CN110877140A - 一种氩弧焊板材处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及氩弧焊技术领域，特别涉及一种氩弧焊板材处理装置，本发明要解决的技术问题是提供一种氩弧焊板材处理装置，一种氩弧焊板材处理装置，包括伴随夹紧机构、万向升降裁切机构和间歇铣削机构，所述水平调节工作台顶端表面中部设置有不锈钢板，该使用新型达到了减少飞边毛刺，避免了在焊接时烧穿，提高了焊接质量，减小了安全隐患，在指定温度下进行作业，躲避高温，减少不锈钢与刀具的粘附，克服了不锈钢塑性好、韧性大的特点，阻止了表面恶化撕扯、崩裂，同时对加工不锈钢板进行紧固，增加稳定性，使得其可进行平稳的铣削作业的效果。

Description

一种氩弧焊板材处理装置

技术领域

本发明涉及氩弧焊技术领域，特别涉及一种氩弧焊板材处理装置。

背景技术

太阳能热水器水箱的焊接主要涉及电阻焊和钨极氩弧焊两种焊接方法，无极氩弧焊又有自动和手工两种，其中自动钨极氩弧焊只是用于内胆筒体纵缝的焊接，坡口形式为I形对接，此时要求对口间隙非常严格且坡口处的焊前清理要求也非常严格，而且焊缝坡口边不能有飞边毛刺等缺陷(即要求上道工序剪板下料要有足够高的精度，普通剪板机很难达到要求)，否则焊接过程中会烧穿，造成焊接质量缺陷，返修量大，且造成了质量隐患，不锈钢板切削不易折断、易粘结，不锈钢的塑性、韧性都很大，在高温下，不锈钢与其他金属的亲和性强，易产生粘附现象，并形成积削瘤，既加剧刀具磨损，又会出现撕扯现象而使已加工表面恶化。

现有技术中国专利CN207205522U针对已有的马达支架点焊工装所产生的工件已经无法满足客户强度要求的问题，公开了一种氩弧焊机，其通过减少焊接时对产品的损坏和改变钢铁磨损的方式，克服了所产生的工件满足客户要求强度的问题，但由于无法对板材切口特有形状的加工，从而会导致无法解决现有技术要求的问题。

中国专利CN106270744A针对已有的在裁切的过程中，往往难以控制板材的长度，进而使得同一批次裁切后的板材的长度难以保持一致的问题，公开了一种一种精准板材裁切装置，其通过压力传感器与控制器相连接以将压力信号传送至控制器，控制器与板材的传送机构、切刀相连接该精准板材裁切的方式，克服了板材的长度难以保持一致的问题，但由于不满足氩弧焊焊接前板材处理要求，从而会导致裁切出的板材无法直接用于氩弧焊的焊接生产的问题。

综上，目前需要研发一种减少飞边毛刺，避免了在焊接时烧穿，提高了焊接质量，减小了安全隐患，在指定温度下进行作业，躲避高温，减少不锈钢与刀具的粘附，克服了不锈钢塑性好、韧性大的特点，阻止了表面恶化撕扯、崩裂，同时对加工不锈钢板进行紧固，增加稳定性，使得其可进行平稳的铣削作业的一种氩弧焊板材处理装置，来克服现有技术中焊缝坡口边不能有飞边毛刺等缺陷，剪板下料的精度难以满足要求，容易造成焊接烧穿，生产产品存在极高的安全隐患，同时不锈钢塑性、韧性大，切削易粘结，高温下，不锈钢与其他金属的亲和性强，易产生粘附现象，并形成积削瘤，既加剧刀具磨损，又会出现撕扯现象而使已加工表面恶化、报废，同时刀具和板材的碰撞震动使得切削完成的不锈钢板产生翘边，无法完整闭合焊接的缺点

发明内容

本发明为了克服焊缝坡口边不能有飞边毛刺等缺陷，剪板下料的精度难以满足要求，容易造成焊接烧穿，生产产品存在极高的安全隐患，同时不锈钢塑性、韧性大，切削易粘结，高温下，不锈钢与其他金属的亲和性强，易产生粘附现象，并形成积削瘤，既加剧刀具磨损，又会出现撕扯现象而使已加工表面恶化、报废，同时刀具和板材的碰撞震动使得切削完成的不锈钢板产生翘边，无法完整闭合焊接的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种氩弧焊板材处理装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种氩弧焊板材处理装置，包括水平调节工作台、不锈钢板、伺服电机控制器、调试工具箱、透明观察罩、防护挡罩、防绞挡板、红外温度传感仪、伴随夹紧机构、万向升降裁切机构和间歇铣削机构，所述水平调节工作台顶端表面中部设置有不锈钢板，所述水平调节工作台顶端左部设置有伴随夹紧机构，所述水平调节工作台内顶端左侧与伺服电机进行螺栓连接，并且伺服电机前端中部与伴随夹紧机构相连接，所述水平调节工作台顶端中右部设置有万向升降裁切机构，并且万向升降裁切机构后端左中部与伺服电机相连接，所述水平调节工作台右上部设置有间歇铣削机构，并且间歇铣削机构左下方与万向升降裁切机构相连接，所述水平调节工作台顶端右侧与控制器进行螺栓连接，并且控制器位于间歇铣削机构右侧，所述水平调节工作台内右下部与调试工具箱进行焊接，所述水平调节工作台顶端右侧与透明观察罩进行螺栓连接，并且透明观察罩位于间歇铣削机构右侧，并且透明观察罩右端底部与控制器相连接，所述水平调节工作台顶端左侧与防护挡罩进行焊接，并且防护挡罩位于伴随夹紧机构左侧，所述水平调节工作台前端上部设置有防绞挡板，所述防护挡罩内顶端右侧与红外温度传感仪进行转动连接。

进一步的，所述伴随夹紧机构包括第一链轮、第二链轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电动推杆、第一蜗杆、第一蜗轮、第一异形转动轨、第一H形压紧座、第一固定梁、第二异形转动轨、第二H形压紧座和第二固定梁，所述第一链轮上方与第二链轮进行传动连接，所述第二链轮后端中部与第一锥齿轮进行插接，所述第一锥齿轮左端后部与第二锥齿轮进行啮合，所述第二锥齿轮右端中部与第一电动推杆进行插接，所述第一电动推杆右端与第一蜗杆进行焊接，所述第一蜗杆前端与第一蜗轮进行啮合，所述第一蜗轮内表面与第一异形转动轨进行套接，所述第一异形转动轨右端中部与第一H形压紧座进行滑动连接，所述第一异形转动轨外表面顶部与第一固定梁进行转动连接，并且第一固定梁内右侧与第一H形压紧座相连接，所述第一异形转动轨底端与第二异形转动轨进行焊接，所述第二异形转动轨右端中部与第二H形压紧座进行滑动连接，所述第二异形转动轨外表面顶部与第二固定梁进行转动连接，并且第二固定梁内右侧与第二H形压紧座相连接，所述第一链轮后端与伺服电机相连接，所述第一锥齿轮后端与水平调节工作台相连接，所述第一链轮前端中部与万向升降裁切机构进行插接，所述第一电动推杆外表面中部与水平调节工作台相连接，所述第一异形转动轨外表面底部与水平调节工作台相连接，所述第一固定梁底端与水平调节工作台相连接，所述第二固定梁顶端与水平调节工作台相连接。

进一步的，所述万向升降裁切机构包括第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第一传动轮、第二传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮、万向节、第三电动推杆、转动轴和切削刀，所述第三链轮右下方与第四链轮进行传动连接，所述第三链轮右下方设置有第五链轮，并且第五链轮位于第四链轮左上方，所述第五链轮后端中部与第一传动轮进行插接，所述第一传动轮左侧与第二传动轮进行传动连接，所述第二传动轮后端与第三锥齿轮进行插接，所述第三锥齿轮后端上部第四锥齿轮与进行啮合，所述第四锥齿轮顶端中部与第五锥齿轮进行插接，所述第五锥齿轮顶端中部与第六锥齿轮进行插接，所述第六锥齿轮左端上部与第七锥齿轮进行啮合，所述第七锥齿轮左下方通过圆杆与万向节进行插接，所述万向节内表面左侧与转动轴进行插接，所述转动轴外表面中部与第三电动推杆进行转动连接，所述转动轴外表面左侧与切削刀进行插接，所述第三链轮后端与伴随夹紧机构相连接，所述第四链轮前端中部与间歇铣削机构相连接，所述第五链轮后端中部与水平调节工作台相连接，所述第一传动轮后端中部与水平调节工作台相连接，所述第三锥齿轮后端中部与水平调节工作台相连接，所述第五锥齿轮右端底部与间歇铣削机构相连接，所述第六锥齿轮左端顶部与间歇铣削机构相连接，所述第三电动推杆顶端与水平调节工作台相连接。

进一步的，所述间歇铣削机构包括第六链轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第二蜗杆、第二涡轮、第一圆柱齿轮、第一转动杆、第十锥齿轮、第三传动轮、第一限位滑块、第一倾斜铣刀、第四传动轮、第一伸缩杆、第二圆柱齿轮、第二电动推杆、第三圆柱齿轮、第三蜗杆、第三涡轮、第二转动杆、第五传动轮、第十一锥齿轮、第二限位滑块、第二倾斜铣刀、第六传动轮、第二伸缩杆、插接固定板、第四圆柱齿轮、第五圆柱齿轮、第一凸轮和第二凸轮，所述第六链轮前端中部与第八锥齿轮进行插接，所述第八锥齿轮前端左部与第九锥齿轮进行啮合，所述第九锥齿轮左端中部与第二蜗杆进行焊接，所述第二蜗杆底端中部与第二涡轮进行啮合，所述第二蜗杆左端与第一圆柱齿轮进行插接，所述第二涡轮前端中部与第一转动杆进行插接，所述第一圆柱齿轮顶端与第二圆柱齿轮进行啮合，所述第一转动杆顶端右部与第十锥齿轮进行转动连接，所述第一转动杆底端右部与第三传动轮进行转动连接，并且第三传动轮顶端与第十锥齿轮相连接，所述第一转动杆外表面中部与第一限位滑块进行滑动连接，所述第一转动杆顶端左侧与第一倾斜铣刀进行转动连接，所述第一转动杆底端左侧与第四传动轮进行转动连接，并且第四传动轮右上方与第三传动轮相连接，并且第四传动轮顶端中部与第一倾斜铣刀进行插接，所述第一限位滑块顶端中部与第一伸缩杆进行转动连接，所述第二圆柱齿轮左端中部与第二电动推杆进行焊接，所述第二圆柱齿轮右端中部与第三蜗杆进行插接，所述第二电动推杆外表面左侧与第三圆柱齿轮进行插接，所述第二电动推杆左端与插接接固定板进行转动连接，所述第三蜗杆顶端中部与第三涡轮进行啮合，所述第三涡轮前端中部与第二转动杆进行插接，所述第二转动杆顶端右侧与第五传动轮进行转动连接，所述第二转动杆底端右侧与第十一锥齿轮进行转动连接，并且第五传动轮顶端与第十一锥齿轮相连接，所述第二转动杆外表面中部与第二限位滑块进行滑动连接，所述第二转动杆底端左侧与第二倾斜铣刀进行转动连接，所述第二转动杆顶端左侧与第六传动轮进行转动连接，并且第六传动轮底端与第二倾斜铣刀相连接，所述第二限位滑块底端与第二伸缩杆，所述插接固定板右端上部设置有第四圆柱齿轮，并且第四圆柱齿轮后端下部与第三圆柱齿轮相连接，所述插接固定板右端下部设置有第五圆柱齿轮，并且第五圆柱齿轮后端上方与第三圆柱齿轮相连接，所述第四圆柱齿轮左端与第一凸轮进行插接，所述第五圆柱齿轮左端与第二凸轮进行插接，所述第六链轮后端与水平调节工作台相连接，所述第六链轮外表面与万向升降裁切机构相连接，所述第二蜗杆外表面左侧和外表面右侧均与水平调节工作台相连接，所述第十锥齿轮顶端左侧与万向升降裁切机构相连接，所述第一伸缩杆顶端与水平调节工作台相连接，所述第三蜗杆外表面右侧与水平调节工作台相连接，所述第二电动推杆外表面左侧和外表面右侧均与水平调节工作台相连接，所述第十一锥齿轮底端左侧与万向升降裁切机构相连接，所述第二伸缩杆底端与水平调节工作台相连接，所述插接固定板后端与水平调节工作台相连接。

进一步的，所述第五链轮位于第三链轮和第四链轮之间，并且第五链轮设置有三组。

进一步的，所述万向节游动角度为105°-135°。

进一步的，所述第一异形转动轨外表面顶部和外表面底部均设置有水平环形轨道，并且两个轨道间设置有螺纹式轨道连通，并且上升角设置为30°。

进一步的，所述第一H形压紧座与第一固定梁和第二H形压紧座与第二固定梁之间均通过弹簧连接，并且当第一H形压紧座和第二H形压紧座分别位于第一异形转动轨和第二异形转动轨滑轨的中部时弹簧正常伸长。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决加工要求焊缝坡口边不能有飞边毛刺等缺陷，剪板下料的精度难以满足要求，容易造成焊接烧穿，生产产品存在极高的安全隐患，同时不锈钢塑性、韧性大，切削易粘结，高温下，不锈钢与其他金属的亲和性强，易产生粘附现象，并形成积削瘤，既加剧刀具磨损，又会出现撕扯现象而使已加工表面恶化、报废，同时刀具和板材的碰撞震动使得切削完成的不锈钢板产生翘边，无法完整闭合焊接，设计了伴随夹紧机构、万向升降裁切机构和间歇铣削机构，通过对不锈钢板的同步夹紧，增加其稳固性减少翘边，使用裁切和铣削的选择切换，节约加工空间，同时使用铣削减少了飞边毛刺，对加工温度进行严格控制，提高加工精度，从而达到了减少飞边毛刺，避免了在焊接时烧穿，提高了焊接质量，减小了安全隐患，在指定温度下进行作业，躲避高温，减少不锈钢与刀具的粘附，克服了不锈钢塑性好、韧性大的特点，阻止了表面恶化撕扯、崩裂，同时对加工不锈钢板进行紧固，增加稳定性，使得其可进行平稳的铣削作业的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的伴随夹紧机构结构示意图；

图3为本发明的万向升降裁切机构结构示意图；

图4为本发明的间歇铣削机构结构示意图。

附图中的标记为：1-水平调节工作台，2-不锈钢板，3-伴随夹紧机构，4-伺服电机，5-万向升降裁切机构，6-间歇铣削机构，7-控制器，8-调试工具箱，9-透明观察罩，10-防护挡罩，11-防绞挡板，301-第一链轮，302-第二链轮，303-第一锥齿轮，304-第二锥齿轮，305-第一电动推杆，306-第一蜗杆，307-第一蜗轮，308-第一异形转动轨，309-第一H形压紧座，3010-第一固定梁，3011-第二异形转动轨，3012-第二H形压紧座，3013-第二固定梁，501-第三链轮，502-第四链轮，503-第五链轮，504-第一传动轮，505-第二传动轮，506-第三锥齿轮，507-第四锥齿轮，508-第五锥齿轮，509-第六锥齿轮，5010-第七锥齿轮，5011-万向节，5012-转动轴，5013-第三电动推杆，5014-切削刀，601-第六链轮，602-第八锥齿轮，603-第九锥齿轮，604-第二蜗杆，605-第二涡轮，606-第一圆柱齿轮，607-第一转动杆，608-第十锥齿轮，609-第三传动轮，6010-第一限位滑块，6011-第一倾斜铣刀，6012-第四传动轮，6013-第一伸缩杆，6014-第二圆柱齿轮，6015-第二电动推杆，6016-第三圆柱齿轮，6017-第三蜗杆，6018-第三涡轮，6019-第二转动杆，6020-第五传动轮，6021-第十一锥齿轮，6022-第二限位滑块，6023-第二倾斜铣刀，6024-第六传动轮，6025-第二伸缩杆，6026-插接固定板，6027-第四圆柱齿轮，6028-第五圆柱齿轮，6029-第一凸轮，6030-第二凸轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种氩弧焊板材处理装置，如图1-4所示，包括水平调节工作台1、不锈钢板2、伺服电机4控制器7、调试工具箱8、透明观察罩9、防护挡罩10、防绞挡板11、红外温度传感仪12、伴随夹紧机构3、万向升降裁切机构5和间歇铣削机构6，所述水平调节工作台1顶端表面中部设置有不锈钢板2，所述水平调节工作台1顶端左部设置有伴随夹紧机构3，所述水平调节工作台1内顶端左侧与伺服电机4进行螺栓连接，并且伺服电机4前端中部与伴随夹紧机构3相连接，所述水平调节工作台1顶端中右部设置有万向升降裁切机构5，并且万向升降裁切机构5后端左中部与伺服电机4相连接，所述水平调节工作台1右上部设置有间歇铣削机构6，并且间歇铣削机构6左下方与万向升降裁切机构5相连接，所述水平调节工作台1顶端右侧与控制器7进行螺栓连接，并且控制器7位于间歇铣削机构6右侧，所述水平调节工作台1内右下部与调试工具箱8进行焊接，所述水平调节工作台1顶端右侧与透明观察罩9进行螺栓连接，并且透明观察罩9位于间歇铣削机构6右侧，并且透明观察罩9右端底部与控制器7相连接，所述水平调节工作台1顶端左侧与防护挡罩10进行焊接，并且防护挡罩10位于伴随夹紧机构3左侧，所述水平调节工作台1前端上部设置有防绞挡板11，所述防护挡罩10内顶端右侧与红外温度传感仪12进行转动连接。

所述伴随夹紧机构3包括第一链轮301、第二链轮302、第一锥齿轮303、第二锥齿轮304、第一电动推杆305、第一蜗杆306、第一蜗轮307、第一异形转动轨308、第一H形压紧座309、第一固定梁3010、第二异形转动轨3011、第二H形压紧座3012和第二固定梁3013，所述第一链轮301上方与第二链轮302进行传动连接，所述第二链轮302后端中部与第一锥齿轮303进行插接，所述第一锥齿轮303左端后部与第二锥齿轮304进行啮合，所述第二锥齿轮304右端中部与第一电动推杆305进行插接，所述第一电动推杆305右端与第一蜗杆306进行焊接，所述第一蜗杆306前端与第一蜗轮307进行啮合，所述第一蜗轮307内表面与第一异形转动轨308进行套接，所述第一异形转动轨308右端中部与第一H形压紧座309进行滑动连接，所述第一异形转动轨308外表面顶部与第一固定梁3010进行转动连接，并且第一固定梁3010内右侧与第一H形压紧座309相连接，所述第一异形转动轨308底端与第二异形转动轨3011进行焊接，所述第二异形转动轨3011右端中部与第二H形压紧座3012进行滑动连接，所述第二异形转动轨3011外表面顶部与第二固定梁3013进行转动连接，并且第二固定梁3013内右侧与第二H形压紧座3012相连接，所述第一链轮301后端与伺服电机4相连接，所述第一锥齿轮303后端与水平调节工作台1相连接，所述第一链轮301前端中部与万向升降裁切机构5进行插接，所述第一电动推杆305外表面中部与水平调节工作台1相连接，所述第一异形转动轨308外表面底部与水平调节工作台1相连接，所述第一固定梁3010底端与水平调节工作台1相连接，所述第二固定梁3013顶端与水平调节工作台1相连接。

所述万向升降裁切机构5包括第三链轮501、第四链轮502、第五链轮503、第六链轮601、第七链轮、第一传动轮504、第二传动轮505、第三锥齿轮506、第四锥齿轮507、第五锥齿轮508、第六锥齿轮509、第七锥齿轮5010、万向节5011、第三电动推杆5013、转动轴5012和切削刀5014，所述第三链轮501右下方与第四链轮502进行传动连接，所述第三链轮501右下方设置有第五链轮503，并且第五链轮503位于第四链轮502左上方，所述第五链轮503后端中部与第一传动轮504进行插接，所述第一传动轮504左侧与第二传动轮505进行传动连接，所述第二传动轮505后端与第三锥齿轮506进行插接，所述第三锥齿轮506后端上部第四锥齿轮507与进行啮合，所述第四锥齿轮507顶端中部与第五锥齿轮508进行插接，所述第五锥齿轮508顶端中部与第六锥齿轮509进行插接，所述第六锥齿轮509左端上部与第七锥齿轮5010进行啮合，所述第七锥齿轮5010左下方通过圆杆与万向节5011进行插接，所述万向节5011内表面左侧与转动轴5012进行插接，所述转动轴5012外表面中部与第三电动推杆5013进行转动连接，所述转动轴5012外表面左侧与切削刀5014进行插接，所述第三链轮501后端与伴随夹紧机构3相连接，所述第四链轮502前端中部与间歇铣削机构6相连接，所述第五链轮503后端中部与水平调节工作台1相连接，所述第一传动轮504后端中部与水平调节工作台1相连接，所述第三锥齿轮506后端中部与水平调节工作台1相连接，所述第五锥齿轮508右端底部与间歇铣削机构6相连接，所述第六锥齿轮509左端顶部与间歇铣削机构6相连接，所述第三电动推杆5013顶端与水平调节工作台1相连接。

所述间歇铣削机构6包括第六链轮601、第八锥齿轮602、第九锥齿轮603、第二蜗杆604、第二涡轮605、第一圆柱齿轮606、第一转动杆607、第十锥齿轮608、第三传动轮609、第一限位滑块6010、第一倾斜铣刀6011、第四传动轮6012、第一伸缩杆6013、第二圆柱齿轮6014、第二电动推杆6015、第三圆柱齿轮6016、第三蜗杆6017、第三涡轮6018、第二转动杆6019、第五传动轮6020、第十一锥齿轮6021、第二限位滑块6022、第二倾斜铣刀6023、第六传动轮6024、第二伸缩杆6025、插接固定板6026、第四圆柱齿轮6027、第五圆柱齿轮6028、第一凸轮6029和第二凸轮6030，所述第六链轮601前端中部与第八锥齿轮602进行插接，所述第八锥齿轮602前端左部与第九锥齿轮603进行啮合，所述第九锥齿轮603左端中部与第二蜗杆604进行焊接，所述第二蜗杆604底端中部与第二涡轮605进行啮合，所述第二蜗杆604左端与第一圆柱齿轮606进行插接，所述第二涡轮605前端中部与第一转动杆607进行插接，所述第一圆柱齿轮606顶端与第二圆柱齿轮6014进行啮合，所述第一转动杆607顶端右部与第十锥齿轮608进行转动连接，所述第一转动杆607底端右部与第三传动轮609进行转动连接，并且第三传动轮609顶端与第十锥齿轮608相连接，所述第一转动杆607外表面中部与第一限位滑块6010进行滑动连接，所述第一转动杆607顶端左侧与第一倾斜铣刀6011进行转动连接，所述第一转动杆607底端左侧与第四传动轮6012进行转动连接，并且第四传动轮6012右上方与第三传动轮609相连接，并且第四传动轮6012顶端中部与第一倾斜铣刀6011进行插接，所述第一限位滑块6010顶端中部与第一伸缩杆6013进行转动连接，所述第二圆柱齿轮6014左端中部与第二电动推杆6015进行焊接，所述第二圆柱齿轮6014右端中部与第三蜗杆6017进行插接，所述第二电动推杆6015外表面左侧与第三圆柱齿轮6016进行插接，所述第二电动推杆6015左端与插接接固定板进行转动连接，所述第三蜗杆6017顶端中部与第三涡轮6018进行啮合，所述第三涡轮6018前端中部与第二转动杆6019进行插接，所述第二转动杆6019顶端右侧与第五传动轮6020进行转动连接，所述第二转动杆6019底端右侧与第十一锥齿轮6021进行转动连接，并且第五传动轮6020顶端与第十一锥齿轮6021相连接，所述第二转动杆6019外表面中部与第二限位滑块6022进行滑动连接，所述第二转动杆6019底端左侧与第二倾斜铣刀6023进行转动连接，所述第二转动杆6019顶端左侧与第六传动轮6024进行转动连接，并且第六传动轮6024底端与第二倾斜铣刀6023相连接，所述第二限位滑块6022底端与第二伸缩杆6025，所述插接固定板6026右端上部设置有第四圆柱齿轮6027，并且第四圆柱齿轮6027后端下部与第三圆柱齿轮6016相连接，所述插接固定板6026右端下部设置有第五圆柱齿轮6028，并且第五圆柱齿轮6028后端上方与第三圆柱齿轮6016相连接，所述第四圆柱齿轮6027左端与第一凸轮6029进行插接，所述第五圆柱齿轮6028左端与第二凸轮6030进行插接，所述第六链轮601后端与水平调节工作台1相连接，所述第六链轮601外表面与万向升降裁切机构5相连接，所述第二蜗杆604外表面左侧和外表面右侧均与水平调节工作台1相连接，所述第十锥齿轮608顶端左侧与万向升降裁切机构5相连接，所述第一伸缩杆6013顶端与水平调节工作台1相连接，所述第三蜗杆6017外表面右侧与水平调节工作台1相连接，所述第二电动推杆6015外表面左侧和外表面右侧均与水平调节工作台1相连接，所述第十一锥齿轮6021底端左侧与万向升降裁切机构5相连接，所述第二伸缩杆6025底端与水平调节工作台1相连接，所述插接固定板6026后端与水平调节工作台1相连接。

所述第五链轮503位于第三链轮501和第四链轮502之间，并且第五链轮503设置有三组。

所述万向节5011游动角度为105°-135°。

所述第一异形转动轨308外表面顶部和外表面底部均设置有水平环形轨道，并且两个轨道间设置有螺纹式轨道连通，并且上升角设置为30°。

所述第一H形压紧座309与第一固定梁3010和第二H形压紧座3012与第二固定梁3013之间均通过弹簧连接，并且当第一H形压紧座309和第二H形压紧座3012分别位于第一异形转动轨308和第二异形转动轨3011滑轨的中部时弹簧正常伸长。

使用时先将专供钨极氩弧焊使用的不锈钢板2坡口铣削处理装置安装在不锈钢板2的裁剪加工车间，调整水平调节工作台1的各个支脚使设备处于水平状态，接通电源，使用调试工具箱8内的工具对设备进行调试，使其满足加工不锈钢板2的厚度和坡口要求，然后将带加工的不锈钢板2放置在水平调节工作台1顶端表面，使待裁切部位放置在切削刀5014的上方，按下开关，使得装置运行，通过伺服电机4的转动，带动第一链轮301通过链条传动第二链轮302进行转动，从而带动第一锥齿轮303与第二锥齿轮304的啮合转动，使第一电动推杆305与第一蜗杆306同步转动，同时第一蜗杆306啮合第一蜗轮307进行转动，带动第一异形转动轨308与第二异形转动轨3011进行同向转动，使得第一H形压紧座309在第一异形转动轨308外表面的滑轨内向下滑动，进入环形滑轨，同时对不锈钢板2的上表面进行压紧，同时第二H形压紧座3012在第二异形转动轨3011外表面的滑轨内向上滑动，进入环形滑轨吗，对不锈钢板2的下表面进行夹紧，稳固不锈钢板2，减少不锈钢板2晃动效果，使得其可进行平稳的切割分离和铣削作业，此时弹簧拉伸，当需要松开时，伺服电机4反转了，使得H形压紧座在弹簧的收回作用下再次进入螺纹式轨道，松开紧固的不修钢板，加持后，首先对不锈钢板2通过伺服电机4的旋转带动第三链轮501进行链条传动，使第四链轮502带动第一传动轮504进行转动，同时第三链轮501和第四链轮502之间的三个第五链轮503可支撑链条使链条不因为链条自重下坠，然后第一传动轮504通过皮带传动第二传动轮505进行转动，第二传动轮505和第三锥齿轮506进行同步转动通过第三锥齿轮506和第四锥齿轮507的啮合，使得第五锥齿轮508和第六锥齿轮509进行同步转动，同时第六锥齿轮509左侧与第七锥齿轮5010的啮合，带动万向节5011在°时带动转动轴5012水平旋转，使用切削刀5014对不锈钢板2进行切割，同时通过红外温度传感仪12对切割点进行检测，当超过需要温度时控制器7主动报警，第三电动推杆5013伸长，使切削刀5014离开不锈钢板2，当温度降低后再次进行切削，同时第四链轮502向上通过链条传动第六链轮601，通过第八锥齿轮602与第九锥齿轮603的啮合，带动第二蜗杆604，通过第二蜗杆604与第一圆柱齿轮606的插接转动，再通过与第二圆柱齿轮6014的的啮合带动第二电动推杆6015的转动使第三圆柱齿轮6016进行转动，同时啮合第四圆柱齿轮6027和第五圆柱齿轮6028，分别带动第一凸轮6029和第二凸轮6030进行异向转动，切割完成后第二电动推杆6015收起，同时松开伴随夹紧机构3，然后第二电动推杆6015伸出，再次啮合实现了间歇进料，切割完成后第三电动推杆5013伸长，使角度到达°并固定，同时通过第二涡轮605和第三涡轮6018的异向转动，使第一伸缩杆6013和第二伸缩杆6025收缩，同时使得第十锥齿轮608与第六锥齿轮509啮合转动，通过第五传动轮6020与第六传动轮6024的传动，使得第二倾斜铣刀6023转动，第一倾斜铣刀6011同时对下表面进行铣去，得到I形坡口的一半，同时除去不锈钢板2边侧的飞边毛刺，在不锈钢板2的上表面进行铣削同时配合第一凸轮6029和第二凸轮6030进料，同时使用伴随夹紧机构3的夹紧减少了不锈钢板2的震动，该装置在使用过程中减少飞边毛刺，避免了在焊接时烧穿，提高了焊接质量，减小了安全隐患，在指定温度下进行作业，躲避高温，减少不锈钢与刀具的粘附，克服了不锈钢塑性好、韧性大的特点，阻止了表面恶化撕扯、崩裂，同时对加工不锈钢板2进行紧固，增加稳定性，使得其可进行平稳的铣削作业，值得在钨极氩弧焊板材处理中进行推广。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种氩弧焊板材处理装置，包括水平调节工作台(1)、不锈钢板(2)、伺服电机(4)控制器(7)、调试工具箱(8)、透明观察罩(9)、防护挡罩(10)和防绞挡板(11)，其特征在于：还包括红外温度传感仪(12)、伴随夹紧机构(3)、万向升降裁切机构(5)和间歇铣削机构(6)，所述水平调节工作台(1)顶端表面中部设置有不锈钢板(2)，所述水平调节工作台(1)顶端左部设置有伴随夹紧机构(3)，所述水平调节工作台(1)内顶端左侧与伺服电机(4)进行螺栓连接，并且伺服电机(4)前端中部与伴随夹紧机构(3)相连接，所述水平调节工作台(1)顶端中右部设置有万向升降裁切机构(5)，并且万向升降裁切机构(5)后端左中部与伺服电机(4)相连接，所述水平调节工作台(1)右上部设置有间歇铣削机构(6)，并且间歇铣削机构(6)左下方与万向升降裁切机构(5)相连接，所述水平调节工作台(1)顶端右侧与控制器(7)进行螺栓连接，并且控制器(7)位于间歇铣削机构(6)右侧，所述水平调节工作台(1)内右下部与调试工具箱(8)进行焊接，所述水平调节工作台(1)顶端右侧与透明观察罩(9)进行螺栓连接，并且透明观察罩(9)位于间歇铣削机构(6)右侧，并且透明观察罩(9)右端底部与控制器(7)相连接，所述水平调节工作台(1)顶端左侧与防护挡罩(10)进行焊接，并且防护挡罩(10)位于伴随夹紧机构(3)左侧，所述水平调节工作台(1)前端上部设置有防绞挡板(11)，所述防护挡罩(10)内顶端右侧与红外温度传感仪(12)进行转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种氩弧焊板材处理装置，其特征在于，所述伴随夹紧机构(3)包括第一链轮(301)、第二链轮(302)、第一锥齿轮(303)、第二锥齿轮(304)、第一电动推杆(305)、第一蜗杆(306)、第一蜗轮(307)、第一异形转动轨(308)、第一H形压紧座(309)、第一固定梁(3010)、第二异形转动轨(3011)、第二H形压紧座(3012)和第二固定梁(3013)，所述第一链轮(301)上方与第二链轮(302)进行传动连接，所述第二链轮(302)后端中部与第一锥齿轮(303)进行插接，所述第一锥齿轮(303)左端后部与第二锥齿轮(304)进行啮合，所述第二锥齿轮(304)右端中部与第一电动推杆(305)进行插接，所述第一电动推杆(305)右端与第一蜗杆(306)进行焊接，所述第一蜗杆(306)前端与第一蜗轮(307)进行啮合，所述第一蜗轮(307)内表面与第一异形转动轨(308)进行套接，所述第一异形转动轨(308)右端中部与第一H形压紧座(309)进行滑动连接，所述第一异形转动轨(308)外表面顶部与第一固定梁(3010)进行转动连接，并且第一固定梁(3010)内右侧与第一H形压紧座(309)相连接，所述第一异形转动轨(308)底端与第二异形转动轨(3011)进行焊接，所述第二异形转动轨(3011)右端中部与第二H形压紧座(3012)进行滑动连接，所述第二异形转动轨(3011)外表面顶部与第二固定梁(3013)进行转动连接，并且第二固定梁(3013)内右侧与第二H形压紧座(3012)相连接，所述第一链轮(301)后端与伺服电机(4)相连接，所述第一锥齿轮(303)后端与水平调节工作台(1)相连接，所述第一链轮(301)前端中部与万向升降裁切机构(5)进行插接，所述第一电动推杆(305)外表面中部与水平调节工作台(1)相连接，所述第一异形转动轨(308)外表面底部与水平调节工作台(1)相连接，所述第一固定梁(3010)底端与水平调节工作台(1)相连接，所述第二固定梁(3013)顶端与水平调节工作台(1)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种氩弧焊板材处理装置，其特征在于，所述万向升降裁切机构(5)包括第三链轮(501)、第四链轮(502)、第五链轮(503)、第六链轮(601)、第七链轮、第一传动轮(504)、第二传动轮(505)、第三锥齿轮(506)、第四锥齿轮(507)、第五锥齿轮(508)、第六锥齿轮(509)、第七锥齿轮(5010)、万向节(5011)、第三电动推杆(5013)、转动轴(5012)和切削刀(5014)，所述第三链轮(501)右下方与第四链轮(502)进行传动连接，所述第三链轮(501)右下方设置有第五链轮(503)，并且第五链轮(503)位于第四链轮(502)左上方，所述第五链轮(503)后端中部与第一传动轮(504)进行插接，所述第一传动轮(504)左侧与第二传动轮(505)进行传动连接，所述第二传动轮(505)后端与第三锥齿轮(506)进行插接，所述第三锥齿轮(506)后端上部第四锥齿轮(507)与进行啮合，所述第四锥齿轮(507)顶端中部与第五锥齿轮(508)进行插接，所述第五锥齿轮(508)顶端中部与第六锥齿轮(509)进行插接，所述第六锥齿轮(509)左端上部与第七锥齿轮(5010)进行啮合，所述第七锥齿轮(5010)左下方通过圆杆与万向节(5011)进行插接，所述万向节(5011)内表面左侧与转动轴(5012)进行插接，所述转动轴(5012)外表面中部与第三电动推杆(5013)进行转动连接，所述转动轴(5012)外表面左侧与切削刀(5014)进行插接，所述第三链轮(501)后端与伴随夹紧机构(3)相连接，所述第四链轮(502)前端中部与间歇铣削机构(6)相连接，所述第五链轮(503)后端中部与水平调节工作台(1)相连接，所述第一传动轮(504)后端中部与水平调节工作台(1)相连接，所述第三锥齿轮(506)后端中部与水平调节工作台(1)相连接，所述第五锥齿轮(508)右端底部与间歇铣削机构(6)相连接，所述第六锥齿轮(509)左端顶部与间歇铣削机构(6)相连接，所述第三电动推杆(5013)顶端与水平调节工作台(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种氩弧焊板材处理装置，其特征在于，所述间歇铣削机构(6)包括第六链轮(601)、第八锥齿轮(602)、第九锥齿轮(603)、第二蜗杆(604)、第二涡轮(605)、第一圆柱齿轮(606)、第一转动杆(607)、第十锥齿轮(608)、第三传动轮(609)、第一限位滑块(6010)、第一倾斜铣刀(6011)、第四传动轮(6012)、第一伸缩杆(6013)、第二圆柱齿轮(6014)、第二电动推杆(6015)、第三圆柱齿轮(6016)、第三蜗杆(6017)、第三涡轮(6018)、第二转动杆(6019)、第五传动轮(6020)、第十一锥齿轮(6021)、第二限位滑块(6022)、第二倾斜铣刀(6023)、第六传动轮(6024)、第二伸缩杆(6025)、插接固定板(6026)、第四圆柱齿轮(6027)、第五圆柱齿轮(6028)、第一凸轮(6029)和第二凸轮(6030)，所述第六链轮(601)前端中部与第八锥齿轮(602)进行插接，所述第八锥齿轮(602)前端左部与第九锥齿轮(603)进行啮合，所述第九锥齿轮(603)左端中部与第二蜗杆(604)进行焊接，所述第二蜗杆(604)底端中部与第二涡轮(605)进行啮合，所述第二蜗杆(604)左端与第一圆柱齿轮(606)进行插接，所述第二涡轮(605)前端中部与第一转动杆(607)进行插接，所述第一圆柱齿轮(606)顶端与第二圆柱齿轮(6014)进行啮合，所述第一转动杆(607)顶端右部与第十锥齿轮(608)进行转动连接，所述第一转动杆(607)底端右部与第三传动轮(609)进行转动连接，并且第三传动轮(609)顶端与第十锥齿轮(608)相连接，所述第一转动杆(607)外表面中部与第一限位滑块(6010)进行滑动连接，所述第一转动杆(607)顶端左侧与第一倾斜铣刀(6011)进行转动连接，所述第一转动杆(607)底端左侧与第四传动轮(6012)进行转动连接，并且第四传动轮(6012)右上方与第三传动轮(609)相连接，并且第四传动轮(6012)顶端中部与第一倾斜铣刀(6011)进行插接，所述第一限位滑块(6010)顶端中部与第一伸缩杆(6013)进行转动连接，所述第二圆柱齿轮(6014)左端中部与第二电动推杆(6015)进行焊接，所述第二圆柱齿轮(6014)右端中部与第三蜗杆(6017)进行插接，所述第二电动推杆(6015)外表面左侧与第三圆柱齿轮(6016)进行插接，所述第二电动推杆(6015)左端与插接接固定板进行转动连接，所述第三蜗杆(6017)顶端中部与第三涡轮(6018)进行啮合，所述第三涡轮(6018)前端中部与第二转动杆(6019)进行插接，所述第二转动杆(6019)顶端右侧与第五传动轮(6020)进行转动连接，所述第二转动杆(6019)底端右侧与第十一锥齿轮(6021)进行转动连接，并且第五传动轮(6020)顶端与第十一锥齿轮(6021)相连接，所述第二转动杆(6019)外表面中部与第二限位滑块(6022)进行滑动连接，所述第二转动杆(6019)底端左侧与第二倾斜铣刀(6023)进行转动连接，所述第二转动杆(6019)顶端左侧与第六传动轮(6024)进行转动连接，并且第六传动轮(6024)底端与第二倾斜铣刀(6023)相连接，所述第二限位滑块(6022)底端与第二伸缩杆(6025)，所述插接固定板(6026)右端上部设置有第四圆柱齿轮(6027)，并且第四圆柱齿轮(6027)后端下部与第三圆柱齿轮(6016)相连接，所述插接固定板(6026)右端下部设置有第五圆柱齿轮(6028)，并且第五圆柱齿轮(6028)后端上方与第三圆柱齿轮(6016)相连接，所述第四圆柱齿轮(6027)左端与第一凸轮(6029)进行插接，所述第五圆柱齿轮(6028)左端与第二凸轮(6030)进行插接，所述第六链轮(601)后端与水平调节工作台(1)相连接，所述第六链轮(601)外表面与万向升降裁切机构(5)相连接，所述第二蜗杆(604)外表面左侧和外表面右侧均与水平调节工作台(1)相连接，所述第十锥齿轮(608)顶端左侧与万向升降裁切机构(5)相连接，所述第一伸缩杆(6013)顶端与水平调节工作台(1)相连接，所述第三蜗杆(6017)外表面右侧与水平调节工作台(1)相连接，所述第二电动推杆(6015)外表面左侧和外表面右侧均与水平调节工作台(1)相连接，所述第十一锥齿轮(6021)底端左侧与万向升降裁切机构(5)相连接，所述第二伸缩杆(6025)底端与水平调节工作台(1)相连接，所述插接固定板(6026)后端与水平调节工作台(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种氩弧焊板材处理装置，其特征在于，所述第五链轮(503)位于第三链轮(501)和第四链轮(502)之间，并且第五链轮(503)设置有三组。

6.根据权利要求5所述的一种氩弧焊板材处理装置，其特征在于，所述万向节(5011)游动角度为105°-135°。

7.根据权利要求6所述的一种氩弧焊板材处理装置，其特征在于，所述第一异形转动轨(308)外表面顶部和外表面底部均设置有水平环形轨道，并且两个轨道间设置有螺纹式轨道连通，并且上升角设置为30°。

8.根据权利要求7所述的一种氩弧焊板材处理装置，其特征在于，所述第一H形压紧座(309)与第一固定梁(3010)和第二H形压紧座(3012)与第二固定梁(3013)之间均通过弹簧连接，并且当第一H形压紧座(309)和第二H形压紧座(3012)分别位于第一异形转动轨(308)和第二异形转动轨(3011)滑轨的中部时弹簧正常伸长。

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