CN110876032B - 车载音视频通话终端、车辆和音视频通话的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载音视频通话终端、车辆和音视频通话的方法，车载音视频通话终端包括：摄像头总成，摄像头总成包括用于采集通话用户的视频图像的摄像头和用于调节摄像头的摄像头执行机构；音频输入总成，音频输入总成包括多个分布于车体内不同位置的音频输入器，所述音频输入器用于接收通话用户发出的声波；控制器，所述控制器与所述音频输入装置及所述摄像头总成电连接，所述控制器设置成根据多个所述音频输入装置接收的声波计算通话用户的实际位置，且控制所述摄像头执行机构工作以调节所述摄像头运动到朝向所述实际位置。本发明的车载音视频通话终端，可满足不同用户的视角习惯。

Description

车载音视频通话终端、车辆和音视频通话的方法

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种车载音视频通话终端、具有该车载音视频通话终端的车辆及音视频通话方法。

背景技术

随着汽车技术的发展，一个良好的车载显示系统可以帮助驾驶员了解汽车自身的状态、汽车周围和驾驶相关的信息，同时用户对车载显示系统的可操作性及人机交互要求更高。相关技术中，用于人机交互的音视频通话设备大多固定于车辆的仪表台上，使用时极不方便，只能给驾驶位使用，且对于不同位置的车内乘员存在视野盲点，无法满足用户视觉上的效果及需求，无法满足不同用户的使用习惯，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出车载音视频通话终端，可根据用户的实际位置将摄像头、显示器转动至理想的位置。

根据本发明实施例的车载音视频通话终端，包括：摄像头总成，所述摄像头总成包括用于采集通话用户的视频图像的摄像头和用于调节所述摄像头的摄像头执行机构；音频输入总成，所述音频输入总成包括多个分布于车体内不同位置的音频输入器，所述音频输入器用于接收通话用户发出的声波；控制器，所述控制器与所述音频输入装置及所述摄像头总成电连接，所述控制器设置成根据多个所述音频输入装置接收的声波计算通话用户的实际位置，且控制所述摄像头执行机构工作以调节所述摄像头运动到朝向所述实际位置。

根据本发明实施例的车载音视频通话终端，车载摄像头可自动调节至朝向车内任意位置的用户，以便于车内用户与对方用户进行直接交流，为车内多人视频通话提供了极大地便利性，且将摄像头调节至用户目标位置，可满足不同用户的使用需求，从而满足不同用户的视角习惯，操作方便，实用性强且智能化程度高。

根据本发明一个实施例的车载音视频通话终端，所述控制器包括识别模块，所述识别模块用于对所述摄像头采集的视频图像进行面部识别，所述控制器设置为当所述摄像头运动到朝向所述实际位置时根据面部识别确定通话用户的面部位置，并控制所述摄像头执行机构工作以调节所述摄像头运动到朝向所述面部位置。

根据本发明一个实施例的车载音视频通话终端，所述音频输入器适于布置于顶棚，且多个所述音频输入器中的三个呈三角形分布。

根据本发明一个实施例的车载音视频通话终端，所述控制器设置为当另一通话用户发声时控制所述摄像头执行机构工作以调节所述摄像头运动到朝向所述另一通话用户的实际位置。

根据本发明一个实施例的车载音视频通话终端，所述控制器包括存储模块，所述存储模块用于存储通话用户的位置。

根据本发明一个实施例的车载音视频通话终端，还包括：显示器总成，所述显示器总成的显示器用于显示接收的视频图像，所述显示器与所述控制器电连接。

根据本发明一个实施例的车载音视频通话终端，所述显示器总成包括所述显示器和显示器执行机构，所述显示器执行机构驱动所述显示器运动，所述显示器执行机构与所述控制器电连接，所述控制器设置为当位于第一位置的通话用户使用时控制所述显示器执行机构工作以驱动所述显示器处于第一状态，当位于第二位置的通话用户使用时控制所述显示器执行机构工作以驱动所述显示器处于第二状态。

根据本发明一个实施例的车载音视频通话终端，所述显示器执行机构用于驱动所述显示器转动，所述第一状态为竖屏状态，所述第二状态为横屏状态，所述第一位置为前排，所述第二位置为后排。

根据本发明一个实施例的车载音视频通话终端，所述摄像头总成适于安装于车辆的顶棚。

根据本发明一个实施例的车载音视频通话终端，所述摄像头执行机构安装于顶棚的储物盒翻盖，在所述车载音视频通话终端不工作时，所述摄像头总成收纳于顶棚的储物盒内。

根据本发明一个实施例的车载音视频通话终端，还包括：翻盖驱动机构，所述翻盖驱动机构与所述储物盒翻盖相连以驱动所述储物盒翻盖打开或关闭，所述控制器与所述翻盖驱动机构电连接。

根据本发明一个实施例的车载音视频通话终端，所述摄像头执行机构包括：第一驱动机构；旋转基座，所述第一驱动机构与所述旋转基座相连，用于驱动所述旋转基座绕第一方向转动，所述摄像头绕第二方向可枢转地安装于所述旋转基座；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述旋转基座，所述第二驱动机构与所述摄像头相连，用于驱动所述摄像头绕第二方向转动。

根据本发明一个实施例的车载音视频通话终端，所述第一驱动机构包括：第一动力源；第一减速器，所述第一动力源的输出端与所述第一减速器的输入端相连，所述第一减速器的输出端与所述旋转基座相连。

根据本发明一个实施例的车载音视频通话终端，所述第二驱动机构包括：第二动力源，所述第二动力源安装于所述旋转基座，第二减速器，所述第二动力源的输出端与所述第二减速器的输入端相连；第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述第二减速器的输出端相连；第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与所述摄像头铰接，且所述第二连杆、所述摄像头之间的铰接点与所述旋转基座、所述摄像头之间的铰接点间隔开。

本发明还提出了一种车辆。

根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的车载音视频通话终端。

本发明还提出了一种音视频通话的方法。

根据本发明一个实施例的音视频通话的方法，包括：采集第一通话用户发出的第一声波；对所述第一声波进行计算以定位第一通话用户的实际位置；调节摄像头以使所述摄像头朝向所述第一实际位置。

根据本发明一个实施例的音视频通话的方法，所述调节摄像头以使所述摄像头朝向所述第一实际位置后还包括：所述摄像头采集视频图像；对所述视频图像进行面部识别以定位所述第一通话用户的第一面部位置；调节所述摄像头以使所述摄像头朝向所述第一面部位置。

根据本发明一个实施例的音视频通话的方法，还包括：存储所述第一实际位置；当第二通话用户发出第二声波时，采集所述第二声波，对所述第二声波进行计算以定位所述第二通话用户的第二实际位置，调节所述摄像头以使所述摄像头朝向所述第二实际位置。

所述车辆、所述音视频通话的方法和所述车载音视频通话终端相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的顶棚及储物盒的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的摄像头总成打开图；

图3是图2中A处的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的摄像头总成向上摆动效果图；

图5是根据本发明实施例的摄像头总成的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的摄像头总成向右摆动效果图；

图7是根据本发明实施例的第一驱动机构的结构示意图；

图8-图9是根据本发明实施例的显示器总成的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的音视频通话的方法的流程图。

附图标记：

车载音视频通话终端100，

摄像头总成1，摄像头执行机构11，第一驱动机构12，第一动力源121，第一减速器122，第一减速齿轮123，第一传动齿轮124，第一啮合齿轮125，旋转基座13，底板131，侧板132，第二驱动机构14，第二动力源141，第二减速器142，第二蜗杆143，第二传动齿轮144，第一连杆15，第二连杆16，摄像头17，

显示器总成2，显示器21，显示器执行机构22，

顶棚101，储物盒翻盖102。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的车载音视频通话终端100，该车载音视频通话终端100可在驾乘人员使用摄像头17时，自动调节摄像头17的位置，且可自动适应不同驾乘人员实际位置，满足不同用户的使用习惯。

如图1-图9所示，根据本发明实施例的车载音视频通话终端100包括：摄像头总成1、显示器总成2、音频输入总成和控制器。

摄像头总成1包括摄像头17和摄像头执行机构11，摄像头执行机构11用于调节摄像头17，其中，摄像头执行机构11可调节摄像头17的俯仰角度，也可调整摄像头17左右转动的角度。

摄像头17用于采集通话用户的视频图像，摄像头17与摄像头执行机构11相连，摄像头执行机构11安装于车体，摄像头执行机构11可以包括驱动机构，可通过控制驱动机构动作实现摄像头17的角度调节。

如图2-图4所示，摄像头执行机构11可安装于顶棚101的储物盒中，可以理解的是，顶棚101的储物盒位于车辆内部的前上方，由此，在储物盒开启时，车内驾乘人员均位于摄像头17可扫射的范围内，摄像头执行机构11可调节摄像头17朝向车内任意位置的用户，以便于摄像头17捕捉用户的面部信息。

显示器总成2包括显示器21，显示器21用于显示接收的视频图像，需要说明的是，显示器总成2与摄像头总成1电连接，以使显示器总成2与摄像头总成1之间进行信息传输。在驾乘人员通过该车载音视频通话终端100与其他用户进行视频交流时，显示器21可显示对方的视频图像，当然，显示器21也可显示该车的摄像头17捕捉到的信息，由此，可使得用户双方的交流更加融洽。

音频输入总成包括多个音频输入器，多个音频输入器分布于车体内不同位置，音频输入器用于接收通话用户发出的声波，在一些实施例中，多个音频输入器按照Y型进行排布，每个音频输入器均可接收通话用户发出的声波，可通过对比两两音频输入器接收声波之间的波长和时间的差异求交集计算，进而确定通话用户的位置。这样，音频输入总成可收录不同位置的通话用户的语音信息，且接收到不同位置的通话用户的语音清晰度较为均衡，由此，可保证音频输入器可有效、准确地捕捉车内任意用户的语音信息，使得位于车内不同位置的用户均具有舒适的使用体验。

控制器与音频输入装置及摄像头总成1电连接，控制器设置成根据多个音频输入装置接收的声波计算通话用户的实际位置，且控制摄像头执行机构11工作以调节摄像头17运动到朝向实际位置，这样，摄像头17可朝向位于实际位置的通话用户，进而便于通话用户与进行通话的对方用户之间直接、舒适地交流。通过语音输入并自动调节摄像头17的朝向，极大地提高了车载音视频通话终端100的智能化程度，进而提升整车的使用性能。

由此，在车内用户与其他用户进行音视频通话时，音频输入器可接收到车内任意用户的输出声波，并将接收到的声波发送给控制器，控制器对接收到的声波信息进行计算，并得出发出语音的通话用户的实际位置，同时控制摄像头执行机构11动作，摄像头执行机构11驱动摄像头17运动，以使摄像头17朝向正在进行语音输出的通话用户，同时可将通话双方的摄像头17捕捉到的信息显示在显示器21上，以使通话双方可进行面对面的交流。这样，摄像头17朝向有语音需求的用户，可使得音视频通话更加舒适、自然，提升车内用户的使用舒适性。

根据本发明实施例的车载音视频通话终端100，车载摄像头17可自动调节至朝向车内任意位置的用户，以便于车内用户与对方用户进行直接交流，为车内多人视频通话提供了极大地便利性，且将摄像头17调节至用户目标位置，可满足不同用户的使用需求，从而满足不同用户的视角习惯，操作方便，实用性强且智能化程度高。

在一些实施例中，控制器包括识别模块，识别模块用于对摄像头17采集的视频图像进行面部识别，控制器设置为当摄像头17运动到朝向实际位置时，根据面部识别确定通话用户的面部位置，并控制摄像头执行机构11工作以调节摄像头17运动到朝向面部位置。

可以理解的是，控制器对车内信息进行判断时，通过音频输入器发送的信息语音进行初步判断，只能确定通话用户的大概位置，由此，摄像头17转动至通话用户的大概位置时，摄像头17可采集大概位置的区域内的信息，信息可包括通话用户的整体轮廓所处的位置及其座位等其他环境特征，并将该信息发送至控制器，控制器将摄像头17收集的信息再进一步地识别分析，进而确定通话用户的面部所处的具体位置，再控制摄像头执行机构11驱动摄像头17转动至通话用户的面部，由此，可将通话用户的面部显示于显示器21的最中部，便于通话双方观察彼此的面部表情，使得双方的交流更生动。当然，可在摄像头17上设置自动调焦装置，以使通话用户的面部表情更清晰。

在一些实施例中，音频输入器适于布置于顶棚101，且多个音频输入器中的三个呈三角形分布，可将三个音频输入器中的两个分别设于主驾驶位和副驾驶位，另一个设于后排座椅的中部，以使音频输入器可准确接收车内任意位置处的乘员发出的声波。当然，也可设置更多个音频输入器，且均匀布置于车内的其他位置。由此，音频输入器更加均匀地散布于顶棚101，可使得车内位于任意位置处的用户输出的声波均可被音频输入器有效地接收，保证控制器可准确地判断通话用户的实际位置，满足不同用户的使用需求。

在一些实施例中，控制器设置为当另一通话用户发声时控制摄像头执行机构11工作以调节摄像头17运动到朝向另一通话用户的实际位置。

摄像头17对准当前语音通话的用户，在当前进行视频通话的用户停止语音输出后，另一用户进行语音输出，音频输入器对另一用户的声波进行采集并输入控制器，控制器对通话用户重新定位，进而将另一用户重新定位为当前用户，并调节摄像头17转动至该当前用户的位置。由此，不同的用户进行语音输出时，控制器控制摄像头17自动调节至朝向当前进行语音输出的用户的位置，这样，对车内多人进行视频通话提供了极大的便利性，便于不同的用户使用，提升用户的乘车体验。

在一些实施例中，控制器包括存储模块，存储模块用于存储通话用户的位置，可以理解的是，车内多人同时进行视频通话时，通过对比不同音频输入器接收声波之间的波长和时间的差异求交集计算，进而确定通话用户的位置，控制器控制摄像头17转动至通话用户的位置。这样，控制器可将不同波长和时间及其对应的摄像头17的转动位置进行存储，可使得某一音频输入器接收到的信息与存储模块存储的信息相匹配时，摄像头17自动转动至相应的位置，极大地节省了控制器的反应速度，使得摄像头17更迅速、更准确地转动至目标位置，以使摄像头17的切换更加流畅，提高用户使用的舒适性。

在一些实施例中，显示器总成2包括显示器21和显示器执行机构22，显示器21与控制器电连接，显示器执行机构22驱动显示器21运动，显示器21可以为触摸屏幕等，显示器21可以为安装于仪表板上的显示面板。显示器执行机构22与控制器电连接，控制器可控制显示器执行机构22动作，以通过显示器执行机构22驱动显示器21运动至目标位置。

控制器设置为当位于第一位置的通话用户使用时控制显示器执行机构22工作以驱动显示器21处于第一状态，当位于第二位置的通话用户使用时控制显示器执行机构22工作以驱动显示器21处于第二状态。

其中，第一位置可为车辆的前排位置，第一位置也可为车辆的后排位置，第二位置可为车辆的前排位置，第二位置也可为车辆的后排位置，且第一位置为前排位置或后排位置中的一个时，第二位置为另一个。第一状态可指显示器21处于横屏状态，第一状态可指显示器21处于竖屏状态，第二状态可指显示器21处于横屏状态，第二状态可指显示器21处于竖屏状态，且第二状态为竖屏状态或横屏状态中的一个时，第二状态为另一个。这样，控制器可根据通话用户所处的位置判断调节显示器21的状态，进而满足不同位置的用户的使用需求。

如在一个实施例中，第一状态为竖屏状态，第二状态为横屏状态，第一位置为前排，第二位置为后排，即控制器设置为通话用户位于前排时，控制器控制显示器执行机构22工作以驱动显示器21处于竖屏状态，当通话用户位于后排时，控制器控制显示器执行机构22工作以驱动显示器21处于横屏状态。

可以理解的是，当整车内前排座椅乘客进行视频通话时，由于前排座椅分散且离摄像头17较近，摄像头17转动至朝向前排座椅位置上时，视频图像传至车载显示器21，显示器21自动转动至竖屏状态，这样更专注于前排的视频通话，同时还可以看到其动作交流；而当整车内后排座椅乘客进行视频通话时，由于后排座椅较集中且离摄像头17较远，视频摄像头17转动至对准后排座椅位置上时，视频图像传至车载显示器21，显示器21会自动转动横屏状态，这样更便于利用摄像头17的广角特性，便于捕捉到后排乘客的面部，可更智能地进行视频通话，极大地提升用户的使用体验。

在如图1-图4所示的实施例中，摄像头总成1适于安装于车辆的顶棚101，可以理解的是，车门顶部空间宽敞且无障碍物，由此，将摄像头17安装于车辆的顶棚101，可便于摄像头17朝下拍摄，且在摄像头17转动的过程中不易受到车内物品遮挡，可保证摄像头17视野的开阔性，便于对车内用户进行面部信息采集。

摄像头执行机构11安装于顶棚101的储物盒翻盖102，在车载音视频通话终端100不工作时，摄像头总成1收纳于顶棚101的储物盒内，顶棚101的储物盒位于车辆内部的前上方，由此，在储物盒开启时，车内驾乘人员均位于摄像头17可扫射的范围内，摄像头执行机构11可调节摄像头17朝向车内任意位置的用户，以便于摄像头17捕捉用户的面部信息，且在摄像头总成1不使用时可收入储物盒中，使得车内空间较为宽敞，同时避免车内驾乘人员碰触摄像头17，进入很好地保护摄像头总成1。

在一些实施例中，车载音视频通话终端100还包括：翻盖驱动机构，翻盖驱动机构可包括驱动电机，翻盖驱动机构与储物盒翻盖102相连，翻盖驱动机构可包括驱动电机，可通过控制驱动电机的电流通断实现控制储物盒翻盖102运动，进而驱动储物盒翻盖102打开或关闭，控制器与翻盖驱动机构电连接，控制器与显示器21相连，由此，可在显示器21上设用于控制翻盖驱动机构的触摸按键，以便于在驾乘人员需要使用摄像头17时，点击触摸按键使得翻盖自动开启或关闭，使得摄像头17的使用更加便捷，提高车载音视频通话终端100的智能化程度。

在一些实施例中，如图2-图6所示，摄像头执行机构11包括：第一驱动机构12、旋转基座13和第二驱动机构14。

第一驱动机构12与旋转基座13相连，第一驱动机构12用于驱动旋转基座13绕第一方向转动，第一方向可指车辆的左右方向，由此，第一驱动机构12可驱动旋转基座13左右转动。摄像头17绕第二方向可枢转地安装于旋转基座13，第二方向可指车辆的上下方向，第二驱动机构14安装于旋转基座13，第二驱动机构14与摄像头17相连，第二驱动机构14用于驱动摄像头17绕第二方向转动，由此，第二驱动机构14可驱动摄像头17沿上下方向转动，如实现摄像头17的点头或抬头动作。如无特殊的说明，本申请中的前后方向为车辆的纵向，即X向；左右方向为车辆的横向，即Y向；上下方向为车辆的竖向，即Z向。

在如图6所示的实施例中，第一驱动机构12安装于储物盒的翻盖，即第一驱动机构12与储物盒翻盖102固定相连，并将摄像头总成1支撑于储物盒翻盖102，以使用户在使用摄像头17时，摄像头17可保持稳定的工作状态。

如图3所示，旋转基座13包括底板131和侧板132，底板131的右侧边沿和侧板132下边沿相连，第一驱动机构12与旋转基座13的下表面相连，摄像头17可枢转地安装于底板131的上表面，如图3所示，底板131的上表面设有两个相对设置的固定板，且两个固定板均设有安装孔，两个固定板的两个安装孔一一正对设置，摄像头17通过枢转轴安装于两个固定板，以使摄像头17可相对于旋转基体转动。第一驱动机构12安装于侧板132，且第一驱动机构12与摄像头17相连。

由此，第一驱动机构12可驱动旋转基座13沿左右方向转动，且在第一驱动机构12驱动旋转基座13左右转动时，旋转基座13带动第二驱动机构14、摄像头17同时沿左右方向转动，这样，可将摄像头17转动至用户所需的位置。

其中，第一驱动机构12包括第一动力源121和第一减速器122。

第一动力源121的输出端与第一减速器122的输入端相连，第一减速器122的输出端与旋转基座13相连，第一动力源121可包括驱动电机，如图3所示，第一动力源121安装于储物盒翻盖102，第一减速器122包括第一减速齿轮123、第一传动齿轮124和第一啮合齿轮125，第一啮合齿轮125与旋转基座13固定相连。其中，第一动力源121的输出端设有第一蜗杆，第一蜗杆与第一传动齿轮124啮合，第一传动齿轮124和第一减速齿轮123同轴设置，第一传动齿轮124将第一蜗杆的转矩传递给第一减速齿轮123，第一减速齿轮123与第一啮合齿轮125啮合。

这样，第一动力源121输出动力时，驱动力依次经第一蜗杆、第一传动齿轮124、第一减速齿轮123、第一啮合齿轮125传递给旋转基座13，进而带动旋转基座13转动，由此，实现驱动旋转基座13、第二驱动机构14及摄像头17沿左右方向转动。

第二驱动机构14包括：第二动力源141、第二减速器142、第一连杆15和第二连杆16。

如图3所示，第二动力源141安装于旋转基座13，如第二动力源141安装于旋转基座13的侧板132，第二动力源141可包括驱动电机。

第二动力源141的输出端与第二减速器142的输入端相连，如图3所示，第二动力源141的输出端设有第二蜗杆143，第二减速器142包括第二传动齿轮144，第一连杆15的第一端与第二传动齿轮144固定相连，且第一连杆15的第一端与第二传动齿轮144可枢转地安装于旋转基座13的侧板132，以使第二动力源141输出的驱动力经第二蜗杆143传递后，可驱动第一连杆15和第二传动齿轮144相对于旋转基座13的侧板132转动。

第一连杆15的第一端与第二减速器142的输出端相连，第二连杆16的第一端与第一连杆15的第二端铰接，即第一连杆15和第二连杆16可相对转动。第二连杆16的第二端与摄像头17铰接，第二连杆16可与摄像头17相对转动，且第二连杆16、摄像头17之间的铰接点与旋转基座13、摄像头17之间的铰接点间隔开，如图3所示，第二连杆16、摄像头17之间的铰接点位于旋转基座13、摄像头17之间的铰接点的上方，这样，在第二动力源141驱动第一连杆15转动时，第一连杆15带动第二连杆16转动，第二连杆16带动摄像头17绕旋转基座13转动，由此，实现摄像头17沿上下方向转动。

这样，通过第一驱动机构12实现摄像头17沿左右方向转动，第二驱动机构14实现摄像头17沿上下方向转动，可将摄像头17调节至用户所需的角度或位置，便于用户与其他终端进行视频通话，具有很好的实用性。

本发明还提出了一种车辆。

根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一种实施例的车载音视频通话终端100，由此，可便于乘坐该车辆的用户能够与目标终端进行多人通话，且在多人通话时，摄像头17可随时切换至当前通话用户的位置，具有很好的实用性，可极大地提升用户乘车的舒适性。

本发明还提出了一种音视频通话的方法，该音视频通话的方法可使用上述任一种实施的车载音视频通话终端100实现，根据本发明实施例的音视频通话的方法，如图10所示，包括：采集第一通话用户发出的第一声波，对第一声波进行计算以定位第一通话用户的实际位置，调节摄像头17以使摄像头17朝向第一实际位置。

需要说明的是，用户在需与目标用户进行音视频通话时，用户可利用按键或者显示器21相关的APP图标控制车载音视频通话终端100开启，翻盖驱动机构驱动安装于顶棚101储物盒翻盖102打开，摄像头17呈现出来并采集当前朝向位置的画面信息，同时多个音频输入器开启并处于工作状态，当音频输入器采集到第一通话用户发出的第一声波后，音频输入器将第一声波信息发送给控制器，控制器进行计算分析，并确定第一通话用户的实际位置，进而控制第一驱动机构12或第二驱动机构14驱动摄像头17朝向第一实际位置，从而便于第一通话用户与目标用户进行音视频通话。

进一步地，如图10所示，调节摄像头17以使摄像头17朝向第一实际位置后还包括：摄像头17采集视频图像，对视频图像进行面部识别以定位第一通话用户的第一面部位置，调节摄像头17以使摄像头17朝向第一面部位置。

摄像头17采集到第一实际位置的区域内的信息，信息可包括第一通话用户的整体轮廓所处的位置及其座位等其他环境特征，并将该信息发送至控制器，控制器将摄像头17收集的信息再进一步地识别分析，进而确定第一通话用户的面部所处的具体位置，再控制摄像头执行机构11驱动摄像头17转动至第一通话用户的第一面部位置，由此，可将第一通话用户的面部表情显示于显示器21的最中部，便于通话双方观察彼此的面部表情，使得双方的交流更生动。

进一步地，音视频通话方法还包括：存储第一实际位置，当第二通话用户发出的第二声波时，采集第二通话用户发出的第二声波，对第二声波进行计算以定位第二通话用户的实际位置，调节摄像头17以使摄像头17朝向第二实际位置。

第一通话用户停止视频通话后，音频输入器采集第二声波，并将第二声波发送给控制器，控制器在储存第一实际位置后对第二声波进行计算分析，并重新定位通话用户的实际位置，进而确定第二实际位置，确定第二实际位置后调节摄像头17运动，以使摄像头17朝向第二实际位置，这样，在不同的用户发出声波后，摄像头17均可及时、有效地朝向当前通话用户，由此，便于车内多人进行视频通话。

在用户进行视频通话时，若当前通话用户位于前排位置时，可通过显示器执行机构22将显示器21调节至竖屏状态；若当前通话用户位于后排位置时，可通过显示器执行机构22将显示器21调节至横屏状态，以使位于不同位置处的通话用户均具有舒适的通话体验，极大地提升用户使用通话终端的舒适性和满足感，提升整车的使用性能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种车载音视频通话终端，其特征在于，包括：

摄像头总成，所述摄像头总成包括用于采集通话用户的视频图像的摄像头和用于调节所述摄像头的摄像头执行机构；

音频输入总成，所述音频输入总成包括多个分布于车体内不同位置的音频输入器，所述音频输入器用于接收通话用户发出的声波；

控制器，所述控制器与所述音频输入装置及所述摄像头总成电连接，所述控制器设置成根据多个所述音频输入装置接收的声波计算通话用户的实际位置，且控制所述摄像头执行机构工作以调节所述摄像头运动到朝向所述实际位置；

显示器总成，所述显示器总成的显示器用于显示接收的视频图像，所述显示器与所述控制器电连接，所述显示器总成包括所述显示器和显示器执行机构，所述显示器执行机构驱动所述显示器运动，所述显示器执行机构与所述控制器电连接，所述控制器设置为当位于第一位置的通话用户使用时控制所述显示器执行机构工作以驱动所述显示器处于第一状态，当位于第二位置的通话用户使用时控制所述显示器执行机构工作以驱动所述显示器处于第二状态，所述显示器执行机构用于驱动所述显示器转动，所述第一状态为竖屏状态，所述第二状态为横屏状态，所述第一位置为前排，所述第二位置为后排。

2.根据权利要求1所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述控制器包括识别模块，所述识别模块用于对所述摄像头采集的视频图像进行面部识别，所述控制器设置为当所述摄像头运动到朝向所述实际位置时根据面部识别确定通话用户的面部位置，并控制所述摄像头执行机构工作以调节所述摄像头运动到朝向所述面部位置。

3.根据权利要求1所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述音频输入器适于布置于顶棚，且多个所述音频输入器中的三个呈三角形分布。

4.根据权利要求1所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述控制器设置为当另一通话用户发声时控制所述摄像头执行机构工作以调节所述摄像头运动到朝向所述另一通话用户的实际位置。

5.根据权利要求4所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述控制器包括存储模块，所述存储模块用于存储通话用户的位置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述摄像头总成适于安装于车辆的顶棚。

7.根据权利要求6所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述摄像头执行机构安装于顶棚的储物盒翻盖，在所述车载音视频通话终端不工作时，所述摄像头总成收纳于顶棚的储物盒内。

8.根据权利要求7所述的车载音视频通话终端，其特征在于，还包括：翻盖驱动机构，所述翻盖驱动机构与所述储物盒翻盖相连以驱动所述储物盒翻盖打开或关闭，所述控制器与所述翻盖驱动机构电连接。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述摄像头执行机构包括：

第一驱动机构；

旋转基座，所述第一驱动机构与所述旋转基座相连，用于驱动所述旋转基座绕第一方向转动，所述摄像头绕第二方向可枢转地安装于所述旋转基座；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述旋转基座，所述第二驱动机构与所述摄像头相连，用于驱动所述摄像头绕第二方向转动。

10.根据权利要求9所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一动力源；

第一减速器，所述第一动力源的输出端与所述第一减速器的输入端相连，所述第一减速器的输出端与所述旋转基座相连。

11.根据权利要求9所述的车载音视频通话终端，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第二动力源，所述第二动力源安装于所述旋转基座，

第二减速器，所述第二动力源的输出端与所述第二减速器的输入端相连；

第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述第二减速器的输出端相连；

第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与所述摄像头铰接，且所述第二连杆、所述摄像头之间的铰接点与所述旋转基座、所述摄像头之间的铰接点间隔开。

12.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-11中任一项所述的车载音视频通话终端。

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