获取模块，用于从网络上爬取热度事件；

数据处理模块，用于从所述热度事件中确定出适合卫星拍摄的目标事件；从各在轨卫星中，确定出确定出性能满足所述目标事件的拍摄要求的目标卫星；更新所述目标卫星的任务队列，其中，所述目标事件为具有位置信息且事件类型适合卫星拍摄的事件。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述数据处理模块，用于从所述热度事件中确定出具有位置信息的事件；从所述具有位置信息的事件中，确定出事件类型属于适合卫星拍摄的事件类型的目标事件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述数据处理模块，用于从所述各在轨卫星中，确定出卫星轨道经过所述目标事件位置上方、卫星的拍摄分辨率满足目标事件的分辨率要求、且卫星经过所述位置上方的时间在目标事件的拍摄时间段内的目标卫星。

9.根据权利要求6-8任一权项所述装置，其特征在于，

所述数据处理模块，用于获取所述目标卫星的拍摄任务的任务队列；根据所述目标事件的优先程度将目标事件的拍摄任务添加在所述任务队列中。

10.一种具有计算机可执行的非易失程序代码的计算机可读存储介质，其特征在于，所述程序代码使所述计算机执行如权利要求1-5任一权项所述的舆情辅助的任务规划方法。

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