CN110879455B - 取像透镜系统、取像装置及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种取像透镜系统，包含七片透镜。该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。该七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面。第六透镜具有正屈折力。第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一反曲点。当满足特定条件时，取像透镜系统能同时满足大光圈、高成像品质及微型化的需求。本发明还公开具有上述取像透镜系统的取像装置及具有取像装置的电子装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种取像透镜系统、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的取像透镜系统及取像装置。
背景技术
随着半导体工艺更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸，因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。
而随着科技日新月异，配备光学镜头的电子装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化。由于往昔的光学镜头较不易在成像品质、敏感度、光圈大小、体积或视角等需求间取得平衡，故本发明提供了一种光学镜头以符合需求。
发明内容
本发明提供一种取像透镜系统、取像装置以及电子装置。其中，取像透镜系统包含七片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的取像透镜系统能同时满足大光圈、高成像品质及微型化的需求。
本发明提供一种取像透镜系统，包含七片透镜。该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。该七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面。第六透镜具有正屈折力。第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一反曲点。第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：
(R3+R4)/(R3-R4)<0；
0<T34/T45<10.0；以及
0.45<R1/R14<5.0。
本发明提供一种取像装置，其包含前述的取像透镜系统以及一电子感光元件，其中电子感光元件设置于取像透镜系统的一成像面上。
本发明提供一种电子装置，其包含一第一取像装置以及一第二取像装置。第一取像装置包含前述的取像透镜系统及一第一电子感光元件，且第一电子感光元件设置于取像透镜系统的一成像面上。第二取像装置包含一光学镜组以及一第二电子感光元件，该第二电子感光元件设置于光学镜组的一成像面上。
本发明另提供一种取像透镜系统，包含七片透镜。该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。该七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第一透镜具有正屈折力。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面。第七透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，且其像侧表面于离轴处具有至少一反曲点。第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第七透镜物侧表面的曲率半径为R13，第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，取像透镜系统的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，其满足下列条件：
(R3+R4)/(R3-R4)<0.50；
0<T34/T45<10.0；
0.15<(R13+R14)/(R13-R14)<2.80；
-1.80<f/R10<10.0；以及
0.30<f/f1<3.50。
本发明再提供一种取像透镜系统，包含七片透镜。该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。该七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第二透镜物侧表面于近光轴处为凹面。第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面。第七透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，且其像侧表面于离轴处具有至少一反曲点。第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，取像透镜系统的焦距为f，第七透镜的焦距为f7，第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：
-0.80<R3/R4；
0<T34/T45<10.0；
-3.80<f/f7<-0.25；以及
1.35<CT1/CT2<7.0。
本发明又提供一种取像透镜系统，包含七片透镜。该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。该七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第二透镜物侧表面于近光轴处为凹面。第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一反曲点。第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第五透镜的阿贝数为V5，取像透镜系统中最大视角的一半为HFOV，取像透镜系统的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
-0.80<R3/R4；
10.0<V5<28.0；
30.0<HFOV<55.0；
-0.90<f/R10<10.0；以及
-3.0<f/f3<1.0。
当(R3+R4)/(R3-R4)满足上述条件时，可有效控制第二透镜形状，以利于平衡取像透镜系统的像差。
当T34/T45满足上述条件时，可平衡取像透镜系统中段透镜的间隔距离，以避免镜头空间过度浪费而有利于镜头微型化。
当R1/R14满足上述条件时，可确保取像透镜系统物侧与像侧的表面形状，以利于维持镜头体积微型化。
当(R13+R14)/(R13-R14)满足上述条件时，可有效控制第七透镜形状，使第七透镜像侧表面具备更强的光路控制能力，以优化成像品质。
当f/R10满足上述条件时，可避免第五透镜像侧表面的曲率过大而产生过多像差，且有利于修正离轴视场像差。
当f/f1满足上述条件时，可确保第一透镜具有适当的屈折力强度，以避免产生过多像差。
当R3/R4满足上述条件时，可控制第二透镜表面形状，以确保光线的射出角度不会过大而造成光线发散。
当f/f7满足上述条件时，可有效控制取像透镜系统像侧端的屈折力配置，以利于微型化的需求。
当CT1/CT2满足上述条件时，可控制第一透镜与第二透镜的厚度比例，以强化取像透镜系统物侧端的光路控制能力。
当V5满足上述条件时，使第五透镜具备足够的色差修正能力，以提升成像品质。
当HFOV满足上述条件时，可有效控制取像透镜系统视角大小，以具备较佳的成像范围，而有助于应用于更多元的领域。
当f/f3满足上述条件时，可使第三透镜辅助修正像差，以达成较佳的成像品质。
以上关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图。
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图。
图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图21绘示依照本发明第十一实施例的取像装置示意图。
图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的立体图。
图24绘示依照本发明第十三实施例的一种电子装置的一侧的立体图。
图25绘示图24的电子装置的另一侧的立体图。
图26绘示图24的电子装置的系统方块图。
图27绘示依照本发明第一实施例中参数Yc21、Y32以及第二透镜的临界点的示意图。
图28绘示依照本发明第一实施例中参数Yc71、Yc72以及第七透镜的临界点的示意图。
图29绘示依照本发明第一实施例中参数Yc52以及第五透镜的临界点的示意图。
其中，附图标记：
取像装置：10、10a、10b、10c
成像镜头：11
驱动装置：12
电子感光元件：13
影像稳定模块：14
电子装置：20
闪光灯模块：21
对焦辅助模块：22
影像信号处理器：23
用户接口：24
影像软件处理器：25
被摄物：26
临界点：C
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100
光阑：101、201、301、501、1101
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162
第七透镜：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170
物侧表面：171、271、371、471、571、671、771、871、971、1071、1171
像侧表面：172、272、372、472、572、672、772、872、972、1072、1172
滤光元件：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180
成像面：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190
电子感光元件：195、295、395、495、595、695、795、895、995、1095、1195
Yc21：第二透镜物侧表面的临界点与光轴的垂直距离
Yc52：第五透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离
Yc71：第七透镜物侧表面的临界点与光轴的垂直距离
Yc72：第七透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离
Y32：第三透镜像侧表面的最大有效半径
具体实施方式
以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使本领域的技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求书及附图，本领域的技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例是进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。
取像透镜系统包含七片透镜，并且该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。
第一透镜可具有正屈折力；借此，可提供取像透镜系统主要的光汇聚能力，以利于压缩系统的空间而达到小型化的需求。第一透镜物侧表面于近光轴处可为凸面；借此，有利于接收来自离轴视场的大视角光线，以减缓光线进入第一透镜物侧表面的入射角度，进而避免产生全反射。
第二透镜可具有负屈折力；借此，可平衡第一透镜所产生的像差，进而修正球差与色差。第二透镜物侧表面于近光轴处为凹面；借此，有利于接收第一透镜的光线并修正像差，进而优化影像品质。
第五透镜像侧表面于近光轴处可为凹面。借此，有助于缩短取像透镜系统后焦，以控制取像透镜系统的总长。
第六透镜可具有正屈折力；借此，可提供取像透镜系统像侧端的光路汇聚能力，并使取像透镜系统具备足够的对称性，以提升成像品质。第六透镜物侧表面于近光轴处可为凸面；借此，可确保第六透镜物侧表面具备足够的光路汇聚能力，以避免光线过度发散而不利于微型化。
第七透镜可具有负屈折力；借此，有利于缩短取像透镜系统后焦，以避免镜头体积过大。第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，且第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一反曲点；借此，有利于缩小取像透镜系统的后焦，以满足微型化的特性，并使取像透镜系统的佩兹伐曲面(Petzval Surface)更加平坦。
第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其可满足下列条件：(R3+R4)/(R3-R4)<0.50。借此，可有效控制第二透镜形状，以利于平衡取像透镜系统的像差。较佳地，其可满足下列条件：(R3+R4)/(R3-R4)<0。更佳地，其可满足下列条件：-5.0<(R3+R4)/(R3-R4)<0。又更佳地，其可进一步满足下列条件：-3.0<(R3+R4)/(R3-R4)<-0.30。
第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其可满足下列条件：0<T34/T45<10.0。借此，可平衡取像透镜系统中段透镜的间隔距离，以避免镜头空间过度浪费而有利于镜头微型化。较佳地，其可进一步满足下列条件：0<T34/T45<6.0。
第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，其可满足下列条件：0.45<R1/R14<5.0。借此，可确保取像透镜系统物侧与像侧的表面形状，以利于维持镜头体积微型化。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.45<R1/R14<2.50。
第七透镜物侧表面的曲率半径为R13，第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，其可满足下列条件：0.15<(R13+R14)/(R13-R14)<2.80。借此，可有效控制第七透镜形状，使第七透镜像侧表面具备更强的光路控制能力，以优化成像品质。
取像透镜系统的焦距为f，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其可满足下列条件：-1.80<f/R10<10.0。借此，可避免第五透镜像侧表面的曲率过大而产生过多像差，且有利于修正离轴视场像差。较佳地，其可满足下列条件：-0.90<f/R10<10.0。更佳地，其可进一步满足下列条件：0≤f/R10<5.0。
取像透镜系统的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，其可满足下列条件：0.30<f/f1<3.50。借此，可确保第一透镜具有适当的屈折力强度，以避免产生过多像差。
第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其可满足下列条件：-0.80<R3/R4。借此，可控制第二透镜表面形状，以确保光线的射出角度不会过大而造成光线发散。较佳地，其可满足下列条件：-0.50<R3/R4<5.0。更佳地，其可进一步满足下列条件：-0.30<R3/R4<3.0。
取像透镜系统的焦距为f，第七透镜的焦距为f7，其可满足下列条件：-3.80<f/f7<-0.25。借此，可有效控制取像透镜系统像侧端的屈折力配置，以利于微型化的需求。较佳地，其可进一步满足下列条件：-3.0<f/f7<-0.50。
第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其可满足下列条件：1.35<CT1/CT2<7.0。借此，可控制第一透镜与第二透镜的厚度比例，以强化取像透镜系统物侧端的光路控制能力。
第五透镜的阿贝数为V5，其可满足下列条件：10.0<V5<28.0。借此，使第五透镜具备足够的色差修正能力，以提升成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：10.0<V5<23.0。
取像透镜系统中最大视角的一半为HFOV，其可满足下列条件：30.0<HFOV<55.0。借此，可有效控制取像透镜系统视角大小，以具备较佳的成像范围，而有助于应用于更多元的领域。较佳地，其可进一步满足下列条件：38.0<HFOV<50.0。
取像透镜系统的焦距为f，第三透镜的焦距为f3，其可满足下列条件：-3.0<f/f3<1.0。借此，可使第三透镜辅助修正像差，以达成较佳的成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：-1.80<f/f3<0.90。
取像透镜系统的焦距为f，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其可满足下列条件：0≤f/R8<10.0。借此，可有效分担取像透镜系统发散能力，以平衡取像透镜系统的像差。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.20<f/R8<2.80。
取像透镜系统的透镜阿贝数最小值为Vmin，其可满足下列条件：10.0<Vmin<22.0。借此，可平衡取像透镜系统不同波段光线间的汇聚能力，以修正色差。较佳地，其可进一步满足下列条件：10.0<Vmin<20.0。
第二透镜物侧表面于离轴处可具有至少一凸临界点，第二透镜物侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc21，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其可满足下列条件：0.50<Yc21/CT2<8.50。借此，第二透镜可修正离轴视场像差。请参照图27，绘示依照本发明第一实施例中参数Yc21及第二透镜的临界点C的示意图。
第二透镜的阿贝数为V2，第四透镜的阿贝数为V4，第五透镜的阿贝数为V5，其可满足下列条件：30.0<V2+V4+V5<93.0。借此，可同时强化第二透镜、第四透镜及第五透镜材质与空气之间的密度差异，使取像透镜系统在有限空间内具备较强的光路控制能力。较佳地，其可进一步满足下列条件：30.0<V2+V4+V5<78.0。
第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，取像透镜系统的入瞳孔径为EPD，其可满足下列条件：1.0<TL/EPD<2.35。借此，可同时兼具有较短的镜头总长与大光圈的配置，使在有限的镜头空间内可拍摄出亮度足够的影像。
第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其可满足下列条件：0.30<(CT2+CT3+CT4+CT5)/CT6<1.80。借此，可在第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜的厚度与其各自有效径高度之间取得平衡，以降低取像透镜系统敏感度。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.50<(CT2+CT3+CT4+CT5)/CT6<1.50。
第五透镜的焦距为f5，第七透镜的焦距为f7，其可满足下列条件：-0.40<f7/f5<0.40。借此，可强化取像透镜系统像侧端的光路控制能力，同时优化第五透镜的像差修正能力。
第三透镜像侧表面的最大有效半径为Y32，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像透镜系统的最大成像高度为ImgH，其可满足下列条件：1.0<(Y32+TL)/ImgH<2.0。借此，可控制取像透镜系统中段的透镜大小比例，并同时满足微型化及具备足够的收光面积的需求。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.0<(Y32+TL)/ImgH<1.85。请参照图27，绘示依照本发明第一实施例中参数Y32的示意图。
取像透镜系统的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，第i透镜的焦距为fi，f/fi的绝对值最小值为|f/fi|min，其可满足下列条件：|f/fi|min<0.10，其中i＝1、2、3、4、5、6、7。借此，可确保取像透镜系统至少具备一像差修正透镜(Correction Lens)，使其具有平衡前后透镜像差的功能。较佳地，其可进一步满足下列条件：|f/fi|min<0.065。
本发明公开的取像透镜系统进一步包含一光圈，光圈至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其可满足下列条件：0.75<SD/TD<1.0。借此，可有效平衡光圈位置，以利于控制镜头体积。
取像透镜系统的焦距为f，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其可满足下列条件：0≤f/R11<2.50。借此，可将第六透镜控制在适当的形状，以避免第六透镜物侧表面曲率过大，并可平衡第六透镜的屈折力强度。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.45<f/R11<2.0。
第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其可满足下列条件：0<T45/T56<1.0。借此，可有效缩减第四透镜与第五透镜的间隔距离，以平衡镜头总长。
取像透镜系统的焦距为f，取像透镜系统的入瞳孔径为EPD，其可满足下列条件：1.0<f/EPD<2.0。借此，可有效调配镜头进光孔径，以控制取像透镜系统入光量，进而提升影像亮度。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像透镜系统的最大成像高度为ImgH，取像透镜系统的焦距为f，取像透镜系统的入瞳孔径为EPD，其可满足下列条件：1.50<(TL/ImgH)+(f/EPD)<3.40。借此，可确保取像透镜系统同时具备短总长与大光圈的镜头所拥有的良好成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.70<(TL/ImgH)+(f/EPD)<3.20。
第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其可满足下列条件：0.6<T67/T56<2.80。借此，可平衡第五透镜、第六透镜与第七透镜之间的透镜间距，以利于镜头组装并降低取像透镜系统的敏感度。
第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其可满足下列条件：-0.70<(R10-R11)/(R10+R11)<2.0。借此，可平衡第五透镜与第六透镜之间的相邻表面的形状变化以控制光路走向，并优化成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：-0.40<(R10-R11)/(R10+R11)<1.50。
第七透镜物侧表面于离轴处可具有至少一凸临界点，第七透镜物侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc71，取像透镜系统的焦距为f，其可满足下列条件：0.20<Yc71/f<1.0。借此，可强化取像透镜系统的像侧端离轴像差的修正能力，并有助于减小畸变与像弯曲的产生。请参照图28绘示依照本发明第一实施例中参数Yc71及第七透镜物侧表面的临界点C的示意图。
第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其可满足下列条件：-40.0<(R5+R6)/(R5-R6)<3.0。借此，可平衡第三透镜形状，以修正第一透镜与第二透镜所产生的像差，进而提升影像品质。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像透镜系统的最大成像高度为ImgH，其可满足下列条件：1.0<TL/ImgH<1.80。借此，在追求微型化同时，可让取像透镜系统保有足够光线接收区域，以维持影像足够的亮度。
第七透镜像侧表面于离轴处可具有至少一凸临界点，第七透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc72，第七透镜像侧表面的最大有效半径为Y72，其可满足下列条件：0.10<Yc72/Y72<1.0。借此，有利于修正像弯曲等离轴视场像差。请参照图28绘示依照本发明第一实施例中参数Yc72及第七透镜像侧表面的临界点C的示意图。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像透镜系统的焦距为f，其可满足下列条件：0.80<TL/f<1.40。借此，可平衡取像透镜系统总长并控制视野大小。
第七透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，取像透镜系统中单一透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，其可满足下列条件：0<BL/CTmax<1.0。借此，可有效控制取像透镜系统的后焦，以避免镜头总长过长。
第五透镜像侧表面于离轴处可具有至少一临界点，第五透镜像侧表面的临界点可为凸临界点或凹临界点。第五透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc52，取像透镜系统的焦距为f，其可满足下列条件：0.05<Yc52/f<0.80。借此，可有效修正周边视场光路，以减少像散与彗差。请参照图29，绘示依照本发明第一实施例中参数Yc52及第五透镜的临界点C的示意图。
取像透镜系统的焦距为f，取像透镜系统的最大成像高度为ImgH，其可满足下列条件：0.55<f/ImgH<1.50。借此，有利于扩大取像透镜系统的视场角度，以利于应用在各种不同领域。
本发明公开的取像透镜系统中，可有至少三片透镜的阿贝数大于10.0并且小于32.0。借此，确保取像透镜系统中的七片透镜具备足够控制光线的能力，以平衡不同波段光线的聚焦位置，进而避免影像重叠的情形产生。较佳地，可有至少三片透镜的阿贝数大于10.0并且小于22.0。
上述本发明取像透镜系统中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
本发明公开的取像透镜系统中，透镜的材质可为玻璃或塑胶。若透镜的材质为玻璃，则可增加取像透镜系统屈折力配置的自由度，而玻璃透镜可使用研磨或模造等技术制作而成。若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，借此获得较多的控制变量，用以消减像差、缩减透镜数目，并可有效降低本发明取像透镜系统的总长，而非球面可以塑胶射出成型或模造玻璃透镜等方式制作而成。
本发明公开的取像透镜系统中，可选择性地在任一(以上)透镜材料中加入添加物，以改变该透镜对于特定波段光线的穿透率，进而减少杂散光与色偏。例如：添加物可具备滤除系统中600纳米至800纳米波段光线的功能，以助于减少多余的红光或红外光；或可滤除350纳米至450纳米波段光线，以减少系统中的蓝光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光线对成像造成干扰。此外，添加物可均匀混和于塑胶中，并以射出成型技术制作成透镜。
本发明公开的取像透镜系统中，若透镜表面为非球面，则表示该透镜表面光学有效区全部或其中一部分为非球面。
本发明公开的取像透镜系统中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明公开的取像透镜系统中，所述透镜表面的反曲点(Inflection Point)，是指透镜表面曲率正负变化的交界点。所述透镜表面的临界点(Critical Point)，是指垂直于光轴的平面与透镜表面相切的切线上的切点，且临界点并非位于光轴上。
本发明公开的取像透镜系统中，取像透镜系统的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明公开的取像透镜系统中，最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、衍射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向为凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。
本发明公开的取像透镜系统中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(FieldStop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明公开的取像透镜系统中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜之间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面之间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角。
本发明可适当设置一可变孔径元件，该可变孔径元件可为机械构件或光线调控元件，其可以电或电信号控制孔径的尺寸与形状。该机械构件可包含叶片组、屏蔽板等可动件；该光线调控元件可包含滤光元件、电致变色材料、液晶层等遮蔽材料。该可变孔径元件可通过控制影像的进光量或曝光时间，强化影像调节的能力。此外，该可变孔径元件也可为本发明的光圈，可通过改变F值以调节影像品质，如景深或曝光速度等。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含取像透镜系统(未另标号)与电子感光元件195。取像透镜系统由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光阑101、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170、滤光元件(Filter)180与成像面190。其中，电子感光元件195设置于成像面190上。取像透镜系统包含七片透镜(110、120、130、140、150、160、170)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凹面，其像侧表面122于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面121于离轴处具有一凸临界点。
第三透镜130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凸面，其像侧表面152于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面152于离轴处具有一凸临界点。
第六透镜160具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜170具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面171于近光轴处为凹面，其像侧表面172于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面171与像侧表面172于离轴处皆具有一凸临界点，且其像侧表面172于离轴处具有至少一反曲点。
滤光元件180的材质为玻璃，其设置于第七透镜170及成像面190之间，并不影响取像透镜系统的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的取像透镜系统中，取像透镜系统的焦距为f，取像透镜系统的光圈值为Fno，取像透镜系统中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝4.54毫米(mm)，Fno＝1.71，HFOV＝40.8度(deg.)。此外，取像透镜系统的入瞳孔径为EPD，Fno等同于f/EPD。
取像透镜系统的透镜阿贝数最小值为Vmin，其满足下列条件：Vmin＝19.5。在本实施例中，第二透镜120与第五透镜150具有相同的阿贝数，且第二透镜120与第五透镜的阿贝数小于其余透镜各自的阿贝数，故Vmin等于第二透镜120的阿贝数与第五透镜150的阿贝数。
第五透镜150的阿贝数为V5，其满足下列条件：V5＝19.5。
第二透镜120的阿贝数为V2，第四透镜140的阿贝数为V4，第五透镜150的阿贝数为V5，其满足下列条件：V2+V4+V5＝65.0。
第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：CT1/CT2＝2.39。
第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：(CT2+CT3+CT4+CT5)/CT6＝1.14。
第七透镜像侧表面172至成像面190于光轴上的距离为BL，取像透镜系统中单一透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，其满足下列条件：BL/CTmax＝0.78。在本实施例中，第六透镜160于光轴上的厚度大于其余透镜各自于光轴上的厚度，故CTmax等于第六透镜160于光轴上的厚度。
第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：T34/T45＝1.94。
第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T45/T56＝0.40。
第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，第六透镜160与第七透镜170于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：T67/T56＝1.63。
取像透镜系统的焦距为f，第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，其满足下列条件：f/R8＝0.62。
取像透镜系统的焦距为f，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：f/R10＝1.43。
取像透镜系统的焦距为f，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，其满足下列条件：f/R11＝0.93。
第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：R3/R4＝0.23。
第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，第七透镜像侧表面172的曲率半径为R14，其满足下列条件：R1/R14＝1.20。
第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：(R3+R4)/(R3-R4)＝-1.60。
第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：(R5+R6)/(R5-R6)＝1.57。
第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，其满足下列条件：(R10-R11)/(R10+R11)＝-0.21。
第七透镜物侧表面171的曲率半径为R13，第七透镜像侧表面172的曲率半径为R14，其满足下列条件：(R13+R14)/(R13-R14)＝0.96。
取像透镜系统的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，第七透镜170的焦距为f7，第i透镜的焦距为fi，f/fi的绝对值最小值为|f/fi|min，其满足下列条件：|f/fi|min＝0.05。在本实施例中，|f/fi|min＝|f/f4|。
取像透镜系统的焦距为f，第一透镜110的焦距为f1，其满足下列条件：f/f1＝1.28。
取像透镜系统的焦距为f，第三透镜130的焦距为f3，其满足下列条件：f/f3＝-0.32。
取像透镜系统的焦距为f，第七透镜170的焦距为f7，其满足下列条件：f/f7＝-1.52。
第五透镜150的焦距为f5，第七透镜170的焦距为f7，其满足下列条件：f7/f5＝0.10。
第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，取像透镜系统的焦距为f，其满足下列条件：TL/f＝1.21。
第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，取像透镜系统的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：TL/EPD＝2.06。
第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，取像透镜系统的最大成像高度为ImgH(即电子感光元件195有效感测区域对角线长的一半)，其满足下列条件：TL/ImgH＝1.37。
取像透镜系统的焦距为f，取像透镜系统的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：f/ImgH＝1.14。
取像透镜系统的焦距为f，取像透镜系统的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：f/EPD＝1.71。
光圈100至第七透镜像侧表面172于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面111至第七透镜像侧表面172于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：SD/TD＝0.90。
第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，取像透镜系统的最大成像高度为ImgH，取像透镜系统的焦距为f，取像透镜系统的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：(TL/ImgH)+(f/EPD)＝3.08。
第三透镜像侧表面132的最大有效半径为Y32，第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，取像透镜系统的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：(Y32+TL)/ImgH＝1.67。
第二透镜物侧表面121的临界点与光轴的垂直距离为Yc21，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：Yc21/CT2＝3.35。
第五透镜像侧表面152的临界点与光轴的垂直距离为Yc52，取像透镜系统的焦距为f，其满足下列条件：Yc52/f＝0.15。
第七透镜物侧表面171的临界点与光轴的垂直距离为Yc71，取像透镜系统的焦距为f，其满足下列条件：Yc71/f＝0.68。
第七透镜像侧表面172的临界点与光轴的垂直距离为Yc72，第七透镜像侧表面172的最大有效半径为Y72，其满足下列条件：Yc72/Y72＝0.40。
在本实施例中，有四片透镜(第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140以及第五透镜150)的阿贝数介于10.0与32.0之间。
请配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到19依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A20则表示各表面第4到20阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
<第二实施例>
请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含取像透镜系统(未另标号)与电子感光元件295。取像透镜系统由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、光阑201、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、第七透镜270、滤光元件280与成像面290。其中，电子感光元件295设置于成像面290上。取像透镜系统包含七片透镜(210、220、230、240、250、260、270)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凹面，其像侧表面222于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面221于离轴处具有一凸临界点。
第三透镜230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凸面，其像侧表面252于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面252于离轴处具有一凸临界点。
第六透镜260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜270具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面271于近光轴处为凸面，其像侧表面272于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面271与像侧表面272于离轴处皆具有一凸临界点，且其像侧表面272于离轴处具有至少一反曲点。
滤光元件280的材质为玻璃，其设置于第七透镜270及成像面290之间，并不影响取像透镜系统的焦距。
在本实施例中，有三片透镜(第二透镜220、第三透镜230以及第五透镜250)的阿贝数介于10.0与32.0之间。
请配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第三实施例>
请参照图5至图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含取像透镜系统(未另标号)与电子感光元件395。取像透镜系统由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、光阑301、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、第七透镜370、滤光元件380与成像面390。其中，电子感光元件395设置于成像面390上。取像透镜系统包含七片透镜(310、320、330、340、350、360、370)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凹面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面321于离轴处具有一凸临界点。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凹面，其像侧表面342于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凸面，其像侧表面352于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面352于离轴处具有一凸临界点。
第六透镜360具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜370具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面371于近光轴处为凹面，其像侧表面372于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面372于离轴处具有一凸临界点，且其像侧表面372于离轴处具有至少一反曲点。
滤光元件380的材质为玻璃，其设置于第七透镜370及成像面390之间，并不影响取像透镜系统的焦距。
在本实施例中，有三片透镜(第二透镜320、第四透镜340以及第五透镜350)的阿贝数介于10.0与32.0之间。
请配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第四实施例>
请参照图7至图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含取像透镜系统(未另标号)与电子感光元件495。取像透镜系统由物侧至像侧依序包含第一透镜410、光圈400、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、第七透镜470、滤光元件480与成像面490。其中，电子感光元件495设置于成像面490上。取像透镜系统包含七片透镜(410、420、430、440、450、460、470)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凹面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面421于离轴处具有一凸临界点。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜440具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凹面，其像侧表面442于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凸面，其像侧表面452于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面452于离轴处具有一凸临界点。
第六透镜460具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜470具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面471于近光轴处为凸面，其像侧表面472于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面471与像侧表面472于离轴处皆具有一凸临界点，且其像侧表面472于离轴处具有至少一反曲点。
滤光元件480的材质为玻璃，其设置于第七透镜470及成像面490之间，并不影响取像透镜系统的焦距。
在本实施例中，有三片透镜(第二透镜420、第四透镜440以及第五透镜450)的阿贝数介于10.0与32.0之间。
请配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第五实施例>
请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含取像透镜系统(未另标号)与电子感光元件595。取像透镜系统由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、光阑501、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、第七透镜570、滤光元件580与成像面590。其中，电子感光元件595设置于成像面590上。取像透镜系统包含七片透镜(510、520、530、540、550、560、570)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凹面，其像侧表面522于近光轴处为平面，其两表面皆为非球面，其物侧表面521于离轴处具有一凸临界点。
第三透镜530具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凹面，其像侧表面532于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜540具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凹面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第六透镜560具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第七透镜570具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面571于近光轴处为凸面，其像侧表面572于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面571与像侧表面572于离轴处皆具有一凸临界点，且其像侧表面572于离轴处具有至少一反曲点。
滤光元件580的材质为玻璃，其设置于第七透镜570及成像面590之间，并不影响取像透镜系统的焦距。
在本实施例中，有四片透镜(第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540以及第五透镜550)的阿贝数介于10.0与32.0之间。
请配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第六实施例>
请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含取像透镜系统(未另标号)与电子感光元件695。取像透镜系统由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、第七透镜670、滤光元件680与成像面690。其中，电子感光元件695设置于成像面690上。取像透镜系统包含七片透镜(610、620、630、640、650、660、670)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凹面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面621于离轴处具有一凸临界点。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜650具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凸面，其像侧表面652于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面652于离轴处具有一凸临界点。
第六透镜660具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凹面，其像侧表面662于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜670具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面671于近光轴处为凹面，其像侧表面672于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面671与像侧表面672于离轴处皆具有一凸临界点，且其像侧表面672于离轴处具有至少一反曲点。
滤光元件680的材质为玻璃，其设置于第七透镜670及成像面690之间，并不影响取像透镜系统的焦距。
在本实施例中，有三片透镜(第二透镜620、第四透镜640以及第五透镜650)的阿贝数介于10.0与32.0之间。
请配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第七实施例>
请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含取像透镜系统(未另标号)与电子感光元件795。取像透镜系统由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、第七透镜770、滤光元件780与成像面790。其中，电子感光元件795设置于成像面790上。取像透镜系统包含七片透镜(710、720、730、740、750、760、770)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凹面，其像侧表面722于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面721于离轴处具有一凸临界点。
第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜740具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜750具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凸面，其像侧表面752于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面752于离轴处具有一凸临界点。
第六透镜760具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜770具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面771于近光轴处为凹面，其像侧表面772于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面771与像侧表面772于离轴处皆具有一凸临界点，且其像侧表面772于离轴处具有至少一反曲点。
滤光元件780的材质为玻璃，其设置于第七透镜770及成像面790之间，并不影响取像透镜系统的焦距。
在本实施例中，有三片透镜(第二透镜720、第四透镜740以及第五透镜750)的阿贝数介于10.0与32.0之间。
请配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第八实施例>
请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含取像透镜系统(未另标号)与电子感光元件895。取像透镜系统由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、第七透镜870、滤光元件880与成像面890。其中，电子感光元件895设置于成像面890上。取像透镜系统包含七片透镜(810、820、830、840、850、860、870)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜820具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821于近光轴处为凹面，其像侧表面822于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831于近光轴处为凸面，其像侧表面832于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841于近光轴处为凹面，其像侧表面842于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851于近光轴处为凸面，其像侧表面852于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面852于离轴处具有一凸临界点及一凹临界点。
第六透镜860具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861于近光轴处为凸面，其像侧表面862于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜870具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面871于近光轴处为凹面，其像侧表面872于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面872于离轴处具有一凸临界点，且其像侧表面872于离轴处具有至少一反曲点。
滤光元件880的材质为玻璃，其设置于第七透镜870及成像面890之间，并不影响取像透镜系统的焦距。
在本实施例中，有三片透镜(第二透镜820、第四透镜840以及第五透镜850)的阿贝数介于10.0与32.0之间。
请配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第九实施例>
请参照图17至图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图17可知，取像装置包含取像透镜系统(未另标号)与电子感光元件995。取像透镜系统由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、第七透镜970、滤光元件980与成像面990。其中，电子感光元件995设置于成像面990上。取像透镜系统包含七片透镜(910、920、930、940、950、960、970)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911于近光轴处为凸面，其像侧表面912于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921于近光轴处为凹面，其像侧表面922于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜930具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931于近光轴处为凸面，其像侧表面932于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜940具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941于近光轴处为凸面，其像侧表面942于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜950具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951于近光轴处为凸面，其像侧表面952于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面952于离轴处具有一凸临界点及一凹临界点。
第六透镜960具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961于近光轴处为凸面，其像侧表面962于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第七透镜970具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面971于近光轴处为凹面，其像侧表面972于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面972于离轴处具有一凸临界点，且其像侧表面972于离轴处具有至少一反曲点。
滤光元件980的材质为玻璃，其设置于第七透镜970及成像面990之间，并不影响取像透镜系统的焦距。
在本实施例中，有三片透镜(第二透镜920、第四透镜940以及第五透镜950)的阿贝数介于10.0与32.0之间。
请配合参照下列表十七以及表十八。
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第十实施例>
请参照图19至图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图19可知，取像装置包含取像透镜系统(未另标号)与电子感光元件1095。取像透镜系统由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、第二透镜1020、光圈1000、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、第七透镜1070、滤光元件1080与成像面1090。其中，电子感光元件1095设置于成像面1090上。取像透镜系统包含七片透镜(1010、1020、1030、1040、1050、1060、1070)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜1010具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011于近光轴处为凸面，其像侧表面1012于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜1020具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021于近光轴处为凹面，其像侧表面1022于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1021于离轴处具有一凸临界点。
第三透镜1030具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031于近光轴处为凹面，其像侧表面1032于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜1040具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041于近光轴处为凸面，其像侧表面1042于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜1050具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051于近光轴处为凸面，其像侧表面1052于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面1052于离轴处具有两个凸临界点及一凹临界点。
第六透镜1060具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061于近光轴处为凸面，其像侧表面1062于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第七透镜1070具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1071于近光轴处为凸面，其像侧表面1072于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1072于离轴处具有一凸临界点，且其像侧表面1072于离轴处具有至少一反曲点。
滤光元件1080的材质为玻璃，其设置于第七透镜1070及成像面1090之间，并不影响取像透镜系统的焦距。
在本实施例中，有四片透镜(第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040以及第五透镜1050)的阿贝数介于10.0与32.0之间。
请配合参照下列表十九以及表二十。
第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第十一实施例>
请参照图21至图22，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的取像装置示意图，图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图21可知，取像装置包含取像透镜系统(未另标号)与电子感光元件1195。取像透镜系统由物侧至像侧依序包含光圈1100、第一透镜1110、第二透镜1120、第三透镜1130、光阑1101、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160、第七透镜1170、滤光元件1180与成像面1190。其中，电子感光元件1195设置于成像面1190上。取像透镜系统包含七片透镜(1110、1120、1130、1140、1150、1160、1170)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜1110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1111于近光轴处为凸面，其像侧表面1112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜1120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1121于近光轴处为凹面，其像侧表面1122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1121于离轴处具有一凸临界点。
第三透镜1130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1131于近光轴处为凹面，其像侧表面1132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜1140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1141于近光轴处为凸面，其像侧表面1142于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜1150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1151于近光轴处为凸面，其像侧表面1152于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，且其像侧表面1152于离轴处具有两个凸临界点及一凹临界点。
第六透镜1160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1161于近光轴处为凸面，其像侧表面1162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第七透镜1170具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1171于近光轴处为凸面，其像侧表面1172于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1171及像侧表面1172于离轴处皆具有一凸临界点，且其像侧表面1172于离轴处具有至少一反曲点。
滤光元件1180的材质为玻璃，其设置于第七透镜1170及成像面1190之间，并不影响取像透镜系统的焦距。
在本实施例中，有四片透镜(第二透镜1120、第三透镜1130、第四透镜1140以及第五透镜1150)的阿贝数介于10.0与32.0之间。
请配合参照下列表二十一以及表二十二。
第十一实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第十二实施例>
请参照图23，绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的立体图。在本实施例中，取像装置10为一相机模块。取像装置10包含成像镜头11、驱动装置12、电子感光元件13以及影像稳定模块14。成像镜头11包含上述第一实施例的取像透镜系统、用于承载取像透镜系统的镜筒(未另标号)以及支持装置(Holder Member，未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光产生影像，并配合驱动装置12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13并且能作为影像数据输出。
驱动装置12可具有自动对焦(Auto-Focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置12可让成像镜头11取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置10搭载一感亮度佳及低噪声的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于取像透镜系统的成像面，可真实呈现取像透镜系统的良好成像品质。
影像稳定模块14例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)。驱动装置12可搭配影像稳定模块14而共同作为一光学防手震装置(Optical ImageStabilization，OIS)，通过调整成像镜头11不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能(ElectronicImage Stabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。
<第十三实施例>
请参照图24至图26，其中图24绘示依照本发明第十三实施例的一种电子装置的一侧的立体图，图25绘示图24的电子装置的另一侧的立体图，图26绘示图24的电子装置的系统方块图。
在本实施例中，电子装置20为一智能手机。电子装置20包含取像装置10a、取像装置10b、取像装置10c、闪光灯模块21、第十二实施例的取像装置10、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(Image Signal Processor)、用户接口24以及影像软件处理器25。其中，取像装置10、取像装置10a及取像装置10b面向的方向与取像装置10c面向的方向相反，且取像装置10、取像装置10a及取像装置10b皆为单焦点。并且，取像装置10a、取像装置10b及取像装置10c皆具有与取像装置10类似的结构配置。详细来说，取像装置10a、取像装置10b及取像装置10c各包含一成像镜头、一驱动装置、一电子感光元件以及一影像稳定模块。其中，取像装置10a、取像装置10b及取像装置10c的成像镜头各包含一透镜组、用于承载透镜组的一镜筒以及一支持装置。取像装置10c的成像镜头的透镜组可例如为上述第一实施例的取像透镜系统，但并不以此为限。
本实施例的取像装置10、取像装置10a与取像装置10b具有相异的视角。举例来说，取像装置10可为一标准取像装置，取像装置10a可为一广角取像装置，取像装置10b可为一望远取像装置，并且取像装置10的视角可介于取像装置10a与取像装置10b之间，使电子装置可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。此外，取像装置10c例如可为一标准取像装置，但并不以此为限。上述电子装置20以包含多个取像装置10、10a、10b、10c为例，但取像装置的数量并非用以限制本发明。
当用户拍摄被摄物26时，电子装置20利用取像装置10、取像装置10a或取像装置10b聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物26的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23进行影像优化处理，来进一步提升取像透镜系统所产生的影像品质。对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。用户接口24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及图像处理。经由影像软件处理器25处理后的影像可显示于用户接口24。
本发明的取像装置10并不以应用于智能手机为限。取像装置10更可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，取像装置10可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。上述电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (32)
1.一种取像透镜系统，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，该七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面，该第一透镜具有正屈折力，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第二透镜具有负屈折力，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凹面，该第四透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第六透镜具有正屈折力，该第七透镜具有负屈折力，该第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一反曲点，且该取像透镜系统中的透镜总数为七片；
其中，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：
(R3+R4)/(R3-R4)<0；
0<T34/T45<10.0；以及
0.45<R1/R14<5.0。
2.根据权利要求1所述的取像透镜系统，其特征在于，该取像透镜系统的焦距为f，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：
0≤f/R8<10.0。
3.根据权利要求1所述的取像透镜系统，其特征在于，该取像透镜系统的透镜阿贝数最小值为Vmin，其满足下列条件：
10.0<Vmin<22.0。
4.根据权利要求1所述的取像透镜系统，其特征在于，该第二透镜物侧表面于离轴处具有至少一凸临界点，该第二透镜物侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc21，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：
0.50<Yc21/CT2<8.50。
5.根据权利要求1所述的取像透镜系统，其特征在于，该第二透镜的阿贝数为V2，该第四透镜的阿贝数为V4，该第五透镜的阿贝数为V5，其满足下列条件：
30.0<V2+V4+V5<93.0。
6.根据权利要求1所述的取像透镜系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该取像透镜系统的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
1.0<TL/EPD<2.35。
7.根据权利要求1所述的取像透镜系统，其特征在于，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
0.30<(CT2+CT3+CT4+CT5)/CT6<1.80。
8.根据权利要求1所述的取像透镜系统，其特征在于，该第五透镜的焦距为f5，该第七透镜的焦距为f7，其满足下列条件：
-0.40<f7/f5<0.40。
9.一种取像装置，其特征在于，包含：
根据权利要求1所述的取像透镜系统；以及
一电子感光元件，设置于该取像透镜系统的一成像面上。
10.一种电子装置，其特征在于，包含：
一第一取像装置，包含根据权利要求1所述的取像透镜系统及一第一电子感光元件，该第一电子感光元件设置于该取像透镜系统的一成像面上；以及
一第二取像装置，包含一光学镜组以及一第二电子感光元件，该第二电子感光元件设置于该光学镜组的一成像面上。
11.一种取像透镜系统，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，该七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面，该第一透镜具有正屈折力，该第二透镜具有负屈折力，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凹面，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第七透镜具有负屈折力，该第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一反曲点，且该取像透镜系统中的透镜总数为七片；
其中，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该第七透镜物侧表面的曲率半径为R13，该第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该取像透镜系统的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，其满足下列条件：
(R3+R4)/(R3-R4)<0.50；
0<T34/T45<10.0；
0.15<(R13+R14)/(R13-R14)<2.80；
-1.80<f/R10<10.0；以及
0.30<f/f1<3.50。
12.根据权利要求11所述的取像透镜系统，其特征在于，该取像透镜系统的焦距为f，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：
0≤f/R10<5.0。
13.根据权利要求11所述的取像透镜系统，其特征在于，该第三透镜像侧表面的最大有效半径为Y32，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该取像透镜系统的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
1.0<(Y32+TL)/ImgH<2.0。
14.根据权利要求11所述的取像透镜系统，其特征在于，该取像透镜系统的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，第i透镜的焦距为fi，f/fi的绝对值最小值为|f/fi|min，其满足下列条件：
|f/fi|min<0.10，其中i＝1、2、3、4、5、6、7。
15.根据权利要求11所述的取像透镜系统，其特征在于，进一步包含一光圈，该光圈至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧表面至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该取像透镜系统的焦距为f，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其满足下列条件：
0.75<SD/TD<1.0；以及
0≤f/R11<2.50。
16.根据权利要求11所述的取像透镜系统，其特征在于，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该取像透镜系统的焦距为f，该取像透镜系统的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
0<T45/T56<1.0；以及
1.0<f/EPD<2.0。
17.根据权利要求11所述的取像透镜系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该取像透镜系统的最大成像高度为ImgH，该取像透镜系统的焦距为f，该取像透镜系统的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
1.50<(TL/ImgH)+(f/EPD)<3.40。
18.根据权利要求11所述的取像透镜系统，其特征在于，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第六透镜与该第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其满足下列条件：
0.6<T67/T56<2.80；以及
-0.70<(R10-R11)/(R10+R11)<2.0。
19.一种取像透镜系统，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，该七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面，该第一透镜具有正屈折力，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凹面，该第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第七透镜具有负屈折力，该第七透镜物侧表面于近光轴处为凹面，该第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一反曲点，且该取像透镜系统中的透镜总数为七片；
其中，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该取像透镜系统的焦距为f，该第七透镜的焦距为f7，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：
-0.80<R3/R4；
0<T34/T45<10.0；
-3.80<f/f7<-0.25；以及
1.35<CT1/CT2<7.0。
20.根据权利要求19所述的取像透镜系统，其特征在于，该第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面，且该第三透镜物侧表面与该第三透镜像侧表面皆为非球面。
21.根据权利要求19所述的取像透镜系统，其特征在于，该第七透镜物侧表面于离轴处具有至少一凸临界点，该第七透镜物侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc71，该取像透镜系统的焦距为f，其满足下列条件：
0.20<Yc71/f<1.0。
22.根据权利要求19所述的取像透镜系统，其特征在于，该第二透镜物侧表面于离轴处具有至少一凸临界点，该第二透镜物侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc21，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：
0.50<Yc21/CT2<8.50。
23.根据权利要求19所述的取像透镜系统，其特征在于，该第二透镜的阿贝数为V2，该第四透镜的阿贝数为V4，该第五透镜的阿贝数为V5，其满足下列条件：
30.0<V2+V4+V5<93.0。
24.根据权利要求19所述的取像透镜系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该取像透镜系统的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
1.0<TL/EPD<2.35。
25.根据权利要求19所述的取像透镜系统，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该取像透镜系统的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
-40.0<(R5+R6)/(R5-R6)<3.0；以及
1.0<TL/ImgH<1.80。
26.根据权利要求19所述的取像透镜系统，其特征在于，该第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸临界点，该第七透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc72，该第七透镜像侧表面的最大有效半径为Y72，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该取像透镜系统的焦距为f，其满足下列条件：
0.10<Yc72/Y72<1.0；以及
0.80<TL/f<1.40。
27.一种取像透镜系统，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，该七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面，该第一透镜具有正屈折力，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凹面，该第七透镜具有负屈折力，该第七透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一反曲点，且该取像透镜系统中的透镜总数为七片；
其中，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该第五透镜的阿贝数为V5，该取像透镜系统中最大视角的一半为HFOV，该取像透镜系统的焦距为f，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
-0.80<R3/R4；
10.0<V5<28.0；
30.0<HFOV<55.0；
-0.90<f/R10<10.0；
-3.0<f/f3<1.0；以及
0≤f/R8<10.0。
28.根据权利要求27所述的取像透镜系统，其特征在于，该第七透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该取像透镜系统中单一透镜于光轴上厚度的最大值为CTmax，其满足下列条件：
0<BL/CTmax<1.0。
29.根据权利要求27所述的取像透镜系统，其特征在于，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
0.50<(CT2+CT3+CT4+CT5)/CT6<1.50。
30.根据权利要求27所述的取像透镜系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该取像透镜系统的最大成像高度为ImgH，该取像透镜系统的焦距为f，该取像透镜系统的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：
1.50<(TL/ImgH)+(f/EPD)<3.40。
31.根据权利要求27所述的取像透镜系统，其特征在于，该第五透镜像侧表面于离轴处具有至少一临界点，该第五透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc52，该取像透镜系统的焦距为f，其满足下列条件：
0.05<Yc52/f<0.80。
32.根据权利要求27所述的取像透镜系统，其特征在于，该取像透镜系统的该七片透镜中至少三片透镜的阿贝数大于10.0且小于32.0，该取像透镜系统的焦距为f，该取像透镜系统的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
0.55<f/ImgH<1.50。
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