CN110889473A - 一种智能测量和运输系统及其测量和规划方法 - Google Patents

一种智能测量和运输系统及其测量和规划方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能测量和运输系统及其测量和规划方法，包括固定架，所述固定架靠近上方位置设有光源和超声波测距仪，固定架靠近下方位置设有感光板，感光板上放置有货箱，所述光源、超声波测距仪和感光板均与中央处理器电连接，所述固定架上顶部位置安装有上固定板，固定架上底部位置安装有均光片，所述光源设于上固定板与均光片之间，所述超声波测距仪设于均光片上下方中间位置。本发明中，通过设置光源照射货箱使其在感光板上留下阴影，由中央处理器测算出阴影的长宽数值即货箱的长宽，再利用超声波测距仪向下测量货箱的高度，进而利用测算出的长宽高计算出货箱的体积，较现有的人工测量尺测量或多组红外超声波传感器检测相比，价格便宜。

Description

一种智能测量和运输系统及其测量和规划方法
技术领域
本发明涉及测量运输技术领域，具体为一种智能测量和运输系统及其测量和规划方法。
背景技术
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。
在物流货物运输行业，无论是运输的定价还是货物的存储堆放或运输货物的拼箱，均需要以货物的体积来进行衡量，现有测量体积的方法多采用激光测距、设备上已有测量尺来测量距离、多组传感器测距离、超声波传感器测距、红外线测距等方法，使用这些方法会导致成本大幅增加，同时货物运输时货物的拼箱和运输缺乏足够的智能化规划，因此我们提出一种智能测量和运输系统及其测量和规划方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种智能测量和运输系统及其测量和规划方法，为了解决现有物流对货物体积测量麻烦、成本高以及货物运输缺乏足够智能化规划的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种智能测量系统，包括固定架，所述固定架靠近上方位置设有光源和超声波测距仪，固定架靠近下方位置设有感光板，感光板上放置有货箱，所述光源、超声波测距仪和感光板均与中央处理器电连接。
其中，所述固定架上顶部位置安装有上固定板，固定架上底部位置安装有均光片，所述光源设于上固定板与均光片之间，所述超声波测距仪设于均光片上下方中间位置，所述固定架上靠近下方位置设有下固定板，所述感光板设于下固定板上顶部位置。
其中，所述固定架上左右两侧靠近下方位置还安装有红外对射感应器，红外对射感应器与中央处理器电连接。
一种运输系统，该运输系统包括RFID模块、定位模块、规划模块和货物交接模块构成；所述RFID模块即现有的RFID技术，包括贴于货箱上的RFID芯片和仓库门附近的RFID读写器，用于对运输的货物进行识别，判断运输的货物是否正确；所述定位模块即利用GPS或北斗卫星系统对运输车辆的位置进行定位，获取车辆运输情况；所述规划模块用于对货物的储存堆放以及运输进行规划；所述货物交接模块用于对货物出厂和货物交接客户进行货物流转证明。
其中，所述规划模块包括货物规划模块，货物规划模块用于对待运输的货物进行运输目的地的识别，然后根据识别出的目的地位置信息，以就近原则和同路原则将货物进行规划运输。
其中，所述规划模块还包括线路规划模块，线路规划模块用于根据运输车辆装载的货物运输目的地位置信息以及货物的交付日期信息，利用导航软件规划出最快速的运输路线。
其中，所述一种智能测量和运输系统的测量和规划方法，其特征在于，包括如下步骤:
步骤1：将货物放置在感光板上，红外对射感应器感应到货物，由中央处理器激活运行光源和超声波测距仪；
步骤2：感光板感应光源照射货物留下阴影范围，由中央处理器计算出阴影范围的长于宽，即货物的长于宽，超声波测距仪利用超声波接触货物返回，计算货物的高度，由中央处理器根据测出的长宽高计算出货物的体积；
步骤3：根据计算出的每个货物的体积，由中央处理器按照重物在下、大体积在下原则对货物的堆放进行顺序划分，同时将包含产品信息的RFID标签贴于货箱外侧统一位置；
步骤4：运输时由中央处理器根据待运输的货物信息进行拼箱装车以及运输线路的规划。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置光源照射货箱使其在感光板上留下阴影，由中央处理器测算出阴影的长宽数值即货箱的长宽，再利用超声波测距仪向下测量货箱的高度，进而利用测算出的长宽高计算出货箱的体积，较现有的人工测量尺测量或多组红外超声波传感器检测相比，不仅测量效率更高，且价格便宜，无需设置多组传感器。
2、本发明中，通过根据测量出的每个货箱的体积，由系统进行仓储堆放规划，以及在运输时，根据货箱运输目的地位置信息和交付日期信息，进行运输货物拼箱和运输线路的规划，使其货物堆放运输更加科学合理。
3、本发明中，运输时根据就近原则与同路原则对货物的运输进行规划，同一运输路线上的货物以及附近交货点的货物进行一起运输，从而省去了现有的按区划分，进行按区送货的麻烦，利用RFID模块可以解决人工配货容易出现错误的问题，加快货物物流效率，提升物流集约化发展。
4、本发明中，货物的测量到仓储的堆放，以及货物的装箱和运输路线选择，全由仪器以及系统自动进行测量和规划，人工操作复杂度大大降低，同时大幅度提升物流管理效率以及物流运输效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图；
图2为本发明中测量系统的系统模块化框图；
图3为本发明中运输系统的系统模块化框图。
图中标记：1、固定架；2、均光片；3、上固定板；4、超声波测距仪；5、红外对射感应器；6、货箱；7、感光板；8、下固定板；9、光源；10、中央处理器；11、运输系统；12、RFID模块；13、定位模块；14、货物规划模块；15、线路规划模块；16、货物交接模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明提供了以下的实施例，其中实施例一，请参阅图1～3，一种智能测量系统，包括固定架1，所述固定架1上顶部位置安装有上固定板3，固定架1上底部位置安装有下固定板8，上固定板3上底部位置设有均光片2，均光片2与上固定板8之间设有光源9(图例中未画出)，均光片2上下方中间位置还设有超声波测距仪4，所述下固定板8上顶部位置设有感光板7，感光板7上放置有货箱6，所述固定架1上左右两侧靠近下方位置还安装有红外对射感应器5，所述超声波测距仪4、红外对射感应器5、感光板7以及光源9均与中央处理器10电连接。
一种运输系统，该运输系统11包括RFID模块12、定位模块13和货物交接模块16构成；所述RFID模块12即现有的RFID技术，包括贴于货箱上的RFID芯片和仓库门附近的RFID读写器，用于对运输的货物进行识别，判断运输的货物是否正确；所述定位模块13即利用GPS或北斗卫星系统对运输车辆的位置进行定位，获取车辆运输情况；所述货物交接模块16用于对货物出厂和货物交接客户进行货物流转证明。
一种测量和规划方法，包括如下步骤:
步骤1：将货物放置在感光板上，红外对射感应器感应到货物，由中央处理器激活运行光源和超声波测距仪；
步骤2：感光板感应光源照射货物留下阴影范围，由中央处理器计算出阴影范围的长于宽，即货物的长于宽，超声波测距仪利用超声波接触货物返回，计算货物的高度，由中央处理器根据测出的长宽高计算出货物的体积；
步骤3：根据计算出的每个货物的体积，由中央处理器按照重物在下、大体积在下原则对货物的堆放进行顺序划分，同时将包含产品信息的RFID标签贴于货箱外侧统一位置；
步骤4：运输时由中央处理器根据待运输的货物信息进行拼箱装车以及运输线路的规划。
实施例二，请参阅图1～3，一种智能测量系统，包括固定架1，所述固定架1上顶部位置安装有上固定板3，固定架1上底部位置安装有下固定板8，上固定板3上底部位置设有均光片2，均光片2与上固定板8之间设有光源9(图例中未画出)，均光片2上下方中间位置还设有超声波测距仪4，所述下固定板8上顶部位置设有感光板7，感光板7上放置有货箱6，所述固定架1上左右两侧靠近下方位置还安装有红外对射感应器5，所述超声波测距仪4、红外对射感应器5、感光板7以及光源9均与中央处理器10电连接。
一种运输系统，该运输系统11包括RFID模块12、定位模块13、货物规划模块14、线路规划模块15和货物交接模块16构成；所述RFID模块12即现有的RFID技术，包括贴于货箱上的RFID芯片和仓库门附近的RFID读写器，用于对运输的货物进行识别，判断运输的货物是否正确；所述定位模块13即利用GPS或北斗卫星系统对运输车辆的位置进行定位，获取车辆运输情况；所述货物规划模块14用于对待运输的货物进行运输目的地的识别，然后根据识别出的目的地位置信息，以就近原则和同路原则将货物进行规划运输；所述线路规划模块15用于根据运输车辆装载的货物运输目的地位置信息以及货物的交付日期信息，利用导航软件规划出最快速的运输路线；所述货物交接模块16用于对货物出厂和货物交接客户进行货物流转证明。
一种测量和规划方法，包括如下步骤:
步骤1：将货物放置在感光板上，红外对射感应器感应到货物，由中央处理器激活运行光源和超声波测距仪；
步骤2：感光板感应光源照射货物留下阴影范围，由中央处理器计算出阴影范围的长于宽，即货物的长于宽，超声波测距仪利用超声波接触货物返回，计算货物的高度，由中央处理器根据测出的长宽高计算出货物的体积；
步骤3：根据计算出的每个货物的体积，由中央处理器按照重物在下、大体积在下原则对货物的堆放进行顺序划分，同时将包含产品信息的RFID标签贴于货箱外侧统一位置；
步骤4：运输时由中央处理器根据待运输的货物信息进行拼箱装车以及运输线路的规划。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能测量系统，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)靠近上方位置设有光源(9)和超声波测距仪(4)，固定架(1)靠近下方位置设有感光板(7)，感光板(7)上放置有货箱(6)，所述光源(9)、超声波测距仪(4)和感光板(7)均与中央处理器(10)电连接。
2.如权利要求1所述的一种智能测量系统，其特征在于，所述固定架(1)上顶部位置安装有上固定板(3)，固定架(1)上底部位置安装有均光片(2)，所述光源(9)设于上固定板(3)与均光片(2)之间，所述超声波测距仪(4)设于均光片(2)上下方中间位置，所述固定架(1)上靠近下方位置设有下固定板(8)，所述感光板(7)设于下固定板(8)上顶部位置。
3.如权利要求2所述的一种智能测量系统，其特征在于，所述固定架(1)上左右两侧靠近下方位置还安装有红外对射感应器(5)，红外对射感应器(5)与中央处理器(10)电连接。
4.一种运输系统，其特征在于，该运输系统(11)包括RFID模块(12)、定位模块(13)、规划模块和货物交接模块(16)构成；所述RFID模块(12)即现有的RFID技术，包括贴于货箱上的RFID芯片和仓库门附近的RFID读写器，用于对运输的货物进行识别，判断运输的货物是否正确；所述定位模块(13)即利用GPS或北斗卫星系统对运输车辆的位置进行定位，获取车辆运输情况；所述规划模块用于对货物的储存堆放以及运输进行规划；所述货物交接模块(16)用于对货物出厂和货物交接客户进行货物流转证明。
5.如权利要求4所述的一种运输系统，其特征在于，所述规划模块包括货物规划模块(14)，货物规划模块(14)用于对待运输的货物进行运输目的地的识别，然后根据识别出的目的地位置信息，以就近原则和同路原则将货物进行规划运输。
6.如权利要求4所述的一种运输系统，其特征在于，所述规划模块还包括线路规划模块(15)，线路规划模块(15)用于根据运输车辆装载的货物运输目的地位置信息以及货物的交付日期信息，利用导航软件规划出最快速的运输路线。
7.如权利要求1和4所述一种智能测量和运输系统的测量和规划方法，其特征在于，包括如下步骤:
步骤1：将货物放置在感光板上，红外对射感应器感应到货物，由中央处理器激活运行光源和超声波测距仪；
步骤2：感光板感应光源照射货物留下阴影范围，由中央处理器计算出阴影范围的长于宽，即货物的长于宽，超声波测距仪利用超声波接触货物返回，计算货物的高度，由中央处理器根据测出的长宽高计算出货物的体积；
步骤3：根据计算出的每个货物的体积，由中央处理器按照重物在下、大体积在下原则对货物的堆放进行顺序划分，同时将包含产品信息的RFID标签贴于货箱外侧统一位置；
步骤4：运输时由中央处理器根据待运输的货物信息进行拼箱装车以及运输线路的规划。
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