CN111367043B - 摄影光学系统、取像装置及电子装置 - Google Patents

摄影光学系统、取像装置及电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种摄影光学系统，包含七片透镜，七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第三透镜具有负屈折力。摄影光学系统中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。当满足特定条件时，摄影光学系统能同时满足微型化及广视角的需求。本发明还公开具有上述摄影光学系统的取像装置及具有取像装置的电子装置。

Description

摄影光学系统、取像装置及电子装置
技术领域
本发明涉及一种摄影光学系统、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的摄影光学系统及取像装置。
背景技术
随着半导体工艺更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸，因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。
而随着科技日新月异，配备光学镜头的电子装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化。由于往昔的光学镜头较不易在成像品质、敏感度、光圈大小、体积或视角等需求间取得平衡，故本发明提供了一种光学镜头以符合需求。
发明内容
本发明提供一种摄影光学系统、取像装置以及电子装置。其中，摄影光学系统包含七片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的摄影光学系统能同时满足微型化及广视角的需求。
本发明提供一种摄影光学系统，包含七片透镜。七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第三透镜具有负屈折力。第五透镜具有正屈折力。第六透镜具有负屈折力。摄影光学系统中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，摄影光学系统的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，第七透镜的焦距为f7，摄影光学系统中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，其满足下列条件：
|R1|/f<35.0；
2.85<|f7|/R14；
1.00<ΣAT/T12<8.20；以及
|f3/f1|<1.2。
本发明另提供一种摄影光学系统，包含七片透镜。七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面。第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第三透镜具有负屈折力。第六透镜具有负屈折力。摄影光学系统中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，摄影光学系统的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，第七透镜的焦距为f7，摄影光学系统中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，其满足下列条件：
|R1|/f<60.0；
0<|f7|/R14；
1.00<ΣAT/T12<5.30；以及
|f3/f1|<1.2。
本发明再提供一种摄影光学系统，包含七片透镜。七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第三透镜具有负屈折力。第五透镜具有正屈折力。第七透镜物侧表面于近光轴处为凸面。摄影光学系统中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，摄影光学系统的焦距为f，第二透镜的焦距为f2，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：
|R1|/f<35.0；
0<|f7|/R14；
|R4|/f2<0.90；
-2.0<f5/f6+f5/f7<0；以及
0<CT2/CT3<3.8。
本发明提供一种取像装置，其包含前述的摄影光学系统以及一电子感光元件，其中电子感光元件设置于摄影光学系统的成像面上。
本发明提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。
当|R1|/f满足上述条件时，可调整第一透镜的面形，使第一透镜具有适当强度的屈折力。
当|f7|/R14满足上述条件时，可调整第七透镜的面形与屈折力，而有助于修正离轴像差。
当ΣAT/T12满足上述条件时，可让各透镜镜间距有适当的配置，使摄影光学系统适用于广视角的配置并能压缩体积。
当|f3/f1|满足上述条件时，可调整摄影光学系统物侧端的屈折力分布，以在压缩体积与调整视角间取得平衡。
当|R4|/f2满足上述条件时，可调整第二透镜的面形与屈折力，而有助于调整摄影光学系统的体积分布。
当f5/f6+f5/f7满足上述条件时，可调整摄影光学系统像侧端的屈折力分布，以压缩像侧端的体积。
当CT2/CT3满足上述条件时，可让第二透镜与第三透镜相互配合以修正像差。
以上关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图。
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图。
图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的立体图。
图22绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置的一侧的立体图。
图23绘示图22的电子装置的另一侧的立体图。
图24绘示图22的电子装置的系统方块图。
图25绘示依照本发明第一实施例中参数Y11、Yc72、Y72以及部分透镜的反曲点和临界点的示意图。
其中，附图标记：
取像装置：10、10a、10b
成像镜头：11
驱动装置：12
电子感光元件：13
影像稳定模块：14
电子装置：20
闪光灯模块：21
对焦辅助模块：22
影像信号处理器：23
用户接口：24
影像软件处理器：25
被摄物：26
反曲点：P
临界点：C
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000
光阑：101、201、301、401、501、601、701、801、901、1001
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062
第七透镜：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070
物侧表面：171、271、371、471、571、671、771、871、971、1071
像侧表面：172、272、372、472、572、672、772、872、972、1072
滤光元件：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080
成像面：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090
电子感光元件：195、295、395、495、595、695、795、895、995、1095
Y11：第一透镜物侧表面的最大有效半径
Y72：第七透镜像侧表面的最大有效半径
Yc72：第七透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离
具体实施方式
摄影光学系统包含七片透镜，并且七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜与第七透镜。其中，七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面。
第一透镜物侧表面于近光轴处可为凸面；借此，有助于提升集中光线的能力。第一透镜可具有正屈折力；借此，有助于缩减摄影光学系统的体积。
第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面；借此，可调整光路，而有助于使摄影光学系统的体积有适当的分布。第二透镜可具有正屈折力；借此，可压缩摄影光学系统的总长。
第三透镜具有负屈折力；借此，可平衡摄影光学系统因为压缩体积所产生的像差。第三透镜像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，有助于减少像散的产生。
第五透镜可具有正屈折力；借此，可提供摄影光学系统像侧端足够的正屈折力以压缩体积。第五透镜像侧表面于近光轴处可为凸面；借此，可调整周边光线的行进方向，而有助于修正离轴像差并增大成像面面积。
第六透镜可具有负屈折力。借此，有助于使摄影光学系统具有适当长度的后焦距。
第七透镜物侧表面于近光轴处可为凸面。借此，可让第七透镜具有适当的面形以修正离轴像差。
本发明所公开的摄影光学系统中，至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点。借此，可提升透镜表面的变化程度，以压缩体积并提升成像品质。在一种实施方式中，摄影光学系统中可有至少两片透镜各自的至少一表面为非球面且各具有至少一反曲点。在另一种实施方式中，摄影光学系统中可有至少三片透镜各自的至少一表面为非球面且各具有至少一反曲点。请参照图25，为绘示有依照本发明第一实施例中第一透镜110、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160和第七透镜170的反曲点P的示意图。
第三透镜像侧表面可为非球面，且第三透镜像侧表面可具有至少一反曲点。借此，可调整光路，使摄影光学系统物侧端与像侧端能有适当的体积分布并能提升影像品质。
第六透镜像侧表面可为非球面，且第六透镜像侧表面可具有至少一反曲点。借此，可进一步修正离轴像差。
第七透镜像侧表面可为非球面，且第七透镜像侧表面可具有至少一反曲点。借此，可进一步提升周边影像的照度与品质。
本发明所公开的摄影光学系统中，可有至少一片透镜的至少一表面于离轴处具有至少一临界点。借此，可进一步提升透镜表面的变化程度，以提升周边影像照度与品质。请参照图25，为绘示有依照本发明第一实施例中第三透镜130、第六透镜160和第七透镜170的临界点C的示意图。
第三透镜像侧表面于离轴处可具有至少一临界点。借此，可调整摄影光学系统物侧端与像侧端的光路，以提升周边影像品质。
第六透镜物侧表面与第六透镜像侧表面中，可有至少一表面于离轴处具有至少一临界点。借此，可进一步提升周边影像品质。在一种实施方式中，第六透镜像侧表面于离轴处可具有至少一临界点，且所述临界点可为凸临界点。
第七透镜像侧表面于离轴处可具有至少一临界点。借此，可进一步提升周边影像品质，并有助于增大成像面面积。
第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，摄影光学系统的焦距为f，其满足下列条件：|R1|/f<60.0。借此，可调整第一透镜的面形，使第一透镜具有适当强度的屈折力。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：|R1|/f<35.0。在另一种实施方式中，其也可满足下列条件：|R1|/f<2.00。
第七透镜的焦距为f7，第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，其满足下列条件：0<|f7|/R14。借此，可调整第七透镜的面形与屈折力，而有助于修正离轴像差。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：2.85<|f7|/R14。在另一种实施方式中，其也可满足下列条件：3.10<|f7|/R14。在又另一种实施方式中，其也可满足下列条件：4.00<|f7|/R14。
摄影光学系统中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，其可满足下列条件：1.00<ΣAT/T12<8.20。借此，可让各透镜镜间距有适当的配置，使摄影光学系统适用于广视角的配置并能压缩体积。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：1.00<ΣAT/T12<6.60。在另一种实施方式中，其也可满足下列条件：1.00<ΣAT/T12<5.30。在又另一种实施方式中，其也可满足下列条件：1.70<ΣAT/T12<4.40。
第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，其可满足下列条件：|f3/f1|<1.2。借此，可调整摄影光学系统物侧端的屈折力分布，以在压缩体积与调整视角间取得平衡。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：|f3/f1|<1.0。在另一种实施方式中，其也可满足下列条件：|f3/f1|<0.90。
第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第二透镜的焦距为f2，其可满足下列条件：|R4|/f2<0.90。借此，可调整第二透镜的面形与屈折力，而有助于调整摄影光学系统的体积分布。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：0<|R4|/f2<0.70。
第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，其可满足下列条件：-2.0<f5/f6+f5/f7<0。借此，可调整摄影光学系统像侧端的屈折力分布，以压缩像侧端的体积。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：-0.80<f5/f6+f5/f7<0。
第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其可满足下列条件：0<CT2/CT3<3.8。借此，可让第二透镜与第三透镜相互配合以修正像差。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：1.0<CT2/CT3<3.2。
第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，其可满足下列条件：|f2/f1|<0.95。借此，可让第一透镜与第二透镜相互配合，以利于在压缩体积与调整视角间取得平衡。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：|f2/f1|<0.80。
第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，第i透镜于光轴上的厚度为CTi，其可满足下列条件：1.10<CT5/CTi<6.50，其中i＝1、2、3、4、6。借此，可调整透镜的厚度分布，而有助于缩减体积。
第六透镜的阿贝数为V6，其可满足下列条件：10.0<V6<35.0。借此，有助于减少各波长光线的分散程度。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，摄影光学系统的焦距为f，其可满足下列条件：1.50<TL/f<3.20。借此，有助于在压缩总长与调整视角间取得平衡。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：1.50<TL/f<2.10。
第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，摄影光学系统的焦距为f，其可满足下列条件：-1.0<R4/f<0。借此，可让第二透镜具有合适的屈折力以压缩体积。
第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其可满足下列条件：0<(R5+R6)/(R5-R6)<2.0。借此，可调整第三透镜的面形以修正摄影光学系统因为压缩体积所产生的像差。
本发明公开的摄影光学系统进一步包含一光圈，并且光圈可设置于一被摄物与第二透镜之间(即第二透镜的物侧方向)；借此，有助于使摄影光学系统具有短总长的特性。在一种实施方式中，光圈可设置于第一透镜与第二透镜之间；借此，可在视角与体积间取得平衡。
第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，其可满足下列条件：1.25<CT2/T12<2.65。借此，可让第一透镜与第二透镜相互配合以修正像差。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：1.40<CT2/T12<2.20。
第六透镜于光轴上的厚度为CT6，第七透镜于光轴上的厚度为CT7，第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其可满足下列条件：2.40<(CT6+CT7)/T67。借此，可让第六透镜与第七透镜相互配合，而有助于修正离轴像差。
第四透镜的阿贝数为V4，其可满足下列条件：35.0<V4<60.0。借此，可调整第四透镜的材质以减少像差的产生。
摄影光学系统的焦距为f，第四透镜的焦距为f4，其可满足下列条件：|f/f4|<0.50。借此，可调整第四透镜的屈折力，而有助于平衡摄影光学系统物侧端与像侧端的屈折力分布。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：|f/f4|<0.40。
摄影光学系统中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，摄影光学系统中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，其可满足下列条件：2.50<ΣCT/ΣAT<5.70。借此，可让摄影光学系统具有适当的透镜分布，而有助于压缩体积。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：3.00<ΣCT/ΣAT<5.20。
摄影光学系统中最大视角的一半为HFOV，其可满足下列条件：45.0[度]<HFOV<60.0[度]。借此，可让摄影光学系统具有广视场的特性，并能避免因视角过大而产生的畸变。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其可满足下列条件：1.5[毫米]<TL<8.0[毫米]。借此，可让摄影光学系统具有短总长的特性，以扩增应用范围。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：2.0[毫米]<TL<7.0[毫米]。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，摄影光学系统的最大成像高度为ImgH(即电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，其可满足下列条件：1.0<TL/ImgH<1.7。借此，可在增大成像面面积与压缩总长间取得平衡。
第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，第七透镜像侧表面的最大有效半径为Y72，其可满足下列条件：3.0<Y72/Y11<6.0。借此，可调整摄影光学系统的外径比例，以提升空间利用的效率。请参照图25，为绘示有依照本发明第一实施例中参数Y11和Y72的示意图。
第三透镜的阿贝数为V3，其可满足下列条件：10.0<V3<45.0。借此，可让第三透镜具有合适的阿贝数以修正色散。
第一透镜的焦距为f1，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，第j透镜的焦距为fj，其可满足下列条件：|f5/fj|<0.90，其中j＝1、4、6、7。借此，可调整透镜的屈折力分布，有助于使摄影光学系统能有适当的体积分布。
摄影光学系统的光圈值(F-number)为Fno，其可满足下列条件：1.20<Fno<2.80。借此，可让摄影光学系统具有适当大小的光圈以配合各种应用。在一种实施方式中，其也可满足下列条件：1.80<Fno<2.50。
第七透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离为Yc72，第七透镜像侧表面的最大有效半径为Y72，其可满足下列条件：0.50<Yc72/Y72<1.0。借此，可调整临界点的位置，以进一步提升周边影像的品质。请参照图25，为绘示有依照本发明第一实施例中参数Yc72、Y72以及第七透镜像侧表面172的临界点C的示意图。
上述本发明摄影光学系统中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
本发明公开的摄影光学系统中，透镜的材质可为玻璃或塑胶。若透镜的材质为玻璃，则可增加摄影光学系统屈折力配置的自由度，而玻璃透镜可使用研磨或模造等技术制作而成。若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，借此获得较多的控制变量，用以消减像差、缩减透镜数目，并可有效降低本发明摄影光学系统的总长，而非球面可以塑胶射出成型或模造玻璃透镜等方式制作而成。
本发明公开的摄影光学系统中，可选择性地在任一(以上)透镜材料中加入添加物，以改变透镜对于特定波段光线的穿透率，进而减少杂散光与色偏。例如：添加物可具备滤除系统中600纳米至800纳米波段光线的功能，以助于减少多余的红光或红外光；或可滤除350纳米至450纳米波段光线，以减少多余的蓝光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光线对成像造成干扰。此外，添加物可均匀混和于塑胶中，并以射出成型技术制作成透镜。
本发明公开的摄影光学系统中，若透镜表面为非球面，则表示该透镜表面光学有效区全部或其中一部分为非球面。
本发明公开的摄影光学系统中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明公开的摄影光学系统中，所述透镜表面的反曲点(Inflection Point)，是指透镜表面曲率正负变化的交界点。所述透镜表面的临界点(Critical Point)，是指垂直于光轴的平面与透镜表面相切的切线上的切点，且临界点并非位于光轴上。
本发明公开的摄影光学系统中，摄影光学系统的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明公开的摄影光学系统中，最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、衍射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向为凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。
本发明公开的摄影光学系统中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(FieldStop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明公开的摄影光学系统中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜之间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面之间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大摄影光学系统的视场角。
本发明可适当设置一可变孔径元件，该可变孔径元件可为机械构件或光线调控元件，其可以电或电信号控制孔径的尺寸与形状。该机械构件可包含叶片组、屏蔽板等可动件；该光线调控元件可包含滤光元件、电致变色材料、液晶层等遮蔽材料。该可变孔径元件可通过控制影像的进光量或曝光时间，强化影像调节的能力。此外，该可变孔径元件也可为本发明的光圈，可通过改变光圈值以调节影像品质，如景深或曝光速度等。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含摄影光学系统(未另标号)与电子感光元件195。摄影光学系统由物侧至像侧依序包含第一透镜110、光圈100、第二透镜120、光阑101、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170、滤光元件(Filter)180与成像面190。其中，电子感光元件195设置于成像面190上。摄影光学系统包含七片透镜(110、120、130、140、150、160、170)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面111具有两个反曲点，且其像侧表面112具有两个反曲点。
第二透镜120具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凹面，其像侧表面122于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜130具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凹面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面132具有一反曲点，且其像侧表面132于离轴处具有一临界点。
第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凹面，其像侧表面142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面141具有三个反曲点，且其像侧表面142具有一反曲点。
第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凹面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面151具有三个反曲点，且其像侧表面152具有一反曲点。
第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面161具有两个反曲点，其像侧表面162具有两个反曲点，其物侧表面161于离轴处具有一临界点，且其像侧表面162于离轴处具有一凸临界点。
第七透镜170具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面171于近光轴处为凸面，其像侧表面172于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面171具有两个反曲点，其像侧表面172具有一反曲点，其物侧表面171于离轴处具有一临界点，且其像侧表面172于离轴处具有一临界点。
滤光元件180的材质为玻璃，其设置于第七透镜170及成像面190之间，并不影响摄影光学系统的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
Figure BDA0001935050010000131
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的摄影光学系统中，摄影光学系统的焦距为f，摄影光学系统的光圈值为Fno，摄影光学系统中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝3.61毫米(mm)，Fno＝2.20，HFOV＝52.0度(deg.)。
第三透镜130的阿贝数为V3，其满足下列条件：V3＝28.2。
第四透镜140的阿贝数为V4，其满足下列条件：V4＝56.0。
第六透镜160的阿贝数为V6，其满足下列条件：V6＝19.4。
摄影光学系统中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，其满足下列条件：ΣAT/T12＝3.28。在本实施例中，两个相邻透镜于光轴上的间隔距离，是指两个相邻透镜之间于光轴上的空气间距。
摄影光学系统中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，摄影光学系统中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，其满足下列条件：ΣCT/ΣAT＝4.54。在本实施例中，ΣCT为第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160与第七透镜170于光轴上的厚度的总和，ΣAT为第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160与第七透镜170当中任两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和。
第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：CT2/CT3＝2.22。
第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，其满足下列条件：CT2/T12＝2.02。
第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：CT5/CT1＝1.83。
第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：CT5/CT2＝1.50。
第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：CT5/CT3＝3.33。
第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：CT5/CT4＝1.94。
第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：CT5/CT6＝2.02。
第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，第七透镜170于光轴上的厚度为CT7，第六透镜160与第七透镜170于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：(CT6+CT7)/T67＝52.67。
第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：TL＝6.18[毫米]。
第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，摄影光学系统的焦距为f，其满足下列条件：TL/f＝1.71。
第一透镜物侧表面111至成像面190于光轴上的距离为TL，摄影光学系统的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH＝1.36。
第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，摄影光学系统的焦距为f，其满足下列条件：|R1|/f＝0.65。
第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，摄影光学系统的焦距为f，其满足下列条件：R4/f＝-0.56。
第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，第二透镜120的焦距为f2，其满足下列条件：|R4|/f2＝0.49。
第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：(R5+R6)/(R5-R6)＝0.36。
摄影光学系统的焦距为f，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：|f/f4|＝0.03。
第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，其满足下列条件：|f2/f1|＝0.46。
第一透镜110的焦距为f1，第三透镜130的焦距为f3，其满足下列条件：|f3/f1|＝0.74。
第一透镜110的焦距为f1，第五透镜150的焦距为f5，其满足下列条件：|f5/f1|＝0.58。
第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，其满足下列条件：|f5/f4|＝0.04。
第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：|f5/f6|＝0.84。
第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，第七透镜170的焦距为f7，其满足下列条件：f5/f6+f5/f7＝-0.35。
第五透镜150的焦距为f5，第七透镜170的焦距为f7，其满足下列条件：|f5/f7|＝0.49。
第七透镜170的焦距为f7，第七透镜像侧表面172的曲率半径为R14，其满足下列条件：|f7|/R14＝7.03。
第一透镜物侧表面111的最大有效半径为Y11，第七透镜像侧表面172的最大有效半径为Y72，其满足下列条件：Y72/Y11＝3.68。
第七透镜像侧表面172的临界点与光轴间的垂直距离为Yc72，第七透镜像侧表面172的最大有效半径为Y72，其满足下列条件：Yc72/Y72＝0.64。
请配合参照下列表一以及表二。
Figure BDA0001935050010000161
Figure BDA0001935050010000171
Figure BDA0001935050010000172
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到19依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A20则表示各表面第4到20阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
<第二实施例>
请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含摄影光学系统(未另标号)与电子感光元件295。摄影光学系统由物侧至像侧依序包含第一透镜210、光圈200、第二透镜220、光阑201、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、第七透镜270、滤光元件280与成像面290。其中，电子感光元件295设置于成像面290上。摄影光学系统包含七片透镜(210、220、230、240、250、260、270)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面211具有一反曲点，且其像侧表面212具有一反曲点。
第二透镜220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面221具有一反曲点，且其物侧表面221于离轴处具有一临界点。
第三透镜230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凹面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面232具有一反曲点，且其像侧表面232于离轴处具有一临界点。
第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面241具有三个反曲点，其像侧表面242具有一反曲点，且其物侧表面241于离轴处具有一临界点。
第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凹面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面251具有两个反曲点，且其像侧表面252具有一反曲点。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凹面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面261具有两个反曲点，其像侧表面262具有一反曲点，其物侧表面261于离轴处具有两个临界点，且其像侧表面262于离轴处具有一凸临界点。
第七透镜270具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面271于近光轴处为凸面，其像侧表面272于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面271具有两个反曲点，其像侧表面272具有一反曲点，其物侧表面271于离轴处具有一临界点，且其像侧表面272于离轴处具有一临界点。
滤光元件280的材质为玻璃，其设置于第七透镜270及成像面290之间，并不影响摄影光学系统的焦距。
请配合参照下列表三以及表四。
Figure BDA0001935050010000191
Figure BDA0001935050010000192
Figure BDA0001935050010000201
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001935050010000202
Figure BDA0001935050010000211
<第三实施例>
请参照图5至图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含摄影光学系统(未另标号)与电子感光元件395。摄影光学系统由物侧至像侧依序包含第一透镜310、光圈300、第二透镜320、光阑301、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、第七透镜370、滤光元件380与成像面390。其中，电子感光元件395设置于成像面390上。摄影光学系统包含七片透镜(310、320、330、340、350、360、370)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜310具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面311具有一反曲点，且其像侧表面312具有一反曲点。
第二透镜320具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凹面，其像侧表面322于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜330具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凹面，其像侧表面332于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面332具有一反曲点，且其像侧表面332于离轴处具有一临界点。
第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凹面，其像侧表面342于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面341具有三个反曲点，且其像侧表面342具有一反曲点。
第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凹面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面351具有三个反曲点，且其像侧表面352具有两个反曲点。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面361具有两个反曲点，其像侧表面362具有两个反曲点，其物侧表面361于离轴处具有一临界点，且其像侧表面362于离轴处具有一凸临界点。
第七透镜370具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面371于近光轴处为凸面，其像侧表面372于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面371具有四个反曲点，其像侧表面372具有一反曲点，其物侧表面371于离轴处具有一临界点，且其像侧表面372于离轴处具有一临界点。
滤光元件380的材质为玻璃，其设置于第七透镜370及成像面390之间，并不影响摄影光学系统的焦距。
请配合参照下列表五以及表六。
Figure BDA0001935050010000221
Figure BDA0001935050010000222
Figure BDA0001935050010000231
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001935050010000232
<第四实施例>
请参照图7至图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含摄影光学系统(未另标号)与电子感光元件495。摄影光学系统由物侧至像侧依序包含第一透镜410、光圈400、第二透镜420、光阑401、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、第七透镜470、滤光元件480与成像面490。其中，电子感光元件495设置于成像面490上。摄影光学系统包含七片透镜(410、420、430、440、450、460、470)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面411具有一反曲点，且其像侧表面412具有一反曲点。
第二透镜420具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凹面，其像侧表面422于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜430具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面431具有一反曲点，其像侧表面432具有一反曲点，其物侧表面431于离轴处具有一临界点，且其像侧表面432于离轴处具有一临界点。
第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凸面，其像侧表面442于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面441具有三个反曲点，其像侧表面442具有两个反曲点，其物侧表面441于离轴处具有一临界点，且其像侧表面442于离轴处具有一临界点。
第五透镜450具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凹面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面451具有三个反曲点，且其像侧表面452具有一反曲点。
第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为平面，其像侧表面462于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面461具有一反曲点，其像侧表面462具有一反曲点，其物侧表面461于离轴处具有一临界点，且其像侧表面462于离轴处具有一凸临界点。
第七透镜470具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面471于近光轴处为凸面，其像侧表面472于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面471具有两个反曲点，其像侧表面472具有一反曲点，其物侧表面471于离轴处具有一临界点，且其像侧表面472于离轴处具有一临界点。
滤光元件480的材质为玻璃，其设置于第七透镜470及成像面490之间，并不影响摄影光学系统的焦距。
请配合参照下列表七以及表八。
Figure BDA0001935050010000251
Figure BDA0001935050010000252
Figure BDA0001935050010000261
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001935050010000262
<第五实施例>
请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含摄影光学系统(未另标号)与电子感光元件595。摄影光学系统由物侧至像侧依序包含第一透镜510、光圈500、第二透镜520、光阑501、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、第七透镜570、滤光元件580与成像面590。其中，电子感光元件595设置于成像面590上。摄影光学系统包含七片透镜(510、520、530、540、550、560、570)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面511具有一反曲点，其像侧表面512具有一反曲点，且其像侧表面512于离轴处具有一临界点。
第二透镜520具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凹面，其像侧表面522于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜530具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凹面，其像侧表面532于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面532具有一反曲点，且其像侧表面532于离轴处具有一临界点。
第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面541具有四个反曲点，其像侧表面542具有一反曲点，且其物侧表面541于离轴处具有一临界点。
第五透镜550具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凹面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面551具有三个反曲点，且其像侧表面552具有两个反曲点。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面561具有两个反曲点，其像侧表面562具有两个反曲点，其物侧表面561于离轴处具有一临界点，且其像侧表面562于离轴处具有一凸临界点。
第七透镜570具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面571于近光轴处为凸面，其像侧表面572于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面571具有两个反曲点，其像侧表面572具有一反曲点，其物侧表面571于离轴处具有一临界点，且其像侧表面572于离轴处具有一临界点。
滤光元件580的材质为玻璃，其设置于第七透镜570及成像面590之间，并不影响摄影光学系统的焦距。
请配合参照下列表九以及表十。
Figure BDA0001935050010000281
Figure BDA0001935050010000282
Figure BDA0001935050010000291
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001935050010000292
Figure BDA0001935050010000301
<第六实施例>
请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含摄影光学系统(未另标号)与电子感光元件695。摄影光学系统由物侧至像侧依序包含第一透镜610、光圈600、第二透镜620、光阑601、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、第七透镜670、滤光元件680与成像面690。其中，电子感光元件695设置于成像面690上。摄影光学系统包含七片透镜(610、620、630、640、650、660、670)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面611具有一反曲点，其像侧表面612具有一反曲点，且其像侧表面612于离轴处具有一临界点。
第二透镜620具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凹面，其像侧表面622于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面631具有一反曲点，其像侧表面632具有一反曲点，其物侧表面631于离轴处具有一临界点，且其像侧表面632于离轴处具有一临界点。
第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面641具有三个反曲点，其像侧表面642具有两个反曲点，其物侧表面641于离轴处具有三个临界点，且其像侧表面642于离轴处具有一临界点。
第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凹面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面651具有五个反曲点，其像侧表面652具有两个反曲点，且其像侧表面652于离轴处具有一临界点。
第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凹面，其像侧表面662于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面661具有四个反曲点，其像侧表面662具有四个反曲点，其物侧表面661于离轴处具有两个临界点，且其像侧表面662于离轴处具有一凸临界点及一凹临界点。
第七透镜670具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面671于近光轴处为凸面，其像侧表面672于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面671具有三个反曲点，其像侧表面672具有两个反曲点，其物侧表面671于离轴处具有两个临界点，且其像侧表面672于离轴处具有一临界点。
滤光元件680的材质为玻璃，其设置于第七透镜670及成像面690之间，并不影响摄影光学系统的焦距。
请配合参照下列表十一以及表十二。
Figure BDA0001935050010000311
Figure BDA0001935050010000312
Figure BDA0001935050010000321
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001935050010000322
Figure BDA0001935050010000331
<第七实施例>
请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含摄影光学系统(未另标号)与电子感光元件795。摄影光学系统由物侧至像侧依序包含第一透镜710、光圈700、第二透镜720、光阑701、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、第七透镜770、滤光元件780与成像面790。其中，电子感光元件795设置于成像面790上。摄影光学系统包含七片透镜(710、720、730、740、750、760、770)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面711具有一反曲点，且其像侧表面712具有一反曲点。
第二透镜720具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凹面，其像侧表面722于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜730具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凹面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面732具有一反曲点，且其像侧表面732于离轴处具有一临界点。
第四透镜740具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凹面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面741具有两个反曲点，其像侧表面742具有两个反曲点，且其像侧表面742于离轴处具有一临界点。
第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凹面，其像侧表面752于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面751具有两个反曲点，且其像侧表面752具有一反曲点。
第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凹面，其像侧表面762于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面761具有三个反曲点，其像侧表面762具有三个反曲点，其物侧表面761于离轴处具有两个临界点，且其像侧表面762于离轴处具有一凸临界点及一凹临界点。
第七透镜770具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面771于近光轴处为凸面，其像侧表面772于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面771具有两个反曲点，其像侧表面772具有一反曲点，其物侧表面771于离轴处具有一临界点，且其像侧表面772于离轴处具有一临界点。
滤光元件780的材质为玻璃，其设置于第七透镜770及成像面790之间，并不影响摄影光学系统的焦距。
请配合参照下列表十三以及表十四。
Figure BDA0001935050010000341
Figure BDA0001935050010000351
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001935050010000352
Figure BDA0001935050010000361
<第八实施例>
请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含摄影光学系统(未另标号)与电子感光元件895。摄影光学系统由物侧至像侧依序包含第一透镜810、光圈800、第二透镜820、光阑801、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、第七透镜870、滤光元件880与成像面890。其中，电子感光元件895设置于成像面890上。摄影光学系统包含七片透镜(810、820、830、840、850、860、870)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜810具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面811具有一反曲点，且其物侧表面811于离轴处具有一临界点。
第二透镜820具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821于近光轴处为凹面，其像侧表面822于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜830具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831于近光轴处为凸面，其像侧表面832于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面831具有一反曲点，其像侧表面832具有一反曲点，其物侧表面831于离轴处具有一临界点，且其像侧表面832于离轴处具有一临界点。
第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841于近光轴处为凸面，其像侧表面842于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面841具有三个反曲点，其像侧表面842具有两个反曲点，其物侧表面841于离轴处具有一临界点，且其像侧表面842于离轴处具有一临界点。
第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851于近光轴处为凹面，其像侧表面852于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面851具有两个反曲点，且其像侧表面852具有一反曲点。
第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861于近光轴处为凹面，其像侧表面862于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面861具有三个反曲点，其像侧表面862具有三个反曲点，其物侧表面861于离轴处具有两个临界点，且其像侧表面862于离轴处具有一凸临界点及一凹临界点。
第七透镜870具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面871于近光轴处为凸面，其像侧表面872于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面871具有两个反曲点，其像侧表面872具有一反曲点，其物侧表面871于离轴处具有一临界点，且其像侧表面872于离轴处具有一临界点。
滤光元件880的材质为玻璃，其设置于第七透镜870及成像面890之间，并不影响摄影光学系统的焦距。
请配合参照下列表十五以及表十六。
Figure BDA0001935050010000371
Figure BDA0001935050010000381
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001935050010000382
Figure BDA0001935050010000391
<第九实施例>
请参照图17至图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图17可知，取像装置包含摄影光学系统(未另标号)与电子感光元件995。摄影光学系统由物侧至像侧依序包含第一透镜910、光圈900、第二透镜920、光阑901、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、第七透镜970、滤光元件980与成像面990。其中，电子感光元件995设置于成像面990上。摄影光学系统包含七片透镜(910、920、930、940、950、960、970)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911于近光轴处为凸面，其像侧表面912于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜920具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921于近光轴处为凸面，其像侧表面922于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面921具有一反曲点，且其物侧表面921于离轴处具有一临界点。
第三透镜930具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931于近光轴处为凸面，其像侧表面932于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面931具有一反曲点，其像侧表面932具有一反曲点，其物侧表面931于离轴处具有一临界点，且其像侧表面932于离轴处具有一临界点。
第四透镜940具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941于近光轴处为凹面，其像侧表面942于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面941具有一反曲点，其像侧表面942具有两个反曲点，其物侧表面941于离轴处具有一临界点，且其像侧表面942于离轴处具有一临界点。
第五透镜950具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951于近光轴处为凹面，其像侧表面952于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面951具有两个反曲点，其像侧表面952具有一反曲点，且其像侧表面952于离轴处具有一临界点。
第六透镜960具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961于近光轴处为凹面，其像侧表面962于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面961具有三个反曲点，其像侧表面962具有四个反曲点，其物侧表面961于离轴处具有两个临界点，且其像侧表面962于离轴处具有一凸临界点及一凹临界点。
第七透镜970具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面971于近光轴处为凸面，其像侧表面972于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面971具有两个反曲点，其像侧表面972具有两个反曲点，其物侧表面971于离轴处具有一临界点，且其像侧表面972于离轴处具有一临界点。
滤光元件980的材质为玻璃，其设置于第七透镜970及成像面990之间，并不影响摄影光学系统的焦距。
请配合参照下列表十七以及表十八。
Figure BDA0001935050010000401
Figure BDA0001935050010000411
Figure BDA0001935050010000412
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001935050010000413
Figure BDA0001935050010000421
<第十实施例>
请参照图19至图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图19可知，取像装置包含摄影光学系统(未另标号)与电子感光元件1095。摄影光学系统由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、光圈1000、第二透镜1020、光阑1001、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、第七透镜1070、滤光元件1080与成像面1090。其中，电子感光元件1095设置于成像面1090上。摄影光学系统包含七片透镜(1010、1020、1030、1040、1050、1060、1070)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜1010具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1011于近光轴处为凸面，其像侧表面1012于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜1020具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021于近光轴处为凹面，其像侧表面1022于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第三透镜1030具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031于近光轴处为凹面，其像侧表面1032于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1032具有一反曲点，且其像侧表面1032于离轴处具有一临界点。
第四透镜1040具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041于近光轴处为凸面，其像侧表面1042于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1041具有两个反曲点，其像侧表面1042具有两个反曲点，其物侧表面1041于离轴处具有两个临界点，且其像侧表面1042于离轴处具有一临界点。
第五透镜1050具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051于近光轴处为凹面，其像侧表面1052于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1051具有三个反曲点，且其像侧表面1052具有一反曲点。
第六透镜1060具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061于近光轴处为凹面，其像侧表面1062于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1061具有三个反曲点，其像侧表面1062具有两个反曲点，其物侧表面1061于离轴处具有两个临界点，且其像侧表面1062于离轴处具有一凸临界点及一凹临界点。
第七透镜1070具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1071于近光轴处为凸面，其像侧表面1072于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1071具有两个反曲点，其像侧表面1072具有三个反曲点，其物侧表面1071于离轴处具有一临界点，且其像侧表面1072于离轴处具有一临界点。
滤光元件1080的材质为玻璃，其设置于第七透镜1070及成像面1090之间，并不影响摄影光学系统的焦距。
请配合参照下列表十九以及表二十。
Figure BDA0001935050010000431
Figure BDA0001935050010000441
Figure BDA0001935050010000442
第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
Figure BDA0001935050010000443
Figure BDA0001935050010000451
<第十一实施例>
请参照图21，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的立体图。在本实施例中，取像装置10为一相机模块。取像装置10包含成像镜头11、驱动装置12、电子感光元件13以及影像稳定模块14。成像镜头11包含上述第一实施例的摄影光学系统、用于承载摄影光学系统的镜筒(未另标号)以及支持装置(Holder Member，未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光产生影像，并配合驱动装置12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13并且能作为影像数据输出。
驱动装置12可具有自动对焦(Auto-Focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置12可让成像镜头11取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。此外，取像装置10搭载一感亮度佳及低噪声的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于摄影光学系统的成像面，可真实呈现摄影光学系统的良好成像品质。
影像稳定模块14例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)。驱动装置12可搭配影像稳定模块14而共同作为一光学防手震装置(Optical ImageStabilization，OIS)，通过调整成像镜头11不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防手震功能(ElectronicImage Stabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。
<第十二实施例>
请参照图22至图24，其中图22绘示依照本发明第十二实施例的一种电子装置的立体图，图23绘示图22的电子装置的另一侧的立体图，图24绘示图22的电子装置的系统方块图。
在本实施例中，电子装置20为一智能手机。电子装置20包含第十一实施例的取像装置10、取像装置10a、取像装置10b、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(Image Signal Processor)、用户接口24以及影像软件处理器25。其中，取像装置10、取像装置10a及取像装置10b面向同一方向且皆为单焦点。并且，取像装置10a及取像装置10b皆具有与取像装置10类似的结构配置。详细来说，取像装置10a及取像装置10b各包含一成像镜头、一驱动装置、一电子感光元件以及一影像稳定模块。其中，取像装置10a及取像装置10b的成像镜头各包含一透镜组、用于承载透镜组的一镜筒以及一支持装置。
本实施例的取像装置10、取像装置10a与取像装置10b具有相异的视角(其中，取像装置10a为一望远装置，取像装置10b为一广角装置，取像装置10的视角可介于取像装置10a与取像装置10b之间)，使电子装置可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。上述电子装置20以包含多个取像装置10、10a、10b为例，但取像装置的数量与配置并非用以限制本发明。
当用户拍摄被摄物26时，电子装置20利用取像装置10、取像装置10a或取像装置10b聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物26的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23进行影像优化处理，来进一步提升摄像用光学镜头所产生的影像品质。对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。用户接口24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及图像处理。通过影像软件处理器25处理后的影像可显示于用户接口24。
本发明的取像装置10并不以应用于智能手机为限。取像装置10更可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，取像装置10可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。上述电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (28)

1.一种摄影光学系统，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，该七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面，该第一透镜具有正屈折力，该第二透镜具有正屈折力，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面，该第三透镜具有负屈折力，该第五透镜具有正屈折力，该第六透镜具有负屈折力，该摄影光学系统中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点，该摄影光学系统中的透镜总数为七片；
其中，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，该摄影光学系统的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第三透镜的焦距为f3，该第七透镜的焦距为f7，该摄影光学系统中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第六透镜与该第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，该第七透镜于光轴上的厚度为CT7，第i透镜于光轴上的厚度为CTi，其满足下列条件：
|R1|/f<35.0；
4.00<|f7|/R14；
1.00<ΣAT/T12<8.20；
|f3/f1|<1.2；
1.10<CT5/CTi<6.50，其中i＝1、2、3、4、6；以及
2.40<(CT6+CT7)/T67。
2.根据权利要求1所述的摄影光学系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该摄影光学系统的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
|R1|/f<2.00；
|f2/f1|<0.95；以及
|f3/f1|<1.0。
3.根据权利要求1所述的摄影光学系统，其特征在于，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，其满足下列条件：
-0.80<f5/f6+f5/f7<0。
4.根据权利要求1所述的摄影光学系统，其特征在于，该第六透镜的阿贝数为V6，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该摄影光学系统的焦距为f，其满足下列条件：
10.0<V6<35.0；以及
1.50<TL/f<3.20。
5.根据权利要求1所述的摄影光学系统，其特征在于，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该摄影光学系统的焦距为f，其满足下列条件：
-1.0<R4/f<0。
6.根据权利要求1所述的摄影光学系统，其特征在于，第三透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第三透镜像侧表面为非球面且具有至少一反曲点，该第三透镜像侧表面于离轴处具有至少一临界点，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：
0<(R5+R6)/(R5-R6)<2.0。
7.根据权利要求1所述的摄影光学系统，其特征在于，进一步包含一光圈，其中该光圈设置于该第一透镜及该第二透镜之间，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，其满足下列条件：
1.25<CT2/T12<2.65。
8.根据权利要求1所述的摄影光学系统，其特征在于，该第五透镜像侧表面于近光轴处为凸面，该第六透镜像侧表面为非球面且具有至少一反曲点，该第六透镜像侧表面于离轴处具有至少一凸临界点。
9.一种取像装置，其特征在于，包含：
根据权利要求1所述的摄影光学系统；以及
一电子感光元件，设置于该摄影光学系统的一成像面上。
10.一种电子装置，其特征在于，包含：
根据权利要求9所述的取像装置。
11.一种摄影光学系统，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，该七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面，该第一透镜具有正屈折力，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第二透镜具有正屈折力，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面，该第三透镜具有负屈折力，该第五透镜具有正屈折力，该第六透镜具有负屈折力，该摄影光学系统中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点，该摄影光学系统中的透镜总数为七片；
其中，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，该摄影光学系统的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第三透镜的焦距为f3，该第七透镜的焦距为f7，该摄影光学系统中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，第i透镜于光轴上的厚度为CTi，其满足下列条件：
|R1|/f<60.0；
4.00<|f7|/R14；
1.00<ΣAT/T12<5.30；
|f3/f1|<1.2；
1.10<CT5/CTi<6.50，其中i＝1、2、3、4、6；以及
1.25<CT2/T12<2.65。
12.根据权利要求11所述的摄影光学系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该摄影光学系统的焦距为f，其满足下列条件：
|R1|/f<2.00。
13.根据权利要求11所述的摄影光学系统，其特征在于，该第四透镜的阿贝数为V4，该摄影光学系统的焦距为f，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
35.0<V4<60.0；以及
|f/f4|<0.50。
14.根据权利要求11所述的摄影光学系统，其特征在于，该摄影光学系统中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，该摄影光学系统中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，其满足下列条件：
2.50<ΣCT/ΣAT<5.70。
15.根据权利要求11所述的摄影光学系统，其特征在于，该摄影光学系统中最大视角的一半为HFOV，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该摄影光学系统的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：
45.0度<HFOV<60.0度；
1.5毫米<TL<8.0毫米；以及
1.0<TL/ImgH<1.7。
16.根据权利要求11所述的摄影光学系统，其特征在于，该第三透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第三透镜像侧表面为非球面且具有至少一反曲点，该第三透镜像侧表面于离轴处具有至少一临界点，该第一透镜的焦距为f1，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
|f3/f1|<1.0。
17.根据权利要求11所述的摄影光学系统，其特征在于，该第七透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第七透镜像侧表面为非球面且具有至少一反曲点，该第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一临界点，该第一透镜物侧表面的最大有效半径为Y11，该第七透镜像侧表面的最大有效半径为Y72，其满足下列条件：
3.0<Y72/Y11<6.0。
18.一种摄影光学系统，其特征在于，包含七片透镜，该七片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，该七片透镜分别具有朝向物侧方向的物侧表面与朝向像侧方向的像侧表面，该第一透镜具有正屈折力，该第二透镜具有正屈折力，该第二透镜像侧表面于近光轴处为凸面，该第三透镜具有负屈折力，该第五透镜具有正屈折力，该第七透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该摄影光学系统中至少一片透镜的至少一表面为非球面且具有至少一反曲点，该摄影光学系统中的透镜总数为七片；
其中，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第七透镜像侧表面的曲率半径为R14，该摄影光学系统的焦距为f，该第二透镜的焦距为f2，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，第i透镜于光轴上的厚度为CTi，该摄影光学系统中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，该摄影光学系统中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，其满足下列条件：
|R1|/f<35.0；
4.00<|f7|/R14；
|R4|/f2<0.90；
-2.0<f5/f6+f5/f7<0；
0<CT2/CT3<3.8；
1.10<CT5/CTi<6.50，其中i＝1、2、3、4、6；以及
2.50<ΣCT/ΣAT<5.70。
19.根据权利要求18所述的摄影光学系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该摄影光学系统的焦距为f，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，该第七透镜于光轴上的厚度为CT7，该第六透镜与该第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：
|R1|/f<2.00；以及
2.40<(CT6+CT7)/T67。
20.根据权利要求18所述的摄影光学系统，其特征在于，该第三透镜的阿贝数为V3，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该摄影光学系统的焦距为f，该第一透镜的焦距为f1，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，第j透镜的焦距为fj，其满足下列条件：
10.0<V3<45.0；
1.50<TL/f<3.20；以及
|f5/fj|<0.90，其中j＝1、4、6、7。
21.根据权利要求18所述的摄影光学系统，其特征在于，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该摄影光学系统的光圈值为Fno，其满足下列条件：
1.25<CT2/T12<2.65；以及
1.80<Fno<2.50。
22.根据权利要求18所述的摄影光学系统，其特征在于，该第一透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：
0<|R4|/f2<0.70。
23.根据权利要求18所述的摄影光学系统，其特征在于，该第五透镜像侧表面于近光轴处为凸面，该第四透镜的阿贝数为V4，其满足下列条件：
35.0<V4<60.0。
24.根据权利要求18所述的摄影光学系统，其特征在于，该第五透镜像侧表面于近光轴处为凸面，该摄影光学系统中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，该摄影光学系统中每两个相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，其满足下列条件：
3.00<ΣCT/ΣAT<5.20。
25.根据权利要求18所述的摄影光学系统，其特征在于，该第六透镜具有负屈折力，该摄影光学系统中至少一片透镜的至少一表面于离轴处具有至少一临界点，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，其满足下列条件：
-0.80<f5/f6+f5/f7<0。
26.根据权利要求18所述的摄影光学系统，其特征在于，该第三透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第七透镜像侧表面为非球面且具有至少一反曲点，该第七透镜像侧表面于离轴处具有至少一临界点，该第七透镜像侧表面的临界点与光轴间的垂直距离为Yc72，该第七透镜像侧表面的最大有效半径为Y72，其满足下列条件：
0.50<Yc72/Y72<1.0。
27.一种取像装置，其特征在于，包含：
根据权利要求18所述的摄影光学系统；以及
一电子感光元件，设置于该摄影光学系统的一成像面上。
28.一种电子装置，其特征在于，包含：
根据权利要求27所述的取像装置。
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