CN110882446A - 一种具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置 - Google Patents

一种具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置，包括注射管和针头，所述针头安装在注射管的一端，所述注射管的远离针头的一端设有注射机构，所述注射管内设有辅助机构，所述辅助机构包括推杆、推动箱、辅助组件和两个硅胶块，所述辅助组件包括动力单元和两个辅助单元，所述动力单元位于两个辅助单元之间，所述辅助单元设置在推动箱的靠近针头的一侧，所述辅助单元包括固定管、敲击块、辅助杆、辅助盘、推动盘和两个连接单元，该具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置通过辅助机构实现了清除药液中气泡的功能，不仅如此，还通过注射机构实现了控制注射量的功能。

Description

一种具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置。
背景技术
医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件，其中，注射器是医疗设备的一种，其主要用针头注入药液或抽取空气或血液。
现有的注射器在对人体注射药液过程中，药液中可能会存在气泡，若不能将气泡清除，会影响人体健康，降低了实用性，不仅如此，有些药液的注射量需要严格把控，而现有的手动式注射器在注射期间，注射人员手部的晃动会大大降低药液注射量的精确度，降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置，包括注射管和针头，所述针头安装在注射管的一端，所述注射管的远离针头的一端设有注射机构，所述注射管内设有辅助机构；
所述辅助机构包括推杆、推动箱、辅助组件和两个硅胶块，所述推动箱的形状为圆柱形，所述推杆与推动箱均与注射管同轴设置，所述推动箱的外径与注射管的内径相等且大于推杆的直径，所述推动箱与注射管的内壁滑动且密封连接，所述推杆固定在推动箱的远离针头的一端，所述硅胶块以推动箱的轴线为中心周向均匀固定在推动箱的靠近针头的一侧且与注射管的靠近针头一端的内壁上，所述辅助机构设置在推动箱的靠近针头的一侧且位于两个硅胶块之间；
所述辅助组件包括动力单元和两个辅助单元，所述动力单元位于两个辅助单元之间，所述辅助单元设置在推动箱的靠近针头的一侧，所述辅助单元包括固定管、敲击块、辅助杆、辅助盘、推动盘和两个连接单元，所述固定管的轴线与推动箱的轴线垂直且相交，所述固定管与硅胶块正对设置，所述敲击块位于硅胶块和固定管之间，所述辅助杆、辅助盘和推动盘均与固定管同轴设置，所述辅助盘的直径和推动盘的直径均与固定管的内径相等且均大于推杆的直径，所述推动盘和辅助盘均位于固定管，所述推动盘和辅助盘均与固定管的内壁滑动且密封连接，所述辅助盘位于推动盘和敲击块之间，所述辅助盘与推动盘之间设有间隙，所述辅助杆位于敲击块和辅助盘之间，所述辅助盘通过辅助杆固定在敲击块上，所述连接单元以固定管的轴线为中心周向均匀固定在辅助盘上且与推动盘连接；
所述注射机构包括限位环、连接盘、驱动组件和两个传动组件，所述限位块环和连接盘均与推杆同轴设置，所述限位环的外径大于注射管的外径，所述限位环的内径与推杆的直径相等，所述推杆穿过限位环，所述推杆与限位环的内壁滑动连接，所述连接盘固定在推杆的远离推动箱的一端，所述限位环与连接盘的靠近注射管的一侧贴合，所述限位环的远离连接盘的一侧与注射管之间设有间隙，所述传动组件以推杆的轴线为中心周向均匀分布在限位环上，所述驱动组件设置在连接盘的远离注射管的一侧；
所述驱动组件包括转动盘、转动轴、第一轴承和驱动齿轮，所述转动轴和转动盘均与推杆同轴设置，所述第一轴承的内圈安装在转动轴的靠近连接盘的一端，所述转动盘固定在转动轴的另一端，所述第一轴承的外圈与连接盘固定连接，所述驱动齿轮安装在转动轴上，所述驱动齿轮与传动组件连接。
作为优选，为了实现推动盘的往复移动，所述动力单元包括动力电机、偏心轮、滚珠、往复盘、连杆、辅助管和密封块，所述推动箱的靠近针头的一侧设有通孔，所述辅助管、往复盘和连杆均与推杆同轴设置，所述辅助管穿过通孔，所述辅助管与通孔的内壁密封且固定连接，所述密封块与辅助管的靠近针头的一端密封且固定连接，所述固定管与辅助管固定且连通，所述往复盘设置在辅助管内且位于固定管的远离针头的一侧，所述往复盘与固定管的内壁滑动且密封连接，所述动力电机固定在推动箱的内壁上，所述动力电机与偏心轮传动连接，所述偏心轮的轴线与辅助管的轴线垂直且相交，所述偏心轮的外周设有环形槽，所述滚珠的球心设置在环形槽内且位于环形槽的靠近针头的一侧，所述滚珠与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠的球径大于环形槽的槽口宽度，所述连杆的一端固定在滚珠上，所述连杆的另一端固定在往复盘的远离针头的一侧。
作为优选，为了提高动力电机的驱动力，所述动力电机为伺服电机。
作为优选，为了避免敲击块卡死，所述连接单元包括连接杆、弹簧、限位块和装配孔，所述装配孔设置在辅助盘，所述连接杆与固定管平行，所述连接杆穿过装配孔，所述连接杆与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述连接杆的一端固定在推动盘上，所述限位块固定在连接杆的另一端，所述限位块与辅助盘抵靠，所述弹簧位于辅助盘和推动盘之间，所述推动盘通过弹簧与辅助盘连接。
作为优选，为了实现限位环的移动，所述传动组件包括传动轴、第二轴承、从动齿轮、丝杆、第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述第一贯穿孔和第二贯穿孔分别设置在连接盘和限位环上，所述丝杆与推杆平行，所述传动轴、第一贯穿孔和第二贯穿孔均与丝杆同轴设置，所述传动轴穿过第一贯穿孔且与贯穿孔的内壁滑动连接，所述丝杆固定在传动轴的靠近针头的一端，所述从动齿轮安装在传动轴的另一端且与驱动齿轮啮合，所述第二轴承的内圈安装在传动轴上，所述第二轴承的外圈与连接盘固定连接，所述丝杆上设有外螺纹，所述丝杆穿过第二贯穿孔，所述第二贯穿孔上设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述丝杆与限位环螺纹连接。
作为优选，为了减小丝杆与第二贯穿孔内壁之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。
作为优选，为了便于传动轴的安装，所述传动轴的两端均设有倒角。
作为优选，为了避免打滑，所述转动盘上设有防滑纹。
作为优选，为了延长连接盘的使用寿命，所述连接盘上设有防腐镀锌层。
作为优选，为了减小固定管内壁与辅助盘之间的间隙，所述固定管的内壁上涂有密封脂。
本发明的有益效果是，该具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置通过辅助机构实现了清除药液中气泡的功能，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过注射机构实现了控制注射量的功能，与现有的注射机构相比，该注射机构无需电力驱动，更加环保节能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置的结构示意图；
图2是本发明的具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置的辅助机构的结构示意图；
图3图2的A部放大图；
图4是本发明的具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置的注射机构的结构示意图；
图5是本发明的具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置的动力单元的结构示意图；
图中：1.注射管，2.针头，3.推杆，4.推动箱，5.硅胶块，6.固定管，7.敲击块，8.辅助杆，9.辅助盘，10.推动盘，11.限位环，12.连接盘，13.转动盘，14.转动轴，15.第一轴承，16.驱动齿轮，17.动力电机，18.偏心轮，19.滚珠，20.往复盘，21.连杆，22.辅助管，23.密封块，24.连接杆，25.弹簧，26.限位块，27.传动轴，28.第二轴承，29.从动齿轮，30.丝杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示，一种具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置，包括注射管1和针头2，所述针头2安装在注射管1的一端，所述注射管1的远离针头2的一端设有注射机构，所述注射管1内设有辅助机构；
所述辅助机构包括推杆3、推动箱4、辅助组件和两个硅胶块5，所述推动箱4的形状为圆柱形，所述推杆3与推动箱4均与注射管1同轴设置，所述推动箱4的外径与注射管1的内径相等且大于推杆3的直径，所述推动箱4与注射管1的内壁滑动且密封连接，所述推杆3固定在推动箱4的远离针头2的一端，所述硅胶块5以推动箱4的轴线为中心周向均匀固定在推动箱4的靠近针头2的一侧且与注射管1的靠近针头2一端的内壁上，所述辅助机构设置在推动箱4的靠近针头2的一侧且位于两个硅胶块5之间；
所述辅助组件包括动力单元和两个辅助单元，所述动力单元位于两个辅助单元之间，所述辅助单元设置在推动箱4的靠近针头2的一侧，所述辅助单元包括固定管6、敲击块7、辅助杆8、辅助盘9、推动盘10和两个连接单元，所述固定管6的轴线与推动箱4的轴线垂直且相交，所述固定管6与硅胶块5正对设置，所述敲击块7位于硅胶块5和固定管6之间，所述辅助杆8、辅助盘9和推动盘10均与固定管6同轴设置，所述辅助盘9的直径和推动盘10的直径均与固定管6的内径相等且均大于推杆3的直径，所述推动盘10和辅助盘9均位于固定管6，所述推动盘10和辅助盘9均与固定管6的内壁滑动且密封连接，所述辅助盘9位于推动盘10和敲击块7之间，所述辅助盘9与推动盘10之间设有间隙，所述辅助杆8位于敲击块7和辅助盘9之间，所述辅助盘9通过辅助杆8固定在敲击块7上，所述连接单元以固定管6的轴线为中心周向均匀固定在辅助盘9上且与推动盘10连接；
通过拉动推杆3可以使推动箱4向着远离针头2方向移动，从而可以使针头2可以抽取药液输送至注射管1内，随后，使注射管1竖向设置，并使针头2位于注射管1的上方，之后，通过动力单元使推动盘10在固定管6内沿着固定管6的轴向实现往复移动，推动盘10向着靠近硅胶块5方向移动时，推动盘10的移动通过连接单元使辅助盘9实现同步移动，辅助盘9的移动通过辅助杆8使敲击块7撞击硅胶块5，使硅胶块5产生振动，通过振动将注射管1内的药液中的空气浮起，再通过推动箱4向着靠近针头2方向移动一段距离，使药液中浮起的空气可以从针头2排出，实现了清除气泡的功能。
如图4所示，所述注射机构包括限位环11、连接盘12、驱动组件和两个传动组件，所述限位块26环和连接盘12均与推杆3同轴设置，所述限位环11的外径大于注射管1的外径，所述限位环11的内径与推杆3的直径相等，所述推杆3穿过限位环11，所述推杆3与限位环11的内壁滑动连接，所述连接盘12固定在推杆3的远离推动箱4的一端，所述限位环11与连接盘12的靠近注射管1的一侧贴合，所述限位环11的远离连接盘12的一侧与注射管1之间设有间隙，所述传动组件以推杆3的轴线为中心周向均匀分布在限位环11上，所述驱动组件设置在连接盘12的远离注射管1的一侧；
所述驱动组件包括转动盘13、转动轴14、第一轴承15和驱动齿轮16，所述转动轴14和转动盘13均与推杆3同轴设置，所述第一轴承15的内圈安装在转动轴14的靠近连接盘12的一端，所述转动盘13固定在转动轴14的另一端，所述第一轴承15的外圈与连接盘12固定连接，所述驱动齿轮16安装在转动轴14上，所述驱动齿轮16与传动组件连接。
药液中的空气排出后，使用者可以旋动转动盘13，使转动盘13带动转动轴14在第一轴承15的支撑作用下转动，并使驱动齿轮16转动，驱动齿轮16的转动通过传动组件带动限位环11移动，通过控制限位环11与注射管1之间的距离，则可以控制该装置的注射量。
如图5所示，所述动力单元包括动力电机17、偏心轮18、滚珠19、往复盘20、连杆21、辅助管22和密封块23，所述推动箱4的靠近针头2的一侧设有通孔，所述辅助管22、往复盘20和连杆21均与推杆3同轴设置，所述辅助管22穿过通孔，所述辅助管22与通孔的内壁密封且固定连接，所述密封块23与辅助管22的靠近针头2的一端密封且固定连接，所述固定管6与辅助管22固定且连通，所述往复盘20设置在辅助管22内且位于固定管6的远离针头2的一侧，所述往复盘20与固定管6的内壁滑动且密封连接，所述动力电机17固定在推动箱4的内壁上，所述动力电机17与偏心轮18传动连接，所述偏心轮18的轴线与辅助管22的轴线垂直且相交，所述偏心轮18的外周设有环形槽，所述滚珠19的球心设置在环形槽内且位于环形槽的靠近针头2的一侧，所述滚珠19与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠19的球径大于环形槽的槽口宽度，所述连杆21的一端固定在滚珠19上，所述连杆21的另一端固定在往复盘20的远离针头2的一侧。
动力电机17启动，使偏心轮18转动，偏心轮18的转动通过滚珠19使连杆21带动往复盘20内在辅助管22内实现往复移动，当往复盘20向着靠近针头2方向移动时，则使辅助管22内的空气输送至固定管6内，从而可以使推动盘10在气压的作用下向着远离辅助管22方向移动，当往复盘20复位后，则可以使推动盘10复位。
作为优选，为了提高动力电机17的驱动力，所述动力电机17为伺服电机。
驱动电机具有过载能力强的特点，从而可以提高动力电机17的驱动力。
作为优选，为了避免敲击块7卡死，所述连接单元包括连接杆24、弹簧25、限位块26和装配孔，所述装配孔设置在辅助盘9，所述连接杆24与固定管6平行，所述连接杆24穿过装配孔，所述连接杆24与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述连接杆24的一端固定在推动盘10上，所述限位块26固定在连接杆24的另一端，所述限位块26与辅助盘9抵靠，所述弹簧25位于辅助盘9和推动盘10之间，所述推动盘10通过弹簧25与辅助盘9连接。
当推动盘10向着远离辅助管22方向移动时，推动盘10的移动通过弹簧25带动辅助盘9移动，当敲击块7与硅胶块5抵靠并使推动盘10继续向着远离辅助管22方向移动期间，使推动盘10对弹簧25进行挤压，从而使弹簧25压缩，避免敲击块7与硅胶块5卡死，当推动盘10复位时，通过弹簧25的弹性作用力使推动盘10与辅助盘9之间的距离复位，并使限位块26与推动盘10抵靠，从而推动盘10的复位通过限位块26拉动连接杆24复位，并使辅助盘9复位。
作为优选，为了实现限位环11的移动，所述传动组件包括传动轴27、第二轴承28、从动齿轮29、丝杆30、第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述第一贯穿孔和第二贯穿孔分别设置在连接盘12和限位环11上，所述丝杆30与推杆3平行，所述传动轴27、第一贯穿孔和第二贯穿孔均与丝杆30同轴设置，所述传动轴27穿过第一贯穿孔且与贯穿孔的内壁滑动连接，所述丝杆30固定在传动轴27的靠近针头2的一端，所述从动齿轮29安装在传动轴27的另一端且与驱动齿轮16啮合，所述第二轴承28的内圈安装在传动轴27上，所述第二轴承28的外圈与连接盘12固定连接，所述丝杆30上设有外螺纹，所述丝杆30穿过第二贯穿孔，所述第二贯穿孔上设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述丝杆30与限位环11螺纹连接。
驱动齿轮16的转动带动从动齿轮29转动，从而可以使传动轴27在第二轴承28的支撑作用下转动，传动轴27的转动带动丝杆30转动，从而可以使限位环11移动。
作为优选，为了减小丝杆30与第二贯穿孔内壁之间的摩擦力，所述丝杆30上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小丝杆30与第二贯穿孔内壁之间的摩擦力，提高了丝杆30转动的流畅性。
作为优选，为了便于传动轴27的安装，所述传动轴27的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小传动轴27穿过第一贯穿孔时的口径，起到了便于安装的效果。
作为优选，为了避免打滑，所述转动盘13上设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高使用者手部与转动盘13之间的摩擦力，避免打滑。
作为优选，为了延长连接盘12的使用寿命，所述连接盘12上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升连接盘12的防锈能力，延长连接盘12的使用寿命。
作为优选，为了减小固定管6内壁与辅助盘9之间的间隙，所述固定管6的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小固定管6内壁与辅助盘9之间的间隙，提高了密封性。
通过拉动推杆3可以使推动箱4向着远离针头2方向移动，从而可以使针头2可以抽取药液输送至注射管1内，随后，使注射管1竖向设置，并使针头2位于注射管1的上方，之后，动力电机17启动，使偏心轮18转动，偏心轮18的转动通过滚珠19使连杆21带动往复盘20内在辅助管22内实现往复移动，当往复盘20向着靠近针头2方向移动时，则使辅助管22内的空气输送至固定管6内，从而可以使推动盘10在气压的作用下向着远离辅助管22方向移动，推动盘10的移动，通过弹簧25带动辅助盘9移动，当敲击块7与硅胶块5抵靠并使推动盘10继续向着远离辅助管22方向移动期间，使推动盘10对弹簧25进行挤压，从而使弹簧25压缩，避免敲击块7与硅胶块5卡死，当推动盘10复位时，通过弹簧25的弹性作用力使推动盘10与辅助盘9之间的距离复位，并使限位块26与推动盘10抵靠，从而推动盘10的复位通过限位块26拉动连接杆24复位，并使辅助盘9和敲击复位，如此实现了敲击块7循环敲击硅胶块5的功能，使硅胶块5产生振动，通过振动将注射管1内的药液中的空气浮起，在通过推动转动盘13向着靠近针头2方向移动一段距离，使药液中浮起的空气可以从针头2排出，实现了清除气泡的功能，同时，药液中的空气排出后，使用者可以旋动转动盘13，使转动盘13带动转动轴14在第一轴承15的支撑作用下转动，并使驱动齿轮16转动，驱动齿轮16的转动带动从动齿轮29转动，从而可以使传动轴27在第二轴承28的支撑作用下转动，传动轴27的转动带动丝杆30转动，从而可以使限位环11移动，通过控制限位环11与注射管1之间的距离，则可以控制该装置的注射量。
与现有技术相比，该具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置通过辅助机构实现了清除药液中气泡的功能，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过注射机构实现了控制注射量的功能，与现有的注射机构相比，该注射机构无需电力驱动，更加环保节能。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置，包括注射管(1)和针头(2)，所述针头(2)安装在注射管(1)的一端，其特征在于，所述注射管(1)的远离针头(2)的一端设有注射机构，所述注射管(1)内设有辅助机构；
所述辅助机构包括推杆(3)、推动箱(4)、辅助组件和两个硅胶块(5)，所述推动箱(4)的形状为圆柱形，所述推杆(3)与推动箱(4)均与注射管(1)同轴设置，所述推动箱(4)的外径与注射管(1)的内径相等且大于推杆(3)的直径，所述推动箱(4)与注射管(1)的内壁滑动且密封连接，所述推杆(3)固定在推动箱(4)的远离针头(2)的一端，所述硅胶块(5)以推动箱(4)的轴线为中心周向均匀固定在推动箱(4)的靠近针头(2)的一侧且与注射管(1)的靠近针头(2)一端的内壁上，所述辅助机构设置在推动箱(4)的靠近针头(2)的一侧且位于两个硅胶块(5)之间；
所述辅助组件包括动力单元和两个辅助单元，所述动力单元位于两个辅助单元之间，所述辅助单元设置在推动箱(4)的靠近针头(2)的一侧，所述辅助单元包括固定管(6)、敲击块(7)、辅助杆(8)、辅助盘(9)、推动盘(10)和两个连接单元，所述固定管(6)的轴线与推动箱(4)的轴线垂直且相交，所述固定管(6)与硅胶块(5)正对设置，所述敲击块(7)位于硅胶块(5)和固定管(6)之间，所述辅助杆(8)、辅助盘(9)和推动盘(10)均与固定管(6)同轴设置，所述辅助盘(9)的直径和推动盘(10)的直径均与固定管(6)的内径相等且均大于推杆(3)的直径，所述推动盘(10)和辅助盘(9)均位于固定管(6)，所述推动盘(10)和辅助盘(9)均与固定管(6)的内壁滑动且密封连接，所述辅助盘(9)位于推动盘(10)和敲击块(7)之间，所述辅助盘(9)与推动盘(10)之间设有间隙，所述辅助杆(8)位于敲击块(7)和辅助盘(9)之间，所述辅助盘(9)通过辅助杆(8)固定在敲击块(7)上，所述连接单元以固定管(6)的轴线为中心周向均匀固定在辅助盘(9)上且与推动盘(10)连接；
所述注射机构包括限位环(11)、连接盘(12)、驱动组件和两个传动组件，所述限位块(26)环和连接盘(12)均与推杆(3)同轴设置，所述限位环(11)的外径大于注射管(1)的外径，所述限位环(11)的内径与推杆(3)的直径相等，所述推杆(3)穿过限位环(11)，所述推杆(3)与限位环(11)的内壁滑动连接，所述连接盘(12)固定在推杆(3)的远离推动箱(4)的一端，所述限位环(11)与连接盘(12)的靠近注射管(1)的一侧贴合，所述限位环(11)的远离连接盘(12)的一侧与注射管(1)之间设有间隙，所述传动组件以推杆(3)的轴线为中心周向均匀分布在限位环(11)上，所述驱动组件设置在连接盘(12)的远离注射管(1)的一侧；
所述驱动组件包括转动盘(13)、转动轴(14)、第一轴承(15)和驱动齿轮(16)，所述转动轴(14)和转动盘(13)均与推杆(3)同轴设置，所述第一轴承(15)的内圈安装在转动轴(14)的靠近连接盘(12)的一端，所述转动盘(13)固定在转动轴(14)的另一端，所述第一轴承(15)的外圈与连接盘(12)固定连接，所述驱动齿轮(16)安装在转动轴(14)上，所述驱动齿轮(16)与传动组件连接。
2.如权利要求1所述的具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置，其特征在于，所述动力单元包括动力电机(17)、偏心轮(18)、滚珠(19)、往复盘(20)、连杆(21)、辅助管(22)和密封块(23)，所述推动箱(4)的靠近针头(2)的一侧设有通孔，所述辅助管(22)、往复盘(20)和连杆(21)均与推杆(3)同轴设置，所述辅助管(22)穿过通孔，所述辅助管(22)与通孔的内壁密封且固定连接，所述密封块(23)与辅助管(22)的靠近针头(2)的一端密封且固定连接，所述固定管(6)与辅助管(22)固定且连通，所述往复盘(20)设置在辅助管(22)内且位于固定管(6)的远离针头(2)的一侧，所述往复盘(20)与固定管(6)的内壁滑动且密封连接，所述动力电机(17)固定在推动箱(4)的内壁上，所述动力电机(17)与偏心轮(18)传动连接，所述偏心轮(18)的轴线与辅助管(22)的轴线垂直且相交，所述偏心轮(18)的外周设有环形槽，所述滚珠(19)的球心设置在环形槽内且位于环形槽的靠近针头(2)的一侧，所述滚珠(19)与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠(19)的球径大于环形槽的槽口宽度，所述连杆(21)的一端固定在滚珠(19)上，所述连杆(21)的另一端固定在往复盘(20)的远离针头(2)的一侧。
3.如权利要求2所述的具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置，其特征在于，所述动力电机(17)为伺服电机。
4.如权利要求1所述的具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置，其特征在于，所述连接单元包括连接杆(24)、弹簧(25)、限位块(26)和装配孔，所述装配孔设置在辅助盘(9)，所述连接杆(24)与固定管(6)平行，所述连接杆(24)穿过装配孔，所述连接杆(24)与装配孔的内壁滑动且密封连接，所述连接杆(24)的一端固定在推动盘(10)上，所述限位块(26)固定在连接杆(24)的另一端，所述限位块(26)与辅助盘(9)抵靠，所述弹簧(25)位于辅助盘(9)和推动盘(10)之间，所述推动盘(10)通过弹簧(25)与辅助盘(9)连接。
5.如权利要求1所述的具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置，其特征在于，所述传动组件包括传动轴(27)、第二轴承(28)、从动齿轮(29)、丝杆(30)、第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述第一贯穿孔和第二贯穿孔分别设置在连接盘(12)和限位环(11)上，所述丝杆(30)与推杆(3)平行，所述传动轴(27)、第一贯穿孔和第二贯穿孔均与丝杆(30)同轴设置，所述传动轴(27)穿过第一贯穿孔且与贯穿孔的内壁滑动连接，所述丝杆(30)固定在传动轴(27)的靠近针头(2)的一端，所述从动齿轮(29)安装在传动轴(27)的另一端且与驱动齿轮(16)啮合，所述第二轴承(28)的内圈安装在传动轴(27)上，所述第二轴承(28)的外圈与连接盘(12)固定连接，所述丝杆(30)上设有外螺纹，所述丝杆(30)穿过第二贯穿孔，所述第二贯穿孔上设有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述丝杆(30)与限位环(11)螺纹连接。
6.如权利要求5所述的具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置，其特征在于，所述丝杆(30)上涂有润滑油。
7.如权利要求5所述的具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置，其特征在于，所述传动轴(27)的两端均设有倒角。
8.如权利要求1所述的具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置，其特征在于，所述转动盘(13)上设有防滑纹。
9.如权利要求1所述的具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置，其特征在于，所述连接盘(12)上设有防腐镀锌层。
10.如权利要求1所述的具有清除气泡功能的高精度医疗注射装置，其特征在于，所述固定管(6)的内壁上涂有密封脂。
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