CN110877785A - 一种自动上袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动上袋装置，包括上袋机架，上袋机架下方设有结构相同的第一上袋机构和第二上袋机构，所述第一上袋机构和第二上袋机构相对设置，在上袋机架的一侧设有上袋动力装置和转动装置，所述上袋动力装置带动第一上袋机构和第二上袋机构的上袋链条转动，转动装置带动第一上袋机构和第二上袋机构的四连板转动,本发明通过上袋弹性钩带动垃圾袋自动上袋，避免了清洁人员直接与医用废弃物接触，确保清洁人员健康安全。
Description
技术领域
本发明涉及医用垃圾收集领域，具体涉及一种自动上袋装置。
背景技术
随着科学技术的发展，垃圾桶越来越智能化，目前市场上的智能垃圾桶普遍无封口打包机构，仅具有自动感应开合盖功能，功能比较单一；或是采用自动收口垃圾袋，需要垃圾打包时，拉动垃圾袋口的拉绳，随着袋口拉绳的减小，垃圾袋口逐渐被收缩变小，以实现打包功能，其方法较简单，但其耗材垃圾袋的成本较高，不利于资源的节约利用，且全部为人工方式打包，没有实现自动化；还有部分垃圾桶是采用封口胶带进行半自动打包，即在垃圾桶的外部或上部装配有胶带打包组件，当需要打包垃圾袋时，人工将垃圾袋取出并收口，手持收口两端，使中间收口部分从胶带打包组件的开槽中穿过，以实现垃圾袋的打包，该打包方案中人工参与的程度依然很高，为半自动化打包方式，不易实现全自动打包。
在医院里面每天都有许多医用垃圾产生，医生动手术留下的垃圾、护士给病人换药产生的垃圾、病人自身使用留下的垃圾等等，这些垃圾有一个共同点就是上面残留很多病菌，人们应该避免与这些医用垃圾的直接接触，防止病菌感染，但是目前市场上存在的一些医用垃圾箱大多是需要人工亲自打包处理医用垃圾，大大增加了病菌的感染率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是垃圾袋不能自动上袋，为解决上述问题，本发明提供一种自动上袋装置。
本发明的目的是以下述方式实现的：
一种自动上袋装置，包括上袋机架，上袋机架下方设有结构相同的第一上袋机构和第二上袋机构，所述第一上袋机构和第二上袋机构相对设置，在上袋机架的一侧设有上袋动力装置和转动装置，所述上袋动力装置带动第一上袋机构和第二上袋机构的上袋链条转动，转动装置带动第一上袋机构和第二上袋机构的四连板转动。
第一上袋机构和第二上袋机构均包括四连板，所述四连板为固定板，第一传动板、第二传动板和第三传动板，所述固定板固定连接上袋机架下方，在固定板上方一侧设有第一传动板，所述第一传动板一端铰接上袋机架，第一传动板另一端铰接第二传动板，第二传动板一端铰接第三传动板，第三传动板铰接固定板下方，第一传动板与第三传动板平行设置，在固定板上方设有第一上袋齿轮，在第二传动板与第一传动板的铰接处设有第二上袋齿轮，在第三传动板与第二传动板铰接处设有第三上袋齿轮，第三传动板与固定板铰接处设有第四上袋传动齿轮，所述第四上袋齿轮在第一上袋齿轮的正下方，所述第一上袋齿轮、第二上袋齿轮、第三上袋齿轮和第四上袋齿轮均通过上袋链条连接，所述上袋链条上设有若干个均匀分布的上袋弹性钩。
上袋动力装置为上袋电机，所述第一上袋机构的第一上袋齿轮通过第一斜齿轮连接上袋电机，所述上袋电机上方齿轮啮合第二直齿轮，所述第二直齿轮通过第一上袋皮带连接第三直齿轮，所述第三直齿轮下方同轴连接第二斜齿轮，所述第二斜齿轮同轴连接第三直齿轮，所述第三直齿轮通过第二上袋皮带连接第四直齿轮，所述第四直齿轮同轴连接第二上袋机构的第一上袋齿轮。
第一上袋机构的第一传动板与固定板铰接处设有转动电机，所述转动电机固定连接第一上袋机构的第一传动板，所述转动电机上方设有传动杆，在传动杆两端设有皮带轮，所述转动电机通过第三上袋皮带连接皮带轮，传动杆另一端的皮带轮通过第三上袋皮带连接第五直齿轮，所述第五直齿轮设置在第二上袋机构的第一传动板与固定板的铰接处，且第五直齿轮固定连接第二上袋机构的第一传动板。
上袋弹性钩包括L型的上袋板和L型挂钩，所述L型上袋板一端与上袋链条固定连接，L型上袋板通过销轴连接L型挂钩，在L型上袋板与L型挂钩之间设有第二扭簧。
一种医疗废物收集箱，医疗废物收集箱应用上述任一项自动上袋装置。
相对于现有技术，本发明通过上袋弹性钩带动垃圾袋自动上袋，避免了清洁人员直接与医用废弃物接触，确保清洁人员健康安全。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的后视图。
图3是自动开口装置、自动撑袋装置、自动上袋装置和自动封扎打包装置安装示意图。
图4是端盖的结构示意图。
图5是图4的后视图。
图6自动开口装置的结构示意图。
图7是自动封扎打包装置的结构示意图。
图8是束袋装置的结构示意图。
图9是第一夹紧爪和第一定位卡盘的安装示意图。
图10是第二夹紧爪和第二定位卡盘的安装示意图。
图11是热轧装置结构示意图。
图12热轧装置的侧视图。
图13是折袋装置的结构示意图。
图14是自动撑袋装置的正视图。
图15是图14的后视图。
图16是自动撑袋装置的结构示意图。
图17是第二开夹器的结构示意图。
图18是第二开夹器的安装示意图。
图19是夹袋器与传动链条的安装示意图。
图20是自动上袋装置的结构示意图。
图21是图20的侧视图。
图22是上袋弹性钩与上袋链条的安装示意图。
图23是自动切袋装置的结构示意图。
图24是自动切袋装置装置与自动上袋装置的结构示意图。
图25是自动切袋装置上部结构示意图。
其中，1.自动开口装置，101.横移板，102开口电机，103.齿形滑块，104.超声波传感器，.105.滑轨，2.自动撑袋装置，21.第一传动机构，22.第二传动机构，2001.支撑环板，20002.传动链条，2003.第三传动齿轮，2004.缓冲齿轮，2005.缓冲块，2006.安装板，2007.缓冲杆，2008.缓冲架，2009.缓冲弹簧，2010.传动电机，2011.撑袋电机，2012.第一撑杆，2013.第二撑杆，2014.第一传动齿轮，2015.第二撑袋齿轮，2016.第一开夹器，2017.第一撑袋齿轮，2018.第三撑袋齿轮，2019.第四撑袋齿轮，2020.收袋板，2021.夹袋器，2022.收袋凹槽，2023.长条槽，2024.第二支撑板，2025.第一支撑板，2026.第四传动齿轮，2027.第二传动齿轮，2028.第五传动齿轮，2029.第二开夹器，2031.L型夹板，2032.L型夹袋板，2033.第一扭簧，3.箱体，4.端盖，41.垃圾投放口，5.自动上袋装置，501.上袋机架，502.第一传动板，503.第二传动板，504.第三传动板，505.固定板，506.上袋电机，507.转动电机，508.上袋链条，509.第二上袋链轮，510.上袋弹性钩，511.第三上袋链轮，512.第四上袋链轮，513.第一上袋链轮，514.传动杆，515.第五直齿轮，516.第四直齿轮，5101.L型上袋板，5102.L型挂钩，5103.第二扭簧，6.储袋凹槽，7.自动封扎打包装置，71.束袋装置，72.热轧装置，73.折袋装置，711.第一夹紧爪，712.第二夹紧爪，713.第一定位卡盘，714.第二定位卡盘，715.升降杆，716.第一旋转杆，717.第二旋转杆，718.第二旋转齿轮，719.第一旋转齿轮，7110.旋转板，7111.旋转电机，7112.升降电机，7113.第一左爪，7114.第二左爪，7115.第一右爪，7116.第二右爪，7117.齿条滑块，7118.齿条滑轨，7119.齿条电机，721.热轧滑块，722.热轧机架，723.热轧滑杆，724.热轧溶头，725.热轧切刀，726.热轧电机，727.上料电机，728.卷料电机，729.卷料板，7210.扎带卷，7211.上料压辊，7212.被动压辊，731.折袋滑块，732.滑动电机，733.滑动折板，734.移动板，735.折袋电机，736.折袋弯钩，737.折弯杆，738.定位块，739.回复弹簧，740.支撑板，8.自动切袋装置，801.提升电机，802.切袋支架，803.切袋滑杆，804.切袋皮带，805.切袋板，806.切袋滑块，807.切袋电机，808.圆形切刀，A表示控制器和电源放置区域。
具体实施方式
如附图1到25所示，一种医疗废物收集箱，包括箱体3，箱体3的端盖4上设有自动开口装置1，在自动开口装置1下方设有自动撑袋装置2，所述自动撑袋装置2的一侧设有自动上袋装置5，在自动撑袋装置2和自动上袋装置5之间设有自动切袋装置8，在自动撑袋装置2的收袋板2020下方设有自动封扎打包装置7，在箱体3的端盖4的下方安装自动开口装置1，在端盖4的下方，也即箱体3的上端口处安置自动撑袋装置2，在自动撑袋装置2的一侧安装自动上袋装置5，自动撑袋装置2下方安装自动封口打包装置。
所述自动开口装置1设置在箱体3的端盖4下部，在端盖4上设有垃圾投放口41，所述自动开口装置1包括开口电机102、横移板101、齿形滑块103，垃圾投放口41下部安置横移板101，端盖4下部设有滑轨105，横移板101两侧安置齿形滑块103，齿形滑块103安装在滑轨105内，所述开口电机102安装横移板101两侧，且开口电机102与端盖4螺栓固定连接，开口电机102的输出轴设有输出齿轮，所述输出齿轮通过齿轮齿条传动连接齿形滑块103，在端盖4的上部设有红外传感器，所述红外传感器连接控制器，控制器连接开口电机102。开口电机102通过输出齿轮带动，输出齿轮与齿形滑块103啮合，通过开口电机102带动齿形滑块103在滑轨105内左右移动，从齿形滑块103带动横移板101沿滑轨105左右移动，实现垃圾投放口41自动闭合，值得注意的是齿形滑块103与滑轨105是卡接，齿形滑块103下部呈工字型，滑轨105横截面呈C型，齿形滑块103卡接滑轨105，防止齿形滑块103因自身重力脱落。
如附图14到15所示，在箱体3上端口处设有自动撑袋装置2，所述自动撑袋装置2包括支撑环板2001，，第一传动机构21、第二传动机构22、第一支撑板2025和第二支撑板2024，支撑环板2001通过螺栓固定在箱体3端口处，第一传动机构21和第二传动机构22结构相同，第一传动机构21和第二传动机构22沿X方向对称设置，第一支撑板2025和第二支撑板2024沿Y轴对称设置；
所述第一传动机构21和第二传动机构22均包括传动链条2002、第一传动齿轮2014、第二传动齿轮2027和第三传动齿轮2003，所述第一传动齿轮2014通过第一销轴铰接在第一支撑板2025下方，所述第二传动齿轮2027通过第二销轴铰接在第二支撑板2024下方，第三传动齿轮2003通过第三销轴设置在安装板2006一侧，所述安装板2006与支撑环板2001内侧固定连接，优选的第三传动齿轮2003在第一传动齿轮2014和第二传动齿轮2027中间设置，安装板2006安置在支撑环板2001第一传动齿轮2014与第二传动齿轮2027之间的夹角处，所述第一传动齿轮2014、第二传动齿轮2027和第三传动齿轮2003均通过传动链条2002连接，传动链条2002经过第一传动齿轮2014、第二传动齿轮2027和第三传动齿轮2003呈三角形，在第一传动齿轮2014与第三传动齿轮2003之间设有缓冲齿轮2004，传动链条2002也穿过缓冲齿轮2004，所述缓冲齿轮2004铰接缓冲块2005，所述缓冲块2005中部设有缓冲通孔，所述缓冲通孔内部设有缓冲杆2007，所述缓冲杆2007两端设有缓冲架2008，缓冲架2008通过螺栓连接支撑环板2001内壁，在缓冲杆2007远离缓冲齿轮2004的一端还设有缓冲弹簧2009，所述缓冲弹簧2009一端连接缓冲块2005，缓冲弹簧2009另一端连接缓冲杆2007，通过缓冲齿轮2004和缓冲块2005在缓冲杆2007滑动，在缓冲弹簧2009的作用下，实现对第一传动齿轮2014与第二传动齿轮2027之间的传动链条2002进行张紧；
在传动链条2002上设有若干个均匀排列的夹袋器2021；夹袋器2021至少有六个，夹袋器2021包括L型夹袋板2032和L型夹板2031，所述L型夹袋板2032一端固定连接传动链条2002，L型夹板2031上部通过销轴连接L型夹袋板2032上部，在L型夹板2031与L型夹袋板2032之间设有第一扭簧2033，所述第一扭簧2033套接在销轴上，且L型夹板2031下部与L型夹袋板2032下部均设有夹齿；
所述第一传齿轮外侧设有第一开夹器2016，第一开夹器2016为弧形板，所述第一开夹器2016与支撑环板2001内壁固定连接，第一开夹器2016为半圆的弧形板，围绕第一传动齿轮2014，第一传动齿轮2014的中心到第一开夹器2016之间的距离绕逆时针方向逐渐减小。夹袋器2021在传动链条2002的带动下通过第一传动齿轮2014，第一传动齿轮2014外周安置第一开夹器2016，L型夹板2031上部会绕第一开夹器2016内部滑动，第一传动齿轮2014的中心到第一开夹器2016之间的距离绕逆时针方向逐渐减小，L型夹板2031上部被挤压，L型夹板2031下部与L型夹袋分开，即夹袋器2021打开，在夹袋器2021与第一开夹器2016分离时，L型夹板2031不受外界的挤压力，在第一扭簧2033的作用下，L型夹板2031与L型夹袋板2032下方的夹齿啮合，即夹袋器2021闭合。
在第一传动机构21的第一传动齿轮2014一侧设有传动电机2010，所述传动电机2010的输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与第一传动机构21的第一传动齿轮2014啮合，输出齿轮通过第一导向轮与第二传动机构22的第一传动齿轮2014啮合，传动电机2010输出端的齿轮之间作用在第一传动机构21的第一传动齿轮2014，在传动电机2010的输出端一侧安置第一导向轮，传动电机2010带动第一导向轮，第一导向轮与第二传动机构22的第一传动齿轮2014啮合，实现第一传动机构21和第二传动机构22同步工作。
收袋板2020中部设有通透的收袋凹槽2022，收袋凹槽2022前方设有长条槽2023；收袋板2020通过收袋凹槽2022和长条槽2023将垃圾袋上端收紧，初步将垃圾袋上端封口。
在第二传动齿轮2027下方设有第四传动齿轮2026，第四传动齿轮2026设置在收袋板2020上方，所述第四传动齿轮2026与第二传动齿轮2027同轴连接，第四传动齿轮2026与第二传动齿轮2027同步转动，在收袋凹槽2022前方设有第五传动齿轮2028，所述第五传动齿轮2028通过销轴铰接在收袋板2020上方，在第四传动齿轮2026与第五传动齿轮2028之间设有第二导向轮，所述第四传动齿轮2026通过第二导向轮啮合第五传动齿轮2028，且第一传动机构21的第五传动齿轮2028与第二传动机构22的第五传动齿轮2028啮合，第二传动齿轮2027通过第四传动齿轮2026和第二导向轮带动第五传动齿轮2028，在第二支撑板2024与收袋板2020之间设有第二开夹器2029；第二开夹器2029为第二开夹板，所述第二开夹板两侧对称设置弧形凹面，第二开夹板两侧的弧状凹面围绕第二传动齿轮2027，第二传动齿轮2027的中心到第二开夹器2029之间的距离绕逆时针方向逐渐增大，夹袋器2021在传动链条2002的带动下通过第二传动齿轮2027，第二传动齿轮2027外周安置第二开夹器2029，L型夹板2031上部会绕第二开夹器2029的弧状凹面滑动，第二传动齿轮2027的中心到第二开夹器2029之间的距离绕逆时针方向逐渐增大，在沿第二开夹器2029滑动时，L型夹板2031上部被挤压，L型夹板2031下部与L型夹袋分开，即夹袋器2021打开，在夹袋器2021与第二开夹器2029分离时，L型夹板2031不受外界的挤压力，在第一扭簧2033的作用下，L型夹板2031与L型夹袋板2032下方的夹齿啮合，即夹袋器2021闭合。
在第一传动机构21和第二传动机构22之间设有撑袋装置，所述撑袋装置包括第一撑杆2012和第二撑杆2013，所述第一撑杆2012的一端设有第一撑袋齿轮2017，第二撑杆2013的一端设有第二撑袋齿轮2015，第一撑杆2012的另一端设有第三撑袋齿轮2018，第二撑杆2013的另一端设有第四撑袋齿轮2019，所述第一撑袋齿轮2017与第一撑杆2012固定连接，第二撑袋齿轮2015与第二撑杆2013固定连接，且第一撑袋齿轮2017与第二撑袋齿轮2015均通过销轴铰接在第一支撑板2025下方，第一撑袋齿轮2017用于第二撑袋齿轮2015啮合，第三撑袋齿轮2018和第四撑袋齿轮2019分别铰接第一撑杆2012和第二撑杆2013，在第一支撑板2025上方设有撑袋电机2011，所述撑袋电机2011通过齿轮啮合第一撑袋齿轮2017；第一撑袋齿轮2017与第二撑袋齿轮2015啮合，撑袋电机2011通过齿轮带动第一撑袋齿轮2017，第一撑袋齿轮2017带动第二撑袋齿轮2015，第一撑袋齿轮2017与第二撑袋齿轮2015转动的方向相反，第一撑袋齿轮2017带动第一撑杆2012转动，第二撑袋齿轮2015带动第二撑杆2013转动，即第二撑杆2013与第一撑杆2012做相对运动，第一撑杆2012和第二撑杆2013分别通过第三撑袋齿轮2018和第四撑袋齿轮2019推动第一传动齿轮2014和第二传动齿轮2027之间的传动链条2002，在第一撑杆2012和第二撑杆2013推动下，缓冲块2005沿缓冲杆2007滑动，缓冲块2005带动缓冲齿轮2004往远离第一传动齿轮2014方向移动，使第一传动齿轮2014与第二传动齿轮2027之间的传动链条2002由直线变成弧形，缓冲齿轮2004周围的传动链条2002由弧形逐渐变成直线型，第一撑杆2012和第二撑杆2013撑开第一传动机构21和第二传动机构22的传动链条2002；
自动封扎打包装置7包括束袋装置71和折袋装置73，所述折袋装置73与束袋装置71之间设有热轧装置72；
束袋装置71包括升降机构、夹爪和夹紧机构，夹爪包括夹紧垃圾袋端口的第一夹紧爪711和夹住垃圾袋端口的第二夹紧爪712，所述第一夹紧爪711包括第一左爪7113和第一右爪7115，第二夹紧爪712包括第二左爪7114和第二右爪7116，所述升降机构包括升降杆715和旋转板7110，夹紧机构包括带有滑槽的旋转杆和旋转电机7111，旋转杆包括第一旋转杆716和第二旋转杆717，所述第一夹紧爪711设置在第二夹紧爪712上方，在第一夹紧爪711与第二夹紧爪712之间设有第一定位卡盘713和第二定位卡盘714，第一定位卡盘713安装在第二定位卡盘714上方，所述第一定位卡盘713与第一夹紧爪711卡接,第二定位卡盘714与第二夹紧爪712卡接,第一定位卡盘713与旋转杆套接，，所述第一左爪7113与第二左爪7114均与第一旋转716杆键连接，第一右爪7115与第二右爪7116均与第二旋转杆717键连接，所述第一定位卡盘713一侧通过螺栓连接齿条滑块7117,所述齿条滑块7117连接箱体内壁上的齿条滑轨7118,在齿条滑块7117下端设有齿条电机7119,所述齿条电机7119通过齿轮连接齿条滑块7117,齿条电机7119固定在箱体内壁上,第二定位卡盘714中部通过螺纹连接升降杆715,，；
在第一旋转杆716下部设有第一旋转齿轮719，第二旋转杆717下部设有第二旋转齿轮718，第一旋转齿轮719与第二旋转齿轮718啮合，在第一旋转齿轮719一侧设有旋转电机7111，所述旋转电机7111通过旋转齿轮连接第一旋转齿轮719，旋转电机7111安置在旋转板7110上；旋转板7110与箱体3内壁固定连接，第一夹紧爪711的爪口大于第二夹紧爪712的爪口，第一旋转杆716与第二旋转杆717下方通过第一旋转齿轮719和第二旋转齿轮718啮合，在旋转电机7111的带动下，第一旋转杆716和第二旋转杆717做相反的转动，即第一旋转杆716和第二旋转杆717同步工作，带动第一夹紧爪711和第二夹紧爪712同步夹紧或松开，在第一旋转杆716和第二旋转杆717对第一夹紧爪711和第二夹紧爪712旋转相同的角度时，第一夹紧爪711的抓紧力大于第二夹紧爪712的抓紧力，第二夹紧爪712在升降杆715的带动下，使第二夹紧爪712往下撸直垃圾袋端口呈条状。
在第二定位卡盘714中部通过螺纹连接升降杆715，所述升降杆715下部通过螺纹连接升降电机7112，所述升降杆715通过滚珠丝杠副带动第二定位卡盘714上下移动，将垃圾袋端口撸成条状，便于挂钩和封扎。
所述折袋装置73包括折袋弯钩736、折袋电机735、滑动折板733和滑动电机732，所述滑动折板733上方设有折袋滑轨105，所述折袋电机735通过折袋滑块731连接折袋滑轨105，折袋电机735下方固定连接折袋滑块731，在折袋滑块731一侧设有移动板734，折袋滑轨105两侧安置滑动电机732，所述两个滑动电机732通过滑动皮带连接，所述滑动皮带通过移动板734与折袋滑块731连接，折袋电机735输出端连接折袋弯钩736，滑动电机732带动滑动皮带移动，滑动皮带带动移动板734动作，移动板734与折袋滑块731通过螺栓固定连接，移动板734带动折袋滑块731沿折袋滑轨105前后移动，从而带动折袋电机735前后移动，折袋电机735输出轴固定连接折袋弯钩736，即带动折袋弯钩736前后移动，折袋电机735工作转动，带动折袋弯钩736转动。
折袋弯钩736包括折弯杆737和支撑板740，所述折弯杆737中部通过销轴连接支撑板740，在折弯杆737一端通过回复弹簧739连接支撑板740一侧，在销轴与回复弹簧739之间设有定位块738，所述定位块738固定在支撑板740上；由于定位块738的限定，在折袋弯钩736工作时，折弯杆737抵住条形垃圾袋端口，折弯杆737与支撑板740的夹角减小，通过条形垃圾袋折弯端口时，折弯杆737在回复弹簧739的作用下复原，在折弯杆737回拉时，折弯杆737另一端被定位块738抵住，定位块738限制折弯杆737转动，即折弯杆737始终钩住条状的垃圾端口。
所述热轧装置72包括热轧机架722、热轧电机726、上料电机727、卷料电机728、热轧溶头724、热轧切刀725和卷料板729，在折袋弯钩736远离折叠电机的一侧设有热轧机架722，所述热轧机架722与滑板折板固定连接，在热轧机架722一侧安装热轧电机726，热轧机架722内部设有热轧滑杆723，所述热轧滑杆723上设有热轧滑块721，热轧滑块721一侧安置热轧溶头724，在热轧溶头724后侧安装热轧切刀725，所述热轧切刀725为三角型，所述热轧电机726通过齿轮齿条连接热轧滑块721；在热轧机架722下部一侧安置上料电机727和卷料电机728，所述上料电机727通过上料皮带连接热轧机架722下部的上料压辊7211，上料压辊7211正下方与被动压辊7212，上料压辊7211与被动压辊7212压合带动扎带移动，卷料电机728通过卷料皮带连接卷料板729，卷料板729为弧形板，所述卷料板729铰接在热轧机架722的前端，在热轧机架722下方设有扎带卷7210，所述扎带卷7210通过铰接轴连接热轧机架722，上料电机727通过上料皮带带动上料压辊7211转动，上料压辊7211将下方的扎带压平并输送，卷料电机728带动卷料板729绕热轧机架722前端转动，值得注意的是卷料板729与扎带输送方式平行设置，卷料板729在上料压辊7211正前方，卷料板729将扎带卷7210成U型，U型的扎带在热轧溶头724下方，热轧溶头724为现有技术，具体结构参考中国专利CN108584238A所公开的垃圾袋打包机构，热轧电机726带动热轧滑块721沿滑杆移动，热轧滑块721带动热轧溶头724和热轧切刀725上下运动，对垃圾袋端口进行热轧封口。
自动上袋装置5包括上袋机架501，所述上袋机架501两侧设有第一上袋机构和第二上袋机构，所述第一上袋机构和第二上袋机构结构相同，第一上袋机构和第二上袋机构均包括固定板505，第一传动板502、第二传动板503和第三传动板504，所述固定板505固定连接上袋机架501下方，在固定板505上方一侧设有第一传动板502，所述第一传动板502一端铰接上袋机架501，第一传动板502另一端铰接第二传动板503，第二传动板503一端铰接第三传动板504，第三传动板504铰接固定板505下方，第一传动板502与第三传动板504平行设置，在固定板505上方设有第一上袋链轮513，在第二传动板503与第一传动板502的铰接处设有第二上袋链轮509，在第三传动板504与第二传动板503铰接处设有第三上袋链轮511，第三传动板504与固定板505铰接处设有第四上袋传动齿轮，所述第四上袋链轮512在第一上袋链轮513的正下方，所述第一上袋链轮513、第二上袋链轮509、第三上袋链轮511和第四上袋链轮512均通过上袋链条508连接，所述上袋链条508上设有若干个均匀分布的上袋弹性钩510，相邻的两个上袋弹性钩510的间距与垃圾袋的上的孔相同，所述第一上袋机构的第一上袋链轮513通过第一斜齿轮连接上袋电机506，所述上袋电机506上方齿轮啮合第二直齿轮，所述第二直齿轮通过第一上袋皮带连接第三直齿轮，所述第三直齿轮下方同轴连接第二斜齿轮，所述第二斜齿轮同轴连接第四直齿轮516，所述第四直齿轮516通过第二上袋皮带连接第五直齿轮515，所述第五直齿轮515同轴连接第二上袋机构的第一上袋链轮513，上袋电机506直接通过第一斜齿轮连接第一上袋机构的第一上袋链轮513，第一上袋机构中的第一上袋电机506为第一上袋机构的动力齿轮，第一上袋机构中的第一上袋链轮513通过上袋链条508带动第二上袋链轮509、第三上袋链轮511和第四上袋链轮512，同时，上袋电机506通过第一上袋皮带带动第三直齿轮，通过第三直齿轮带动第五直齿轮515，第五直齿轮515带动第二上袋机构的第一上袋链轮513转动，第二上袋机构的第一上袋链轮513通过上袋链条508带动第二上袋链轮509、第三上袋链轮511和第四上袋链轮512。
第一上袋机构的第一传动板502与固定板505铰接处设有转动电机507，所述转动电机507固定连接第一上袋机构的第一传动板502，所述转动电机507上方设有传动杆514，在传动杆514两端设有皮带轮，所述转动电机507通过第三上袋皮带连接皮带轮，传动杆514另一端的皮带轮通过第三上袋皮带连接第五直齿轮515，所述第五直齿轮515设置在第二上袋机构的第一传动板502与固定板505的铰接处，且第五直齿轮515固定连接第二上袋机构的第一传动板502，转动电机507带动第一上袋机构和第二上袋机构的第一传动板502转动，第一传动板502带动第二传动板503，第二传动板503带动第三传动板504，使第一传动板502、第二传动板503和第三传动板504绕固定板505转动，防止与自动切袋装置8发生干涉。
所述上袋弹性钩510包括L型的上袋板和L型挂钩5102，所述L型上袋板5101一端与上袋链条508固定连接，L型上袋板5101通过销轴连接L型挂钩5102，在L型上袋板5101与L型挂钩5102之间设有第二扭簧5103。扭第二簧套接在销轴上，L型上袋板5101一端通过螺栓连接上袋链条508，L型挂钩5102通过第二扭簧5103连接L型上袋板5101，垃圾袋上端被夹袋器2021夹紧，在上袋链条508的带动下，上袋弹性钩510被拽下，L型挂钩5102与垃圾袋上的挂孔脱离，在第二扭簧5103的作用下回复原状。
在上袋机架501的一侧设有切袋装置，所述切袋装置包括切袋电机807、提升电机801和切袋支架802，所述切袋支架802两侧设有提升电机801，所述两侧的提升电机801通过切袋皮带804连接，在切袋支架802中部设有切袋滑杆803，所述切袋滑杆803上设有切袋滑块806，在切袋滑块806一侧通过切袋板805连接切袋电机807，所述切袋板805通过螺栓连接切袋皮带804，所述切袋电机807输出端连接圆形切刀808。提升电机801带动切袋皮带804，切袋皮带804通过切袋板805带动切袋滑块806沿切袋滑杆803上下移动，带动切袋电机807上下移动，切袋电机807转动带动切刀，切刀将相连的垃圾袋从上往下切开。
在自动上袋装置5一侧设有储袋凹槽6，所述储袋凹槽6内部设有卷袋支撑轴，所述卷袋支撑轴上方设有卷袋上压板，卷袋支撑轴下方设有下支撑块，所述下支撑块下部设有堆积阻尼器，卷袋支撑轴存放垃圾袋，垃圾袋为医疗垃圾袋，医疗垃圾袋上端口设有若干个均匀排列的挂孔，相邻的两个挂孔之间的距离和相邻的两个上袋弹性钩510的间距相等，医疗垃圾袋为现有技术。
值得注意的是开口电机102、传动电机2010、撑袋电机2011、旋转电机7111、升降电机7112、折袋电机735、滑动电机732、热轧电机726、上料电机727、卷料电机728、上袋电机506、转动电机507、提升电机801和切袋电机807均与控制器连接，由控制器统一控制开启；也可以单独设置开关实现开启，这均为现有技术，控制器连接电源，电源为蓄电池或外接电源，电源为上述电机提供电力，控制器为单片机，控制器和电源均安装在箱体3中。
在箱体3的端盖4下方还设有超声波传感器104，超声波传感器104连接控制器，通过超声波传感器104检查废物投放量，在箱体3底部设有负压风机，使箱体3内的垃圾袋贴附在箱体3内壁上，具体结构参考申请号为CN201810623434.5 一种垃圾袋铺设装置及智能垃圾桶的中国专利。
本发明的工作过程如下：
在使用之前，工人手动将储袋凹槽6中的垃圾袋上挂孔与弹性挂钩和夹袋器2021连接，垃圾袋为双层袋，在第一上袋机构和第二上袋机构中各挂一层；
在使用时，让垃圾袋自动上袋，控制器控制上袋电机506启动，上袋电机506直接通过第一斜齿轮连接第一上袋机构的第一上袋链轮513，第一上袋机构中的第一上袋电机506为第一上袋机构的动力齿轮，第一上袋机构中的第一上袋链轮513通过上袋链条508带动第二上袋链轮509、第三上袋链轮511和第四上袋链轮512，同时，上袋电机506通过第一上袋皮带带动第三直齿轮，通过第三直齿轮带动第五直齿轮515，第五直齿轮515带动第二上袋机构的第一上袋链轮513转动，第二上袋机构的第一上袋链轮513通过上袋链条508带动第二上袋链轮509、第三上袋链轮511和第四上袋链轮512，弹性挂钩在上袋链条508的带动下依次与垃圾袋上端的挂孔连接，弹性挂钩带动垃圾袋移动，储袋凹槽6的卷袋支撑轴自传将垃圾袋送出，上袋链条508的带动弹性挂钩移动，弹性挂钩在移动到第二上袋链轮509处时，因上袋链条508在第二上袋链轮509改变方向，右水平运动变成往下运动，此时，弹性挂钩在上袋链条508的带动下也往下运动，垃圾袋最初端与夹袋器2021连接，弹性挂钩受到往下的拽力，弹性挂钩的L型挂钩5102与垃圾袋上的挂孔脱离，在第二扭簧5103的作用下，脱离后的L型挂钩5102回复原状；
控制器控制传动电机2010启动，传动电机2010带动第一传动机构21和第二传动机构22工作，传动电机2010输出端的齿轮之间作用在第一传动机构21的第一传动齿轮2014，在传动电机2010的输出端一侧安置第一导向轮，传动电机2010带动第一导向轮，第一导向轮与第二传动机构22的第一传动齿轮2014啮合，实现第一传动机构21和第二传动机构22同步工作，第一传动机构21和第二传动机构22的第一传动齿轮2014均为动力源，垃圾袋最初端被夹袋器2021，传动链条2002在第一传动齿轮2014的带动下绕第二传动齿轮2027。第三传动和缓冲齿轮2004转动，传动链条2002带动夹袋器2021转动，夹袋器2021带动垃圾袋沿链条转动的方向移动，在夹袋器2021转到第一开夹器2016时，第一传动齿轮2014外周安置第一开夹器2016，夹袋器2021的L型夹板2031上部会绕第一开夹器2016内部滑动，第一传动齿轮2014的中心到第一开夹器2016之间的距离绕逆时针方向逐渐减小，L型夹板2031上部被挤压，L型夹板2031下部与L型夹袋分开，夹袋器2021打开，在夹袋器2021与第一开夹器2016分离时，L型夹板2031不受外界的挤压力，在第一扭簧2033的作用下，L型夹板2031与L型夹袋板2032下方的夹齿啮合，夹袋器2021闭合，在夹袋器2021闭合时夹住下方的垃圾袋一侧，也即第一传动机构21和第二传动机构22各夹住垃圾袋上端的两侧；
在垃圾袋运动至收袋板2020的长条槽2023中时，控制器控制传动电机2010停止工作，再启动撑袋电机2011工作，第一撑袋齿轮2017与第二撑袋齿轮2015啮合，撑袋电机2011通过齿轮带动第一撑袋齿轮2017，第一撑袋齿轮2017带动第二撑袋齿轮2015，第一撑袋齿轮2017与第二撑袋齿轮2015转动的方向相反，第一撑袋齿轮2017带动第一撑杆2012转动，第二撑袋齿轮2015带动第二撑杆2013转动，即第二撑杆2013与第一撑杆2012做相对运动，第一撑杆2012和第二撑杆2013分别通过第三撑袋齿轮2018和第四撑袋齿轮2019推动第一传动齿轮2014和第二传动齿轮2027之间的传动链条2002，在第一撑杆2012和第二撑杆2013推动下，缓冲块2005沿缓冲杆2007滑动，缓冲块2005带动缓冲齿轮2004往远离第一传动齿轮2014方向移动，使第一传动齿轮2014与第二传动齿轮2027之间的传动链条2002由直线变成弧形，缓冲齿轮2004周围的传动链条2002由弧形逐渐变成直线型，第一撑杆2012和第二撑杆2013撑开第一传动机构21和第二传动机构22的传动链条2002，即撑开夹袋器2021下方的垃圾袋，完成垃圾袋撑开操作；
在完成撑袋操作后，控制器控制转动电机507工作，转动电机507带动第一上袋机构和第二上袋机构的第一传动板502转动，第一传动板502带动第二传动板503，第二传动板503带动第三传动板504，使第一传动板502、第二传动板503和第三传动板504绕固定板505转动，使第一传动板502由水平状变成竖直状，并且第一传动板502竖直向下，在第一传动板502的带动下，第三传动板504也竖直向下，为自动切袋装置8腾出空间，防止与自动切袋装置8发生干涉；
然后控制器控制切袋电机807转动，切袋电机807带动圆形切刀808旋转，控制器控制提升电机801工作，提升电机801带动切袋皮带804转动，切袋皮带804通过切袋板805带动切袋滑块806沿切袋滑杆803往下滑动，从而带动切袋电机807往下移动，通过圆形切刀808将相邻的垃圾袋切开，切开后，回复原状，停止工作；
医生开始投放垃圾，在医生手拿垃圾到垃圾投放口41时，端盖4上的红外线传感器检查到信号，信号就是医生的手靠近投放口，红外线传感器将信息传递给控制器，控制器控制开口电机102工作，开口电机102通过输出齿轮带动，输出齿轮与齿形滑块103啮合，通过开口电机102带动齿形滑块103在滑轨105内左右移动，从齿形滑块103带动横移板101沿滑轨105左右移动，实现垃圾投放口41自动开或合；
通过端盖4下部的超声波传感器104检查到投放满垃圾时，超声波将信号传递给控制器，控制器控制撑袋电机2011工作，撑袋电机2011反转，使第一撑杆2012和第二撑杆2013回复原位，从而缓冲块2005在缓冲弹簧2009的作用下回复原位，通过缓冲齿轮2004将第一传动齿轮2014与第二传动齿轮2027之间的传动链条2002拉紧，传动链条2002回复原位，初步将垃圾袋端口收缩，然后控制器控制传动电机2010工作，传动电机2010带动链条转动，在夹袋器2021运动到第二传动齿轮2027周侧时，第二开夹板两侧的弧状凹面围绕第二传动齿轮2027，第二传动齿轮2027的中心到第二开夹器2029之间的距离绕逆时针方向逐渐增大，夹袋器2021在传动链条2002的带动下通过第二传动齿轮2027，第二传动齿轮2027外周安置第二开夹器2029，夹袋器2021L型夹板2031上部会绕第二开夹器2029的弧状凹面滑动，第二传动齿轮2027的中心到第二开夹器2029之间的距离绕逆时针方向逐渐增大，在沿第二开夹器2029滑动时，L型夹板2031上部被挤压，L型夹板2031下部与L型夹袋分开，夹袋器2021打开，松开夹袋器2021下方的垃圾袋，在夹袋器2021与第二开夹器2029分离时，L型夹板2031不受外界的挤压力，在第一扭簧2033的作用下，L型夹板2031与L型夹袋板2032下方的夹齿啮合，夹袋器2021闭合，在夹袋器2021松开垃圾袋时，垃圾袋上端通过收袋板2020的长条槽2023，在第一传动机构21和第二传动机构22的第五传动齿轮2028相互啮合，啮合的第五传动齿轮2028将垃圾袋上端转到收袋板2020的收袋凹槽2022中；
控制器控制旋转电机7111工作，旋转电机7111带动第一旋转杆716和第二旋转杆717转动，从而使第一夹紧爪711和第二夹紧爪712夹紧垃圾袋端口，然后控制器控制升降电机7112工作，升降电机7112通过升降杆715带动第二定位卡盘714往下移动,第二定位卡盘714带动第二夹紧爪712往下移动，将垃圾袋端口撸成条状，停止升降电机7112和旋转电机7111；
控制器控制上料电机727工作，上料电机727带动上料压辊7211转动，通过被动压辊7212和上料压辊7211将扎带卷7210出，然后控制器控制卷料电机728工作，卷料电机728带动卷料板729将扎带卷7210成U型状，停止卷料电机728工作；
控制器控制滑动电机732工作，滑动皮带带动移动板734动作，移动板734与折袋滑块731通过螺栓固定连接，移动板734带动折袋滑块731沿折袋滑轨105往前移动，前移就是往垃圾袋方向移动，从而带动折袋电机735往前移动，折袋电机735输出轴固定连接折袋弯钩736，即带动折袋弯钩736往前移动，折袋弯钩736的折弯杆737抵住条形垃圾袋端口，折弯杆737与支撑板740的夹角减小，直到折弯杆737穿过条状的垃圾袋端口，折弯杆737在回复弹簧739的作用下复原，在折弯杆737回拉时，同时齿条电机7119电机开始工作,齿条电机7119带动齿条滑块7117沿齿条滑轨7118往下移动,齿条滑块7117带动第一定位卡盘往下移动,第一定位卡盘带动第一夹紧爪往下移动,将条状垃圾袋端口疏松,折弯杆737另一端被定位块738抵住，定位块738限制折弯杆737转动，即折弯杆737始终钩住条状的垃圾端口，同时，，控制器控制滑动电机732工作，滑动电机732带动折袋皮带往回转动，从而通过移动板734带动折袋电机735往右移动，折袋电机735带动折袋弯钩736往右移动，折袋弯钩736往右带动条状的垃圾端口，将条状的垃圾端口折成U型状垃圾端口, 控制器控制旋转电机7111工作，旋转电机7111反转，松开第一夹紧爪711和第二夹紧爪712，第一夹紧爪711和第二夹紧爪712恢复原来位置；
控制器控制热轧电机726工作，热轧电机726通过齿轮齿条带动热轧滑块721，热轧滑块721沿热轧滑杆723往下移动，热轧滑块721带动热轧溶头724和热轧切刀725往下移动，同时，控制器控制热轧溶头724工作，热轧溶头724产生高温，在热轧切刀725切断轧带的同时，热轧溶头724将断开的扎带融合，完成热轧封口操作， 控制器控制热轧电机726和卷料电机728工作，热轧溶头724、热轧切刀725、卷料板729回复原状，控制器控制折袋电机735工作，折袋电机735转动带动折袋弯钩736转动，使折袋弯钩736转动90°，折袋弯钩736的开口往下或者往上，使垃圾袋端口呈双绞线，工人通过垃圾投放口41将热轧封口后的垃圾袋提出，然后进行下一个垃圾袋的上袋、撑袋和封口操作。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动上袋装置，包括上袋机架，其特征在于：上袋机架下方设有结构相同的第一上袋机构和第二上袋机构，所述第一上袋机构和第二上袋机构相对设置，在上袋机架的一侧设有上袋动力装置和转动装置，所述上袋动力装置带动第一上袋机构和第二上袋机构的上袋链条转动，转动装置带动第一上袋机构和第二上袋机构的四连板转动。
2.根据权利要求1所述自动上袋装置，其特征在于：第一上袋机构和第二上袋机构均包括四连板，所述四连板为固定板，第一传动板、第二传动板和第三传动板，所述固定板固定连接上袋机架下方，在固定板上方一侧设有第一传动板，所述第一传动板一端铰接上袋机架，第一传动板另一端铰接第二传动板，第二传动板一端铰接第三传动板，第三传动板铰接固定板下方，第一传动板与第三传动板平行设置，在固定板上方设有第一上袋齿轮，在第二传动板与第一传动板的铰接处设有第二上袋齿轮，在第三传动板与第二传动板铰接处设有第三上袋齿轮，第三传动板与固定板铰接处设有第四上袋传动齿轮，所述第四上袋齿轮在第一上袋齿轮的正下方，所述第一上袋齿轮、第二上袋齿轮、第三上袋齿轮和第四上袋齿轮均通过上袋链条连接，所述上袋链条上设有若干个均匀分布的上袋弹性钩。
3.根据权利要求2所述自动上袋装置，其特征在于：上袋动力装置为上袋电机，所述第一上袋机构的第一上袋齿轮通过第一斜齿轮连接上袋电机，所述上袋电机上方齿轮啮合第二直齿轮，所述第二直齿轮通过第一上袋皮带连接第三直齿轮，所述第三直齿轮下方同轴连接第二斜齿轮，所述第二斜齿轮同轴连接第三直齿轮，所述第三直齿轮通过第二上袋皮带连接第四直齿轮，所述第四直齿轮同轴连接第二上袋机构的第一上袋齿轮。
4.根据权利要求2所述自动上袋装置，其特征在于：第一上袋机构的第一传动板与固定板铰接处设有转动电机，所述转动电机固定连接第一上袋机构的第一传动板，所述转动电机上方设有传动杆，在传动杆两端设有皮带轮，所述转动电机通过第三上袋皮带连接皮带轮，传动杆另一端的皮带轮通过第三上袋皮带连接第五直齿轮，所述第五直齿轮设置在第二上袋机构的第一传动板与固定板的铰接处，且第五直齿轮固定连接第二上袋机构的第一传动板。
5.根据权利要求2所述自动上袋装置，其特征在于：所述上袋弹性钩包括L型的上袋板和L型挂钩，所述L型上袋板一端与上袋链条固定连接，L型上袋板通过销轴连接L型挂钩，在L型上袋板与L型挂钩之间设有第二扭簧。
6.一种医疗废物收集箱，其特征在于：医疗废物收集箱应用上述权利要求1-5任一项所述的自动上袋装置。
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2019
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