CN110881289B - 一种可调节播种施肥间距和深度的播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节播种施肥间距和深度的播种机，包括机架、以及设置在机架上的料箱、调量装置、宽度调节装置、深度调节装置和开沟装置。调量装置设置在料箱的下方，调量装置包括量杯，量杯具有正对落料口，在量杯的侧方设置有调量电机，在调量电机的输出端连接有调量盘，宽度调节装置设置在调量装置的下方，宽度调节装置包括丝杠组件和直线导轨，丝杠组件和直线导轨与下方的深度调节装置连接；述深度调节装置包括箱体，在箱体的内部安装有高度调节电机，高度调节电机与梯形丝杠连接，在梯形丝杠上套设有连接板；开沟装置包括开沟器支架，开沟器支架的顶部与连接板的底面连接，开沟器支架穿过车架平台的贯穿槽，且与开沟器连接。

Description

一种可调节播种施肥间距和深度的播种机

技术领域

本发明涉及播种机领域，具体地说，特别涉及到一种可调节播种施肥间距和深度的播种机。

背景技术

目前的播种机在开沟播种时，其条播的间距和播种的深度都是不可自动调节的，需要调节时，需要通过人工进行拆卸后才能调节。这种结构和方式调节时比较麻烦，不仅耗工误时，且多次进行拆装后会使其结构性能不稳定。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种可调节播种施肥间距和深度的播种机，以解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种可调节播种施肥间距和深度的播种机，包括机架、以及设置在所述机架上的料箱、调量装置、宽度调节装置、深度调节装置和开沟装置；

所述机架包括车架平台，在车架平台的两侧安装有两组导向轮,在车架平台上开设有贯穿槽；

所述料箱包括设置在车架平台的上方的第一料箱和第二料箱，第一料箱和第二料箱用于存放种子或肥料，第一料箱和第二料箱的底部设有落料口；

所述调量装置设置在料箱的下方，调量装置包括量杯，量杯具有正对落料口的上下贯穿结构，在量杯的侧方设置有调量电机，在调量电机的输出端连接有调量盘，所述调量盘包括与调量电机连接的中心轴，在中心轴的顶面和底面分别连接有主体为圆盘状的上调量板和下调量板，上调量板和下调量板具有圆盘状主体，上调量板包括上缺口和上挡板，下调量板包括下缺口和下挡板，所述上缺口和下缺口、上挡板和下挡板均以中心轴为中心对称设置，上挡板和下挡板用于遮挡量杯的上下贯穿结构，上缺口和下缺口用于与量杯的上下贯穿结构构成种子和肥料下落的通道；

所述宽度调节装置设置在调量装置的下方，宽度调节装置包括丝杠组件，丝杠组件包括步进电机，左旋螺牙滚珠丝杠的一端与步进电机输出端连接，左旋螺牙滚珠丝杠的另一端与右旋螺牙滚珠丝杠连接，在左旋螺牙滚珠丝杠上设有左旋螺牙滚珠丝杠螺母，在右旋螺牙滚珠丝杠上设有右旋螺牙滚珠丝杠螺母，在丝杠组件两侧分别设有一直线导轨，在直线导轨设有若干滑块，丝杠组件和直线导轨分别通过左旋螺牙滚珠丝杠螺母、右旋螺牙滚珠丝杠螺母和滑块与下方的深度调节装置连接；

所述深度调节装置包括与丝杠组件和直线导轨连接的箱体，在箱体的内部设有连接板，在连接板的两端分别安装有一调节组件，调节组件包括固定安装在箱体内的上支撑座和下支撑座，高度调节电机安装在上支撑座的顶部，梯形丝杠的顶端与高度调节电机的输出端连接，梯形丝杠的底端与设置在下支撑座上的滚珠轴承连接，在梯形丝杠上套设有连接板；

所述开沟装置包括开沟器支架，开沟器支架的顶部与连接板的底面连接，开沟器支架穿过车架平台的贯穿槽后与位于车架平台下方的开沟器连接。

一种可调节播种施肥间距和深度的播种机的调节方法，包括如下步骤：

1)间距调节

启动步进电机，步进电机带动左旋螺牙滚珠丝杠和右旋螺牙滚珠丝杠转动，左旋螺牙滚珠丝杠螺母和右旋螺牙滚珠丝杠螺母同时向内或向外移动，与丝杠组件连接的若干深度调节装置沿直线导轨的同步向内或向外移动，与深度调节装置连接的开沟装置的间距减小或增大；

2)深度调节

启动高度调节电机，高度调节电机带动梯形丝杠转动，套设在梯形丝杠上的连接板沿梯形丝杠向上或向下移动，与连接板连接的开沟器支架和开沟器的深度减小或增大。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过设置宽度调节装置和深度调节装置，可实现播种时其相互之间条播行距和播种施肥深度可控，使其可以在不同的复杂环境下随时进行调节。

2.通过设置调量装置，可通过通过计数调量电机旋转的圈数计算出播种或施肥量。

附图说明

图1为本发明所述的可调节播种施肥间距和深度的播种机示意图。

图2为本发明所述的调量装置的示意图。

图3为本发明所述的宽度调节装置的示意图。

图4为本发明所述的深度调节装置的示意图。

图5为本发明所述的车架平台的示意图。

图6为本发明所述的开沟装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1至图6，本发明所述的一种可调节播种施肥间距和深度的播种机，包括机架(5)、以及设置在所述机架(5)上的料箱(1)、调量装置(2)、宽度调节装置(3)、深度调节装置(4)和开沟装置(6)；

料箱(1)下部分倒金字塔形状的窝口，可以使料箱(1)的种子或肥料全部顺利从底部洞口流出，料箱(1)下面为调量装置(2)，每两个落料口对应一个调量装置(2)。

调量装置(2)整体固定在机架(5)上，一个调量装置包含有一个量杯(7)，一个调量盘(8)和一个调量电机(9)，一个量杯(7)设计有两个腔体，可以有两个种子或肥料通过并完成量取工作，调量盘(8)设计为上下两层带有缺口的圆盘，为保证种子在下落时量杯(7)的上通道已经被封死，调量盘(8)上圆盘和下圆盘没有缺口的部分有一定的重合度，过调量盘(8)圆盘的中心点对一重合部分的两边边界处画出切线，得出来的夹角θ，要大于过调量盘(8)圆盘的中心点对量杯(7)腔体边界做出的夹角α，且调量盘(8)的缺口的切入和切除部分都是弧形，可以保证调量盘(8)在切过量杯(7)的时候都是缓慢进行的，不会出现突然切入使种子或肥料被挤破的现象，同时调量盘(8)最外圈是没有缺口的，这样就能保证调量盘(8)的上下圆盘始终都在量杯(7)切出的缺口内运动，可以保证调量盘运动的平稳性调量电机(9)提供给调量盘(8)动力，使调量盘(8)绕中心轴进行旋转，调量装置(2)原理是用量桶式计量法对种子或肥料进行体积计量，量杯(7)为上下贯穿结构，开始时量杯(7)上通孔被调量盘(8)挡住，当调量电机(9)带动调量盘(8)转动到一定角度时，量杯(7)上通口就会被打开，下通孔被调量盘(8)的下部分封住，种子或肥料会由于重力作用瞬间从料箱(1)落入量杯(7)并将其塞满，调量电机(9)继续转动，使调量盘(8)的上部分再次刚好将量杯(7)上通口完全堵住时，量杯(7)下通孔开始被调量盘(8)打开，种子或肥料开始从量杯(7)经过料管落入的开沟装置(6)挖出的土地沟槽中，直至量杯的种子完全从料管落入田地，这一个过程调量电机(9)刚好带动调量盘(8)旋转一周，那么通过计数调量电机(9)旋转的圈数就可以计算出播种或施肥量。

宽度调节装置(3)由2根直线导轨(10)、8个滑块(11)、一根左旋螺牙滚珠丝杠(12A)、一根右旋螺牙滚珠丝杠(12B)、一个左旋螺牙滚珠丝杠螺母(13A)、一个右旋螺牙滚珠丝杠螺母(13B)，和一个步进电机(14)组成，两根直线导轨(10)直接与调量机构刚性连接固定，进行调量运动时直线导轨(10)起到导向作用，使下方的深度调节装置(4)和开沟装置(6)只能横向移动，同时承受开沟器(23)开沟时传递过来的负载，滑块(11)连接深度调节装置(4)，可以在直线导轨上横向移动，且摩擦力小。为保证播种进行宽度调节时两边的部件朝相反方向移动，且尽量减少电机的使用，那么就需要两根相同导程但螺牙旋向相反的滚珠丝杠，即一根左旋螺牙滚珠丝杠(12A)和一根右旋螺牙滚珠丝杠(12B)，搭配一个左旋螺牙滚珠丝杠螺母(13A)和一个右旋螺牙滚珠丝杠螺母(13B)，步进电机(14)给滚珠丝杠提供旋转动力，使两根螺牙旋向相反的滚珠丝杠(12)朝一个方向转动，由于螺牙相反，滚珠丝杠(12)上的螺母就会朝相反的方向进行直线运动，从而带动下方与螺母(13)和滑块(11)连接的深度调节装置(4)和开沟装置(6)移动，达到宽度调节的目的。

深度调节装置(4)通过箱体与滑块(11)和螺母(13)进行固定连接，深度调节装置(4)由2个深度调节电机(15)、4个支撑座(16)、2根梯形丝杠(20)、两个梯形丝杠螺母(17)、2片弹性垫片(18)、连接板(19)和一根开沟器支架(21)组成。进行深度调节时两个深度电机(15)同时驱动两根梯形丝杠(20)转动，并带动两个梯形丝杠螺母(17)同时驱动开沟装置(21及6)进行上下移动，同时为保证其不会因为两个深度电机(15)启动运行时产生运动误差，导致机械结构运动的时候被卡死，需要在其中一边的梯形丝杠螺母(17)与连接板(19)之间垫上弹性垫片(18)，使其可以容纳一定量的运动误差。

车架平台(22)采用四轮结构，前轮和后轮拥有差动功能，可保证播种机遇到弯道需要转弯时可以正常转弯。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种可调节播种施肥间距和深度的播种机，其特征在于，包括机架(5)、以及设置在所述机架(5)上的料箱(1)、调量装置(2)、宽度调节装置(3)、深度调节装置(4)和开沟装置(6)；

所述机架(5)包括车架平台(22)，在车架平台(22)的两侧安装有两组导向轮(23),在车架平台(22)上开设有贯穿槽(24)；

所述料箱(1)包括设置在车架平台(22)的上方的第一料箱和第二料箱，第一料箱和第二料箱用于存放种子或肥料，第一料箱和第二料箱的底部设有落料口；

所述调量装置(2)设置在料箱(1)的下方，调量装置(2)包括量杯(7)，量杯(7)具有正对落料口的上下贯穿结构，在量杯(7)的侧方设置有调量电机(9)，在调量电机(9)的输出端连接有调量盘(8)，所述调量盘(8)包括与调量电机(9)连接的中心轴(81)，在中心轴(81)的顶面和底面分别连接有主体为圆盘状的上调量板和下调量板，上调量板和下调量板具有圆盘状主体，上调量板包括上缺口(821)和上挡板(822)，下调量板包括下缺口(831)和下挡板(832)，所述上缺口(821)和下缺口(831)、上挡板(822)和下挡板(832)均以中心轴(81)为中心对称设置，上挡板(822)和下挡板(832)用于遮挡量杯(7)的上下贯穿结构，上缺口(821)和下缺口(831)用于与量杯(7)的上下贯穿结构构成种子和肥料下落的通道；

所述宽度调节装置(3)设置在调量装置(2)的下方，宽度调节装置(3)包括丝杠组件，丝杠组件包括步进电机(14)，左旋螺牙滚珠丝杠(12A)的一端与步进电机(14)输出端连接，左旋螺牙滚珠丝杠(12A)的另一端与右旋螺牙滚珠丝杠(12B)连接，在左旋螺牙滚珠丝杠(12A)上设有左旋螺牙滚珠丝杠螺母(13A)，在右旋螺牙滚珠丝杠(12B)上设有右旋螺牙滚珠丝杠螺母(13B)，在丝杠组件两侧分别设有一直线导轨(10)，在直线导轨(10)设有若干滑块(11)，丝杠组件和直线导轨(10)分别通过左旋螺牙滚珠丝杠螺母(13A)、右旋螺牙滚珠丝杠螺母(13B)和滑块(11)与下方的深度调节装置(4)连接；

所述深度调节装置(4)包括与丝杠组件和直线导轨(10)连接的箱体，在箱体的内部设有连接板(19)，在连接板(19)的两端分别安装有一调节组件，调节组件包括固定安装在箱体内的上支撑座(16)和下支撑座(25)，高度调节电机(15)安装在上支撑座(65)的顶部，梯形丝杠(20)的顶端与高度调节电机(15)的输出端连接，梯形丝杠(20)的底端与设置在下支撑座(25)上的滚珠轴承连接，在梯形丝杠(20)上套设有梯形丝杠螺母(17)，连接板(19)通过梯形丝杠螺母(17)与梯形丝杠(20)活动连接；

所述开沟装置(6)包括开沟器支架(21)，开沟器支架(21)的顶部与连接板(19)的底面连接，开沟器支架(21)穿过车架平台(22)的贯穿槽(24)后与位于车架平台(22)下方的开沟器(23)连接；

所述可调节播种施肥间距和深度的播种机调节方法，包括如下步骤：

1)间距调节

启动步进电机(14)，步进电机(14)带动左旋螺牙滚珠丝杠(12A)和右旋螺牙滚珠丝杠(12B)转动，左旋螺牙滚珠丝杠螺母(13A)和右旋螺牙滚珠丝杠螺母(13B)同时向内或向外移动，与丝杠组件连接的若干深度调节装置(4)沿直线导轨(10)的同步向内或向外移动，与深度调节装置(4)连接的开沟装置(6)的间距减小或增大；

2)深度调节

启动高度调节电机(15)，高度调节电机(15)带动梯形丝杠(20)转动，套设在梯形丝杠(20)上的连接板(19)沿梯形丝杠(20)向上或向下移动，与连接板(19)连接的开沟器支架(21)和开沟器(23)的深度减小或增大。

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