CN110884648A - 一种具有携带距离测量的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有携带距离测量的无人机，包括支撑架，固定安装在支撑架角落上的支撑柱，安装在支撑柱顶部的螺旋桨，固定安装在支撑柱底部的支撑轮，安装在支撑架下部的防水框架，放置在防水框架内的容置腔以及安装在防水框架一侧的摄像头组件。本发明提供的一种具有携带距离测量的无人机，能够自动进行距离测量，减少了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶飞机领域，特别涉及一种具有携带距离测量的无人机。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
在实际飞机飞行性能试飞过程中，滑跑距离测量的关键首先是确定飞机滑跑过程的起始点和结束点，其次是精确测定两点之间的距离。对于起飞过程来说就是滑跑开始点和飞机离地点，而对于着陆过程则是飞机接地点和滑跑停止点。同样，无人机也需要距离测量测试来显示其性能。
传统技术采用人工操作，在无人机起飞和着陆过程中，通过目测或视频图像设备跟踪监视，通过跑道上的相对参照物确定起飞离地点或者着陆接地点，然后借助皮尺等工具确定起飞/着陆滑跑距离。这样给工作人员带来了一定的限制，因为主要工作人员在无人机身侧观察检测，增加的人工成本，精度也低，误差大，所以需要提供一种具有携带距离测量的无人机。
发明内容
发明目的：针对以上描述中出现的问题，而提供一种具有携带距离测量的无人机。
技术方案：一种具有携带距离测量的无人机，包括支撑架，固定安装在支撑架角落上的支撑柱，安装在支撑柱顶部的螺旋桨，固定安装在支撑柱底部的支撑轮，安装在支撑架下部的防水框架，放置在防水框架内的容置腔以及安装在防水框架一侧的摄像头组件。
在进一步的实施例中，所述的支撑轮还包括放置槽，安装在放置槽内的距离测量传感器，用固定螺丝固定。
在进一步的实施例中，所述的容置腔内安装有控制电路板与电池，且控制电路板与电池电性连接，所述控制电路板包括中心模块、飞行控制模块、功放模块、存储模块、电源模块与无线通讯模块。
在进一步的实施例中，所述的螺旋桨包括叶片和转轴，所述转轴和旋转电机配合安装。
在进一步的实施例中，所述的支撑柱与支撑轮的连接处设置有减震装置。
在进一步的实施例中，所述的支撑轮、支撑柱和螺旋桨各有四组，分别安装在支撑架的四个角落。
有益效果：本发明提供的一种具有携带距离测量的无人机，能够自动进行距离测量，减少了人工成本。
附图说明
图1为本发明的侧视图。
图2为局部放大图。
上述附图中，各附图标记为：支撑架1、防水框架2、螺旋桨3、支撑柱4、支撑轮5、容置腔6、摄像头组件7、固定螺丝5.1、距离测量传感器5.2以及放置槽5.3。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本实施例中，一种具有携带距离测量的无人机，包括支撑架1、防水框架2、螺旋桨3、支撑柱4、支撑轮5、容置腔6、摄像头组件7、固定螺丝5.1、距离测量传感器5.2以及放置槽5.3。
其中，支撑架1呈矩形，支撑柱4固定安装在支撑架1角落上，螺旋桨3安装在支撑柱4顶部，支撑轮5固定安装在支撑柱4底部，防水框架2安装在支撑架1下部，容置腔6放置在防水框架2内，摄像头组件7安装在防水框架2一侧。
其中，支撑轮5外部包裹有实心橡胶，用于保护支撑轮5的同时，也有利于减震，防止对无人机的机体造成损坏。支撑轮5还包括有放置槽5.3和距离测量传感器5.2，距离测量传感器5.2用固定螺丝5.1固定安装在放置槽5.3内，距离测量传感器5.2与飞行控制模块相连接，距离测量传感器5.2包括光栅码盘与光耦开关，其中光栅码盘能够随支撑轮5转动，光栅码盘与支撑轮5的安装形式呈同心圆结构。
其中，容置腔6内安装有控制电路板与电池，且控制电路板与电池电性连接，所述控制电路板包括中心模块、飞行控制模块、功放模块、存储模块、电源模块与无线通讯模块。
其中，防水框架2包括防水外壳、密封橡胶垫以及减震缓冲环，达到防水的同时，也起到了保护容置腔6内的控制电路板与防止电池受损坏的作用。
其中，螺旋桨3包括叶片和转轴，所述转轴和旋转电机配合安装。
其中，支撑柱4与支撑轮5的连接处设置有减震装置，所述减震装置为减震板，该减震板为橡胶板。
其中，摄像头组件7安装在防水框架2一侧，采用远程摄像头配置，远程监控摄像头可以左右320度，上下60度旋转监视观察，从而对画面进行拍照，录相，并可将照片、录相发到邮箱或者FTP服务器上，摄像头具有移动侦测功能，可设定发送电子邮件示警等。
其中，支撑轮5、支撑柱4和螺旋桨3各有四组，分别安装在支撑架1的四个角落。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
Claims (6)
1.一种具有携带距离测量的无人机，其特征在于，包括支撑架，固定安装在支撑架角落上的支撑柱，安装在支撑柱顶部的螺旋桨，固定安装在支撑柱底部的支撑轮，安装在支撑架下部的防水框架，放置在防水框架内的容置腔以及安装在防水框架一侧的摄像头组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有携带距离测量的无人机，其特征在于，所述的支撑轮还包括放置槽，安装在放置槽内的距离测量传感器，用固定螺丝固定。
3.根据权利要求1所述的一种具有携带距离测量的无人机，其特征在于，所述的容置腔内安装有控制电路板与电池，且控制电路板与电池电性连接，所述控制电路板包括中心模块、飞行控制模块、功放模块、存储模块、电源模块与无线通讯模块。
4.根据权利要求1所述的一种具有携带距离测量的无人机，其特征在于，所述的螺旋桨包括叶片和转轴，所述转轴和旋转电机配合安装。
5.根据权利要求1所述的一种具有携带距离测量的无人机，其特征在于，所述的支撑柱与支撑轮的连接处设置有减震装置。
6.根据权利要求1所述的一种具有携带距离测量的无人机，其特征在于，所述的支撑轮、支撑柱和螺旋桨各有四组，分别安装在支撑架的四个角落。
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- 2018-09-07 CN CN201811041688.2A patent/CN110884648A/zh active Pending
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