CN110875639B - 电力传输装置、电力接收装置和电力传输装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力传输装置、电力接收装置和电力传输装置的控制方法。电力传输系统包括电力传输装置和布置在车辆中的电力接收装置。电力传输装置包括：电力传输线圈，电力传输线圈被构造成以无线方式向电力接收装置传输电力；逆变器，逆变器被构造成产生交流传输电力，并且将该交流传输电力供给到电力传输线圈；和电源ECU。当开始向电力接收装置传输电力时，电源ECU将电力传输开始时的传输电力设置为第一电力，并且在该状态下执行操作点搜索控制，第一电力低于第二电力。如果在操作点搜索控制完成之后接收电力低于目标接收电力，则电源ECU将传输电力设置为第二电力，该第二电力高于第一电力。

Description

电力传输装置、电力接收装置和电力传输装置的控制方法

本非临时申请基于2018年8月31日向日本专利局提交的日本专利申请第2018-162612号，其全部内容在此以引用的方式并入。

技术领域

本公开涉及以无线方式传输电力的电力传输装置、电力接收装置和用于电力传输装置的控制方法。

背景技术

日本专利特开第2018-7509号公开了一种用于以无线方式从布置在车辆的外部的电力传输装置向安装在车辆上的电力接收装置传输电力的系统。被包括在系统中的电力传输装置包括电力传输线圈、逆变器和控制器。电力传输线圈被构造成以无线方式将电力传输到被包括在安装在车辆上的电力接收装置中的电力接收线圈。逆变器被构造成响应于驱动频率产生交流(AC)电流，并且将其输出到电力传输线圈。控制器被构造成执行操作点搜索控制，以使得通过以无线方式改变从电力传输线圈传输电力期间的逆变器的驱动频率来搜索电力传输效率的最佳操作点，并且使逆变器在搜索到的最佳操作点运行。

发明内容

用于以无线方式从电力传输装置向电力接收装置传输电力的电力传输效率可能由于各种因素而变化。这些因素包括在电力传输开始时固定在初始状态并且在一次性电力传输期间维持基本不变的因素(以下称为“初始因素”，例如部件的变化或电力接收装置相对于电力传输装置的相对位置)和可以在一次性电力传输期间主动变化的因素(以下称为“可变因素”，例如逆变器的驱动频率)。因此，如果在初始因素固定之后开始电力传输(电力接收装置的相对位置是固定的)而可变因素未固定(在操作点搜索控制完成之后)，则电力传输效率不是固定的。因此，即使在电力传输开始时将电力传输设置为接近电力传输装置的最大输出值，电力传输效率可能根据初始因素和可变因素的组合等于最大效率，并且因此，接收电力可能变得非常大，这使得必须将电力接收装置的容许接收电力设计为非常大的值。因此，电力接收装置的尺寸和成本可能不利地增加。

已经做出本公开以解决上述问题，并且本公开的目的是以无线方式从电力传输装置向电力接收装置传输适当的量的电力，同时防止电力接收装置的尺寸和成本增加。

(1)根据本公开的电力传输装置包括：电力传输线圈，该电力传输线圈被构造成以无线方式向电力接收装置传输电力；逆变器，该逆变器被构造成产生交流传输电力并且将传输电力供给到传输线圈；以及控制器，该控制器被构造成控制逆变器以便控制传输电力。控制器被构造成执行操作点搜索控制。操作点搜索控制是通过在向电力接收装置传输电力期间改变逆变器的操作点来搜索最佳操作点并且使逆变器在搜索到的最佳操作点处操作的控制，在该最佳操作点处，向电力接收装置传输电力的电力传输效率是最佳的。当开始向电力接收装置传输电力时，控制器将传输电力设置为第一电力，并且在将传输电力设置为第一电力的同时，执行操作点搜索控制。如果在操作点搜索控制完成之后，由电力接收装置接收到的接收电力等于或高于目标接收电力，控制器将传输电力维持在第一电力，并且如果在操作点搜索控制完成之后，接收电力低于目标接收电力，控制器将传输电力设置为第二电力，该第二电力高于第一电力。

在上述电力传输装置中，在电力传输开始时将传输电力设置为第一电力的同时，执行操作点搜索控制，该第一电力低于第二电力。因此，与在将传输电力设置为第二电力的同时执行操作点搜索控制的情况相比，可以在操作点搜索控制期间降低接收电力，这使得可以将电力接收装置的容许接收电力设计为较低值，防止电力接收装置的尺寸和成本增加。如果在完成操作点搜索控制之后(在判定电力传输效率之后)，接收电力低于目标接收电力，则传输电力从第一电力增加到第二电力。因此，可以使接收电力接近目标接收电力。因此，可以以无线方式从电力传输装置向电力接收装置传输适当的量的电力，同时防止电力接收装置的尺寸和成本增加。

(2)在一个方面中，第一电力以如下方式设置：当以预定的最大效率传输第一电力时，接收电力低于电力接收装置的容许接收电力。第二电力以如下方式设置：当以预定的最小效率传输第二电力时，接收电力等于或高于目标接收电力。

根据上述方面，即使在将传输电力设置为第一电力的同时，电力传输效率变得等于预定的最大效率，也可以确保接收电力低于电力接收装置的容许接收电力。另一方面，即使在将传输电力设置为第二电力的同时，电力传输效率变得等于预定的最小效率，也可以确保接收电力等于或高于目标接收电力。

(3)在一个方面中，电力传输装置还包括通信装置，该通信装置被构造成与电力接收装置通信。当操作点搜索控制完成时，控制器向电力接收装置发送搜索完成信号，并且如果在搜索完成信号被发送后，从电力接收装置接收到的接收电力的量低于的目标接收电力，则将传输电力设置为第二电力。

根据以上方面，在完成操作点搜索控制之后(在确定电力传输效率之后)，电力传输装置可以从电力接收装置接收所述接收电力的量。如果接收电力的量低于目标接收电力的量，则传输电力从第一电力增加到第二电力。因此，可以根据实际电力传输效率传输适当的电力的量。

(4)根据本公开的电力接收装置包括：电力接收线圈，该电力接收线圈被构造成以无线方式接收从电力传输装置传输的电力；通信装置，该通信装置被构造成与电力传输装置通信；以及控制器，该控制器被构造成计算接收线圈接收的接收电力。控制器响应于接收到来自电力传输装置的搜索完成信号，将接收电力的量发送到电力传输装置。当在电力传输装置中完成操作点搜索控制时，从电力传输装置发送搜索完成信号。操作点搜索控制是搜索从电力传输装置向电力接收线圈的电力传输效率是最佳的操作点的控制。

电力接收装置响应于从电力传输装置接收到搜索完成信号，将接收电力的量发送到电力传输装置。当在电力传输装置中完成操作点搜索控制时，从电力传输装置发送搜索完成信号。因此，电力接收装置可以在判定初始因素和可变因素之后向电力传输装置发送以电力传输效率传输的接收电力的量。因此，可以在判定电力传输效率之后将电力传输装置中的传输电力设置为与接收电力的实际的量相关。因此，可以以无线方式从电力传输装置向电力接收装置传输适当的量的电力。

(5)根据本公开的控制方法是用于电力传输装置的控制方法。电力传输装置包括：电力传输线圈，该电力传输线圈被构造成以无线方式向电力接收装置传输电力；以及逆变器，该逆变器被构造成产生交流传输电力并且将传输电力供给到传输线圈。该控制方法包括：当开始向电力接收装置传输电力时，将传输电力设置为第一电力；在传输电力被设置为第一电力的同时，执行操作点搜索控制；如果在操作点搜索控制完成之后，电力接收装置接收到的接收电力等于或高于目标接收电力，则将传输电力维持在第一电力；并且如果在操作点搜索控制完成之后，接收电力低于目标接收电力，则将传输电力设置为第二电力，该第二电力高于第一电力。操作点搜索控制是通过在向电力接收装置传输电力期间改变逆变器的操作点来搜索最佳操作点并且使逆变器在搜索到的最佳操作点处操作的控制，在所述最佳操作点处，向电力接收装置传输电力的电力传输效率是最佳的。

在上述方法中，在电力传输开始时将传输电力设置为低于第二电力的第一电力的同时，执行操作点搜索控制。因此，与在将传输电力设置为第二电力的同时执行操作点搜索控制的情况相比，可以在操作点搜索控制期间降低接收电力，这使得可以将电力接收装置的容许接收电力设计为较低值，防止电力接收装置的尺寸和成本增加。如果在完成操作点搜索控制之后(在确定电力传输效率之后)，接收电力低于目标接收电力，则传输电力从第一电力增加到第二电力。因此，可以使接收电力接近目标接收电力。因此，可以以无线方式从电力传输装置向电力接收装置传输适当的量的电力，同时防止电力接收装置的尺寸和成本增加。

(6)根据本公开的另一方面的电力传输装置包括：电力传输线圈，该电力传输线圈被构造成以无线方式向电力接收装置传输电力；逆变器，该逆变器被构造成产生交流传输电力并且将传输电力供给到传输线圈；以及控制器，该控制器被构造成控制逆变器以便控制传输电力。在向电力接收装置传输电力之前，控制器基于电力接收装置相对于电力传输线圈的相对位置，估算向电力接收装置传输电力的电力传输效率。如果估算出的电力传输效率等于或大于阈值，则控制器将传输电力设置为第一电力，或者如果估算的电力传输效率小于阈值，则控制器将传输电力设置为第二电力，该第二电力高于第一电力。然后，控制器开始将所设置的传输电力传输到电力接收装置。

根据上述电力传输装置，在电力传输开始之前，基于电力接收装置相对于电力传输线圈的相对位置(初始因素)，估算电力传输效率。如果估算出的电力传输效率等于或高于阈值，则以低于第二电力的第一电力开始电力传输。因此，可以降低电力传输开始时的接收电力，这使得可以将电力接收装置的容许接收电力设计为较低值，从而防止电力接收装置的尺寸和成本增加。另一方面，如果估算出的电力传输效率小于阈值，则以高于第一电力的第二电力开始电力传输。因此，可以防止在电力传输开始时接收电力被降低得太低。因此，可以以无线方式从电力传输装置向电力接收装置传输适当的量的电力，同时防止电力接收装置的尺寸和成本增加。

(7)在一个方面中，第一电力以如下方式设置：当以预定的最大效率传输第一电力时，由电力接收装置接收的接收电力低于电力接收装置的容许接收电力，并且第二电力以如下方式设置：当以预定的最小效率传输第二电力时，接收电力等于或高于目标接收电力。

根据上述方面，即使在将传输电力设置为第一电力的同时，电力传输效率变得等于预定的最大效率，也可以确保接收电力低于电力接收装置的容许接收电力。另一方面，即使在将传输电力设置为第二电力的同时，电力传输效率变得等于预定的最小效率，也可以确保接收电力等于或高于目标接收电力。

(8)在一个方面中，电力传输装置还包括相机，该相机被构造成检测所述相对位置。控制器被构造成基于相机检测到的相对位置来估算电力传输效率。

根据以上方面，可以根据设置在电力传输装置中的相机检测到的相对位置来估算电力传输效率。

(9)根据本公开的另一方面的控制方法是用于电力传输装置的控制方法。该电力传输装置包括：电力传输线圈，该电力传输线圈被构造成以无线方式向电力接收装置传输电力；以及逆变器，该逆变器被构造成产生交流传输电力，并且将传输电力供给到传输线圈。该控制方法包括：在向电力接收装置传输电力之前，基于电力接收装置相对于电力传输线圈的相对位置，估算向电力接收装置传输电力的电力传输效率；如果估算出的电力传输效率等于或大于阈值，则将传输电力设置为第一电力；如果估算出的电力传输效率小于阈值，则将传输电力设置为高于第一电力的第二电力；以及开始将所设置的传输电力传输到电力接收装置。

根据上述控制方法，在电力传输开始之前，基于电力接收装置与电力传输线圈的相对位置(初始因素)，来估算电力传输效率。如果估算的电力传输效率等于或高于阈值，则以低于第二电力的第一电力开始电力传输。因此，可以降低电力传输开始时的接收电力，这使得可以将电力接收装置的容许接收电力设计为较低值，从而防止电力接收装置的尺寸和成本增加。另一方面，如果估算的电力传输效率小于阈值，则以高于第一电力的第二电力开始电力传输。因此，可以防止在电力传输开始时接收电力降低得太低。因此，可以以无线方式从电力传输装置向电力接收装置传输适当的量的电力，同时防止电力接收装置的尺寸和成本增加。

当结合附图时，通过以下对本公开的详细描述，本公开的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显。

附图说明

图1是电力传输系统的外形图；

图2是示出电力传输装置和电力接收装置的整体构造的图；

图3是示出电力传输单元和电力接收单元的构造的电路图；

图4是示意性地示出传输电力Ps恒定时的操作点与电力传输效率的示例性关系的图；

图5是电源ECU的示意性控制框图；

图6是示意性地示出电力传输开始时的传输电力Ps、接收电力Pr、驱动频率f和电容的变化的图(例1)；

图7是示意性地示出电力传输开始时的传输电力Ps、接收电力Pr、驱动频率f和电容的变化的图(例2)；

图8是示出第一电力P1和第二电力P2的图；

图9是示意性地示出由电源ECU执行的处理的流程图(例1)；

图10是示意性地示出电力接收装置的相对位置、预期效率和传输电力Ps之间的示例性相关性的图；

图11是示意性地示出电力传输开始时的传输电力Ps和接收电力Pr的变化的图；并且

图12是示意性地示出由电源ECU执行的处理的流程图(例2)。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。在附图中，相同或对应的部分由相同的附图标记表示，并且将不重复其描述。

第一实施例

<电力传输系统的构造>

图1是包括根据本实施例的电力传输装置10的电力传输系统的外形图。电力传输系统包括车辆1和电力传输装置10。车辆1配备有电力接收装置20。电力接收装置20被布置在车辆1的底表面上，例如，蓄电装置350的(面向道路的)下表面上，该蓄电装置350被安装在车辆1的底表面上。车辆1被构造成通过使用从电力传输装置10供给的电力和存储在蓄电装置350中的电力行进。

电力传输装置10从交流电源(例如，商用电源)100接收电力。电力传输装置10被安装在地面上。电力传输装置10被构造成使得当车辆1被对准以使得车辆1的电力接收装置20面向电力传输装置10时通过磁场以无线方式向电力接收装置20传输电力。

电力传输装置10包括相机280。相机280配备有鱼眼镜头，并且基本上被布置在电力传输装置10的上表面的中心。由于相机280配备有鱼眼镜头，所以当车辆1朝向电力传输装置10移动时，可以捕获包括电力接收装置20的宽阔空间。

图2是示出电力传输装置10和电力接收装置20的整体构造的图。电力传输装置10包括功率因数校正(PFC)电路210、逆变器220、滤波器电路230、电力传输单元240、电源ECU(电子控制单元)250、通信单元260和电压传感器270、电流传感器272、电流传感器274和上述相机280。

PFC电路210对从诸如商用电源的交流电源100接收到的电力进行整流和升压，并且将其供给到逆变器220，同时通过使输入电流更接近正弦波来校正功率因数。各种已知的功率因数校正电路可以用作PFC电路210。注意，可以使用不具有功率因数校正功能的整流器来代替PFC电路210。

逆变器220由电源ECU 250控制，并且被构造成将从PFC电路210接收到的直流(DC)电力转换为以预定频率(例如，几十kHz)传输的(交流)电力。可以根据从电源ECU 250接收到的控制信号来改变逆变器220的驱动频率(切换频率)f，因此，调节了要传输的电力的频率。由逆变器220产生的传输电力通过滤波器电路230被供给到电力传输单元240。逆变器220可以由例如单相全桥电路构成。

滤波器电路230被设置在逆变器220和电力传输单元240之间，并且被构造成抑制从逆变器220产生的谐波噪声。滤波器电路230可以由例如包括电感器和电容器的LC滤波器构成。

电力传输单元240通过滤波器电路230从逆变器220接收由逆变器220产生的交流电力(传输电力)，并且通过在电力传输单元240的周围产生的磁场来以无线方式将电力传输到电力接收装置20的电力接收单元310。电力传输单元240包括用于以无线方式向电力接收单元310传输电力的谐振电路(未示出)。谐振电路可以由线圈和电容器构成。然而，如果可以仅通过线圈形成期望的谐振，则可以省去电容器。

电压传感器270检测从逆变器220输出的电压V，并且将检测值输出到电源ECU250。电流传感器272检测流过逆变器220的电流，即从逆变器220输出的电流Iinv，并且将检测值输出到电源ECU 250。应当注意，可以基于电压传感器270和电流传感器272的检测值来检测从逆变器220供给到要传输的电力传输单元240的电力(下文中也称为“传输电力Ps”)。电流传感器274检测流过电力传输单元240的电流Is，并且将检测值输出到电源ECU 250。

电源ECU 250包括CPU(中央处理单元)、存储器、用于输入/输出各种信号的输入/输出端口等(均未示出)，并且被构造成从上述每个传感器接收信号，并且对设置在电力传输装置10中的各种单元执行控制。例如，当要从电力传输装置10向电力接收装置20传输电力时，电源ECU 250对逆变器220执行切换控制，使得逆变器220产生(交流)传输电力Ps。注意，控制不一定由软件进行，它也可以由专用硬件(例如电子电路)进行。

在从电力传输装置10向电力接收装置20传输电力期间，根据本实施例的电源ECU250执行控制以便将传输电力Ps设置为目标传输电力。具体地，电源ECU 250执行反馈控制，以便通过调节逆变器220的输出电压的占空比来将传输电力Ps设置为目标传输电力。

逆变器220的输出电压的占空比被定义为输出正(或负)电压的持续时间与输出电压波形(矩形波形)的周期的比。可以通过改变在逆变器220中设置的开关元件(具有0.5的开/关周期比)的操作时序来调节逆变器的输出电压的占空比。

此外，电源ECU 250被构造成在向电力接收装置20传输电力期间执行操作点搜索控制。稍后将详细描述操作点搜索控制。

通信单元260被构造成与电力接收装置20的通信单元370无线通信。通信单元260与电力接收装置20交换与电力传输的开始/停止有关的信息或者从电力接收装置20接收指示电力接收装置20从电力传输装置10接收到的电力的量的信息(以下也称为“接收电力Pr”)。

在下文中，将描述电力接收装置20。电力接收装置20包括电力接收单元310、滤波器电路320、整流单元330，继电器电路340和蓄电装置350。电力接收装置20还包括充电ECU360、通信单元370、电压传感器380和电流传感器382。

电力接收单元310通过磁场以无线方式接收从电力传输装置10的电力传输单元240输出的(交流)电力。电力接收单元310包括例如用于以无线方式从电力传输单元240接收电力的谐振电路(未示出)。谐振电路可以由线圈和电容器构成。然而，如果可以仅通过线圈形成期望的谐振，则可以省去电容器。

滤波器电路320被设置在电力接收单元310和整流单元330之间，并且被构造成抑制当电力接收单元310接收电力时产生的谐波噪声。滤波器电路320可以由例如包括电感器和电容器的LC滤波器构成。整流单元330对由电力接收单元310接收到的交流电力进行整流，并且将被整流的电力输出到蓄电装置350。整流单元330由平滑电容器和整流器构成。

蓄电装置350是可再充电的直流电源，并且包括诸如锂离子电池或镍金属氢化物电池的二次电池。蓄电装置350被构造成存储从整流单元330输出的电力，并且将所存储的电力供给到负载驱动装置等(未示出)。注意，可以使用双电层电容器等作为蓄电装置350。

继电器电路340被设置在整流单元330和蓄电装置350之间。当通过电力传输装置10要对蓄电装置350进行充电时，继电器电路340接通(或导通)。电压传感器380检测从整流单元330输出的电压(要接收的电力的电压)，并且将检测到的值输出到充电ECU 360。电流传感器382检测从整流单元330输出的电流(要接收的电力的电流)，并且将检测值输出到充电ECU 360。电压传感器380和电流传感器382可以被设置在电力接收单元310和整流单元330之间(例如，在滤波器电路320和整流单元330之间)。

充电ECU 360包括CPU、存储器、输入/输出端口等(均未示出)，并且被构造成从上述每个传感器接收信号并且对设置在电力接收装置20中的各种单元执行控制。注意，控制不一定由软件进行，它也可以由专用硬件(例如电子电路)进行。充电ECU 360基于电压传感器380和电流传感器382的检测值来检测(计算)接收电力Pr。

通信单元370与电力传输装置10交换与电力传输的开始/停止有关的信息，或者根据从充电ECU 360发送的指令向电力传输装置10发送指示检测到的(计算出的)接收电力的量Pr的信息。

根据电力传输系统，在电力传输装置10中，交流传输电力Ps从逆变器220通过滤波器电路230被供给到电力传输单元240。电力传输单元240和电力接收单元310中的每一个包括谐振电路，该谐振电路被构造成以发射电力Ps的频率谐振。

当从逆变器220通过滤波器电路230向电力传输单元240供给交流电力时，在构成电力传输单元240的谐振电路的线圈与构成电力接收单元310的谐振电路的线圈之间形成磁场。并且，因此，能量(或电力)通过磁场从电力传输单元240传输到电力接收单元310。传输到电力接收单元310的能量(或电力)通过滤波器电路320和整流单元330供给到蓄电装置350。

图3是示出图2中所示的电力传输单元240和电力接收单元310的构造的电路图。电力传输单元240包括电力传输线圈242、电容器244和可变电容单元245。电容器244与电力传输线圈242串联连接。可变电容单元245与电力传输线圈242并联连接。在电路图中，未示出电力传输装置10中的逆变器220和电力传输单元240之间的滤波器电路230(见图2)。

可变电容单元245包括并联连接的电容器246和电容器247以及与电容器246串联连接的开关248。开关248根据来自电源ECU 250的控制信号接通或断开。

设置电容器244和可变电容单元245以调节电力传输单元240的谐振频率。由于开关248可以由充电ECU 360适当地控制，所以可以离散地调节可变电容单元245的电容，并且因此，可以离散地调节谐振频率。优选的是指示由电力传输线圈242、电容器244和可变电容单元245构成的谐振电路的谐振强度的Q值为100或更大。

可变电容单元245不限于图3中所示的可变电容单元。例如，可变电容单元245可以是具有可根据来自充电ECU 360的控制信号连续变化的电容的可变电容器。

电力接收单元310包括电力接收线圈312和电容器314。电容器314串联连接到电力接收线圈312，以与电力接收线圈312形成谐振电路。设置电容器314以调节谐振电力接收单元310的频率。由电力接收线圈312和电容器314构成的谐振电路的Q值优选为100或更大。

在电力接收单元310(图2)之后的滤波器电路320、整流单元330和蓄电装置350由电力负载390共同表示。

<操作点搜索控制>

在如上所述的构造中，电源ECU 250被构造成通过改变逆变器220的驱动频率f、可变电容单元245的电容等(下文统称为逆变器220的操作点或电力传输装置10的操作点或简称为操作点)以便搜索最佳操作点并且使逆变器220在搜索到的最佳操作点处操作，来在向电力接收装置20传输电力期间执行控制(下文中称为操作点搜索控制)，其中在该最佳操作点处，向电力接收装置20传输电力的电力传输效率(电力传输线圈242和电力接收线圈312之间的电力传输效率)是最佳的。

例如，电源ECU 250改变逆变器220的操作点，在改变操作点期间从电力接收装置20接收接收电力Pr，搜索接收电力Pr最大的操作点作为最佳操作点。上述搜索方法仅是示例，并且本公开不限于此。例如，当电力传输效率与流过电力传输线圈242的电流Is的平方成反比时，电力传输装置10可以被构造成改变操作点，并且设置操作点，在该操作点处，操作点改变时的电流Is为最佳操作点。

<传输电力Ps的设置>

用于以无线方式从电力传输装置10向电力接收装置20传输电力的电力传输效率可能由于各种因素而变化。这些因素包括初始因素和可变因素，其中，所述初始因素在电力传输开始时被固定在初始状态，并且在一次性电力传输期间(例如在系统中包括的部件的变化或电力接收装置与电力传输装置的相对位置的变化)将维持基本不变，并且所述可变因素在一次性电力传输期间(例如电力传输装置10的逆变器的操作点)可以有效地变化。

图4是示意性地示出当传输电力Ps恒定时操作点与电力传输效率之间的示例性相关性的图。在图4中，水平轴表示逆变器220的操作点(例如驱动频率f或电容)，竖直轴表示电力传输效率。当传输电力Ps恒定时，电力传输效率大致与接收电力Pr成比例。

图4中的曲线L1和L2表示当初始因素(诸如部件的变化和电力接收装置20的相对位置)不同时的不同的相互关系。从图4可以理解，操作点和电力传输效率之间的关系根据初始因素而不同，并且当初始因素固定时，电力传输效率(≈接收电力Pr)根据操作点而不同。还可以理解的是，电力传输效率最大的操作点根据初始因素而不同。

因此，如果在确定初始因素时(即，在车辆1对准以使得车辆1的电力接收装置20面向电力传输装置10之后)开始电力传输，而未确定可变因素(在操作点搜索控制完成后未确定出操作点)，则电力传输效率不固定。因此，即使在电力传输开始时将传输电力Ps设置为接近电力传输装置10的最大输出的大值，电力传输效率也可能根据初始因素和可变因素的结合变得等于最大效率。因此，接收电力Pr可能变得非常大(变得等于接近电力传输装置10的最大输出的电力和最大效率的乘积)，这使得必须将电力接收装置20的容许接收电力设计为非常大的值。因此，电力接收装置20的尺寸和成本可能不利地增加。

因此，当开始向电力接收装置20的电力传输时，根据本实施例的电源ECU 250将传输电力Ps设置为低于电力传输装置10的最大输出的第一电力P1。然后，电源ECU 250在传输电力Ps被设置为第一电力P1的同时执行上述操作点搜索控制。如果在操作点搜索控制完成之后，接收电力Pr等于或高于目标接收电力，则电源ECU 250将传输电力Ps维持在第一电力P1。另一方面，如果在操作点搜索控制完成之后，接收电力Pr低于目标接收电力，则电源ECU250将传输电力Ps设置为高于第一电力P1的第二电力P2。注意，第二电力P2低于电力传输装置10的最大输出。因此，第一电力P1、第二电力P2和电力传输装置10的最大输出之间的关系满足P1<P2<最大输出。

图5示出了电源ECU 250的示意性控制框图。电源ECU 250包括：电力控制单元400，该电力控制单元400被构造成控制传输电力Ps；操作点搜索控制单元500，该操作点搜索控制单元500被构造成执行上述操作点搜索控制；以及驱动信号生成单元600，该驱动信号生成单元600被构造成产生逆变器220的驱动信号。

电力控制单元400包括传输电力设置单元405、减法单元410和控制器420。

传输电力设置单元405将表示传输电力Ps的目标量的目标传输电力设置为第一电力P1或第二电力P2。如上所述，第一电力P1低于电力传输装置10的最大输出和第二电力P2。稍后将详细描述设置目标传输电力的方法。

减法单元410计算由传输电力设置单元405设置的目标传输电力与传输电力Ps之间的差值(通过从目标传输电力中减去传输电力Ps)，并且将计算结果输出到控制器420。如上所述，基于图2所示的电压传感器270和电流传感器272的检测值来检测(计算)传输电力Ps。

控制器420基于目标传输电力和传输电力Ps之间的差值产生用于逆变器220的输出电压的占空比指令值DUTY，并且将其输出到驱动信号生成单元600。例如，控制器420使用目标传输电力和传输电力Ps之间的差值(即，来自减法单元410的输出)作为输入来执行比例积分(PI)控制，以计算用于使差值接近零的操纵变量，并且使用计算出的操作变量作为占空比指令值DUTY。因此，通过反馈控制将传输电力Ps维持在目标传输电力(第一电力P1或第二电力P2)。

当开始向电力接收装置20的电力传输时，传输电力设置单元405将目标传输电力设置为第一电力P1。因此，在电力传输开始时，传输电力Ps经由反馈控制被维持在第一电力P1(第一电力P1低于电力传输装置10的最大输出和第二电力P2)。

当开始向电力接收装置20的电力传输时，操作点搜索控制单元500在经由反馈控制将传输电力Ps维持在第一电力P1的同时执行上述操作点搜索控制。具体地，在将传输电力Ps设置为第一电力P1的同时，操作点搜索控制单元500首先改变操作点(驱动频率f、电容)。例如，操作点搜索控制单元500通过断开开关248将驱动频率f从最小值fmin改变到最大值fmax，以便从逆变器220移除可变电容单元245的电容器246，然后，在通过接通开关248增加可变电容单元245的电容以将电容器246连接到逆变器220之后，将驱动频率f从最小值fmin改变到最大值fmax。

操作点搜索控制单元500在操作点的改变期间从电力接收装置20接收接收电力Pr，并且将接收电力Pr存储在存储器中。在完成操作点的改变之后，操作点搜索控制单元500搜索接收电力Pr最大的操作点，并且将搜索到的操作点设置为最佳操作点。如上所述，用于搜索最佳操作点的方法不限于上述方法。

然后，操作点搜索控制单元500使逆变器220在最佳操作点处操作。具体地，将用作最佳操作点的驱动频率f输出到驱动信号生成单元600，以便使逆变器220在最佳操作点处操作，并且控制开关248被控制以调节可变电容单元245的电容，以便实现最佳操作点。因此，完成了操作点搜索控制。

在操作点搜索控制完成之后，操作点搜索控制单元500将搜索完成信号发送到传输电力设置单元405。同时，在操作点搜索控制完成之后，操作点搜索控制单元500还经由通信单元260向电力接收装置20发送搜索完成信号。电力接收装置20被构造成响应于接收到来自电力传输装置10的搜索完成信号，将接收电力Pr的量发送到电力传输装置10。

传输电力设置单元405被构造成在完成操作点搜索控制后，从电力接收装置20获取接收电力Pr，并且将在完成操作点搜索控制之后获取到的接收电力Pr与目标接收电力进行比较。目标接收电力可以被预先存储在电力传输装置10中，或者可以被设置在电力接收装置20中并且从电力接收装置20接收。

如果在操作点搜索控制完成之后，接收电力Pr等于或高于目标接收电力，则传输电力设置单元405将目标传输电力维持在第一电力P1。因此，传输电力Ps被维持在第一电力P1。另一方面，如果在操作点搜索控制完成之后，接收电力Pr低于目标接收电力，则目标传输电力被设置为高于第一电力P1的第二电力P2。因此，传输电力Ps从第一电力P1增加到第二电力P2。

图6是示意性地示出在传输电力Ps维持在第一电力P1的情况下、甚至在完成操作点搜索控制之后在电力传输开始时的传输电力Ps、接收电力Pr、驱动频率f和电容的变化的图。

在完成车辆1的对准的时间t1(确定初始因素)开始从电力传输装置10向电力接收装置20传输电力。在电力传输开始时，传输电力Ps被设置为第一电力P1。然后，在传输电力Ps被设置为第一电力P1的同时，在时间t1至t3的时段期间执行操作点搜索控制。如图6中的示例所示，在时间t1到t2期间，在通过断开开关248来减小电容之后，驱动频率f从最小值fmin增加到最大值fmax，并且然后在时间t2到t3期间，在通过接通开关248来增加电容之后，驱动频率f从最小值fmin增加到最大值fmax。

如图6所示，在操作点搜索控制期间，电力传输效率波动，这使得接收电力Pr增大或减小。在操作点搜索控制完成之后，使逆变器220在最佳操作点处(如图6中的示例所示，在操作点搜索控制期间接收电力Pr变为最大的时间t3的操作点处操作)。因此，在完成操作点搜索控制之后的接收电力Pr变得高于当开始电力传输时的接收电力Pr。

在本实施例中，由于在传输电力Ps被设置为低于第二电力P2的第一电力P1的同时执行操作点搜索控制，所以可以在操作点搜索控制期间整体上将接收电力Pr降低。换句话说，如图6中的单点划线所示，如果在传输电力Ps被设置为高于第一电力P1的第二电力P2的同时执行操作点搜索控制，则电力接收Pr在操作点搜索控制期间整体上变高。因此，在本实施例中，在传输电力Ps被设置为低于第二电力P2的第一电力P1的同时执行操作点搜索控制，这使得可以在操作点搜索控制期间整体上降低接收电力Pr。因此，与在传输电力Ps被设置为第二电力P2的同时执行操作点搜索控制的情况相比，可以将电力接收装置20的容许接收电力设计为较低值，由此防止电力接收装置20的尺寸和成本增加。

在完成操作点搜索控制之后，使逆变器220在最佳操作点处操作。如图6中的示例所示，在执行操作点搜索控制的时间段t1至t3期间，将接收电力Pr变为最大的时间t3处的操作点作为最佳操作点。然后，如图6中的示例所示，在时间t3，由于电力传输效率高，所以即使传输电力Ps被设置为第一电力P1，接收电力Pr也可能超过目标接收电力。因此，即使在时间t3之后，传输电力Ps也维持在第一电力P1。因此，可以防止电力接收电力Pr变得不必要地高，以超过电力接收装置20的容许电力接收。

图7是示意性地示出在操作点搜索控制完成后传输电力Ps从第一电力P1增加到第二电力P2的情况下在电力传输开始时的传输电力Ps、接收电力Pr、驱动频率f和电容的变化的图。

与图6所示的时间t1至t3相似，在图7所示的时间t11至t13期间，传输电力Ps在电力传输开始时被设置为第一电力P1，并且，在将传输电力Ps设置为第一电力P1的同时进行操作点搜索控制，这使得可以在整个操作点搜索控制期间降低接收电力Pr。因此，可以将电力接收装置20的容许接收电力设计为较低值，从而防止电力接收装置20的尺寸和成本增加。类似地，如图7中的示例所示，在从执行操作点搜索控制的时间t11到t13的时间段，将接收电力Pr变为最大的时间t13处的操作点作为最佳操作点。

如图7中的示例所示，由于在操作点搜索控制完成之后的时间t13处电力传输效率低，所以接收电力Pr变得低于目标接收电力。因此，在时间t13之后，传输电力Ps从第一电力P1增加到第二电力P2。由此，可以使接收电力Pr大于目标接收电力。

图8是用于说明第一电力P1和第二电力P2的图。在图8中，“Pr1max”表示当以预定的最大效率传输第一电力P1时的接收电力Pr，并且“Pr1min”表示当以预定的最小效率传输第一电力P1时的接收电力Pr。“Pr2max”表示当以预定的最大效率传输第二电力P2时的接收电力Pr，并且“Pr2min”表示当以预定的最小效率传输第二电力P2时的接收电力Pr。因此，当传输电力Ps被设置为第一电力P1时，接收电力Pr1min和接收电力Pr1max之间的范围是接收电力Pr的变化范围，并且当传输电力Ps被设置为第二电力P2时，接收电力Pr2min与接收电力Pr2max之间的范围是接收电力Pr的变化范围。

第一电力P1以如下方式设置：当以最大效率传输第一电力P1时的接收电力Pr1max低于电力接收装置20的容许接收电力。因此，即使在将传输电力Ps设置为第一电力P1的同时电力传输效率变得等于预定的最大效率，也可以确保接收电力Pr低于电力接收装置20的容许接收电力。

第二电力P2高于第一电力P1，并且第二电力P2以如下方式设置：当以最小效率传输第二电力P2时的接收电力Pr2min等于或高于目标接收电力。因此，即使在将传输电力Ps设置为第二电力P2的同时电力传输效率变得等于预定的最小效率，也可以确保接收电力Pr等于或高于目标接收电力。

只要满足上述条件，则第二电力P2可以是预先设置的值或者响应于目标接收电力和接收电力Pr之间的差值而变化的值。当第二电力P2是响应于目标接收电力和接收电力Pr之间的差值而变化的值时，响应于该差值(例如，第二电力P2＝第一电力P1+差值)，可以前馈控制第二电力P2，或者可以反馈控制第二电力P2，使得差值接近零。

图9是示意性地示出由电力传输装置10的电源ECU 250执行的处理的流程图。例如，在车辆1对准使得车辆1的电力接收装置20面向电力传输装置10之后，启动该过程。

电源ECU 250将目标传输电力设置为第一电力P1，并且开始电力传输(步骤S10)。因此，电力传输开始时的传输电力Ps等于第一电力P1。

电源ECU 250在传输电力Ps被设置为第一电力P1的同时执行上述操作点搜索控制(步骤S20)。

电源ECU 250判定操作点搜索控制是否完成(步骤S22)。如果判定出操作点搜索控制未完成(步骤S22中为“否”)，则电源ECU 250等待直到操作点搜索控制完成。

如果判定出操作点搜索控制完成(步骤S22中为“是”)，则电源ECU 250将搜索完成信号发送到电力接收装置20(步骤S24)。

接着，电源ECU 250从电力接收装置20接收向电力接收装置20发送搜索完成信号之后的接收电力Pr(以下也称为“搜索完成后的接收电力Pr”)(步骤S26)。

接着，电源ECU 250判定从电力接收装置20接收到的搜索完成后的接收电力Pr是否等于或高于目标接收电力(步骤S30)。如果判定出搜索完成之后的接收电力Pr等于或高于目标接收电力(步骤S30中为“是”)，则电源ECU 250将目标传输电力设置为第一电力P1(步骤S40)。因此，传输电力Ps维持在第一电力P1。另一方面，如果判定出搜索完成之后的接收电力Pr低于目标接收电力(步骤S30中为“否”)，则电源ECU 250将目标传输电力设置为第二电力P2(步骤S50)。因此，传输电力Ps从第一电力P1增加到第二电力P2。

如上所述，根据本实施例的电力传输装置10的电源ECU 250在电力传输开始时将传输电力Ps设置为低于第二电力P2的第一电力P1，并且在该状态下执行操作点搜索控制。因此，与在传输电力Ps被设置为第二电力P2的同时执行操作点搜索控制的情况相比，可以在操作点搜索控制期间降低接收电力，这使得可以将电力接收装置20的容许接收电力设计为较低值，由此防止电力接收装置20的尺寸和成本增加。在完成操作点搜索控制之后(在判定电力传输效率之后)，如果接收电力Pr低于目标接收电力，则传输电力Ps从第一电力P1增加到第二电力P2。因此，可以使接收电力Pr接近目标接收电力。因此，可以以无线方式从电力传输装置10向电力接收装置20传输适当的量的电力，同时防止电力接收装置20的尺寸和成本增加。

此外，第一电力P1以如下方式设置：当以最大效率传输第一电力P1时的接收电力Pr1max低于电力接收装置20的容许接收电力。因此，即使在将传输电力Ps设置为第一电力P1的同时电力传输效率变得等于预定的最大效率，也可以确保接收电力Pr低于电力接收装置20的接收电力Pr的容许接收电力。此外，第二电力P2以如下方式设置：当以最小效率传输第二电力P2时的接收电力Pr2min等于或高于目标接收电力。因此，即使在将传输电力Ps设置为第二电力P2的同时电力传输效率变得等于预定的最小效率，也可以确保接收电力Pr等于或高于目标接收电力。

此外，在完成操作点搜索控制之后，电力传输装置10的电源ECU 250将搜索完成信号发送到电力接收装置20，并且，如果在发送搜索完成信号之后从电力接收装置20接收到的接收电力Pr的量低于目标接收电力的量，则电源ECU 250将传输电力Ps从第一电力P1增加到第二电力P2。因此，可以根据实际电力传输效率传输适当的电力的量。

此外，电力接收装置20被构造成响应于接收到来自电力传输装置10的搜索完成信号，将接收电力Pr的量发送到电力传输装置10。因此，电力接收装置20可以在确定初始因素和可变因素之后向电力传输装置10发送以电力传输效率传输的接收电力Pr的量。因此，在确定电力传输效率之后，电力传输装置10可以将传输电力Ps设置为与接收电力Pr的实际的量相关。因此，可以以无线方式从电力传输装置10向电力接收装置20传输适当的量的电力。

第二实施例

在上述第一实施例中，基于以下事实：除非在实际传输电力的同时执行操作点搜索控制，否则可能无法判定用于以无线方式传输电力的电力传输效率，在传输电力Ps预先降低到第一电力P1的同时，执行操作点搜索控制，这使得可以在操作点搜索控制期间降低接收电力Pr。

在第二实施例中，基于以无线方式的电力传输效率受初始因素而非可变因素的影响很大的事实，基于在电力传输开始之前电力接收装置20与电力传输装置10的电力传输线圈242的相对位置(即，初始因素)来估算电力传输效率，并且，基于估算出的电力传输效率(以下也称为“预期效率”)，判定在电力传输开始时电力传输电力Ps被设置为第一电力P1还是第二电力P2。

在下面，将描述预期效率的计算。首先，通过使用相机280检测电力接收线圈312的水平中心(中心轴)相对于传输电力线圈242的水平中心(中心轴)的位置作为接收线圈312的相对位置。并且然后，基于检测到的电力接收线圈312的相对位置来计算预期效率。

图10是示意性地示出电力接收装置20的相对位置、预期效率和传输电力Ps之间的示例性相关性的图。

通常，当电力接收线圈312的中心轴线位于电力传输线圈242的中心轴的附近时，电力传输效率最大，并且，随着电力接收线圈312的中心轴偏离电力传输线圈242的中心轴，电力传输效率逐渐降低。

因此，在开始电力传输之前，电源ECU 250基于由相机280拍摄的图像来检测电力接收线圈312的相对位置，并且基于检测到的相对位置计算预期效率。具体地，如图10所示的电力接收线圈312的相对位置与预期效率之间的关系被预先存储在电源ECU 250的存储器中。电源ECU 250参考存储在存储器中的关系来计算与由相机280检测到的相对位置相对应的预期效率。

如果预期效率等于或高于阈值Eth，则电源ECU 250在电力传输开始时将传输电力Ps设置为第一电力P1，并且如果预期效率小于阈值Eth，则电源ECU 250在电力传输开始时将传输电力Ps设置为第二电力P2。

图11是示意性地示出根据第二实施例的在电力传输开始时的传输电力Ps和接收电力Pr的变化的图。如图11中的示例所示，由于在电力传输开始之前的时间t21处基于由相机280检测到的相对位置计算出的预期效率大于阈值Eth，所以传输电力Ps在电力传输开始时被设置为第一电力P1。因此，可以在电力传输开始时降低接收电力Pr，这使得可以将电力接收装置20的容许接收电力设计为较低值，从而防止电力接收装置20的尺寸和成本增加。

在时间t21到t23的时段期间，执行操作点搜索控制。在操作点搜索控制期间，电力传输效率波动，这导致接收电力Pr增加或减少。

如图11中的示例所示，由于在操作点搜索控制完成之后的时间t23处电力传输效率低，所以接收电力Pr变得低于目标接收电力。因此，在时间t23之后，传输电力Ps从第一电力P1增加到第二电力P2。因此，使接收电力Pr大于目标接收电力。

然而，如果预期效率小于阈值Eth，则以高于第一电力P1的第二电力P2开始电力传输。因此，在电力传输开始时接收电力Pr变大。因此，可以以无线方式从电力传输装置10向电力接收装置20传输适当的量的电力，同时防止电力接收装置20的尺寸和成本增加。

图12是示意性地示出根据第二实施例的电力传输装置10的电源ECU 250执行的处理的流程图。例如，在车辆1对准以使得车辆1的电力接收装置20面向电力传输装置10之后启动该过程。

电源ECU 250基于由相机280拍摄的图像检测电力接收线圈312的相对位置，并且基于检测到的相对位置来计算预期效率(步骤S60)。如上所述，电源ECU 250参考电力接收线圈312的相对位置与存储在存储器中的预期效率之间的关系，计算与由相机280检测到的相对位置对应的预期效率。

电源ECU 250判定预期效率是否等于或高于阈值Eth(步骤S62)。

如果判定出预期效率等于或高于阈值Eth(步骤S62中为是)，则电源ECU 250将目标传输电力设置为第一电力P1(步骤S64)。另一方面，如果判定出预期效率小于阈值Eth(步骤S62中为否)，则电源ECU 250将目标传输电力设置为第二电力P2(步骤S66)。

接着，电源ECU 250以步骤S64中设置的目标传输电力或步骤S66中设置的目标传输电力开始电力传输(步骤S68)。

如上所述，根据本实施例的电力传输装置10的电源ECU 250在电力传输开始之前基于电力接收装置20相对于电力传输线圈242的相对位置来计算预期效率。如果计算出的预期效率等于或高于阈值Eth，则以低于第二电力P2的第一电力P1开始电力传输。因此，接收电力Pr在电力传输开始时增加。因此，可以以无线方式从电力传输装置10向电力接收装置20传输适当的量的电力，同时防止电力接收装置20的尺寸和成本增加。另一方面，如果计算出的预期效率小于阈值Eth，则以高于第一电力P1的第二电力P2开始电力传输。因此，接收电力Pr在电力传输开始时增加。因此，可以以无线方式从电力传输装置10向电力接收装置20传输适当的量的电力，同时防止电力接收装置20的尺寸和成本增加。

尽管已经详细描述和说明了本公开，但是应该清楚地理解，这仅仅是为了说明和示例而不是作为限制，本公开的范围由所附权利要求的权项解释。

Claims (7)

1.一种电力传输装置，包括：

电力传输线圈，所述电力传输线圈被构造成以无线方式向电力接收装置传输电力；

逆变器，所述逆变器被构造成产生交流传输电力，并且将所述传输电力供给到所述传输线圈；以及

控制器，所述控制器被构造成控制所述逆变器以便控制所述传输电力，

所述控制器被构造成执行操作点搜索控制，所述操作点搜索控制是通过在向所述电力接收装置传输电力期间改变所述逆变器的操作点来搜索最佳操作点并且使所述逆变器在搜索到的最佳操作点处操作的控制，在所述最佳操作点处，向所述电力接收装置传输电力的电力传输效率是最佳的，

所述控制器被构造成：

当开始向所述电力接收装置传输电力时，将所述传输电力设置为第一电力，

在所述传输电力被设置为所述第一电力的同时，执行所述操作点搜索控制，

如果在所述操作点搜索控制完成之后由所述电力接收装置接收到的接收电力等于或高于目标接收电力，则将所述传输电力维持在所述第一电力，并且

如果在所述操作点搜索控制完成之后所述接收电力低于所述目标接收电力，则将所述传输电力设置为第二电力，所述第二电力高于所述第一电力，

其中：

所述第一电力以如下方式设置：当以预定的最大效率传输所述第一电力时，所述接收电力低于所述电力接收装置的容许接收电力，并且

所述第二电力以如下方式设置：当以预定的最小效率传输所述第二电力时，所述接收电力等于或高于所述目标接收电力。

2.根据权利要求1所述的电力传输装置，其中：

所述电力传输装置还包括通信装置，所述通信装置被构造成与所述电力接收装置通信，

所述控制器被构造成：

当所述操作点搜索控制完成时，将搜索完成信号发送到所述电力接收装置，并且

如果在发送所述搜索完成信号之后从所述电力接收装置接收到的接收电力的量低于所述目标接收电力的量，则将所述传输电力设置为所述第二电力。

3.一种用于电力传输装置的控制方法，

所述电力传输装置包括：

电力传输线圈，所述电力传输线圈被构造成以无线方式向电力接收装置传输电力；以及

逆变器，所述逆变器被构造成产生交流传输电力，并且将所述传输电力供给到所述传输线圈，

所述控制方法包括：

当开始向所述电力接收装置传输电力时，将所述传输电力设置为第一电力；

在所述传输电力被设置为所述第一电力的同时，执行操作点搜索控制；

如果在所述操作点搜索控制完成之后由所述电力接收装置接收到的接收电力等于或高于目标接收电力，则将所述传输电力维持在所述第一电力；以及

如果在所述操作点搜索控制完成之后所述接收电力低于所述目标接收电力，则将所述传输电力设置为第二电力，所述第二电力高于所述第一电力，

所述操作点搜索控制是通过在向所述电力接收装置传输电力期间改变所述逆变器的操作点来搜索最佳操作点并且使所述逆变器在搜索到的最佳操作点处操作的控制，在所述最佳操作点处，向所述电力接收装置传输电力的电力传输效率是最佳的，

其中：

所述第一电力以如下方式设置：当以预定的最大效率传输所述第一电力时，所述接收电力低于所述电力接收装置的容许接收电力，并且

所述第二电力以如下方式设置：当以预定的最小效率传输所述第二电力时，所述接收电力等于或高于所述目标接收电力。

4.一种电力传输装置，包括：

电力传输线圈，所述电力传输线圈被构造成以无线方式向电力接收装置传输电力；

逆变器，所述逆变器被构造成产生交流传输电力，并且将所述传输电力供给到所述传输线圈；以及

控制器，所述控制器被构造成控制所述逆变器以便控制所述传输电力，

所述控制器被构造成：

在向所述电力接收装置传输电力之前，基于所述电力接收装置相对于所述电力传输线圈的相对位置，估算向所述电力接收装置传输电力的电力传输效率，

如果估算出的电力传输效率等于或大于阈值，则将所述传输电力设置为第一电力，

如果估算出的电力传输效率小于所述阈值，则将所述传输电力设置为第二电力，所述第二电力高于所述第一电力，并且

开始将所设置的传输电力传输到所述电力接收装置。

5.根据权利要求4所述的电力传输装置，其中：

所述第一电力以如下方式设置：当以预定的最大效率传输所述第一电力时，由所述电力接收装置接收到的接收电力低于所述电力接收装置的容许接收电力，并且

所述第二电力以如下方式设置：当以预定的最小效率传输所述第二电力时，所述接收电力等于或高于目标接收电力。

6.根据权利要求4或5所述的电力传输装置，其中：

所述电力传输装置还包括相机，所述相机被构造成检测所述相对位置，

所述控制器被构造成基于由所述相机检测到的所述相对位置来估算所述电力传输效率。

7.一种用于电力传输装置的控制方法，

所述电力传输装置包括：

电力传输线圈，所述电力传输线圈被构造成以无线方式向电力接收装置传输电力；以及

逆变器，所述逆变器被构造成产生交流传输电力，并且将所述传输电力供给到所述传输线圈；

所述控制方法包括：

在向所述电力接收装置传输电力之前，基于所述电力接收装置相对于所述电力传输线圈的相对位置，估算向所述电力接收装置传输电力的电力传输效率；

如果估算出的电力传输效率等于或大于阈值，则将所述传输电力设置为第一电力；

如果估算出的电力传输效率小于所述阈值，则将所述传输电力设置为第二电力，所述第二电力高于所述第一电力；以及

开始将所设置的传输电力传输到所述电力接收装置。