CN110884905A - 一种新型码砖机夹砖装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑设备技术领域，尤其为一种新型码砖机夹砖装置，包括底座、立柱、旋转横梁、固定夹臂、移动夹臂、导向杆、螺杆、步进电机、电动推杆、夹板、旋转电机和控制器；底座一端上固定安装有立柱，立柱采用中空设计，立柱内顶部通过安装座安装有旋转电机，旋转电机驱动端通过联轴器连接有旋转轴，旋转横梁一端上通过轴套与旋转轴配合转动连接，旋转横梁另一端上通过紧固螺钉安装有固定夹臂。本发明通过控制器分步控制旋转电机、步进电机、电动推杆各自进行驱动操作，自动化成都高，并且避免夹坏砖头和砖头从夹板滑落；解决了码砖机依靠人工移送存在的效率低和劳动强度大的问题，有利提高劳动生产效率和减轻劳动强度。

Description

一种新型码砖机夹砖装置

技术领域

本发明属于建筑设备技术领域，具体涉及一种新型码砖机夹砖装置。

背景技术

现在建筑用砖已普及使用石灰沙砖，在较为大型的石灰沙砖厂企业内，当砖机将灰砖压制后，要将砖坯移送到码装机内的步进托板上再集中码堆到轨道砖车上送至烘干窑，由于砖机出砖坯后要向门式码砖机内的托板移送，目前缺乏专用装置，主要依靠人工移送，这种人工操作方式存在效率低和劳动强度大的问题；

现有技术中一种码砖设备，不能控制夹板夹紧砖头的力度，容易夹碎砖头，两个夹板之间不平行运动，并且只通过电动伸缩杆连接，固定性差，防滑效果不佳，夹取砖头数量受到限制，只能夹取多个砖头。

针对上述不足，需要设计和开发一种新型码砖机夹砖装置，能够补足上述各个缺点。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种新型码砖机夹砖装置，通过控制器分步控制旋转电机、步进电机、电动推杆各自进行驱动操作，自动化成都高，并且避免夹坏砖头和砖头从夹板滑落；解决了目前码砖机由砖机将砖坯移送至步进托板依靠人工移送存在的效率低和劳动强度大的问题，设计科学，有利提高劳动生产效率和减轻劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型码砖机夹砖装置，包括底座、立柱、旋转横梁、固定夹臂、移动夹臂、导向杆、螺杆、步进电机、电动推杆、夹板、旋转电机和控制器；底座一端上固定安装有立柱，立柱采用中空设计，立柱内顶部通过安装座安装有旋转电机，旋转电机驱动端通过联轴器连接有旋转轴，旋转横梁一端上通过轴套与旋转轴配合转动连接，旋转横梁另一端上通过紧固螺钉安装有固定夹臂，旋转横梁端头上还固接有导向杆，导向杆另一端穿过固定夹臂和移动夹臂上端部连接设置有限位块，旋转横梁靠近固定夹臂的一端底部安装设有步进电机，步进电机的驱动轴穿过固定夹臂与螺杆固定连接，螺杆另一端穿过移动夹臂且与移动夹臂螺纹连接，固定夹臂和移动夹臂下端部开设凹槽，凹槽内部设置有夹板和橡胶垫，在固定夹臂和移动夹臂下端部外侧面上通过固定架安装有电动推杆，夹板内侧通过连杆与电动推杆相连接，且连杆与电动推杆连接处安装设置有压力传感器。

作为优选，所述固定夹臂和移动夹臂下端部的凹槽内分别设有与其滑动的销杆，销杆的导杆端穿过橡胶垫与夹板固定。

作为优选，所述立柱上安装设置有控制器；控制器采用AT89C51控制器，控制器上设置有显示屏和控制开关；步进电机、电动推杆、旋转电机和压力传感器分别与控制器电性连接。

作为优选，所述立柱内底部安装设置有蓄电池，步进电机、电动推杆、旋转电机和控制器分别与蓄电池电性连接。

作为优选，所述螺杆的另一端头上固接有限位块。

作为优选，所述电动推杆采用NH32-900电动推杆。

作为优选，所述夹板外表面上设置有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过旋转电机通过旋转轴带动旋转横梁水平旋转，通过步进电机转动让移动夹臂通过螺杆螺纹带动和导向杆导向，靠近固定夹臂可避免夹坏砖头，夹板贴合砖，控制器控制步进电机停止，控制电动推杆启动慢慢推动经连杆让夹板进行夹砖头；控制器能够实时收到压力传感器的信号，当压力传感器传送的压力信号与设置的压力值相同时，则控制电动推杆停止运行，再通过控制旋转电机驱动旋转横梁转动到放砖位置，松开砖头时通过控制器上的控制开关控制步进电机另一方向转动，自动化成都高，并且避免砖头从夹板滑落；解决了目前码砖机由砖机将砖坯移送至步进托板依靠人工移送存在的效率低和劳动强度大的问题，设计科学，有利提高劳动生产效率和减轻劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种新型码砖机夹砖装置的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明一种新型码砖机夹砖装置中夹板与电动推杆连接的结构示意图；

图4为本发明一种新型码砖机夹砖装置中控制器的结构示意图；

图5为本发明一种新型码砖机夹砖装置中控制原理结构示意图。

图中：1、底座；2、立柱；3、旋转横梁；4、固定夹臂；5、移动夹臂；6、导向杆；7、螺杆；8、步进电机；9、限位块；10、电动推杆；11、销杆；12、夹板；13、橡胶垫；14、防滑纹；15、旋转电机；16、旋转轴；17、控制器；18、蓄电池；19、限位块；20、压力传感器；171、显示屏；172、控制开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种新型码砖机夹砖装置，包括底座1、立柱2、旋转横梁3、固定夹臂4、移动夹臂5、导向杆6、螺杆7、步进电机8、电动推杆10、夹板12、旋转电机15和控制器17；底座1一端上固定安装有立柱2，立柱2采用中空设计，立柱2内顶部通过安装座安装有旋转电机15，旋转电机15驱动端通过联轴器连接有旋转轴16，旋转横梁3一端上通过轴套与旋转轴16配合转动连接，旋转横梁3另一端上通过紧固螺钉安装有固定夹臂4，旋转横梁3端头上还固接有导向杆6，导向杆6另一端穿过固定夹臂4和移动夹臂5上端部连接设置有限位块19，旋转横梁3靠近固定夹臂4的一端底部安装设有步进电机8，步进电机8的驱动轴穿过固定夹臂4与螺杆7固定连接，螺杆7另一端穿过移动夹臂5且与移动夹臂5螺纹连接，固定夹臂4和移动夹臂5下端部开设凹槽，凹槽内部设置有夹板12和橡胶垫13，在固定夹臂4和移动夹臂5下端部外侧面上通过固定架9安装有电动推杆10，夹板12内侧通过连杆与电动推杆10相连接，且连杆与电动推杆10连接处安装设置有压力传感器20。

具体的，所述固定夹臂4和移动夹臂5下端部的凹槽内分别设有与其滑动的销杆11，销杆11的导杆端穿过橡胶垫13与夹板12固定。

具体的，所述立柱2上安装设置有控制器7；控制器7采用AT89C51控制器，控制器7上设置有显示屏171和控制开关172；步进电机8、电动推杆10、旋转电机15和压力传感器20分别与控制器7电性连接。

具体的，所述立柱2内底部安装设置有蓄电池18，步进电机8、电动推杆10、旋转电机15和控制器17分别与蓄电池18电性连接。

具体的，所述螺杆7的另一端头上固接有限位块19。

具体的，所述电动推杆10采用NH32-900电动推杆。

具体的，所述夹板12外表面上设置有防滑纹14。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，工作人员通过控制器17上的控制开关172控制旋转电机15通过旋转轴16带动旋转横梁3水平旋转，通过步进电机8转动让移动夹臂5通过螺杆7螺纹带动和导向杆6导向，靠近固定夹臂4，对砖头双向夹取，可避免夹坏砖头，夹板12贴合砖，控制器17控制步进电机8停止，控制电动推杆10启动慢慢推动经连杆让夹板12进行夹砖头；控制器17能够实时收到压力传感器20的信号，当压力传感器20传送的压力信号与设置的压力值相同时，则控制电动推杆10停止运行，再通过控制旋转电机15驱动旋转横梁3转动到放砖位置，松开砖头时通过控制器17上的控制开关172控制步进电机8另一方向转动，自动化成都高，并且避免砖头从夹板滑落。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型码砖机夹砖装置，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)、旋转横梁(3)、固定夹臂(4)、移动夹臂(5)、导向杆(6)、螺杆(7)、步进电机(8)、电动推杆(10)、夹板(12)、旋转电机(15)和控制器(17)；底座(1)一端上固定安装有立柱(2)，立柱(2)采用中空设计，立柱(2)内顶部通过安装座安装有旋转电机(15)，旋转电机(15)驱动端通过联轴器连接有旋转轴(16)，旋转横梁(3)一端上通过轴套与旋转轴(16)配合转动连接，旋转横梁(3)另一端上通过紧固螺钉安装有固定夹臂(4)，旋转横梁(3)端头上还固接有导向杆(6)，导向杆(6)另一端穿过固定夹臂(4)和移动夹臂(5)上端部连接设置有限位块(19)，旋转横梁(3)靠近固定夹臂(4)的一端底部安装设有步进电机(8)，步进电机(8)的驱动轴穿过固定夹臂(4)与螺杆(7)固定连接，螺杆(7)另一端穿过移动夹臂(5)且与移动夹臂(5)螺纹连接，固定夹臂(4)和移动夹臂(5)下端部开设凹槽，凹槽内部设置有夹板(12)和橡胶垫(13)，在固定夹臂(4)和移动夹臂(5)下端部外侧面上通过固定架(9)安装有电动推杆(10)，夹板(12)内侧通过连杆与电动推杆(10)相连接，且连杆与电动推杆(10)连接处安装设置有压力传感器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种新型码砖机夹砖装置，其特征在于：所述固定夹臂(4)和移动夹臂(5)下端部的凹槽内分别设有与其滑动的销杆(11)，销杆(11)的导杆端穿过橡胶垫(13)与夹板(12)固定。

3.根据权利要求1所述的一种新型码砖机夹砖装置，其特征在于：所述立柱(2)上安装设置有控制器(7)；控制器(7)采用AT89C51控制器，控制器(7)上设置有显示屏(171)和控制开关(172)；步进电机(8)、电动推杆(10)、旋转电机(15)和压力传感器(20)分别与控制器(7)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型码砖机夹砖装置，其特征在于：所述立柱(2)内底部安装设置有蓄电池(18)，步进电机(8)、电动推杆(10)、旋转电机(15)和控制器(17)分别与蓄电池(18)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型码砖机夹砖装置，其特征在于：所述螺杆(7)的另一端头上固接有限位块(19)。

6.根据权利要求1所述的一种新型码砖机夹砖装置，其特征在于：所述电动推杆(10)采用NH32-900电动推杆。

7.根据权利要求1所述的一种新型码砖机夹砖装置，其特征在于：所述夹板(12)外表面上设置有防滑纹(14)。

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