CN110882963A - 一种医用刀具自动清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种医用刀具自动清洗设备，包括自动上料、自动除尘、清洗、擦干、自动收集，通过链条传动，自动完成对刀具上料，经过清洗装置自动将刀具表面除尘清洗擦干，然后自动放到收集箱，将每个刀具分别清洗擦干，保证清洗的质量，不交叉感染，节约劳动力，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械自动化技术领域，特别涉及一种医用刀具自动清洗设备。
背景技术
医用刀具分为很多种，各式各样的结构很多，有圆柱形的，长方形的，圆锥型的等等，圆柱形刀具居多，材质大部分采用不锈钢的，主要是为了辅助医护人员为病人做手术，或者镶牙齿用等，刀具使用之后要进行消毒，消毒之前要先对刀具进行清洗，清洗刀具是非常繁琐的，要对刀具每个表面先除尘，然后清洗，清洗后擦干，然后才能消毒，目前大部分刀具清洗装置功能比较单一，将刀具放到一起清洗，这样会造成清洗不干净，而且清洗之后没有擦干功能。如专利号为CN201720588708.2提供了一种《手术刀具环保清洗装置》，包括清洗仓、喷淋室和水箱等，其优点是消毒液循环利用，其缺点是清洗前不能先除尘，而且不能擦干。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种医用刀具自动清洗设备，通过设置有自动上料、自动除尘、清洗、擦干、自动收集环节，将每个刀具分别清洗擦干，保证清洗的质量，不交叉感染，节约劳动力，提高工作效率。
本发明所使用的技术方案是：一种医用刀具自动清洗设备，包括: 机架、自动清洗模块、自动上料收集模块、上料箱、存料箱和控制装置；
所述机架的上从左至右依次设置有上料箱、自动上料收集模块、清洗模块和存料箱，机架的第二侧面护罩上设有控制装置；
所述自动上料收集模块自动将上料箱中的待清洗圆柱形刀具输送至自动清洗模块中清洗，并自动将清洗后的圆柱形刀具输送至存料箱中收集。
进一步的，所述机架还包括：上封盖、第一侧面护罩、肢腿、支撑框架和流水槽；
所述上封盖和肢腿固定安装在支撑框架上，第一侧面护罩固定安装在上封盖前后两侧，第二侧面护罩分别固定安装在上封盖左右两侧，流水槽固定安装在第一侧面护罩及第二侧面护罩下方，肢腿共四个分别固定安装在所述的流水槽周围。
进一步的，所述支撑框架为轻质钢材或塑钢材料制成。
进一步的，所述自动上料收集模块包括：工件挡板、链条、链盘、托板、转轴架、皮带、转动轴、驱动电机和减速机；
所述上料箱及存料箱通过背板固定在第一侧面护罩上，分别位于护罩两端，所述的工件挡板共两个，分别固定在上料箱及存料箱上方，所述的链盘共两个，通过转轴分别转动安装在上料箱及存料箱的背板上，托板均匀的铰接在链条上，链条与两个链盘连接，驱动电机输出轴与减速机输入孔固定连接，所述的减速机固定在上料箱及存料箱背板上，减速机输出轴与其中一个链盘的转轴固定连接。
进一步的，所述自动清洗模块包括：清洗装置、喷水管、挡板；
所述的挡板有两个，一个挡板固定在上料箱及存料箱的背板上，另一个挡板固定在第二侧面护罩上，位于护罩的中间位置；
清洗装置固定在挡板上面，位于链条的中间位置，清洗装置的除尘轮及擦干轮与链条接触，所述的转轴架分别固定安装在挡板中间位置，所述的转动轴转动安装在转轴架上，位于链条上方，转动轴通过皮带连接，所述的喷水管共两个，分别固定安装在转轴架上位于清洗装置的清洗轮一旁。
进一步的，所述清洗装置包括：防护结构、转换机构和清洗机构；
所述转换机构和清洗机构设置在防护结构内，以保证清洗过程中清洗液不外溢，所述转换机构下方安装有清洗机构，用以切换清洗机构的除尘、清洗、擦拭功能。
进一步的，所述防护结构包括：外部护板和护板架；
所述的外部护板固定安装在护板架上，护板架固定安装在机架上，所述转换机构安装在外部护板上。
进一步的，所述转换机构包括：气缸、导向杆、第一弹簧、第二弹簧和滑动板；
所述的气缸固定安装在护板架上方，所述的第一弹簧一端与清洗机构的第三轮架固定连接，第一弹簧另一端与气缸的伸出端固定连接；
所述的第二弹簧共两根，第二弹簧一端固定安装在滑动板上，第二弹簧另一端安装在外部护板底部，所述的导向杆共四根，分别固定安装在外部护板上。
进一步的，所述清洗机构还包括：第一轮架、去尘轮、清洗轮、擦干轮和第二轮架；
所述的气缸的伸出端与第三轮架固定连接，所述的清洗轮转动安装在第三轮架上，滑动板滑动安装在第一轮架与第二轮架上，去尘轮与擦干轮分别转动安装在第一轮架与第二轮架上，滑动板中间孔穿过第三轮架。
进一步的，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；
所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动工作。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明设置有自动上料与自动收集环节，自动上料，自动收集，不需要人工辅助，提高工作效率；
（2）本发明设置有自动除尘、清洗、擦干环节将每个刀具分别清洗擦干，保证清洗的质量，不交叉感染。
附图说明
图1为本发明的整体装配结构示意图。
图2为本发明的整体装配隐藏护罩结构示意图。
图3为本发明的整体装配隐藏护罩、水管及挡板结构示意图。
图4为本发明的清洗装置结构示意图。
图5为本发明的清洗装置隐藏护板结构示意图。
附图标号：
1-上封盖；2-第一侧面护罩；3第二侧面护罩；4-肢腿；5-流水槽；6-清洗装置；7-喷水管；8-挡板；9-工件挡板；10-链条；11-链盘；12-上料箱；13-托板；14-转轴架；15-皮带；16-转动轴；17存料箱；18-驱动电机；19-减速机；205-外部护板；206-护板架；207-气缸；208-导向杆；209-第一弹簧；210-第二弹簧；211-滑动板；212-第一轮架；213-去尘轮；214-清洗轮；215-擦干轮；216-第二轮架；217-第三轮架。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种医用刀具自动清洗设备，包括: 机架、自动清洗模块、自动上料收集模块、上料箱12、存料箱17和控制装置；
机架的上从左至右依次设置有上料箱12、自动上料收集模块、清洗模块和存料箱17，机架的第二侧面护罩3上设有控制装置；
控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；
中央处理器中可编写控制程序，操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动捡拾垃圾，工作时将所有电控设备与控制装置电性连接，驱动电机18等电力驱动部件与装置自带电源连接，气缸207通过管路与气源连接，根据需要在中央处理器中编写控制程序，使用时可以人工操作操作面板和操作手柄来操纵设备，也可以也可以事先设定程序，让设备按照设定程序自动清洗，自动上料收集模块自动将上料箱12中的待清洗圆柱形刀具输送至自动清洗模块中清洗，并自动将清洗后的圆柱形刀具输送至存料箱17中收集，从而完成树木喷白工作。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图1-3所示，机架还包括：上封盖1、第一侧面护罩2、肢腿4、支撑框架和流水槽5；
上封盖1和肢腿4固定安装在支撑框架上，第一侧面护罩2固定安装在上封盖1前后两侧，第二侧面护罩3分别固定安装在上封盖1左右两侧，流水槽5固定安装在第一侧面护罩2及第二侧面护罩3下方，肢腿4共四个分别固定安装在所述的流水槽5周围，支撑框架为轻质钢材或塑钢材料制成；
自动上料收集模块包括：工件挡板9、链条10、链盘11、托板13、转轴架14、皮带15、转动轴16、驱动电机18和减速机19；
上料箱12及存料箱17通过背板固定在第一侧面护罩2上，分别位于护罩两端，所述的工件挡板9共两个，分别固定在上料箱12及存料箱17上方，链盘11共两个，通过转轴分别转动安装在上料箱12及存料箱17的背板上，托板13均匀的铰接在链条10上，链条10与两个链盘11连接，驱动电机18输出轴与减速机19输入孔固定连接，减速机19固定在上料箱12及存料箱17背板上，减速机19输出轴与其中一个链盘11的转轴固定连接；
工作人员将需要清洗的不锈钢圆柱型刀具放到上料箱12，启动设备，驱动电机18带动减速机19旋转，减速机19带动链盘11旋转，在链条10旋转的作用下，链条10上的托板13将工件拖动，从上料箱12的出口出来，经过链条10输送，将工件带入清洗装置6清洗干净，清洗干净后，随着链条10旋转，擦干后的刀具自动掉入存料箱17。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4-5所示，自动清洗模块包括：清洗装置6、喷水管7、挡板8；
挡板8有两个，一个挡板8固定在上料箱12及存料箱17的背板上，另一个挡板8固定在第二侧面护罩3上，位于护罩的中间位置；
清洗装置6固定在挡板8上面，位于链条10的中间位置，清洗装置6的除尘轮及擦干轮与链条10接触，转轴架14分别固定安装在挡板8中间位置，转动轴16转动安装在转轴架14上，位于链条10上方，转动轴16通过皮带15连接，喷水管7共两个，分别固定安装在转轴架14上位于清洗装置6的清洗轮214一旁；
清洗装置6包括：防护结构、转换机构和清洗机构；
转换机构和清洗机构设置在防护结构内，以保证清洗过程中清洗液不外溢，转换机构下方安装有清洗机构，用以切换清洗机构的除尘、清洗、擦拭功能；
防护结构包括：外部护板205和护板架206；外部护板205固定安装在护板架206上，护板架206固定安装在机架上，转换机构安装在外部护板205上；
转换机构包括：气缸207、导向杆208、第一弹簧209、第二弹簧210和滑动板211；气缸207固定安装在护板架206上方，第一弹簧209一端与清洗机构的第三轮架217固定连接，第一弹簧209另一端与气缸207的伸出端固定连接；第二弹簧210共两根，第二弹簧210一端固定安装在滑动板211上，第二弹簧210另一端安装在外部护板205底部，导向杆208共四根，分别固定安装在外部护板205上；
清洗机构还包括：第一轮架212、去尘轮213、清洗轮214、擦干轮215和第二轮架216；气缸207的伸出端与第三轮架217固定连接，清洗轮214转动安装在第三轮架217上，滑动板211滑动安装在第一轮架212与第二轮架216上，去尘轮213与擦干轮215分别转动安装在第一轮架212与第二轮架216上，滑动板211中间孔穿过第三轮架217；
将工件带入清洗装置6的去尘轮213下部，随着链条10托板13带动工件前进，去尘轮213将刀具的表面杂质擦除，然后托板13带动刀具进入清洗轮214下方，气缸207伸出，使清洗轮214接触刀具，然后喷水管7喷水，将工件清洗干净，随着链条10旋转，将工件带入擦干轮215下部，擦干轮215将刀具擦干。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种医用刀具自动清洗设备，其特征在于，包括: 机架、自动清洗模块、自动上料收集模块、上料箱（12）、存料箱（17）和控制装置；
所述机架的上从左至右依次设置有上料箱（12）、自动上料收集模块、清洗模块和存料箱（17），机架的第二侧面护罩（3）上设有控制装置；
所述自动上料收集模块自动将上料箱（12）中的待清洗圆柱形刀具输送至自动清洗模块中清洗，并自动将清洗后的圆柱形刀具输送至存料箱（17）中收集。
2.根据权利要求1所述的一种医用刀具自动清洗设备，其特征在于，所述机架还包括：上封盖（1）、第一侧面护罩（2）、肢腿（4）、支撑框架和流水槽（5）；
所述上封盖（1）和肢腿（4）固定安装在支撑框架上，第一侧面护罩（2）固定安装在上封盖（1）前后两侧，第二侧面护罩（3）分别固定安装在上封盖（1）左右两侧，流水槽（5）固定安装在第一侧面护罩（2）及第二侧面护罩（3）下方，肢腿（4）共四个分别固定安装在所述的流水槽（5周围。
3.根据权利要求2所述的一种医用刀具自动清洗设备，其特征在于，所述支撑框架为轻质钢材或塑钢材料制成。
4.根据权利要求3所述的一种医用刀具自动清洗设备，其特征在于，所述自动上料收集模块包括：工件挡板（9）、链条（10）、链盘（11）、托板（13）、转轴架（14）、皮带（15）、转动轴（16）、驱动电机（18）和减速机（19）；
所述上料箱（12）及存料箱（17）通过背板固定在第一侧面护罩（2）上，分别位于护罩两端，所述的工件挡板（9）共两个，分别固定在上料箱（12）及存料箱（17）上方，所述的链盘（11）共两个，通过转轴分别转动安装在上料箱（12）及存料箱（17）的背板上，托板（13）均匀的铰接在链条（10）上，链条（10）与两个链盘（11）连接，驱动电机（18）输出轴与减速机（19）输入孔固定连接，所述的减速机（19）固定在上料箱（12）及存料箱（17）背板上，减速机（19）输出轴与其中一个链盘（1111）的转轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种医用刀具自动清洗设备，其特征在于，所述自动清洗模块包括：清洗装置（6）、喷水管（7）、挡板（8）；
所述的挡板（8）有两个，一个挡板（8）固定在上料箱（12）及存料箱（17）的背板上，另一个挡板（8）固定在第二侧面护罩（3）上，位于护罩的中间位置；
清洗装置（6）固定在挡板（8）上面，位于链条（10）的中间位置，清洗装置（6）的除尘轮及擦干轮与链条（10）接触，所述的转轴架（14）分别固定安装在挡板（8）中间位置，所述的转动轴（16）转动安装在转轴架（14）上，位于链条（10）上方，转动轴（16）通过皮带（15）连接，所述的喷液管（7）共两个，分别固定安装在转轴架（14）上位于清洗装置（6）的清洗轮（214）一旁。
6.根据权利要求5所述的一种医用刀具自动清洗设备，其特征在于，所述清洗装置（6）包括：防护结构、转换机构和清洗机构；
所述转换机构和清洗机构设置在防护结构内，以保证清洗过程中清洗液不外溢，所述转换机构下方安装有清洗机构，用以切换清洗机构的除尘、清洗、擦拭功能。
7.根据权利要求6所述的一种医用刀具自动清洗设备，其特征在于，所述防护结构包括：外部护板（205）和护板架（206）；
所述的外部护板（205）固定安装在护板架（206）上，护板架（206）固定安装在机架上，所述转换机构安装在外部护板（205）上。
8.根据权利要求7所述的一种医用刀具自动清洗设备，其特征在于，所述转换机构包括：气缸（207）、导向杆（208）、第一弹簧（209）、第二弹簧（210）和滑动板（211）；
所述的气缸（207）固定安装在护板架（206）上方，所述的第一弹簧（209）一端与清洗机构的第三轮架（217）固定连接，第一弹簧（209）另一端与气缸（207）的伸出端固定连接；
所述的第二弹簧（210）共两根，第二弹簧（210）一端固定安装在滑动板（211）上，第二簧（210）另一端安装在外部护板（205）底部，所述的导向杆（208）共四根，分别固定安装在外部护板（205）上。
9.根据权利要求8所述的一种医用刀具自动清洗设备，其特征在于，所述清洗机构还包括：第一轮架（212）、去尘轮（213）、清洗轮（214）、擦干轮（215）和第二轮架（216）；
所述的气缸（207）的伸出端与第三轮架（217）固定连接，所述的清洗轮（214）转动安装在第三轮架（217）上，滑动板（211）滑动安装在第一轮架（212）与第二轮架（216）上，去尘轮（213）与擦干轮（215）分别转动安装在第一轮架（212）与第二轮架（216）上，滑动板（211）中间孔穿过第三轮架（217）。
10.根据权利要求1-9任意一项权利要求所述的一种医用刀具自动清洗设备，其特征在于，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；
所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动工作。
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