CN110877877B - 一种电子秤式液压搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子秤式液压搬运车，包括车架、称重货叉和多个限位螺栓，所述车架上设有多个称重传感器，所述称重传感器上设有螺纹孔，所述称重货叉上设有多个第一螺纹孔，所述限位螺栓穿过第一螺纹孔进入螺纹孔内对称重货叉和称重传感器进行紧固，在称重货叉和称重传感器之间设置有螺帽，所述螺帽套设于限位螺栓上，通过使用本装置，可以防止称重传感器与称重货叉连接松动，实现称重准确，同时也降低配件过多容易松动带来的传动噪音。
Description
技术领域
本发明涉及液压搬运车技术领域，具体涉及一种电子秤式液压搬运车。
背景技术
电子秤式液压搬运车是一种基于小型手动液压叉车的称重系统，由高精度称重传感器和智能数字显示器组成。电子秤液压搬运车的搬运和称重是同步的，每次对货物进行称重，它的数据就会自动出现在带电子秤的搬运车的显示屏上，电子秤式液压搬运车比传统的液压搬运叉车称重方便，节省人工称重的时间和精力，因此电子秤式液压搬运车目前得到广泛的运用。
电子秤式液压搬运车包括车架，车架为U型，在U型车架的两水平段分别设有两个传感器，称重货叉与传感器连接，车架在建造过程中可能存在高低不平的情况，称重时，多个称重传感器同时进行工作发挥作用，电子秤式液压搬运车的称重的精准度受到多个称重传感器以及称重货叉平整度的影响，因此电子秤式液压搬运车对称重传感器以及称重货叉平整度要求非常严格，目前的电子秤式液压搬运车其称重传感器放置于车架上，称重货叉通过螺栓与称重传感器连接，称重货叉与传感器之间通过在螺栓上加设垫片来调整称重货叉的水平位置，垫片由于与螺栓之间并无直接连接，其紧固力较弱，容易松动，一旦松动，会导致称重货叉不平整造成称重不精准。此外当需要多个垫片进行称重传感器和称重货叉之间进行调整时，由于垫片较多，垫片较多越容易松动，稍有松动，配件传动噪音就会很大，影响电子秤式液压搬运车的整体使用。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种电子秤式液压搬运车。
一种电子秤式液压搬运车，包括车架、称重货叉和多个限位螺栓，所述车架上设有多个称重传感器，所述称重传感器上设有螺纹孔，所述称重货叉上设有多个第一螺纹孔，所述限位螺栓穿过第一螺纹孔进入螺纹孔内对称重货叉和称重传感器进行紧固，在称重货叉和称重传感器之间设置有螺帽，所述螺帽套设于限位螺栓上。称重传感器设置于车架上，位置固定，此时将称重货叉与称重传感器连接，由于车架在制作过程中存在微量变形，车架存在高低不平整，影响传感器传输的信号，从而影响称重精准度。称重传感器放置于车架上存在水平高度差，此时将称重货叉与称重传感器直接紧固导致称重货叉各端部也存在水平高度差，导致称重不精准，传统的方式是在称重传感器和称重货叉之间加设垫片以调整称重货叉各端部之间的水平高度差，但是垫片与螺栓之间并无直接连接，其紧固力较弱，在长时间颠簸的情况下，称重传感器和称重货叉之间容易松动，一旦松动，会导致称重货叉不平整造成称重不精准。此外当需要多个垫片进行称重传感器和称重货叉之间进行调整时，由于垫片较多，垫片较多越容易松动，稍有松动，配件传动噪音就会很大。本技术方案中采用螺帽替代垫片，进行称重货叉水平高度的
调节，螺帽与限位螺栓之间螺纹连接，连接稳固，稳定性强，不易松动，使得装置称重更准确，同时也降低配件过多容易松动带来的传动噪音。
优选地，还包括多根螺纹杆，所述螺帽上设有多个第二螺纹孔，每一根所述螺纹杆对应与一个第二螺纹孔螺纹连接，且螺纹杆能够全部进入第二螺纹孔内。在对称重货叉进行水平高度差的调节过程中，由于螺帽的高度固定，有时需要调整的高度并非螺帽高度的整数倍，例如介于一个螺帽和两个螺帽的高度之间，此时无法对称重货叉的水平高度进行精准调节，本技术方案中在螺帽上设置多个第二螺纹孔，每一根所述螺纹杆对应与一个第二螺纹孔螺纹连接，且螺纹杆能够全部进入第二螺纹孔内，使用时，转动螺纹杆使其一部分突出于螺帽，根据需要调整螺纹杆突出的长度，如此在称重货叉一端需要调节的高度不是螺帽高度的整数倍的情况下也能对称重货叉的水平高度进行精准调节。
优选地，所述螺纹杆的端面开有凹槽。本技术方案中在螺纹杆的端面开有凹槽，其凹槽与常规使用的起子形状匹配，如此可以使用起子对螺纹杆进行旋转，便于螺纹高度的调节。
优选地，多个所述的第二螺纹孔在螺帽上均匀分布。多个第二螺纹孔在螺帽上均匀分布，螺纹杆均匀分布，使螺帽承受的力以及螺帽对称重传感器的作用力均匀，使连接更稳固。
优选地，所述车架为U型车架，所述称重货叉为与车架匹配的U型结构，称重货叉的前端铰接于车架上，在车架的两水平段上分别设有两个盲孔，每个盲孔内均放置有称重传感器，靠近水平段后侧的盲孔内设有气缸，所述气缸的输出端与称重传感器铰接。很多施工地面均不是水平的，特别是对于有坡度的工作地面，货物放上去会滑动，无法进行货物的称重和运输，本技术方案中称重货叉的前端铰接于车架上，在车架的两水平段上分别设有两个盲孔，每个盲孔内均放置有称重传感器，靠近水平段后侧的盲孔内设有气缸，所述气缸的输出端与称重传感器铰接，如此在倾斜地面是可以根据需要启动气缸，调整气缸的高度进而保证称重货叉处于水平状态，以实现在倾斜地面利用本装置对货物进行称重和运输。本技术方案中U型的封闭段为前侧，U型的开放端为后侧，本技术方案中所有前后均以此为基准。
优选地，还包括扶手架、横杆、内圆柱、外圆筒和滚动圆柱，所述扶手架与车架连接，拉动扶手架带动车架移动，所述横杆两端分别与扶手架和内圆柱的端面连接，所述内圆柱和外圆筒同轴设置，内圆柱的轴线水平，内圆柱外圆周壁顶端与外圆筒内圆周壁的顶端通过连接柱连接，所述滚动圆柱外圆周壁与内圆柱的外圆周壁和外圆筒的内圆周壁均接触，且滚动圆柱能够在内圆柱和外圆筒之间自由滑动，在外圆筒的圆周壁上开有弧形孔，在滚动圆柱的外圆周壁的底端连接有连接杆所述连接杆穿过弧形孔，且连接杆相对两侧侧壁与弧形孔两侧侧壁接触，所述连接杆上连接有红外线发射器，所述红外线发射器与连接杆垂直，车架水平设置时，红外线发射器与称重货叉处于同一水平面，红外线发射器位于车架的两侧。对于倾斜地面，工作人员根据经验很难直接调整称重货叉处于水平位置，本技术方案中在扶手架上连接横杆，在横杆上连接内圆柱，圆柱和外圆筒同轴设置，内圆柱的轴线水平，内圆柱外圆周壁顶端与外圆筒内圆周壁的顶端通过连接柱连接，滚动圆柱外圆周壁与内圆柱的外圆周壁和外圆筒的内圆周壁均接触，且滚动圆柱能够在内圆柱和外圆筒之间自由滑动，由于重力作用，地面倾斜，静止状态下，滚动圆柱依然是竖直设置的，在外圆筒的圆周壁上开有弧形孔，在滚动圆柱的外圆周壁的底端连接有连接杆，所述连接杆穿过弧形孔，连接杆与滚动圆柱连接，静止状态下也是竖直设置的，在连接杆上设有红外线发射器，红外线发射器与连接杆垂直连接，红外线发射器发射的光是水平的，设置横杆的长度使红外线发射器位于车架的两侧，防止车架遮挡红外发射器发射出的光，使用时，打开红外线发射器，参考水平的红外光线调节气缸输出端的高度，直至称重货叉与红外光平行，如此可以便于工作人员即时调整称重货叉的位置，使称重货叉处于水平状态，在倾斜地面实现称重精准。
优选地，还包括两块夹板，每一块夹板上均连接有轴承，每一个轴承内圆周壁上均连接有第一螺纹杆，在所述外圆筒的内壁上开有两个第三螺纹孔，所述第一螺纹杆与第三螺纹孔螺纹连接，转动两根第一螺纹杆，带动两个夹板相对运动，对滚动圆柱进行夹持，所述第三螺纹孔位于外圆筒内壁的孔径要大于夹板的大小，夹板能够进入第三螺纹孔内。滚动圆柱没有限位装置，在不进行称重时，连接杆会出现晃动，影响装置整体使用，本技术方案中设置两块夹板，每一块夹板上均连接有轴承，每一个轴承内圆周壁上均连接有第一螺纹杆，在所述外圆筒的内壁上开有两个第三螺纹孔，所述第一螺纹杆与第三螺纹孔螺纹连接，转动两根第一螺纹杆，带动两个夹板相对运动，对滚动圆柱进行夹持，在不使用时对滚动圆柱进行限位，防止连接杆的晃动，第三螺纹孔位于外圆筒内壁的孔径要大于夹板的大小，夹板能够进入第三螺纹孔内，需要进行称重时，夹板进入第三螺纹孔内，不影响滚动圆柱的滑动。
优选地，所述夹板与滚动圆柱接触的端面为弧面，且该弧面与滚动圆柱的外圆周壁相匹配。夹板与滚动圆柱接触的端面为弧面，且该弧面与滚动圆柱的外圆周壁相匹配，使夹板对滚动圆柱夹持更加稳固。
优选地，两个所述的第三螺纹孔沿外圆筒的轴线所在的竖直平面对称设置。
优选地，所述称重货叉底壁上连接有称重加强板，所述螺帽两端分别与称重加强板底壁和称重传感器顶壁接触。设置称重加强板，使装置能够对重量更大的物品进行称重。
本发明的有益效果体现在：
1、本技术方案中采用螺帽替代垫片，进行称重货叉水平高度的调节，螺帽与限位螺栓之间螺纹连接，连接稳固，稳定性强，不易松动，使装置称重更准确，同时也降低配件过多带来的传动噪音。
2、技术方案中在螺帽上设置多个第二螺纹孔，每一根所述螺纹杆对应与一个第二螺纹孔螺纹连接，且螺纹杆能够全部进入第二螺纹孔内，使用时，转动螺纹杆使其一部分突出于螺帽，根据需要调整螺纹杆突出的长度，如此在称重货叉一端需要调节的高度不是螺帽高度整数倍的情况下也能对称重货叉的水平高度进行精准调节。
3、本技术方案中称重货叉的前端铰接于车架上，在车架的两水平段上分别设有两个盲孔，每个盲孔内均放置有称重传感器，靠近水平段后侧的盲孔内设有气缸，所述气缸的输出端与称重传感器铰接，如此在倾斜地面是可以根据需要启动气缸，调整气缸的高度使称重货叉处于水平状态，以实现在倾斜地面利用本装置对货物进行称重和运输。
4、本技术方案中在扶手架上连接横杆，在横杆上连接内圆柱，内圆柱外圆周壁顶端与外圆筒内圆周壁的顶端通过连接柱连接，滚动圆柱外圆周壁与内圆柱的外圆周壁和外圆筒的内圆周壁均接触，且滚动圆柱能够在内圆柱和外圆筒之间自由滑动，滚动圆柱始终竖直设置，在外圆筒的圆周壁上开有弧形孔，在滚动圆柱的外圆周壁的底端连接有连接杆，连接杆静止状态下也是竖直设置的，在连接杆上设有红外线发射器，红外线发射器与连接杆垂直，红外线发射器发射的光是水平的，红外线发射器位于车架的两侧，防止车架遮挡红外发射器发射出的光，使用时，打开红外线发射器，参考水平的红外光线调节气缸输出端的高度，直至称重货叉与红外光平行，如此可以便于工作人员即时调整称重货叉的位置，在倾斜地面实现称重精准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中称重货叉、称重传感器、限位螺栓和螺帽的连接结构示意图；
图3为本发明中螺帽的结构示意图；
图4为本发明中内圆柱、外圆筒、滚动圆柱以及其余部件的连接结构示意图。
附图中，1-盲孔，2-车架，3-扶手架，4-称重货叉，5-称重传感器，6-螺纹孔，7-第一螺纹孔，8-限位螺栓，9-螺帽,10-螺纹杆，11-第二螺纹孔，12-凹槽，13-气缸，14-内圆柱，15-外圆筒，16-滚动圆柱，17-连接柱,18-弧形孔，19-连接杆，20-红外线发射器，21-第三螺纹孔，22-第一螺纹杆，23-夹板，24-轴承，25-横杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例1
如图1-图3所示，本实施例中包括车架2、称重货叉4和多个限位螺栓8，所述车架2上设有多个称重传感器5，所述称重传感器5上设有螺纹孔6，所述称重货叉4上设有多个第一螺纹孔7，所述限位螺栓8穿过第一螺纹孔7进入螺纹孔6内对称重货叉4和称重传感器5进行紧固，在称重货叉4和称重传感器5之间设置有螺帽9，所述螺帽9套设于限位螺栓8上。本实施例中称重传感器5设置为4个，车架2为U型车架，车架2的两水平段上分别设置两个称重传感器5，为了可以对称重货叉4端部调整高度在不是螺帽9高度整数倍时仍能进行精准调节，本实施例中还包括多根螺纹杆10，所述螺帽9上设有多个第二螺纹孔11，每一根所述螺纹杆10对应与一个第二螺纹孔11螺纹连接，且螺纹杆10能够全部进入第二螺纹孔11内，本实施例中第二螺纹孔11设置为六个，所述螺纹杆10的端面开有凹槽12，所述凹槽12与常规的起子形状匹配，本实施例中六个所述的第二螺纹孔11在螺帽9上均匀分布，本实施例中所述称重货叉4底壁上连接有称重加强板，所述螺帽9两端分别与称重加强板底壁和称重传感器5顶壁接触。根据实际情况，称重传感器5和称重货叉4之间可以通过设置两个以上的限位螺栓8进行紧固，以使其紧固力更强。
实施例2
为了使本装置在倾斜地面仍能对货物进行精准称重，本实施例在实施例1的基础上进行了进一步限定，如图4所示，本实施例中所述车架2为U型车架，所述称重货叉4为与车架2匹配的U型结构，称重货叉4的前端铰接于车架2上，在车架2的两水平段上分别设有两个盲孔1，每个盲孔1内均放置有称重传感器5，靠近水平段后侧的盲孔1内设有气缸13，所述气缸13的输出端与称重传感器5铰接。本实施例中在车架2的两水平段上设置凸起，转轴穿过两个凸起和称重货叉4实现称重货叉4铰接于车架2上，为了使工作人员能够精准的调节称重货叉4处于水平位置，本实施例中还包括扶手架3、横杆25、内圆柱14、外圆筒15和滚动圆柱16，所述扶手架3与车架2连接，拉动扶手架3带动车架2移动，所述横杆25两端分别与扶手架3和内圆柱14的端面连接，所述内圆柱14和外圆筒15同轴设置，内圆柱14的轴线水平，内圆柱14外圆周壁顶端与外圆筒15内圆周壁的顶端通过连接柱17连接，所述滚动圆柱16外圆周壁与内圆柱14的外圆周壁和外圆筒15的内圆周壁均接触，且滚动圆柱16能够在内圆柱14和外圆筒15之间自由滑动，在外圆筒15的圆周壁上开有弧形孔18，在滚动圆柱16的外圆周壁的底端连接有连接杆19，所述连接杆19穿过弧形孔18，且连接杆19相对的两侧侧壁与弧形孔18两侧侧壁接触，所述连接杆19上连接有红外线发射器20，所述红外线发射器20与连接杆19垂直，车架2水平设置时，红外线发射器20与称重货叉4处于同一水平面，红外线发射器20位于车架2的两侧。为了防止不称重时连接杆19的晃动影响装置的整体使用，本实施例中还包括两块夹板23，每一块夹板23上均连接有轴承24，每一个轴承24内圆周壁上均连接有第一螺纹杆22，在所述外圆筒15的内壁上开有两个第三螺纹孔21，所述第一螺纹杆22与第三螺纹孔21螺纹连接，转动两根第一螺纹杆22，带动两个夹板23相对运动，对滚动圆柱16进行夹持，所述第三螺纹孔21位于外圆筒15内壁的孔径要大于夹板23的大小，夹板23能够进入第三螺纹孔21内。为了使夹板23对滚动圆柱16的夹持更加稳固，本实施例中所述夹板23与滚动圆柱16接触的端面为弧面，且该弧面与滚动圆柱16的外圆周壁相匹配。本实施例中两个所述的第三螺纹孔21沿外圆筒15的轴线所在的竖直平面对称设置。本实施例中所述弧形孔18沿外圆筒15的轴线所在的竖直平面对称设置。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种电子秤式液压搬运车，其特征在于，包括车架(2)、称重货叉(4)和多个限位螺栓(8)，所述车架(2)上设有多个称重传感器(5)，所述称重传感器(5)上设有螺纹孔(6)，所述称重货叉(4)上设有多个第一螺纹孔(7)，所述限位螺栓(8)穿过第一螺纹孔(7)进入螺纹孔(6)内对称重货叉(4)和称重传感器(5)进行紧固，在称重货叉(4)和称重传感器(5)之间设置有螺帽(9)，所述螺帽(9)套设于限位螺栓(8)上；
所述车架(2)为U型车架，所述称重货叉(4)为与车架(2)匹配的U型结构，称重货叉(4)的前端铰接于车架(2)上，在车架(2)的两水平段上分别设有两个盲孔(1)，每个盲孔(1)内均放置有称重传感器(5)，靠近水平段后侧的盲孔(1)内设有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端与称重传感器(5)铰接；
还包括扶手架(3)、横杆(25)、内圆柱(14)、外圆筒(15)和滚动圆柱(16)，所述扶手架(3)与车架(2)连接，拉动扶手架(3)带动车架(2)移动，所述横杆(25)两端分别与扶手架(3)和内圆柱(14)的端面连接，所述内圆柱(14)和外圆筒(15)同轴设置，内圆柱(14)的轴线水平，内圆柱(14)外圆周壁顶端与外圆筒(15)内圆周壁的顶端通过连接柱(17)连接，所述滚动圆柱(16)外圆周壁与内圆柱(14)的外圆周壁和外圆筒(15)的内圆周壁均接触，且滚动圆柱(16)能够在内圆柱(14)和外圆筒(15)之间自由滑动，在外圆筒(15)的圆周壁上开有弧形孔(18)，在滚动圆柱(16)的外圆周壁的底端连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)穿过弧形孔(18)，且连接杆(19)相对的两侧侧壁与弧形孔(18)两侧侧壁接触，所述连接杆(19)上连接有红外线发射器(20)，所述红外线发射器(20)与连接杆(19)垂直，车架(2)水平设置时，红外线发射器(20)与称重货叉(4)处于同一水平面，红外线发射器(20)位于车架(2)的两侧；
还包括多根螺纹杆(10)，所述螺帽(9)上设有多个第二螺纹孔(11)，每一根所述螺纹杆(10)对应与一个第二螺纹孔(11)螺纹连接，且螺纹杆(10)能够全部进入第二螺纹孔(11)内。
2.根据权利要求1所述的一种电子秤式液压搬运车，其特征在于，所述螺纹杆(10)的端面开有凹槽(12)。
3.根据权利要求1所述的一种电子秤式液压搬运车，其特征在于，多个所述的第二螺纹孔(11)在螺帽(9)上均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种电子秤式液压搬运车，其特征在于，还包括两块夹板(23)，每一块夹板(23)上均连接有轴承(24)，每一个轴承(24)内圆周壁上均连接有第一螺纹杆(22)，在所述外圆筒(15)的内壁上开有两个第三螺纹孔(21)，所述第一螺纹杆(22)与第三螺纹孔(21)螺纹连接，转动两根第一螺纹杆(22)，带动两个夹板(23)相对运动，对滚动圆柱(16)进行夹持，所述第三螺纹孔(21)位于外圆筒(15)内壁的孔径要大于夹板(23)的大小，夹板(23)能够进入第三螺纹孔(21)内。
5.根据权利要求4所述的一种电子秤式液压搬运车，其特征在于，所述夹板(23)与滚动圆柱(16)接触的端面为弧面，且该弧面与滚动圆柱(16)的外圆周壁相匹配。
6.根据权利要求4所述的一种电子秤式液压搬运车，其特征在于，两个所述的第三螺纹孔(21)沿外圆筒(15)的轴线所在的竖直平面对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种电子秤式液压搬运车，其特征在于，所述称重货叉(4)底壁上连接有称重加强板，所述螺帽(9)两端分别与称重加强板底壁和称重传感器(5)顶壁接触。
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