CN110883782A - 油条面坯拉长机械抓手、拉长机构、炸油条设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油条面坯拉长机械抓手、拉长机构、炸油条设备及方法，该油条面坯拉长机械抓手包括第一支撑板，在第一支撑板的侧面安装有第一导轨，第一导轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有第一气爪，在第一支撑板的侧面上远离第一滑块的一端安装有第二气爪，第一气爪和第二气爪能够抓住油条面坯并拉长。该油条面坯拉长机构可操控油条面坯拉长机械抓手动作，该炸油条设备可带动油条面坯拉长机构在油条面坯摆放平台和油锅之间来回移动，采用该炸油条设备炸制油条，解放了人工，提高了工作效率，且避免工作人员向油锅中放入油条面坯时被飞溅的油烫伤。

Description

油条面坯拉长机械抓手、拉长机构、炸油条设备及方法

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种油条面坯拉长机械抓手、拉长机构、炸油条设备及方法。

背景技术

油条是我国的一种传统油炸面食，广受大众喜爱；但由于油条的制作需要经过揉面、切块、拉长、炸制等多道工序，加之现代社会生活节奏加快，一般家庭并不自家炸制油条，大多从餐馆、超市购买，食品厂制作的油条经包装冷藏可在超市售卖，且冷藏的油条经回热后即可食用，食用方式简单快捷。

目前，食品厂中制作油条的方式大多采用人工炸制，工作效率低下，工人劳动强度大，且由于食品厂需要大量炸制油条，用工成本高。生产过程中工作人员需要将大量切块后的油条面坯拉长后放入油锅中，工作强度较大，且在将切块后的油条面坯拉长放入油锅中时，油锅中的高温油有飞溅烫伤工作人员的风险；另外，由人工将油条面坯拉长的方式，由于人手不断与油条面坯接触，不利于食品卫生安全的控制。

发明内容

本发明旨在提供一种油条面坯拉长机械抓手、拉长机构、炸油条设备及方法，解决现有技术中炸油条效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的第一方面是：

设计一种油条面坯拉长机械抓手，包括：

第一支撑板；

第一导轨，安装在所述第一支撑板的侧面；

第一滑块，对应安装在所述第一导轨上；

第一气爪，安装在所述第一滑块上；

第二气爪，安装在所述第一支撑板的侧面上远离所述第一滑块的一端；

所述第一气爪的两个夹爪上分别安装有用于夹住油条面坯一端的第一夹板和第二夹板，所述第二气爪的两个夹爪上分别安装有用于夹住油条面坯另一端的第三夹板和第四夹板。

优选的，所述第一夹板和第二夹板均呈C形，且所述第一夹板的背面面向所述第二夹板的前侧面；所述第三夹板和第四夹板均呈C形，且所述第三夹板的背面面向所述第四夹板的前侧面。

本发明的第二方面是：

设计一种油条面坯拉长机构，包括：

第二支撑板；

第二导轨，安装在所述第二支撑板上；

第二滑块，对应安装在所述第二导轨上；

权利要求1或2所述的油条面坯拉长机械抓手，所述油条面坯拉长机械抓手中的第一支撑板固定在所述第二滑块上；

第一动力源，用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨移动；

挡块，安装在所述第二支撑板上，当所述油条面坯拉长机械抓手随着所述第二滑块移动时，所述挡块能够挡住所述第一气爪，使得所述第一气爪沿所述第一导轨向远离所述第二气爪的一侧移动，从而第一气爪和第二气爪抓住的油条面坯被拉长。

优选的，所述第一动力源包括齿带，在所述第二支撑板上对应安装有主动带轮和从动带轮，所述齿带安装在所述主动带轮和从动带轮之间，在所述第二支撑板上对应安装有用于驱动所述主动带轮的第一电机；所述第一支撑板或第二滑块连接在所述齿带上。

本发明的第三方面是：

设计一种炸油条设备，包括：

支撑架；

油锅，设于所述支撑架旁；

油条面坯摆放平台，设于所述支撑架旁；

移动机构，安装在所述支撑架上；

权利要求3或4所述的油条面坯拉长机构，安装在所述移动机构上；

所述移动机构用于携带所述油条面坯拉长机构从所述油条面坯摆放平台至所述油锅上方之间来回移动。

优选的，所述移动机构包括：

导轨组件，其安装在所述支撑架上，所述油条面坯拉长机构安装在所述导轨组件上；

第二动力源，安装在所述支撑架上，所述第二动力源用于驱动所述油条面坯拉长机构沿所述导轨组件移动。

优选的，所述支撑架包括框形支撑板，所述框形支撑板包括顶板部、左侧板部和右侧板部，所述导轨组件具有两组，分别设于所述左侧板部和右侧板部内侧。

优选的，所述导轨组件包括横向导轨，所述横向导轨的左右两侧分别设有纵向导轨，且所述横向导轨的左右两端分别通过第三滑块对应安装在所述纵向导轨上；

所述油条面坯拉长机构的第二支撑板的两端分别通过第四滑块安装在两组所述导轨组件中的横向导轨上；

在所述左侧板部和右侧板部上分别设有导向槽，所述第四滑块上分别对应设有穿过所述导向槽的连接轴；

所述第二动力源包括安装在所述框形支撑板顶部的横向转轴和第二电机，所述第二电机用于带动所述横向转轴转动；所述横向转轴的两端分别设有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括对应连接的曲柄、摇杆、连杆，所述摇杆上一体设有拨杆，所述拨杆上设有导向孔，所述连接轴对应插接在所述导向孔中，以通过所述曲柄摇杆机构带动所述第四滑块沿所述导向槽来回移动。

优选的，所述油条面坯摆放平台为输送皮带，且所述输送皮带窄于所输送的油条面坯的长度，使得油条面坯的两端位于输送皮带之外，以便于所述油条面坯拉长机械抓手抓取。

本发明的第四方面是：

设计一种炸油条方法，采用本发明第三方面任一项所述的炸油条设备，包括以下步骤：

（1）油锅中添加食用油，预加热；

（2）移动机构动作，带动油条面坯拉长机构移动到油条面坯摆放平台处；

（3）油条面坯拉长机构的第一气爪和第二气爪分别闭合抓住油条面坯摆放平台上放置的油条面坯的两端；

（4）移动机构动作，带动油条面坯拉长机构移动到油锅上方，在移动机构带动油条面坯拉长机构移动到油锅上方的过程中，油条面坯拉长机构的第一气爪和第二气爪反向移动将油条面坯拉长；

（5）油条面坯拉长机构的第一气爪和第二气爪分别松开释放油条面坯落入油锅中；

按照步骤（2）至步骤（5）依次将油条面坯摆放平台上的油条面坯抓起、拉长并释放入油锅中。

本发明的主要有益技术效果在于：

1.本发明提供的油条面坯拉长机械抓手能够抓住油条面坯并拉长，从而可替代人工进行油条面坯拉长作业，节省了人工。

2.本发明提供的油条面坯拉长机构能够驱使油条面坯拉长机械抓手将油条面坯拉长，且一次能够抓取、拉长两根油条，实现了通过机械化的方式驱使油条面坯拉长机械抓手对油条拉长，降低了劳动强度。

3.本发明提供的炸油条设备通过移动机构带动油条面坯拉长机构在油条面坯摆放平台和油锅之间来回移动，能够持续将油条面坯拉长并放入油锅中，提高了炸油条的效率。

4.通过机械化的方式将油条面坯拉长并放入油锅中，避免人手与油条面坯接触，有利于控制食品卫生。

5.本发明提供的炸油条方法通过机器设备将油条面坯拉长并放到油锅中，有利于质量标准的统一控制，提高了工作效率，且避免工作人员向油锅中放入油条面坯时被飞溅的油烫伤。

附图说明

图1为本发明油条面坯拉长机械抓手一实施例的立体结构示意图。

图2为本发明油条面坯拉长机械抓手一实施例的分解示意图。

图3为本发明油条面坯拉长机构一实施例的立体结构示意图之一。

图4为本发明油条面坯拉长机构一实施例的立体结构示意图之二。

图5为图4的A部放大图。

图6为本发明炸油条设备一实施例的立体结构示意图。

图7为本发明炸油条设备一实施例中移动机构的安装示意图。

图8为本发明炸油条设备一实施例中油条面坯拉长机构在移动机构上的安装示意图。

图9为本发明炸油条设备一实施例中油条面坯摆放平台与送料输送带的俯视图。

图10为本发明炸油条设备另一实施例中油条面坯摆放平台的主视图。

图11为本发明炸油条方法一实施例的流程图。

图中，各标号示意为：第一支撑板11、凸起部111、连接部位112、立板部113、弯折部114、开口145、第一导轨12、第一滑块13、第一气爪14、第一连接板141、弧形孔1411、第二连接板142、挡杆1421、第一夹板143、第二夹板144、第二气爪15、第三连接板151、第四连接板152、第三夹板153、第四夹板154、第二支撑板21、第二导轨22、第二滑块23、主动带轮24、从动带轮25、第一电机26、减速器261、支座27、挡块28、竖杆部281、L形支板282、支撑架3、底座31、框形支撑板32、顶板部321、左侧板部322、导向槽3221、右侧板部323、油锅4、油锅台架41、油条面坯摆放平台5、油条面坯51、机架52、横向导轨61、纵向导轨62、安装块621、第三滑块63、第四滑块64、连接轴641、横向转轴71、轴承座711、第二电机72、减速器721、支座722、主动带轮73、从动带轮74、曲柄751、摇杆752、连杆753、铰接轴754、拨杆755、导向孔7551、送料输送带8、支腿91、滚筒92、皮带93。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本申请涉及的“第一”、“第二”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1：一种油条面坯拉长机械抓手，请参阅图1和图2。

如图1所示，本发明实施例提供的油条面坯拉长机械抓手包括第一支撑板11、第一导轨12、第一滑块13、第一气爪14、第二气爪15，第一支撑板11直到支撑作用，第一导轨12通过螺钉（图中没有画出）安装在第一支撑板11的侧面，第一滑块13相配合的安装在第一导轨12上，并可沿第一导轨12滑动。

第一气爪14安装在第一滑块13上。具体的，第一气爪14的缸体安装在第一连接板141上，第一连接板141安装在第二连接板142上，第二连接板142通过螺钉安装在第一滑块13上。

第二气爪15安装在第一支撑板11的侧面上远离第一滑块13的一端。在第一支撑板11的侧面还设有凸起部111，凸起部111的外侧面与第一滑块13的外侧面处于同一平面，第二气爪15安装在第三连接板151上，第三连接板151安装在第四连接板152上，第四连接板152再安装在凸起部111的外侧面，从而使得第一气爪14和第二气爪15相互正对设置，在空间上没有发生错位，便于两个气爪分别抓住油条面坯的两端。

第一气爪14的两个夹爪上分别安装有用于夹住油条面坯一端的第一夹板143和第二夹板144，第二气爪15的两个夹爪上分别安装有用于夹住油条面坯另一端的第三夹板153和第四夹板154。第一夹板143和第二夹板144均呈C形，且第一夹板143的背面面向第二夹板144的前侧面；第三夹板153和第四夹板154均呈C形，且第三夹板153的背面面向第四夹板154的前侧面。

第一气爪14、第二气爪15分别倾斜设置，加之第一夹板143、第二夹板144、第三夹板153和第四夹板154均呈C形，使得第一夹板143、第二夹板144之间的开口和第三夹板153、第四夹板154之间的开口相面对且保持水平，便于第一夹板143、第二夹板144之间的开口和第三夹板153、第四夹板154之间的开口夹住油条面坯的端部。

如图2所示，在第一连接板141上设有弧形孔1411，以便于调整第一气爪14倾斜的角度。同样的，在第三连接板151上也设有弧形孔，以便于调整第二气爪15倾斜的角度。

本实施例中的第一气爪14和第二气爪15均选用型号为MHC16D的手指气缸，第一气爪14和第二气爪15连接气压控制系统，可控制第一气爪14和第二气爪15的闭合与开启。以第一气爪14为例，当第一气爪14闭合，第一夹板143、第二夹板144之间的开口145闭合可夹住油条面坯的端部，当第一气爪14开启，第一夹板143、第二夹板144之间的开口145打开可释放所夹住的油条面坯的端部。

当第一气爪14和第二气爪15分别抓住一根油条面坯的两端时，推动第一滑块13沿着第一导轨12向远离第二气爪15的方向移动，则第一气爪14和第二气爪15可将抓住的油条面坯拉长。

实施例2：一种油条面坯拉长机构，请参阅图3至图5。

如图3所示，本发明实施例提供的油条面坯拉长机构包括第二支撑板21，第二支撑板21起到支撑作用，在第二支撑板21的上表面通过螺钉（图中没有画出）安装有两根第二导轨22，两根第二导轨22上分别安装有实施例1中的油条面坯拉长机械抓手。在每一根第二导轨22上均设有两个第二滑块23，油条面坯拉长机械抓手中的第一支撑板11上部设有弯折部114，弯折部114的前后两端分别设有用于通过螺钉连接在第二滑块23上的连接部位112，从而将第一支撑板11固定在第二滑块23上。

当第二滑块23沿着第二导轨22移动时，则能够带动整个油条面坯拉长机械抓手沿着第二导轨22移动，因此，在第二支撑板21上还设有用于带动第二滑块23沿着第二导轨22移动的第一动力源。

第一动力源包括齿带（图中没有画出），在第二支撑板21上对应安装有主动带轮24和从动带轮25，主动带轮24和从动带轮25均为齿带轮，齿带安装在主动带轮24和从动带轮25之间。

在第二支撑板21上设有第一电机26，第一电机26的前端对应设有减速器261，第二支撑板21上表面通过螺钉安装有支座27，减速器261通过螺钉安装在支座27上，主动带轮24安装在减速器261的输出轴上。

第一支撑板11顶部设有立板部113，立板部113通过螺钉连接在齿带上，当齿带在主动带轮24和从动带轮25之间转动，则可带动第一支撑板11沿着第二导轨22移动。第一电机26采用型号为ECMA-CX0602ES的伺服电机，第一电机26可控制主动带轮24的转动角度和圈数，从而控制整个油条面坯拉长机械抓手在第二导轨22上的移动距离。

如图3所示，当两个油条面坯拉长机械抓手均处于其所在的第二导轨的中间位置时，油条面坯拉长机械抓手可抓取油条面坯；当第一电机26驱动齿带转动时，齿带带动图3中左侧的油条面坯拉长机械抓手沿着方向A移动，图3中右侧的油条面坯拉长机械抓手沿着方向B移动。

再如图4和图5所示，在第二支撑板21的底部设有挡块28，第二支撑板21的下表面通过螺钉安装有L形支板282，挡块28通过螺钉安装在L形支板282的侧面。

在第二连接板142的侧面对应设有挡杆1421，挡块28呈T形，当油条面坯拉长机械抓手随着第二滑块23移动时，挡块28的竖杆部281能够挡住挡杆1421，即挡住第一气爪14，而第二气爪15会随着第一支撑板11继续移动，使得第一气爪14沿第一导轨12向远离第二气爪15的一侧移动，从而第一气爪14和第二气爪15抓住的油条面坯被拉长。

当两个油条面坯拉长机械抓手分别沿着方向A和方向B移动一段距离后、油条面坯被拉到足够长度时，第一电机26停止驱动齿带，两个油条面坯拉长机械抓手分别将抓取并拉长的油条面坯释放，然后第一电机26驱动齿带反向移动，带动两个油条面坯拉长机械抓手回到所在的第二导轨的中间位置，油条面坯拉长机械抓手可再次抓取油条面坯。

油条面坯拉长机械抓手在第二导轨上如以上方式往复移动，不断抓取油条面坯、对油条面坯拉长以及释放拉长后的油条面坯。

本实施例中的油条面坯拉长机构设置两组油条面坯拉长机械抓手，而两组油条面坯拉长机械抓手同时动作，有利于提高工作效率。

实施例3：一种炸油条设备，请参阅图6至图10。

如图6所示，本发明实施例提供的炸油条设备包括支撑架3，支撑架3包括底部的底座31和上部的框形支撑板32，支撑架3主要起到支撑作用。在支撑架3的右侧设有油锅4，在支撑架3的框形支撑板32左下方设有油条面坯摆放平台5，油条面坯摆放平台5上等间距摆放有多个油条面坯51。

在支撑架3上还安装有移动机构，在移动机构上安装有实施例2中的油条面坯拉长机构，移动机构用于带动油条面坯拉长机构在油条面坯摆放平台5和油锅4之间来回移动。当油条面坯拉长机构到达油条面坯摆放平台5时，油条面坯拉长机构上的油条面坯机械抓手抓取油条面坯51，在移动机构带动油条面坯拉长机构从油条面坯摆放平台5移动到油锅4上方过程中，油条面坯拉长机构动作，将油条面坯机械抓手所抓取的油条面坯51拉长，当移动机构带动油条面坯拉长机构移动到油锅4上方时，油条面坯拉长机构上的油条面坯机械抓手释放拉长的油条面坯到油锅4中。

具体的，如图7所示，移动机构包括安装在框形支撑板32上的导轨组件，框形支撑板32包括顶板部321、左侧板部322和右侧板部323，导轨组件具有两组，分别设于左侧板部322和右侧板部323内侧。

左侧板部322和右侧板部323内侧安装的导轨组件的结构相一致，以右侧板部323内侧安装的导轨组件为例进行说明：导轨组件包括横向导轨61，横向导轨61的左右两侧分别设有纵向导轨62，且横向导轨61的左右两端分别通过第三滑块63对应安装在纵向导轨62上，纵向导轨62的上下两端分别设有安装块621，安装块621通过螺钉固定在右侧板部323的内侧，第三滑块63可沿纵向导轨62上下移动，从而使得横向导轨61可沿纵向导轨62上下移动。

在横向导轨61上还设有第四滑块64，横向导轨61有两根，以增强承重能力，第四滑块64同时穿设在两根横向导轨61上，第四滑块64可沿横向导轨61移动。

进一步的，移动机构还包括第二动力源，第二动力源包括安装在框形支撑板32顶部的横向转轴71和第二电机72，横向转轴71通过轴承座711安装在顶板部321的上表面，第二电机72的输出轴连接有减速器721，减速器721的外壳固定安装在支座722上，支座722通过螺钉固定安装在顶板部321的上表面。

在减速器721的输出轴端安装有主动带轮73，在横向转轴71的中部安装有从动带轮74，主动带轮73和从动带轮74均为齿带带轮，主动带轮73和从动带轮74之间连接有齿带（图中未画出），第二电机72用于带动横向转轴71转动。

在横向转轴71的两端分别设有曲柄摇杆机构，两侧的曲柄摇杆机构的结构和连接关系相一致，以左侧板部322一侧所设置的曲柄摇杆机构为例进行说明：曲柄摇杆机构包括对应连接的曲柄751、摇杆752、连杆753，曲柄751的一端固定在横向转轴71的端部，摇杆752的端部通过铰接轴754铰接在左侧板部322上，连杆753的一端铰接在曲柄751的一端，另一端铰接在摇杆752的端部。

摇杆752上一体设有拨杆755，第二电机72带动横向转轴71转动时，曲柄751可通过连杆753带动摇杆752在一定角度范围内来回摆动，因此，拨杆755会跟随摇杆752来回摆动。第二电机72采用型号为ECMA-CX0807ES的伺服电机，可通过控制转速来控制拨杆755的摆动频率。

在左侧板部322和右侧板部上分别设有导向槽3221，第四滑块的背面对应设有穿过导向槽3221的连接轴641，在拨杆755上设有导向孔7551，且连接轴641对应插接在导向孔7551中，因此，当拨杆755来回摆动过程中，第四滑块会沿着导向槽3221来回移动。

导向槽3221呈倒置的C形，由于第四滑块安装在横向导轨61上，而横向导轨61安装在纵向导轨62上，第四滑块可在由横向导轨61和纵向导轨62构成的二维平面上任意移动，所以第四滑块能够沿着C形的导向槽3221移动。

如图8所示，油条面坯拉长机构的第二支撑板21的一端固定在第四滑块64底部，第二支撑板21的另一端固定在另一组导轨组件中的第四滑块上，当曲柄摇杆机构带动第四滑块沿着导向槽3221来回移动时，油条面坯拉长机构也能够沿着导向槽3221来回移动。

通过将导向槽3221设为倒置的C形，油条面坯拉长机构从取油条面坯至扔掉拉长的油条面坯的过程能够模仿人工抛放油条面坯的动作。

进一步的，如图6所示，油锅4支撑于油锅台架41上，油锅台架41中位于油锅4底部设有加热装置，可对油锅4进行加热，加热装置可采用天然气燃烧器、电磁炉、电陶炉等装置。油锅4为浅油锅，在炸制油条过程中，浅油锅能在短期内消耗一遍食用油，从而可添加新鲜的食用油，防止食用油长时间加热炸制油条而产生有害物质。

参见图9，本实施例中的油条面坯摆放平台5为窄输送皮带，该窄输送皮带窄于所输送的油条面坯51的长度，使得油条面坯51的两端位于该窄输送皮带5之外，以便于油条面坯拉长机械抓手抓取油条面坯51的两端。另外，窄输送皮带的机架52处于其皮带上表面所在平面的下方，避免机架52遮挡油条面坯拉长机械抓手抓取油条面坯51。在其他实施例中，油条面坯摆放平台5也可直接采用图10所示的输送带，输送带的滚筒92之间安装在支腿91上，皮带93的两侧不设置边框，不会遮挡油条面坯拉长机械抓手抓取油条面坯。

在油条面坯摆放平台5的左侧还设有送料输送带8，各油条面坯按照一定的间距摆放在送料输送带8，油条面坯摆放平台5的左侧对接在送料输送带8的右侧，通过送料输送带8将油条面坯51输送到油条面坯摆放平台5上，油条面坯51经送料输送带8输送到油条面坯摆放平台5上之后，油条面坯摆放平台5上的各油条面坯51的间距与送料输送带8上的各油条面坯的间距保持一致。

控制油条面坯摆放平台5的运输速度和油条面坯拉长机构来回移动的频率，使二者保持一致，当油条面坯拉长机构到达油条面坯摆放平台5时，油条面坯摆放平台5最前端的油条面坯刚好处于油条面坯拉长机构上的油条面坯拉长机械抓手能够抓取到的位置。

实施例4：一种炸油条方法，请参阅图11。

本发明实施例炸油条方法采用实施例3中的炸油条设备，包括以下步骤：

S100、油锅中添加食用油，预加热。

油锅食用油的预热温度达到180摄氏度左右可炸制油条。

S200、移动机构动作，带动油条面坯拉长机构移动到油条面坯摆放平台处。

本步骤中，油条面坯拉长机构上的两组油条面坯拉长机械抓手的初始位置在第二支撑板的中间，且油条面坯摆放平台上最前端的两根油条面坯的间距与两组油条面坯拉长机械抓手的距离相同，使得两组油条面坯拉长机械抓手各自均能够抓取到一根油条面坯。

如果油条面坯拉长机构最开始的位置不在油条面坯摆放平台处，则需执行该步骤；如果油条面坯拉长机构最开始的位置在油条面坯摆放平台处，则无需执行该步骤，而是直接执行步骤S300。

S300、油条面坯拉长机构的第一气爪和第二气爪分别闭合抓住油条面坯摆放平台上放置的油条面坯的两端。

油条面坯拉长机械抓手的第一气爪和第二气爪分别连接有气压系统，该气压系统控制第一气爪和第二气爪闭合的频率与移动机构来回移动的频率相匹配，且当第一气爪和第二气爪移动到油条面坯摆放平台处时，第一气爪和第二气爪才闭合。第一气爪和第二气爪要同时且迅速闭合，确保在移动机构带动油条面坯拉长机构离开油条面坯摆放平台之前抓住油条面坯。

S400、移动机构动作，带动油条面坯拉长机构移动到油锅上方，在移动机构带动油条面坯拉长机构移动到油锅上方的过程中，油条面坯拉长机构的第一气爪和第二气爪反向移动将油条面坯拉长。

本步骤中，依靠油条面坯拉长机构上的第一动力源驱动两组油条面坯拉长机械抓手沿着第二导轨移动，在第二支撑板下表面的挡块的阻挡下，油条面坯拉长机械抓手上的第一气爪远离第二气爪而拉长油条面坯。

S500、油条面坯拉长机构的第一气爪和第二气爪分别松开释放油条面坯落入油锅中。

本步骤中，油条面坯拉长机械抓手的第一气爪和第二气爪的开启频率与移动机构来回移动的频率相匹配，且只有第一气爪和第二气爪移动到油锅上方时，第一气爪和第二气爪才开启。第一气爪和第二气爪要同时且迅速开启，确保在移动机构带动油条面坯拉长机构离开油锅上方之前释放拉长的油条面坯。

在移动机构带动油条面坯拉长机构从油锅上方移动到油条面坯摆放平台处的过程中，油条面坯拉长机构上的第一动力源动作，使油条面坯拉长机构上的两组油条面坯拉长机械抓手回到初始位置。

按照步骤S200至步骤S500依次将油条面坯摆放平台上的油条面坯抓起、拉长并释放入油锅中。

基于以上实施例，本发明提供的炸油条方法通过机器设备将油条面坯拉长并放到油锅中，解放了人工，提高了工作效率，且避免工作人员向油锅中放入油条面坯时被飞溅的油烫伤。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (10)

1.一种油条面坯拉长机械抓手，其特征在于，包括：

第一支撑板；

第一导轨，安装在所述第一支撑板的侧面；

第一滑块，对应安装在所述第一导轨上；

第一气爪，安装在所述第一滑块上；

第二气爪，安装在所述第一支撑板的侧面上远离所述第一滑块的一端；

所述第一气爪的两个夹爪上分别安装有用于夹住油条面坯一端的第一夹板和第二夹板，所述第二气爪的两个夹爪上分别安装有用于夹住油条面坯另一端的第三夹板和第四夹板。

2.根据权利要求1所述的油条面坯拉长机械抓手，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板均呈C形，且所述第一夹板的背面面向所述第二夹板的前侧面；所述第三夹板和第四夹板均呈C形，且所述第三夹板的背面面向所述第四夹板的前侧面。

3.一种油条面坯拉长机构，其特征在于，包括：

第二支撑板；

第二导轨，安装在所述第二支撑板上；

第二滑块，对应安装在所述第二导轨上；

权利要求1或2所述的油条面坯拉长机械抓手，所述油条面坯拉长机械抓手中的第一支撑板固定在所述第二滑块上；

第一动力源，用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨移动；

挡块，安装在所述第二支撑板上，当所述油条面坯拉长机械抓手随着所述第二滑块移动时，所述挡块能够挡住所述第一气爪，使得所述第一气爪沿所述第一导轨向远离所述第二气爪的一侧移动，从而第一气爪和第二气爪抓住的油条面坯被拉长。

4.根据权利要求3所述的油条面坯拉长机构，其特征在于，所述第一动力源包括齿带，在所述第二支撑板上对应安装有主动带轮和从动带轮，所述齿带安装在所述主动带轮和从动带轮之间，在所述第二支撑板上对应安装有用于驱动所述主动带轮的第一电机；所述第一支撑板或第二滑块连接在所述齿带上。

5.一种炸油条设备，其特征在于，包括：

支撑架；

油锅，设于所述支撑架旁；

油条面坯摆放平台，设于所述支撑架旁；

移动机构，安装在所述支撑架上；

权利要求3或4所述的油条面坯拉长机构，安装在所述移动机构上；

所述移动机构用于携带所述油条面坯拉长机构从所述油条面坯摆放平台至所述油锅上方之间来回移动。

6.根据权利要求5所述的炸油条设备，其特征在于，所述移动机构包括：

导轨组件，其安装在所述支撑架上，所述油条面坯拉长机构安装在所述导轨组件上；

第二动力源，安装在所述支撑架上，所述第二动力源用于驱动所述油条面坯拉长机构沿所述导轨组件移动。

7.根据权利要求6所述的炸油条设备，其特征在于，所述支撑架包括框形支撑板，所述框形支撑板包括顶板部、左侧板部和右侧板部，所述导轨组件具有两组，分别设于所述左侧板部和右侧板部内侧。

8.根据权利要求7所述的炸油条设备，其特征在于，所述导轨组件包括横向导轨，所述横向导轨的左右两侧分别设有纵向导轨，且所述横向导轨的左右两端分别通过第三滑块对应安装在所述纵向导轨上；

所述油条面坯拉长机构的第二支撑板的两端分别通过第四滑块安装在两组所述导轨组件中的横向导轨上；

在所述左侧板部和右侧板部上分别设有导向槽，所述第四滑块上分别对应设有穿过所述导向槽的连接轴；

所述第二动力源包括安装在所述框形支撑板顶部的横向转轴和第二电机，所述第二电机用于带动所述横向转轴转动；所述横向转轴的两端分别设有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括对应连接的曲柄、摇杆、连杆，所述摇杆上一体设有拨杆，所述拨杆上设有导向孔，所述连接轴对应插接在所述导向孔中，以通过所述曲柄摇杆机构带动所述第四滑块沿所述导向槽来回移动。

9.根据权利要求5所述的炸油条设备，其特征在于，所述油条面坯摆放平台为输送皮带，且所述输送皮带窄于所输送的油条面坯的长度，使得油条面坯的两端位于输送皮带之外，以便于所述油条面坯拉长机械抓手抓取。

10.一种炸油条方法，其特征在于，采用权利要求5-9任一项所述的炸油条设备，包括以下步骤：

（1）油锅中添加食用油，预加热；

（2）移动机构动作，带动油条面坯拉长机构移动到油条面坯摆放平台处；

（3）油条面坯拉长机构的第一气爪和第二气爪分别闭合抓住油条面坯摆放平台上放置的油条面坯的两端；

（4）移动机构动作，带动油条面坯拉长机构移动到油锅上方，在移动机构带动油条面坯拉长机构移动到油锅上方的过程中，油条面坯拉长机构的第一气爪和第二气爪反向移动将油条面坯拉长；

（5）油条面坯拉长机构的第一气爪和第二气爪分别松开释放油条面坯落入油锅中；

按照步骤（2）至步骤（5）依次将油条面坯摆放平台上的油条面坯抓起、拉长并释放入油锅中。

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