CN110886173A - 一种压路机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种压路机。其包括：振动轮，其内设置有主激振器和至少一个副激振器；密实度检测仪，其用于检测压实后的路面密实度，密实度检测仪设置于振动轮一侧；传动机构，其设置于振动轮内，传动机构分别与主激振器和副激振器连接并驱动主激振器和副激振器转动；驱动机构，其设置于振动轮内，驱动机构与传动机构连接；调幅机构，其根据路面密实度调节主激振器和副激振器之间的角度。压路机压实至预设次数后，密实度检测仪即可检测路面密实度，调频机构根据检测获得的路面密实度调节主激振器和副激振器之间的角度，从而提升了压路机的压实范围，有效的防止路面过压实的情况产生。

Description

一种压路机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种压路机。

背景技术

现有压路机动力传递路线为发动机输出动力至振动泵，然后经过液压管路传递液压力至马达，带动振动马达转动，再通过振动马达连接激振器，形成偏心力，带动振动轮振动，对路基进行压实。

压路机的振幅是由偏心块的偏矩/参振质量得到的，一台压路机装配完毕后，现有的压路机振幅可调节，在压路机压实至一定的次数后，如果不能及时调整压路机振幅再用该压路机压实可能会造成压实表面过压实，将压实好的地面振松，使整机压实度不能达标。

因此，亟需一种压路机，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种压路机，能够避免过压实情况产生。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种压路机，包括：

振动轮，其内设置有主激振器和至少一个副激振器；

密实度检测仪，其用于检测压实后的路面密实度，所述密实度检测仪设置于所述振动轮一侧；

传动机构，其设置于振动轮内，所述传动机构分别与所述主激振器和副激振器连接并驱动所述主激振器和副激振器转动；

驱动机构，其设置于所述振动轮内，所述驱动机构与所述传动机构连接；

调幅机构，其根据路面密实度调节所述主激振器和所述副激振器之间的角度。

作为上述压路机的一种优选技术方案，所述传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮分别连接于所述主激振器和所述驱动机构，所述驱动机构能够带动所述主动齿轮转动，所述从动齿轮设置于所述副激振器上

作为上述压路机的一种优选技术方案，所述调幅机构包括角度调节马达、第一电磁离合器和第二电磁离合器，所述角度调节马达和所述副激振器通过所述第一电磁离合器通断连接，所述从动齿轮和所述副激振器通过所述第二电磁离合器通断连接。

作为上述压路机的一种优选技术方案，所述从动齿轮沿其轴向设置有避让孔，所述副激振器的副转轴穿过所述避让孔与所述第二电磁离合器的第二摩擦片连接。

作为上述压路机的一种优选技术方案，所述副激振器靠近所述角度调节马达的一端设置有连接盘，所述连接盘直径大于所述副激振器的副转轴直径，所述连接盘能够与所述第一电磁离合器的第一摩擦片连接或断开。

作为上述压路机的一种优选技术方案，所述振动轮还包括用于支撑所述从动齿轮的支撑轴承，所述支撑轴承设置于所述副激振器上，且所述从动齿轮部分套设于所述支撑轴承上。

作为上述压路机的一种优选技术方案，所述主动齿轮与所述驱动机构通过花键连接。

作为上述压路机的一种优选技术方案，所述驱动机构为振动马达。

作为上述压路机的一种优选技术方案，所述压路机还包括电比例振动泵，所述电比例振动泵为所述振动马达提供动力。

作为上述压路机的一种优选技术方案，所述压路机还包括控制器，所述控制器分别与所述密实度检测仪、所述电比例振动泵、所述角度调节马达、所述第一电磁离合器和所述第二电磁离合器电连接。

本发明有益效果：

本发明提供的压路机压实至预设次数后，密实度检测仪即可检测路面密实度，调频机构根据检测获得的路面密实度调节主激振器和副激振器之间的角度，从而实现对该压路机的振幅的调节，振幅的调节则能够有效的防止路面过压实的情况产生，同时本发明中提供的压力机适用于不同压实需求的路面。

附图说明

图1是本发明实施例提供的压路机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的振动轮内部的示意图；

图3是本发明实施例提供的主激振器和副激振器工作前的角度关系示意图；

图4是本发明实施例提供的主激振器和副激振器工作过程中的角度关系示意图；

图5是本发明实施例提供的主激振器和副激振器工作过程中的极限角度关系示意图。

图中：

1、振动轮；11、主激振器；12、副激振器；13、转动轴承；14、支撑轴承；2、密实度检测仪；31、主动齿轮；32、从动齿轮；321、避让孔；4、角度调节马达；5、第一电磁离合器；51、第一摩擦片；6、第二电磁离合器；61、第二摩擦片；7、连接盘；8、驱动机构；9、电比例振动泵；10、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例中提供了一种压路机，该压路机对地面进行压实过程中，能够压路机压路预设次数检测被压路面的密实度，调幅机构则根据获得的密实度进行主副激振器之间角度的调节，从而防止被压路面产生过压实问题。

如图1和图2所示，该压路机包括振动轮1、密实度检测仪2、传动机构、驱动机构8和调幅机构。其中振动轮1内设置有主激振器11和至少一个副激振器12；密实度检测仪2用于检测压实后的路面密实度，密实度检测仪2设置于振动轮1一侧；传动机构设置于振动轮1内，传动机构分别与主激振器和副激振器连接；驱动机构8，则设置于振动轮1内，驱动机构8与传动机构连接；调幅机构根据密实度检测仪2检测信息调节主激振器11和副激振器12之间的角度。补充：从动齿轮设置在副激振器上，主动、从动齿轮的作用

压路机压实预设次数后，密实度检测仪2即可检测路面密实度，调幅机构根据检测获得的路面密实度调节主激振器11和副激振器12之间的角度，从而实现调节压路机振幅的目的，由于振幅能够根据路面密实度进行调节，则能够有效的防止路面过压实的情况产生。

密实度检测仪2用于检测压实后的路面密实度，通过量测振动压路机振动轮竖向振动响应信号，对采集信号进行处理，将信号转换为抗力数值，从而得到压实度值，实现对整个碾压面压实质量动态监测与控制。

传动机构包括相互啮合的主动齿轮31和从动齿轮32，主动齿轮31分别连接于主激振器11和所述驱动机构8，驱动机构能够带动主动齿轮31转动，从动齿轮32设置于副激振器12上。主动齿轮31和主激振器11连接，从动齿轮32和副激振器12连接，当主动齿轮31和从动齿轮32转动时，能够带动主激振器11和副激振器12转动，主激振器11和副激振器12则能够在转动过程中形成向下的激振力，从而将路面压实。

可选地，本实施例中调幅机构包括角度调节马达4、第一电磁离合器5和第二电磁离合器6，第一电磁离合器5和第二电磁离合器6分别设置于振动轮1两侧的幅板上，角度调节马达4和副激振器12通过第一电磁离合器5通断连接，从动齿轮32和副激振器12通过第二电磁离合器6通断连接，第一电磁离合器5和第二电磁离合器6根据获得的检测信息通断电。当该压路机正常工作状下，从动齿轮32通过第二电磁离合器6和副激振器12之间连接，角度调节马达4则通过第一电磁离合器5与副激振器12之间断开，而当需要调节主激振器11和副激振器12之间的角度时，则需要将第二电磁离合器6断电，使从动齿轮32和副激振器12之间断开，第一电磁离合器5得电，使角度调节马达4与副激振器12之间连接，角度调节马达4与副激振器12连接后能够带动副激振器12转动一定角度，从而实现调节副激振器12和主激振器11之间的角度，实现调节振幅的目的。

需要说明的是，本实施例中主激振器11和副激振器12各为一个，其他实施例中副激振器不限于一个，还可以是两个或多个。

其中主激振器11和副激振器12均通过转动轴承13设置于振动轮1的中间幅板上，幅板用于支撑主激振器11和副激振器12。副激振器12和从动齿轮32之间还设置有骨架油封，以防止油进入第二电磁离合器6中。

优选地，本实施例中从动齿轮32沿其轴向设置有避让孔321，第二电磁离合器6的第二摩擦片61与副激振器12的副转轴花键连接，副转轴穿过避让孔321与第二摩擦片61连接。该种设置方式能够降低调幅机构的复杂程度，实现副激振器12调节角度时，从动齿轮32不随之转动。

为了对从动齿轮32提供良好的支撑，使从动齿轮32能够正常工作，本实施例中振动轮1还包括用于支撑从动齿轮32的支撑轴承14。支撑轴承14设置于副激振器12的副转轴上，副转轴穿过从动齿轮32，从动齿轮32则部分套设在支撑轴承14上。

可以认为的是从动齿轮32沿其轴向设置有安装孔和上述避让孔32，安装孔和避让孔形成阶梯孔，其中支撑轴承14设置在安装孔内，实现对从动齿轮32的支撑，而避让孔321则供副激振器1的副转轴一端穿过，以使副转轴与第二摩擦片61连接。

优选地，本实施例中副激振器12靠近角度调节马达4的一端设置有连接盘7，连接盘7直径大于副激振器12的副转轴直径，连接盘7能够与第一电磁离合器5的第一摩擦片51连接或断开。设置连接盘7的目的是防止副转轴随角度调节马达4转动时扭矩较大而造成副转轴断裂，同时提高副转轴与第一电磁离合器5之间的接触面积，使第一摩擦片51能够与副转轴之间较好的贴合连接。角度调节马达4与第一电磁离合器5连接，

优选地，主动齿轮31与驱动机构8通过花键连接。驱动机构8的输出端设置有花键，主动齿轮31套设置在驱动机构8的输出端，同时主激振器11的主转轴也与主动齿轮31连接，并随主动齿轮31转动，具体地，二者可为键连接。

优选地，本实施例中压路机还包括电比例振动泵9，驱动机构8为振动马达。电比例振动泵9为振动马达提供动力。

优选地，本实施例中压路机还包括控制器10，控制器10分别与密实度检测仪2、电比例振动泵9、角度调节马达4、第一电磁离合器5和第二电磁离合器6电连接。控制器10根据接收到的密实度检测仪2检测的路面密实度，从而控制电比例振动泵9的电流输出大小调节振动频率，控制第一电磁离合器5和第二电磁离合器6得失电以及控制角度调节马达4转动，从而在不更换压路机的前体下就能够得到施工方所需的压实度，防止过压实现象的产生。

需要说明的是，副转轴和从动齿轮32以及连接盘7之间分别设置有骨架油封将振动轮1内部冷却油与第一摩擦片51和第二摩擦片61分离，确保摩擦系数。

该压路机工作可通过一键完成，操作者进入压路机控制室内热车完毕后，开始压实作业，副激振器12与主激振器11之间的角度如图3所示，此时操作者打开控制器10的气动按钮，控制器10对密实度检测仪2以及电比例振动泵9输出工作信号，密实度检测仪2开始工作，每隔预设时间收集压实路面信息并传输给控制器10，电比例振动泵9开始工作，带动振动马达转动，振动马达通过花键将动力传递至主动齿轮31，主动齿轮31输出转动扭矩，一路通过花键连接至主激振器11并带动主激振器11转动，一路传递至从动齿轮32，此时由于第二电磁离合器6通电，第二电磁离合器6的第二摩擦片61被紧紧的压在从动齿轮32上，因此，第二摩擦片61随从动齿轮32转动。第二摩擦片61与副激振器12的副转轴通过花键连接，第二摩擦片61转动，则副激振器12转动。由于控制器10的控制此时角度调节马达4和第一电磁离合器5不通电，不输出动力。

在压实至一定的遍数后，路基被压实至预设密实度后，此时控制器10输出控制信号，将第二电磁离合器6断电，第一电磁离合器5对第一摩擦片51的压缩力断开，从动齿轮32继续转动，第二摩擦片61不随之转动，副激振器12也停止转动，同时第一电磁离合器5收到控制器10的输出信号通电，将第一摩擦片51紧紧的压在连接盘7上，角度调节马达4开始工作，角度调节马达4转动一定的角度，带动第一摩擦片51转动，连接盘7也随之转动，带动副激振器12转动一定的角度，从而使副激振器12与主激振器11形成如图4或图5所示的一定的角度；同时控制器10也控制电比例振动泵9进行调节，输出不同的频率，通过更改整机振幅、频率、激振力进行压实作业。角度调节完成后，第一电磁离合器收到控制器10的输出信号断电，第一摩擦片51与连接盘7分离，第二电磁离合器6收到控制器10的输出信号通电，第二摩擦片61与从动轮32连接，振动轮继续转动对路面压实。

如此往复多次后，密实度检测仪2检测到压路机压实达到规定的密实度后，反馈信息至控制器10，最终形成图5的极限状态，不输出振动能量。振动停止后，对控制器10输出信号，此时断开电比例控制泵动力，控制角度调节马达4反转，使主激振器11与副激振器12之间的角度恢复至初始状态，此时振动停止。

如果压路机压实较薄的基层时，可以控制控制器10输出信号，使副激振器12与主激振器11直接形成一定的角度(变动角度过程与上述过程相同)，直接降低激振力、频率、振幅进行压实作业，从而扩大现有机型的压实范围。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种压路机，其特征在于，包括：

振动轮(1)，其内设置有主激振器(11)和至少一个副激振器(12)；

密实度检测仪，其用于检测压实后的路面密实度，所述密实度检测仪设置于所述振动轮一侧；

传动机构，其设置于振动轮(1)内，所述传动机构分别与所述主激振器(11)和副激振器(12)连接并驱动所述主激振器(11)和副激振器(12)转动；

驱动机构(8)，其设置于所述振动轮(1)内，所述驱动机构(8)与所述传动机构连接；

调幅机构，其根据路面密实度调节所述主激振器(11)和所述副激振器(12)之间的角度。

2.根据权利要求1所述的压路机，其特征在于，所述传动机构包括相互啮合的主动齿轮(31)和从动齿轮(32)，所述主动齿轮(31)分别连接于所述主激振器(11)和所述驱动机构(8)，所述驱动机构能够带动所述主动齿轮(31)转动，所述从动齿轮(32)设置于所述副激振器(12)上。

3.根据权利要求2所述的压路机，其特征在于，所述调幅机构包括角度调节马达(4)、第一电磁离合器(5)和第二电磁离合器(6)，所述角度调节马达(4)和所述副激振器(12)通过所述第一电磁离合器(5)通断连接，所述从动齿轮(32)和所述副激振器(12)通过所述第二电磁离合器(6)通断连接。

4.根据权利要求3所述的压路机，其特征在于，所述从动齿轮(32)沿其轴向设置有避让孔(321)，所述副激振器(12)的副转轴穿过所述避让孔(321)与所述第二电磁离合器(6)的第二摩擦片(61)连接。

5.根据权利要求4所述的压路机，其特征在于，所述副激振器(12)靠近所述角度调节马达(4)的一端设置有连接盘(7)，所述连接盘(7)直径大于所述副转轴直径，所述连接盘(7)能够与所述第一电磁离合器(5)的第一摩擦片(51)连接或断开。

6.根据权利要求2所述的压路机，其特征在于，所述振动轮(1)还包括用于支撑所述从动齿轮(32)的支撑轴承(14)，所述支撑轴承(14)设置于所述副激振器(12)上，且所述从动齿轮(32)部分套设于所述支撑轴承(14)上。

7.根据权利要求2所述的压路机，其特征在于，所述主动齿轮(31)与所述驱动机构(8)通过花键连接。

8.根据权利要求3所述的压路机，其特征在于，所述驱动机构(8)为振动马达。

9.根据权利要求8所述的压路机，其特征在于，所述压路机还包括电比例振动泵(9)，所述电比例振动泵(9)为所述振动马达提供动力。

10.根据权利要求9所述的压路机，其特征在于，所述压路机还包括控制器(10)，所述控制器(10)分别与所述密实度检测仪(2)、所述电比例振动泵(9)、所述角度调节马达(4)、所述第一电磁离合器(5)和所述第二电磁离合器(6)电连接。

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