CN110882977A - 一种锅炉集箱自动清洁及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锅炉集箱技术领域，尤其涉及一种锅炉集箱自动清洁及检测装置。本发明要解决的技术问题是提供一种锅炉集箱自动清洁及检测装置。一种锅炉集箱自动清洁及检测装置，包括底座和支撑架，底座顶端左右部均与支撑架进行焊接；本发明达到了通过单管疏通检测机构结构对集箱束管进行逐一快速疏通检测，可移式转动倾斜机构配合转动式注水清洁机构对集箱进行左右移动，对集箱进行内部转动式清洁，倾斜式高压喷水深部灌洗，避免因内部残留杂物引发爆管，然后转动式注水清洁机构间歇性联动废水过滤再利用机构，对清洗废水进行再次过滤利用，节约成本，实现了单束管依次疏通检测、集箱内部转动清洁和重复水利用高压喷洗深部的效果。

Description

一种锅炉集箱自动清洁及检测装置

技术领域

本发明涉及锅炉集箱技术领域，尤其涉及一种锅炉集箱自动清洁及检测装置。

背景技术

集箱是锅炉工质混合、保证工质均匀加热的管件，通常工业锅炉的炉墙是由一排排的管子拼接起来构成的，但锅炉体积庞大，结构复杂，不能保证所有的管子里的工质的吸热量都是一样的，不同的部位吸热量相差很多，安装集箱可以让各个管子里面的工质在这里汇合，再分配的下一级各根管子里去，这样可以减少热偏差，使得工质的吸热、流动、锅炉的冷却、锅炉热效率都得到优化提高；另外，锅炉上、中、下部分各段管子的规格大小、管子数量以及布置方式都不同，集箱就负责连接各段，保证工质的流通顺畅。

现有技术中国专利CN207516579U针对已有的传统的集箱检查方式都是直线扫描，只能发现集汽集箱内表面的杂物，不能扫描到与主管道倾斜连接的细微管道，而且定位不准确的问题，公开了一种锅炉集箱双重检修装置，其通过设计内窥镜装置和测压管对集箱内部进行全面探测和挤压吸出堵塞物的方式，克服了传动直线式扫描观察和无法进行快速去除堵塞物的缺点，但是针对每个集箱束管进行依次探测时需要浪费很多的时间，从而导致严重影响生产效率，而且无法对每个集箱束管进行完整清洁的问题；中国专利CN207112771U针对已有的锅炉集箱在高温膨胀大位移的情况下其保护层开裂，造成爆管泄漏的问题，公开了一种锅炉集箱结构布置，其通过设计在锅炉集箱和柔性管设置保温结构，保温外护板与保温层之间设有间隙以适应管道膨胀和保温材料的释放的方式，克服了锅炉集箱在高温膨胀大位移的情况下其保护层开裂，造成爆管泄漏的缺点，但是锅炉集箱在出厂前必须对集箱进行清洁和内部堵塞物检测，需要人工手动操作对其逐一进行检测，从而导致了检测效率低下，检测深度不够，人工检测出现漏检，增加安全事故发生的问题。

综上，目前需要研发一种能够对集箱束管进行快速检测及清洁的锅炉集箱自动清洁及检测装置，来克服现有技术中需要人工利用钢丝绳对集箱束管进行逐一检测时，易造成检测混乱，出现漏检，并且生产效率低下，对于集箱内深部的杂质无法进行手动清洁，使集箱内部清洁度不达标，未能及时清洁的焊接残留铁屑极易引发爆管，导致重大安全事故发生的缺点。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有技术中需要人工利用钢丝绳对集箱束管进行逐一检测时，易造成检测混乱，出现漏检，并且生产效率低下，对于集箱内深部的杂质无法进行手动清洁，使集箱内部清洁度不达标，未能及时清洁的焊接残留铁屑极易引发爆管，导致重大安全事故发生的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种锅炉集箱自动清洁及检测装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种锅炉集箱自动清洁及检测装置，包括底座，支撑架，转动式注水清洁机构，废水过滤再利用机构，可移式转动倾斜机构，单管疏通检测机构，单排束管式集箱，控制显示屏，高压水泵，水槽和摄像头；底座顶端左右部均与支撑架进行焊接；底座顶端右部与转动式注水清洁机构相连接，并且转动式注水清洁机构顶端前上部与支撑架相连接；底座顶端右部与废水过滤再利用机构进行焊接，并且废水过滤再利用机构前右下部与转动式注水清洁机构相连接；底座顶端中部与可移式转动倾斜机构进行焊接，并且可移式转动倾斜机构前右上部与废水过滤再利用机构相连接；底座顶端左部与单管疏通检测机构进行焊接，并且单管疏通检测机构前中左部与支撑架相连接，而且单管疏通检测机构右下部与废水过滤再利用机构相连接；底座顶端右部与高压水泵进行螺栓连接，并且高压水泵左中部与废水过滤再利用机构相连接；支撑架左下部设置有控制显示屏；支撑架内右上部设置有水槽，并且水槽底端中部与转动式注水清洁机构相连接，而且水槽顶端右部通过水管与高压水泵相连接；可移式转动倾斜机构顶端中部设置有单排束管式集箱，并且单排束管式集箱内中下部与转动式注水清洁机构相连接；水槽底端左部设置有摄像头。

进一步的，转动式注水清洁机构包括变速电机，第一传动轮，第二传动轮，第一锥齿轮，第三传动轮，第二锥齿轮，第三锥齿轮，第四锥齿轮，第四传动轮，第五传动轮，第五锥齿轮，第六传动轮，第一固定块，高压喷水管，电磁阀，第一电动推杆，橡胶刷和第二电动推杆；变速电机轴心与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮外表面右侧通过皮带与第二传动轮进行转动连接；第二传动轮后侧轴心与第一锥齿轮进行转动连接；第二传动轮外表面左下部通过皮带与第三传动轮进行转动连接；第一锥齿轮外表面右侧与第二锥齿轮进行齿轮啮合；第三传动轮外表面右下部通过皮带与第六传动轮进行转动连接；第三传动轮后侧轴心与第二电动推杆进行转动连接；第二锥齿轮轴心转轴与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮外表面底端与第四锥齿轮进行转动连接；第四锥齿轮轴心通过转轴与第四传动轮进行转动连接；第四锥齿轮轴心通过转轴与第五锥齿轮进行转动连接，并且第五锥齿轮位于第四传动轮的底部；第四传动轮外表面左侧通过皮带与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮轴心通过转轴与第一电动推杆进行转动连接；第六传动轮后侧轴心与第一固定块进行转动连接；第六传动轮前侧轴心与高压喷水管进行焊接；高压喷水管外表面中心右部与电磁阀进行套接；第一电动推杆外表面中下部设置有橡胶刷；变速电机底端与支撑架相连接；第一锥齿轮后侧轴心通过支撑杆与支撑架相连接；第四锥齿轮轴心通过转轴与支撑架相连接；第五传动轮轴心通过转轴与支撑架相连接；第五锥齿轮轴心通过转轴与底座相连接；第一固定块顶端与水槽相连接；第三锥齿轮外表面与单排焊接束管式集箱相连接。

进一步的，废水过滤再利用机构包括第六锥齿轮，第七锥齿轮，第八锥齿轮，第九锥齿轮，第一齿轮，第二齿轮，伸缩杆，第三齿轮，第一传动杆，第二传动杆，涡卷弹簧，转动阀门，泄水口，过滤舱，筛网，存水舱和第一支撑板；第六锥齿轮轴心通过转轴与第七锥齿轮进行转动连接；第七锥齿轮外表面底端与第八锥齿轮进行齿轮啮合；第八锥齿轮轴心通过转轴与第九锥齿轮进行转动连接；第九锥齿轮轴心通过转轴与第一齿轮进行转动连接；第一齿轮外表面右侧与第二齿轮进行齿轮啮合；第二齿轮轴心与伸缩杆进行转动连接；第二齿轮外表面右侧与第三齿轮进行齿轮啮合；伸缩杆底端与第一支撑板进行焊接；第三齿轮轴心与第一传动杆进行转动连接；第一传动杆底端右部与第二传动杆进行焊接；第二传动杆左侧与涡卷弹簧相连接，并且涡卷弹簧轴心通过支撑杆与第一支撑板相连接；第二传动杆底端左部与转动阀门进行焊接；转动阀门底端左右部均与泄水口相连接，并且泄水口左右上部均与第一支撑板相连接；泄水口外表面下部与过滤舱相连接；过滤舱内底端设置有筛网；过滤舱底端与存水舱进行焊接；第六锥齿轮外表面底端与转动式注水清洁机构相连接；第八锥齿轮轴心通过转轴与底座相连接；存水舱底端与底座相连接；第一支撑板右侧与支撑架相连接；第一支撑板底端左部与可移式转动倾斜机构相连接。

进一步的，可移式转动倾斜机构包括第十锥齿轮，第七传动轮，第三电动推杆，第四电动推杆，第八传动轮，第三传动杆，第一固定座，第九传动轮，第十传动轮，外槽轮，第一支撑杆，第四齿轮，滑动底座，转动底座，三节电动推杆和第二固定块；第十锥齿轮后侧轴心与第七传动轮进行转动连接；第十锥齿轮后侧轴心通过支撑杆与第三电动推杆相连接；第十锥齿轮后侧轴心通过支撑杆与第四电动推杆相连接，并且第四电动推杆位于第三电动推杆的右侧；第七传动轮外表面左侧通过皮带与第八传动轮进行转动连接；第八传动轮轴心与第三传动杆进行焊接；第八传动轮后侧轴心与第一固定座进行转动连接；第三传动杆底端与第九传动轮进行转动连接；第一固定座顶端设置有滑动底座；第九传动轮外表面左上部通过皮带与第十传动轮进行转动连接；第十传动轮后侧轴心与外槽轮进行滑动连接；外槽轮底端与第一支撑杆进行转动连接，并且第一支撑杆后侧与第一固定座相连接；外槽轮外表面顶端与第四齿轮进行齿轮啮合，并且第四齿轮后侧轴心与滑动底座相连接；滑动底座顶端中部与转动底座进行焊接；滑动底座顶端右部与三节电动推杆进行转动连接；转动底座右上部与第二固定块进行焊接，并且第二固定块前中部与三节电动推杆相连接；第十锥齿轮外表面底端与废水过滤再利用机构相连接；第三电动推杆后侧与废水过滤再利用机构相连接；第四电动推杆后侧与废水过滤再利用机构相连接；第一固定座底端与底座相连接；第一固定座顶端右部通过支撑杆与废水过滤再利用机构相连接；转动底座顶端与单排焊接束管式集箱相连接。

进一步的，单管疏通检测机构包括第十一锥齿轮，第十二锥齿轮，第十三锥齿轮，第十一传动轮，第十二传动轮，第十三传动轮，第五齿轮，第一齿杆，检测舱，第十四传动轮，第十五传动轮，第六齿轮，第二齿杆，滑槽，报警器，第二支撑杆，第三支撑杆，橡胶短棒，弹簧管，固定管道，第二固定底座和红外传感器；第十一锥齿轮轴心通过转轴与第十二锥齿轮进行转动连接；第十二锥齿轮外表面后侧与第十三锥齿轮进行齿轮啮合；第十三锥齿轮前侧轴心与第十一传动轮进行转动连接；第十一传动轮外表面顶端通过皮带与第十二传动轮进行转动连接；第十一传动轮外表面左侧通过皮带与第十三传动轮进行转动连接；第十二传动轮后侧轴心与第五齿轮进行转动连接；第十二传动轮后侧轴心通过支撑杆与第二固定底座相连接；第十三传动轮后侧轴心与第十四传动轮进行转动连接；第五齿轮外表面顶端与第一齿杆进行齿轮啮合；第一齿杆顶端左部与检测舱进行滑动连接；检测舱左侧中上部与第二齿杆进行滑动连接；检测舱内中左部设置有滑槽，并且滑槽前中上部与第二齿杆相连接；检测舱顶端中部设置有报警器；检测舱内中部设置有第二支撑杆；检测舱内中右部设置有第三支撑杆；检测舱右中下部与固定管道进行焊接；第十四传动轮外表面顶端通过皮带与第十五传动轮进行转动连接；第十五传动轮后侧轴心与第六齿轮进行转动连接，并且第六齿轮外表面右中部与第二齿杆相连接；第二齿杆右上部设置有红外传感器；第二支撑杆内中下部设置有橡胶短棒；第三支撑杆内中下部设置有弹簧管，并且弹簧管左侧与橡胶短棒相连接，而且弹簧管外表面中右部与固定管道相连接；第十一锥齿轮外表面底端与废水过滤再利用机构相连接；第十三锥齿轮后侧轴心通过支撑杆与底座相连接；第十三传动轮后侧轴心通过支撑杆与底座相连接；第六齿轮后侧轴心通过支撑杆与支撑架相连接；第二固定底座底端与底座相连接。

进一步的，转动底座前中下部设置有一个转轴。

进一步的，第二齿杆右上部设置有一个成半圆弧形状的挡板。

进一步的，弹簧管右侧呈半球形状。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现有技术中需要人工利用钢丝绳对集箱束管进行逐一检测时，易造成检测混乱，出现漏检，并且生产效率低下，对于集箱内深部的杂质无法进行手动清洁，使集箱内部清洁度不达标，未能及时清洁的焊接残留铁屑极易引发爆管，导致重大安全事故发生的缺点，设计了转动式注水清洁机构、废水过滤再利用机构、可移式转动倾斜机构和单管疏通检测机构结构，通过单管疏通检测机构结构对集箱束管进行逐一单管快速检测转动式注水清洁机构，保证每一个束管均被检测到，然后可移式转动倾斜机构配合转动式注水清洁机构对集箱进行左右移动，对集箱检测后进行内部转动式清洁，倾斜式高压喷水深部灌洗，提高集箱内部的清洁程度，避免因内部残留杂物引发爆管，再然后转动式注水清洁机构间歇性联动废水过滤再利用机构，对清洗废水进行再次过滤，进行重复利用，节约成本，实现了单束管依次疏通检测、集箱内部转动清洁和重复水利用高压喷洗深部的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的转动式注水清洁机构结构示意图；

图3为本发明的废水过滤再利用机构结构示意图；

图4为本发明的可移式转动倾斜机构结构示意图；

图5为本发明的单管疏通检测机构结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-支撑架，3-转动式注水清洁机构，4-废水过滤再利用机构，5-可移式转动倾斜机构，6-单管疏通检测机构，7-单排焊接束管式集箱，8-控制显示屏，9-高压水泵，10-水槽，11-摄像头，301-变速电机，302-第一传动轮，303-第二传动轮，304-第一锥齿轮，305-第三传动轮，306-第二锥齿轮，307-第三锥齿轮，308-第四锥齿轮，309-第四传动轮，3010-第五传动轮，3011-第五锥齿轮，3012-第六传动轮，3013-第一固定块，3014-高压喷水管，3015-电磁阀，3016-第一电动推杆，3017-橡胶刷，3018-第二电动推杆，401-第六锥齿轮，402-第七锥齿轮，403-第八锥齿轮，404-第九锥齿轮，405-第一齿轮，406-第二齿轮，407-伸缩杆，408-第三齿轮，409-第一传动杆，4010-第二传动杆，4011-涡卷弹簧，4012-转动阀门，4013-泄水口，4014-过滤舱，4015-筛网，4016-存水舱，4017-第一支撑板，501-第十锥齿轮，502-第七传动轮，503-第三电动推杆，504-第四电动推杆，505-第八传动轮，506-第三传动杆，507-第一固定座，508-第九传动轮，509-第十传动轮，5010-外槽轮，5011-第一支撑杆，5012-第四齿轮，5013-滑动底座，5014-转动底座，5015-三节电动推杆，5016-第二固定块，601-第十一锥齿轮，602-第十二锥齿轮，603-第十三锥齿轮，604-第十一传动轮，605-第十二传动轮，606-第十三传动轮，607-第五齿轮，608-第一齿杆，609-检测舱，6010-第十四传动轮，6011-第十五传动轮，6012-第六齿轮，6013-第二齿杆，6014-滑槽，6015-报警器，6016-第二支撑杆，6017-第三支撑杆，6018-橡胶短棒，6019-弹簧管，6020-固定管道，6021-第二固定底座，6022-红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种锅炉集箱自动清洁及检测装置，如图1-5所示，包括底座1，支撑架2，转动式注水清洁机构3，废水过滤再利用机构4，可移式转动倾斜机构5，单管疏通检测机构6，单排束管式集箱，控制显示屏8，高压水泵9，水槽10和摄像头11；底座1顶端左右部均与支撑架2进行焊接；底座1顶端右部与转动式注水清洁机构3相连接，并且转动式注水清洁机构3顶端前上部与支撑架2相连接；底座1顶端右部与废水过滤再利用机构4进行焊接，并且废水过滤再利用机构4前右下部与转动式注水清洁机构3相连接；底座1顶端中部与可移式转动倾斜机构5进行焊接，并且可移式转动倾斜机构5前右上部与废水过滤再利用机构4相连接；底座1顶端左部与单管疏通检测机构6进行焊接，并且单管疏通检测机构6前中左部与支撑架2相连接，而且单管疏通检测机构6右下部与废水过滤再利用机构4相连接；底座1顶端右部与高压水泵9进行螺栓连接，并且高压水泵9左中部与废水过滤再利用机构4相连接；支撑架2左下部设置有控制显示屏8；支撑架2内右上部设置有水槽10，并且水槽10底端中部与转动式注水清洁机构3相连接，而且水槽10顶端右部通过水管与高压水泵9相连接；可移式转动倾斜机构5顶端中部设置有单排束管式集箱，并且单排束管式集箱内中下部与转动式注水清洁机构3相连接；水槽10底端左部设置有摄像头11。

转动式注水清洁机构3包括变速电机301，第一传动轮302，第二传动轮303，第一锥齿轮304，第三传动轮305，第二锥齿轮306，第三锥齿轮307，第四锥齿轮308，第四传动轮309，第五传动轮3010，第五锥齿轮3011，第六传动轮3012，第一固定块3013，高压喷水管3014，电磁阀3015，第一电动推杆3016，橡胶刷3017和第二电动推杆3018；变速电机301轴心与第一传动轮302进行转动连接；第一传动轮302外表面右侧通过皮带与第二传动轮303进行转动连接；第二传动轮303后侧轴心与第一锥齿轮304进行转动连接；第二传动轮303外表面左下部通过皮带与第三传动轮305进行转动连接；第一锥齿轮304外表面右侧与第二锥齿轮306进行齿轮啮合；第三传动轮305外表面右下部通过皮带与第六传动轮3012进行转动连接；第三传动轮305后侧轴心与第二电动推杆3018进行转动连接；第二锥齿轮306轴心转轴与第三锥齿轮307进行转动连接；第三锥齿轮307外表面底端与第四锥齿轮308进行转动连接；第四锥齿轮308轴心通过转轴与第四传动轮309进行转动连接；第四锥齿轮308轴心通过转轴与第五锥齿轮3011进行转动连接，并且第五锥齿轮3011位于第四传动轮309的底部；第四传动轮309外表面左侧通过皮带与第五传动轮3010进行转动连接；第五传动轮3010轴心通过转轴与第一电动推杆3016进行转动连接；第六传动轮3012后侧轴心与第一固定块3013进行转动连接；第六传动轮3012前侧轴心与高压喷水管3014进行焊接；高压喷水管3014外表面中心右部与电磁阀3015进行套接；第一电动推杆3016外表面中下部设置有橡胶刷3017；变速电机301底端与支撑架2相连接；第一锥齿轮304后侧轴心通过支撑杆与支撑架2相连接；第四锥齿轮308轴心通过转轴与支撑架2相连接；第五传动轮3010轴心通过转轴与支撑架2相连接；第五锥齿轮3011轴心通过转轴与底座1相连接；第一固定块3013顶端与水槽10相连接；第三锥齿轮307外表面与单排焊接束管式集箱7相连接。

废水过滤再利用机构4包括第六锥齿轮401，第七锥齿轮402，第八锥齿轮403，第九锥齿轮404，第一齿轮405，第二齿轮406，伸缩杆407，第三齿轮408，第一传动杆409，第二传动杆4010，涡卷弹簧4011，转动阀门4012，泄水口4013，过滤舱4014，筛网4015，存水舱4016和第一支撑板4017；第六锥齿轮401轴心通过转轴与第七锥齿轮402进行转动连接；第七锥齿轮402外表面底端与第八锥齿轮403进行齿轮啮合；第八锥齿轮403轴心通过转轴与第九锥齿轮404进行转动连接；第九锥齿轮404轴心通过转轴与第一齿轮405进行转动连接；

第一齿轮405外表面右侧与第二齿轮406进行齿轮啮合；第二齿轮406轴心与伸缩杆407进行转动连接；第二齿轮406外表面右侧与第三齿轮408进行齿轮啮合；伸缩杆407底端与第一支撑板4017进行焊接；第三齿轮408轴心与第一传动杆409进行转动连接；第一传动杆409底端右部与第二传动杆4010进行焊接；第二传动杆4010左侧与涡卷弹簧4011相连接，并且涡卷弹簧4011轴心通过支撑杆与第一支撑板4017相连接；第二传动杆4010底端左部与转动阀门4012进行焊接；转动阀门4012底端左右部均与泄水口4013相连接，并且泄水口4013左右上部均与第一支撑板4017相连接；泄水口4013外表面下部与过滤舱4014相连接；过滤舱4014内底端设置有筛网4015；过滤舱4014底端与存水舱4016进行焊接；第六锥齿轮401外表面底端与转动式注水清洁机构3相连接；第八锥齿轮403轴心通过转轴与底座1相连接；存水舱4016底端与底座1相连接；第一支撑板4017右侧与支撑架2相连接；第一支撑板4017底端左部与可移式转动倾斜机构5相连接。

可移式转动倾斜机构5包括第十锥齿轮501，第七传动轮502，第三电动推杆503，第四电动推杆504，第八传动轮505，第三传动杆506，第一固定座507，第九传动轮508，第十传动轮509，外槽轮5010，第一支撑杆5011，第四齿轮5012，滑动底座5013，转动底座5014，三节电动推杆5015和第二固定块5016；第十锥齿轮501后侧轴心与第七传动轮502进行转动连接；第十锥齿轮501后侧轴心通过支撑杆与第三电动推杆503相连接；第十锥齿轮501后侧轴心通过支撑杆与第四电动推杆504相连接，并且第四电动推杆504位于第三电动推杆503的右侧；第七传动轮502外表面左侧通过皮带与第八传动轮505进行转动连接；第八传动轮505轴心与第三传动杆506进行焊接；第八传动轮505后侧轴心与第一固定座507进行转动连接；第三传动杆506底端与第九传动轮508进行转动连接；第一固定座507顶端设置有滑动底座5013；第九传动轮508外表面左上部通过皮带与第十传动轮509进行转动连接；第十传动轮509后侧轴心与外槽轮5010进行滑动连接；外槽轮5010底端与第一支撑杆5011进行转动连接，并且第一支撑杆5011后侧与第一固定座507相连接；外槽轮5010外表面顶端与第四齿轮5012进行齿轮啮合，并且第四齿轮5012后侧轴心与滑动底座5013相连接；滑动底座5013顶端中部与转动底座5014进行焊接；滑动底座5013顶端右部与三节电动推杆5015进行转动连接；转动底座5014右上部与第二固定块5016进行焊接，并且第二固定块5016前中部与三节电动推杆5015相连接；第十锥齿轮501外表面底端与废水过滤再利用机构4相连接；第三电动推杆503后侧与废水过滤再利用机构4相连接；第四电动推杆504后侧与废水过滤再利用机构4相连接；第一固定座507底端与底座1相连接；第一固定座507顶端右部通过支撑杆与废水过滤再利用机构4相连接；转动底座5014顶端与单排焊接束管式集箱7相连接。

单管疏通检测机构6包括第十一锥齿轮601，第十二锥齿轮602，第十三锥齿轮603，第十一传动轮604，第十二传动轮605，第十三传动轮606，第五齿轮607，第一齿杆608，检测舱609，第十四传动轮6010，第十五传动轮6011，第六齿轮6012，第二齿杆6013，滑槽6014，报警器6015，第二支撑杆6016，第三支撑杆6017，橡胶短棒6018，弹簧管6019，固定管道6020，第二固定底座6021和红外传感器6022；第十一锥齿轮601轴心通过转轴与第十二锥齿轮602进行转动连接；第十二锥齿轮602外表面后侧与第十三锥齿轮603进行齿轮啮合；第十三锥齿轮603前侧轴心与第十一传动轮604进行转动连接；第十一传动轮604外表面顶端通过皮带与第十二传动轮605进行转动连接；第十一传动轮604外表面左侧通过皮带与第十三传动轮606进行转动连接；第十二传动轮605后侧轴心与第五齿轮607进行转动连接；第十二传动轮605后侧轴心通过支撑杆与第二固定底座6021相连接；第十三传动轮606后侧轴心与第十四传动轮6010进行转动连接；第五齿轮607外表面顶端与第一齿杆608进行齿轮啮合；第一齿杆608顶端左部与检测舱609进行滑动连接；检测舱609左侧中上部与第二齿杆6013进行滑动连接；检测舱609内中左部设置有滑槽6014，并且滑槽6014前中上部与第二齿杆6013相连接；检测舱609顶端中部设置有报警器6015；检测舱609内中部设置有第二支撑杆6016；检测舱609内中右部设置有第三支撑杆6017；检测舱609右中下部与固定管道6020进行焊接；第十四传动轮6010外表面顶端通过皮带与第十五传动轮6011进行转动连接；第十五传动轮6011后侧轴心与第六齿轮6012进行转动连接，并且第六齿轮6012外表面右中部与第二齿杆6013相连接；第二齿杆6013右上部设置有红外传感器6022；第二支撑杆6016内中下部设置有橡胶短棒6018；第三支撑杆6017内中下部设置有弹簧管6019，并且弹簧管6019左侧与橡胶短棒6018相连接，而且弹簧管6019外表面中右部与固定管道6020相连接；第十一锥齿轮601外表面底端与废水过滤再利用机构4相连接；第十三锥齿轮603后侧轴心通过支撑杆与底座1相连接；第十三传动轮606后侧轴心通过支撑杆与底座1相连接；第六齿轮6012后侧轴心通过支撑杆与支撑架2相连接；第二固定底座6021底端与底座1相连接。

转动底座5014前中下部设置有一个转轴。

第二齿杆6013右上部设置有一个成半圆弧形状的挡板。

弹簧管6019右侧呈半球形状。

使用时先将锅炉集箱自动清洁及检测装置放置在将要使用的位置，首先对本装置进行安全检查，确保在使用时的安全性，保持装置能够平稳运转，然后外接电源，准备好将要进行清洁的单排焊接束管式集箱7，再然后通过悬臂起重机将集箱放置在可移式转动倾斜机构5上进行固定，然后通过控制显示屏8调配转动式注水清洁机构3联动废水过滤再利用机构4，再然后废水过滤再利用机构4联动可移式转动倾斜机构5，使单排焊接束管式集箱7左侧与单管疏通检测机构6进行管道相接，然后废水过滤再利用机构4联动单管疏通检测机构6带动弹簧管6019对单排焊接束管式集箱7的焊接束管进行依次疏通检测，确保每一个束管内部无杂物堵塞，避免锅炉在进行运转时发生爆管，再然后转动式注水清洁机构3对单排焊接束管式集箱7内表面进行转动清洁，清扫内表面的铁屑、固体灰尘，转动清洁完毕，可移式转动倾斜机构5带动单排焊接束管式集箱7进行顺时针转动，当转动到合适的角度时，转动式注水清洁机构3利用高压对单排焊接束管式集箱7进行喷水清洁，再然后可移式转动倾斜机构5带动单排焊接束管式集箱7进行转动，当单排焊接束管式集箱7与废水过滤再利用机构4相接触时使转动阀门4012打开，进而使废水流入到过滤舱4014进行过滤，经过滤后的水再经过高压水泵9向水槽10内送水，对水进行重复利用，大大减少了对水资源的浪费，最后通过外热风循环系统对单排焊接束管式集箱7进行烘干，结构精简，操作便捷，可以对集箱束管进行快速疏通式检测，大大节省了人力，提高生产效率，通过对集箱内部进行转动清洁以及水高压喷洗，使集箱内深部清洁程度更高，解决人力无法进行深度清洁的问题，实现了单束管依次疏通检测、集箱内部转动清洁和重复水利用高压喷洗深部的效果。

转动式注水清洁机构3包括变速电机301，第一传动轮302，第二传动轮303，第一锥齿轮304，第三传动轮305，第二锥齿轮306，第三锥齿轮307，第四锥齿轮308，第四传动轮309，第五传动轮3010，第五锥齿轮3011，第六传动轮3012，第一固定块3013，高压喷水管3014，电磁阀3015，第一电动推杆3016，橡胶刷3017和第二电动推杆3018；变速电机301轴心与第一传动轮302进行转动连接；第一传动轮302外表面右侧通过皮带与第二传动轮303进行转动连接；第二传动轮303后侧轴心与第一锥齿轮304进行转动连接；第二传动轮303外表面左下部通过皮带与第三传动轮305进行转动连接；第一锥齿轮304外表面右侧与第二锥齿轮306进行齿轮啮合；第三传动轮305外表面右下部通过皮带与第六传动轮3012进行转动连接；第三传动轮305后侧轴心与第二电动推杆3018进行转动连接；第二锥齿轮306轴心转轴与第三锥齿轮307进行转动连接；第三锥齿轮307外表面底端与第四锥齿轮308进行转动连接；第四锥齿轮308轴心通过转轴与第四传动轮309进行转动连接；第四锥齿轮308轴心通过转轴与第五锥齿轮3011进行转动连接，并且第五锥齿轮3011位于第四传动轮309的底部；第四传动轮309外表面左侧通过皮带与第五传动轮3010进行转动连接；第五传动轮3010轴心通过转轴与第一电动推杆3016进行转动连接；第六传动轮3012后侧轴心与第一固定块3013进行转动连接；第六传动轮3012前侧轴心与高压喷水管3014进行焊接；高压喷水管3014外表面中心右部与电磁阀3015进行套接；第一电动推杆3016外表面中下部设置有橡胶刷3017；变速电机301底端与支撑架2相连接；第一锥齿轮304后侧轴心通过支撑杆与支撑架2相连接；第四锥齿轮308轴心通过转轴与支撑架2相连接；第五传动轮3010轴心通过转轴与支撑架2相连接；第五锥齿轮3011轴心通过转轴与底座1相连接；第一固定块3013顶端与水槽10相连接；第三锥齿轮307外表面与单排焊接束管式集箱7相连接。

单排焊接束管式集箱7经过对束管单一快速进行疏通检测后，通过控制显示屏8调配可移式转动倾斜机构5带动单排焊接束管式集箱7向右进行移动到合适的位置，同时变速电机301进行转动，变速电机301转动带动第一传动轮302进行转动，进而带动第四传动轮309和第五传动轮3010进行转动，再然后第五传动轮3010带动第一电动推杆3016和橡胶刷3017进行转动，然后第一电动推杆3016带动橡胶刷3017向下移动，并且使橡胶刷3017进入到单排焊接束管式集箱7内部，同时对单排焊接束管式集箱7进行转动清洁，经过转动清洁是十分钟后，第一电动推杆3016带动橡胶刷3017向上移动，再然后可移式转动倾斜机构5带动单排焊接束管式集箱7转动到合适的角度，然后第二电动推杆3018带动第三传动轮305向左进行移动，进而带动第六传动轮3012和高压喷水管3014进行转动，再然后通过电磁阀3015控制高压喷水管3014对单排焊接束管式集箱7进行高压喷水清洁，然后可移式转动倾斜机构5带动单排焊接束管式集箱7继续转动使其与废水过滤再利用机构4相接触，进而带动废水过滤再利用机构4对废水进行过滤清洁，再然后为达到更高标准的清洁程度，通过可移式转动倾斜机构5带动单排焊接束管式集箱7进行二次高压喷水清洁，对集箱内深部人力无法达到的地方进行深度清洁，确保了集箱内部的清洁程度，避免了集箱内部存在杂质未能发现进行人工清洁而造成爆管的情况，配合水对杂质的清洁力提高了对集箱的清洁能力，大大节省了人力，同时提高清洁效率，降低了安全事故发生的概率。

废水过滤再利用机构4包括第六锥齿轮401，第七锥齿轮402，第八锥齿轮403，第九锥齿轮404，第一齿轮405，第二齿轮406，伸缩杆407，第三齿轮408，第一传动杆409，第二传动杆4010，涡卷弹簧4011，转动阀门4012，泄水口4013，过滤舱4014，筛网4015，存水舱4016和第一支撑板4017；第六锥齿轮401轴心通过转轴与第七锥齿轮402进行转动连接；第七锥齿轮402外表面底端与第八锥齿轮403进行齿轮啮合；第八锥齿轮403轴心通过转轴与第九锥齿轮404进行转动连接；第九锥齿轮404轴心通过转轴与第一齿轮405进行转动连接；第一齿轮405外表面右侧与第二齿轮406进行齿轮啮合；第二齿轮406轴心与伸缩杆407进行转动连接；第二齿轮406外表面右侧与第三齿轮408进行齿轮啮合；伸缩杆407底端与第一支撑板4017进行焊接；第三齿轮408轴心与第一传动杆409进行转动连接；第一传动杆409底端右部与第二传动杆4010进行焊接；第二传动杆4010左侧与涡卷弹簧4011相连接，并且涡卷弹簧4011轴心通过支撑杆与第一支撑板4017相连接；第二传动杆4010底端左部与转动阀门4012进行焊接；转动阀门4012底端左右部均与泄水口4013相连接，并且泄水口4013左右上部均与第一支撑板4017相连接；泄水口4013外表面下部与过滤舱4014相连接；过滤舱4014内底端设置有筛网4015；过滤舱4014底端与存水舱4016进行焊接；第六锥齿轮401外表面底端与转动式注水清洁机构3相连接；第八锥齿轮403轴心通过转轴与底座1相连接；存水舱4016底端与底座1相连接；第一支撑板4017右侧与支撑架2相连接；第一支撑板4017底端左部与可移式转动倾斜机构5相连接。

经转动及高压喷水清洁后的单排焊接束管式集箱7进行排水处理时，通过调配控制显示屏8使转动式注水清洁机构3联动废水过滤再利用机构4，第四传动轮309转动带动第六锥齿轮401进行转动，进而带动第七锥齿轮402、第八锥齿轮403、第九锥齿轮404和第一齿轮405进行转动，单排焊接束管式集箱7带动伸缩杆407进行向下缩短，同时带动第二齿轮406外表面左侧与第一齿轮405进行齿轮啮合，再然后第二齿轮406带动第三齿轮408和第一传动杆409进行转动，然后第一传动杆409带动第二传动杆4010、涡卷弹簧4011和转动阀门4012进行转动，转动阀门4012打开使集箱中的废水通过泄水口4013排入到过滤舱4014内，再然后经过筛网4015对废水进行过滤使其中的杂质过滤出来，再然后经过滤后的水通过高压水泵9输送到水槽10中进行重复利用，人工对筛网4015进行拆卸清洁后进行重复利用，加快了对集箱中水的重复过滤利用，大大节省了水资源，同时通过动态联动保护水资源与空气隔离，减少受污染率。

可移式转动倾斜机构5包括第十锥齿轮501，第七传动轮502，第三电动推杆503，第四电动推杆504，第八传动轮505，第三传动杆506，第一固定座507，第九传动轮508，第十传动轮509，外槽轮5010，第一支撑杆5011，第四齿轮5012，滑动底座5013，转动底座5014，三节电动推杆5015和第二固定块5016；第十锥齿轮501后侧轴心与第七传动轮502进行转动连接；第十锥齿轮501后侧轴心通过支撑杆与第三电动推杆503相连接；第十锥齿轮501后侧轴心通过支撑杆与第四电动推杆504相连接，并且第四电动推杆504位于第三电动推杆503的右侧；第七传动轮502外表面左侧通过皮带与第八传动轮505进行转动连接；第八传动轮505轴心与第三传动杆506进行焊接；第八传动轮505后侧轴心与第一固定座507进行转动连接；第三传动杆506底端与第九传动轮508进行转动连接；第一固定座507顶端设置有滑动底座5013；第九传动轮508外表面左上部通过皮带与第十传动轮509进行转动连接；第十传动轮509后侧轴心与外槽轮5010进行滑动连接；外槽轮5010底端与第一支撑杆5011进行转动连接，并且第一支撑杆5011后侧与第一固定座507相连接；外槽轮5010外表面顶端与第四齿轮5012进行齿轮啮合，并且第四齿轮5012后侧轴心与滑动底座5013相连接；滑动底座5013顶端中部与转动底座5014进行焊接；滑动底座5013顶端右部与三节电动推杆5015进行转动连接；转动底座5014右上部与第二固定块5016进行焊接，并且第二固定块5016前中部与三节电动推杆5015相连接；第十锥齿轮501外表面底端与废水过滤再利用机构4相连接；第三电动推杆503后侧与废水过滤再利用机构4相连接；第四电动推杆504后侧与废水过滤再利用机构4相连接；第一固定座507底端与底座1相连接；第一固定座507顶端右部通过支撑杆与废水过滤再利用机构4相连接；转动底座5014顶端与单排焊接束管式集箱7相连接。

对固定安放好的单排焊接束管式集箱7进行移动，使其先后与单管疏通检测机构6、转动式注水清洁机构3和废水过滤再利用机构4相接触，通过控制显示屏8调配转动式注水清洁机构3带动可移式转动倾斜机构5进行运转，然后第三电动推杆503和第四电动推杆504带动第十锥齿轮501向前移动使其与第九锥齿轮404进行齿轮啮合，再然后第十锥齿轮501带动第七传动轮502和第八传动轮505进行转动，第八传动轮505通过第三传动杆506带动第九传动轮508进行转动，再然后第九传动轮508带动第十传动轮509在外槽轮5010进行转动，同时带动外槽轮5010进行转动，然后外槽轮5010带动第四齿轮5012进行转动，进而使滑动底座5013在第一固定座507顶端进行滑动，再然后经过疏通检测后，转动底座5014带动单排焊接束管式集箱7向右移动到合适的位置，然后转动式注水清洁机构3对单排焊接束管式集箱7进行内表面转动清洁，再然后三节电动推杆5015带动第二固定块5016进行缩进，进而使单排焊接束管式集箱7在转动底座5014顶端进行转动倾斜到合适的位置，然后通过转动式注水清洁机构3对单排焊接束管式集箱7进行高压喷水清洁，然后单排焊接束管式集箱7在三节电动推杆5015的作用下继续顺时针转动与废水过滤再利用机构4相接触，进而对集箱内部的水进行排出，对集箱进行左右移动，同时对集箱实现倾斜转动，实现自动化作业，操作便捷，提高生产效率，同时便于对集箱内部进行转动和高压喷水清洁。

单管疏通检测机构6包括第十一锥齿轮601，第十二锥齿轮602，第十三锥齿轮603，第十一传动轮604，第十二传动轮605，第十三传动轮606，第五齿轮607，第一齿杆608，检测舱609，第十四传动轮6010，第十五传动轮6011，第六齿轮6012，第二齿杆6013，滑槽6014，报警器6015，第二支撑杆6016，第三支撑杆6017，橡胶短棒6018，弹簧管6019，固定管道6020，第二固定底座6021和红外传感器6022；第十一锥齿轮601轴心通过转轴与第十二锥齿轮602进行转动连接；第十二锥齿轮602外表面后侧与第十三锥齿轮603进行齿轮啮合；第十三锥齿轮603前侧轴心与第十一传动轮604进行转动连接；第十一传动轮604外表面顶端通过皮带与第十二传动轮605进行转动连接；第十一传动轮604外表面左侧通过皮带与第十三传动轮606进行转动连接；第十二传动轮605后侧轴心与第五齿轮607进行转动连接；第十二传动轮605后侧轴心通过支撑杆与第二固定底座6021相连接；第十三传动轮606后侧轴心与第十四传动轮6010进行转动连接；第五齿轮607外表面顶端与第一齿杆608进行齿轮啮合；第一齿杆608顶端左部与检测舱609进行滑动连接；检测舱609左侧中上部与第二齿杆6013进行滑动连接；检测舱609内中左部设置有滑槽6014，并且滑槽6014前中上部与第二齿杆6013相连接；检测舱609顶端中部设置有报警器6015；检测舱609内中部设置有第二支撑杆6016；检测舱609内中右部设置有第三支撑杆6017；检测舱609右中下部与固定管道6020进行焊接；第十四传动轮6010外表面顶端通过皮带与第十五传动轮6011进行转动连接；第十五传动轮6011后侧轴心与第六齿轮6012进行转动连接，并且第六齿轮6012外表面右中部与第二齿杆6013相连接；第二齿杆6013右上部设置有红外传感器6022；第二支撑杆6016内中下部设置有橡胶短棒6018；第三支撑杆6017内中下部设置有弹簧管6019，并且弹簧管6019左侧与橡胶短棒6018相连接，而且弹簧管6019外表面中右部与固定管道6020相连接；第十一锥齿轮601外表面底端与废水过滤再利用机构4相连接；第十三锥齿轮603后侧轴心通过支撑杆与底座1相连接；第十三传动轮606后侧轴心通过支撑杆与底座1相连接；第六齿轮6012后侧轴心通过支撑杆与支撑架2相连接；第二固定底座6021底端与底座1相连接。

将安放好的单排焊接束管式集箱7通过可移式转动倾斜机构5移动到合适的位置与单管疏通检测机构6相接触，然后废水过滤再利用机构4联动单管疏通检测机构6，第七锥齿轮402外表面右侧与第十一锥齿轮601进行齿轮啮合，再然后第十一锥齿轮601带动第十二锥齿轮602、第十三锥齿轮603和第十一传动轮604进行转动，第十一传动轮604转动带动第十三传动轮606和第十四传动轮6010进行转动，进而带动第十五传动轮6011和第六齿轮6012进行转动，再然后第六齿轮6012外表面右中部与第二齿杆6013进行齿轮啮合，第二齿杆6013在滑槽6014向下移动的同时带动橡胶短棒6018和弹簧管6019分别在第二支撑杆6016和第三支撑杆6017进行滑动，进而使弹簧管6019通过固定管道6020进入到单排焊接束管式集箱7的束管内进行疏通，对束管进行检测内部是否存在堵塞物，可以对束管进行及时疏通清洁，通过红外传感器6022对第二齿杆6013进行速度检测，根据速度的变化通过报警器6015进行报警警告，然后再通过加大电机转速进而对堵塞物进行挤推，使堵塞物掉落到集箱主管内部，然后疏通后通过第十二传动轮605带动第五齿轮607进行转动，第五齿轮607带动第一齿杆608在检测舱609底端进行滑动，同时带动第三支撑杆6017对弹簧管6019向左移动到原位置，可以快速完成对集箱束管的检测，确保束管内部无堵塞物，大大节省了人力，提高检测效率，避免人为进行检测时，因束管过多造成检测混乱的情况。

转动底座5014前中下部设置有一个转轴，便于转动底座5014带动单排焊接束管式集箱7进行倾斜转动。

第二齿杆6013右上部设置有一个成半圆弧形状的挡板，便于对橡胶短棒6018进行直线推动。

弹簧管6019右侧呈半球形状，便于对单排焊接束管式集箱7进行疏通，避免与堵塞物产生钩挂。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种锅炉集箱自动清洁及检测装置，包括底座(1)和支撑架(2)，其特征在于，还包括转动式注水清洁机构(3)，废水过滤再利用机构(4)，可移式转动倾斜机构(5)，单管疏通检测机构(6)，单排束管式集箱，控制显示屏(8)，高压水泵(9)，水槽(10)和摄像头(11)；底座(1)顶端左右部均与支撑架(2)进行焊接；底座(1)顶端右部与转动式注水清洁机构(3)相连接，并且转动式注水清洁机构(3)顶端前上部与支撑架(2)相连接；底座(1)顶端右部与废水过滤再利用机构(4)进行焊接，并且废水过滤再利用机构(4)前右下部与转动式注水清洁机构(3)相连接；底座(1)顶端中部与可移式转动倾斜机构(5)进行焊接，并且可移式转动倾斜机构(5)前右上部与废水过滤再利用机构(4)相连接；底座(1)顶端左部与单管疏通检测机构(6)进行焊接，并且单管疏通检测机构(6)前中左部与支撑架(2)相连接，而且单管疏通检测机构(6)右下部与废水过滤再利用机构(4)相连接；底座(1)顶端右部与高压水泵(9)进行螺栓连接，并且高压水泵(9)左中部与废水过滤再利用机构(4)相连接；支撑架(2)左下部设置有控制显示屏(8)；支撑架(2)内右上部设置有水槽(10)，并且水槽(10)底端中部与转动式注水清洁机构(3)相连接，而且水槽(10)顶端右部通过水管与高压水泵(9)相连接；可移式转动倾斜机构(5)顶端中部设置有单排束管式集箱，并且单排束管式集箱内中下部与转动式注水清洁机构(3)相连接；水槽(10)底端左部设置有摄像头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种锅炉集箱自动清洁及检测装置，其特征在于，转动式注水清洁机构(3)包括变速电机(301)，第一传动轮(302)，第二传动轮(303)，第一锥齿轮(304)，第三传动轮(305)，第二锥齿轮(306)，第三锥齿轮(307)，第四锥齿轮(308)，第四传动轮(309)，第五传动轮(3010)，第五锥齿轮(3011)，第六传动轮(3012)，第一固定块(3013)，高压喷水管(3014)，电磁阀(3015)，第一电动推杆(3016)，橡胶刷(3017)和第二电动推杆(3018)；变速电机(301)轴心与第一传动轮(302)进行转动连接；第一传动轮(302)外表面右侧通过皮带与第二传动轮(303)进行转动连接；第二传动轮(303)后侧轴心与第一锥齿轮(304)进行转动连接；第二传动轮(303)外表面左下部通过皮带与第三传动轮(305)进行转动连接；第一锥齿轮(304)外表面右侧与第二锥齿轮(306)进行齿轮啮合；第三传动轮(305)外表面右下部通过皮带与第六传动轮(3012)进行转动连接；第三传动轮(305)后侧轴心与第二电动推杆(3018)进行转动连接；第二锥齿轮(306)轴心转轴与第三锥齿轮(307)进行转动连接；第三锥齿轮(307)外表面底端与第四锥齿轮(308)进行转动连接；第四锥齿轮(308)轴心通过转轴与第四传动轮(309)进行转动连接；第四锥齿轮(308)轴心通过转轴与第五锥齿轮(3011)进行转动连接，并且第五锥齿轮(3011)位于第四传动轮(309)的底部；第四传动轮(309)外表面左侧通过皮带与第五传动轮(3010)进行转动连接；第五传动轮(3010)轴心通过转轴与第一电动推杆(3016)进行转动连接；第六传动轮(3012)后侧轴心与第一固定块(3013)进行转动连接；第六传动轮(3012)前侧轴心与高压喷水管(3014)进行焊接；高压喷水管(3014)外表面中心右部与电磁阀(3015)进行套接；第一电动推杆(3016)外表面中下部设置有橡胶刷(3017)；变速电机(301)底端与支撑架(2)相连接；第一锥齿轮(304)后侧轴心通过支撑杆与支撑架(2)相连接；第四锥齿轮(308)轴心通过转轴与支撑架(2)相连接；第五传动轮(3010)轴心通过转轴与支撑架(2)相连接；第五锥齿轮(3011)轴心通过转轴与底座(1)相连接；第一固定块(3013)顶端与水槽(10)相连接；第三锥齿轮(307)外表面与单排焊接束管式集箱(7)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种锅炉集箱自动清洁及检测装置，其特征在于，废水过滤再利用机构(4)包括第六锥齿轮(401)，第七锥齿轮(402)，第八锥齿轮(403)，第九锥齿轮(404)，第一齿轮(405)，第二齿轮(406)，伸缩杆(407)，第三齿轮(408)，第一传动杆(409)，第二传动杆(4010)，涡卷弹簧(4011)，转动阀门(4012)，泄水口(4013)，过滤舱(4014)，筛网(4015)，存水舱(4016)和第一支撑板(4017)；第六锥齿轮(401)轴心通过转轴与第七锥齿轮(402)进行转动连接；第七锥齿轮(402)外表面底端与第八锥齿轮(403)进行齿轮啮合；第八锥齿轮(403)轴心通过转轴与第九锥齿轮(404)进行转动连接；第九锥齿轮(404)轴心通过转轴与第一齿轮(405)进行转动连接；第一齿轮(405)外表面右侧与第二齿轮(406)进行齿轮啮合；第二齿轮(406)轴心与伸缩杆(407)进行转动连接；第二齿轮(406)外表面右侧与第三齿轮(408)进行齿轮啮合；伸缩杆(407)底端与第一支撑板(4017)进行焊接；第三齿轮(408)轴心与第一传动杆(409)进行转动连接；第一传动杆(409)底端右部与第二传动杆(4010)进行焊接；第二传动杆(4010)左侧与涡卷弹簧(4011)相连接，并且涡卷弹簧(4011)轴心通过支撑杆与第一支撑板(4017)相连接；第二传动杆(4010)底端左部与转动阀门(4012)进行焊接；转动阀门(4012)底端左右部均与泄水口(4013)相连接，并且泄水口(4013)左右上部均与第一支撑板(4017)相连接；泄水口(4013)外表面下部与过滤舱(4014)相连接；过滤舱(4014)内底端设置有筛网(4015)；过滤舱(4014)底端与存水舱(4016)进行焊接；第六锥齿轮(401)外表面底端与转动式注水清洁机构(3)相连接；第八锥齿轮(403)轴心通过转轴与底座(1)相连接；存水舱(4016)底端与底座(1)相连接；第一支撑板(4017)右侧与支撑架(2)相连接；第一支撑板(4017)底端左部与可移式转动倾斜机构(5)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种锅炉集箱自动清洁及检测装置，其特征在于，可移式转动倾斜机构(5)包括第十锥齿轮(501)，第七传动轮(502)，第三电动推杆(503)，第四电动推杆(504)，第八传动轮(505)，第三传动杆(506)，第一固定座(507)，第九传动轮(508)，第十传动轮(509)，外槽轮(5010)，第一支撑杆(5011)，第四齿轮(5012)，滑动底座(5013)，转动底座(5014)，三节电动推杆(5015)和第二固定块(5016)；第十锥齿轮(501)后侧轴心与第七传动轮(502)进行转动连接；第十锥齿轮(501)后侧轴心通过支撑杆与第三电动推杆(503)相连接；第十锥齿轮(501)后侧轴心通过支撑杆与第四电动推杆(504)相连接，并且第四电动推杆(504)位于第三电动推杆(503)的右侧；第七传动轮(502)外表面左侧通过皮带与第八传动轮(505)进行转动连接；第八传动轮(505)轴心与第三传动杆(506)进行焊接；第八传动轮(505)后侧轴心与第一固定座(507)进行转动连接；第三传动杆(506)底端与第九传动轮(508)进行转动连接；第一固定座(507)顶端设置有滑动底座(5013)；第九传动轮(508)外表面左上部通过皮带与第十传动轮(509)进行转动连接；第十传动轮(509)后侧轴心与外槽轮(5010)进行滑动连接；外槽轮(5010)底端与第一支撑杆(5011)进行转动连接，并且第一支撑杆(5011)后侧与第一固定座(507)相连接；外槽轮(5010)外表面顶端与第四齿轮(5012)进行齿轮啮合，并且第四齿轮(5012)后侧轴心与滑动底座(5013)相连接；滑动底座(5013)顶端中部与转动底座(5014)进行焊接；滑动底座(5013)顶端右部与三节电动推杆(5015)进行转动连接；转动底座(5014)右上部与第二固定块(5016)进行焊接，并且第二固定块(5016)前中部与三节电动推杆(5015)相连接；第十锥齿轮(501)外表面底端与废水过滤再利用机构(4)相连接；第三电动推杆(503)后侧与废水过滤再利用机构(4)相连接；第四电动推杆(504)后侧与废水过滤再利用机构(4)相连接；第一固定座(507)底端与底座(1)相连接；第一固定座(507)顶端右部通过支撑杆与废水过滤再利用机构(4)相连接；转动底座(5014)顶端与单排焊接束管式集箱(7)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种锅炉集箱自动清洁及检测装置，其特征在于，单管疏通检测机构(6)包括第十一锥齿轮(601)，第十二锥齿轮(602)，第十三锥齿轮(603)，第十一传动轮(604)，第十二传动轮(605)，第十三传动轮(606)，第五齿轮(607)，第一齿杆(608)，检测舱(609)，第十四传动轮(6010)，第十五传动轮(6011)，第六齿轮(6012)，第二齿杆(6013)，滑槽(6014)，报警器(6015)，第二支撑杆(6016)，第三支撑杆(6017)，橡胶短棒(6018)，弹簧管(6019)，固定管道(6020)，第二固定底座(6021)和红外传感器(6022)；第十一锥齿轮(601)轴心通过转轴与第十二锥齿轮(602)进行转动连接；第十二锥齿轮(602)外表面后侧与第十三锥齿轮(603)进行齿轮啮合；第十三锥齿轮(603)前侧轴心与第十一传动轮(604)进行转动连接；第十一传动轮(604)外表面顶端通过皮带与第十二传动轮(605)进行转动连接；第十一传动轮(604)外表面左侧通过皮带与第十三传动轮(606)进行转动连接；第十二传动轮(605)后侧轴心与第五齿轮(607)进行转动连接；第十二传动轮(605)后侧轴心通过支撑杆与第二固定底座(6021)相连接；第十三传动轮(606)后侧轴心与第十四传动轮(6010)进行转动连接；第五齿轮(607)外表面顶端与第一齿杆(608)进行齿轮啮合；第一齿杆(608)顶端左部与检测舱(609)进行滑动连接；检测舱(609)左侧中上部与第二齿杆(6013)进行滑动连接；检测舱(609)内中左部设置有滑槽(6014)，并且滑槽(6014)前中上部与第二齿杆(6013)相连接；检测舱(609)顶端中部设置有报警器(6015)；检测舱(609)内中部设置有第二支撑杆(6016)；检测舱(609)内中右部设置有第三支撑杆(6017)；检测舱(609)右中下部与固定管道(6020)进行焊接；第十四传动轮(6010)外表面顶端通过皮带与第十五传动轮(6011)进行转动连接；第十五传动轮(6011)后侧轴心与第六齿轮(6012)进行转动连接，并且第六齿轮(6012)外表面右中部与第二齿杆(6013)相连接；第二齿杆(6013)右上部设置有红外传感器(6022)；第二支撑杆(6016)内中下部设置有橡胶短棒(6018)；第三支撑杆(6017)内中下部设置有弹簧管(6019)，并且弹簧管(6019)左侧与橡胶短棒(6018)相连接，而且弹簧管(6019)外表面中右部与固定管道(6020)相连接；第十一锥齿轮(601)外表面底端与废水过滤再利用机构(4)相连接；第十三锥齿轮(603)后侧轴心通过支撑杆与底座(1)相连接；第十三传动轮(606)后侧轴心通过支撑杆与底座(1)相连接；第六齿轮(6012)后侧轴心通过支撑杆与支撑架(2)相连接；第二固定底座(6021)底端与底座(1)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种锅炉集箱自动清洁及检测装置，其特征在于，转动底座(5014)前中下部设置有一个转轴。

7.根据权利要求6所述的一种锅炉集箱自动清洁及检测装置，其特征在于，第二齿杆(6013)右上部设置有一个成半圆弧形状的挡板。

8.根据权利要求7所述的一种锅炉集箱自动清洁及检测装置，其特征在于，弹簧管(6019)右侧呈半球形状。

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