CN110875594A - 风力发电机组及其备用冗余供电系统 - Google Patents
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Abstract
提供了一种风力发电机组及其备用冗余供电系统。风力发电机组包括:多个控制系统设备,与电网连接的箱式变压器,以及设置在箱式变压器和所述多个控制系统设备之间的供电变压器。备用冗余供电系统包括:备用交流电源;开关组,用于进行切换以使电网和备用交流电源两者之一对所述多个控制系统设备供电;控制机构,用于检测供电变压器的输出端是否失电,并且当供电变压器的输出端失电时,控制开关组进行切换,以使备用交流电源对所述多个控制系统设备供电,其中,控制机构是电源转换开关系统或者所述多个控制系统设备中的第一控制系统设备。根据本发明,至少可解决风力发电机组的供电中断的问题,从而可持续监控风力发电机组。
Description
技术领域
本发明总体说来涉及风力发电技术,更具体地说,涉及一种风力发电机组及其备用冗余供电系统。
背景技术
对于风力发电机组尤其是海上风力发电机组而言,在运行过程中,会出现偶发的电源失效、供电异常等状况,导致风力发电机组的控制系统设备失电且风力发电机组无法运行等故障。这样的故障不能够通过远程复位来修复,而是需要到现场进行排查。另外,如果遇到暴风、台风等天气,且风力发电机组的控制系统设备失电导致风力发电机组不可控,则不能够对风力发电机组进行监控,从而可能会因为不能控制风力发电机组的原因而导致风力发电机组损坏。
发明内容
本发明的示例性实施例可克服现有技术中的在电源失效、供电异常等情况下不能够对风力发电机组进行监控的缺陷。
根据本发明的示例性实施例,提供了一种风力发电机组的备用冗余供电系统。所述风力发电机组包括:多个控制系统设备,与电网连接的箱式变压器,以及设置在所述箱式变压器和所述多个控制系统设备之间的供电变压器。所述备用冗余供电系统包括:备用交流电源;开关组,用于进行切换以使所述电网和所述备用交流电源两者之一对所述多个控制系统设备供电;控制机构,用于检测所述供电变压器的输出端是否失电,并且当所述供电变压器的输出端失电时,控制所述开关组进行切换,以使所述备用交流电源对所述多个控制系统设备供电,其中,所述控制机构是电源转换开关系统或者所述多个控制系统设备中的第一控制系统设备。
可选地,所述备用冗余供电系统还包括:交流用电接口,直流用电接口,以及交流/直流变换单元,其中,所述开关组、所述交流用电接口以及所述多个控制系统设备中的至少一个控制系统设备依次连接,和/或所述开关组、所述交流/直流变换单元、所述直流用电接口以及所述至少一个控制系统设备依次连接。
可选地,多个交流/直流变换单元并联连接,其中,所述开关组、所述并联的多个交流/直流变换单元、所述直流用电接口以及所述至少一个控制系统设备依次连接。
可选地,所述控制机构接收反馈信号,并且发出与接收到的反馈信号对应的告警信号和/或上传与接收到的反馈信号对应的故障字。
可选地,所述反馈信号包括以下信号中的至少一个:所述开关组的状态信号,所述备用交流电源的状态信号,所述交流/直流变换单元的状态信号,以及所述多个控制系统设备中的至少一个控制系统设备的状态信号。
可选地,所述反馈信号为开关量信号,当所述开关量信号的值为1时,表示设备正常,当所述开关量信号的值为0时,表示设备异常。
可选地,当从所述供电变压器接收到值为0的开关量信号时,所述控制机构确定所述供电变压器的输出端失电。
可选地,所述第一控制系统设备是所述风力发电机组的主控制单元。
可选地,所述多个控制系统设备还包括以下项中的至少一项:双备电网络交换机,与变桨有关的控制设备,与变流有关的控制设备,以及与偏航有关的控制设备。
根据本发明的另一示例性实施例,提供了一种风力发电机组。所述风力发电机组包括:多个控制系统设备、与电网连接的箱式变压器、设置在所述箱式变压器和所述多个控制系统设备之间的供电变压器以及如上所述的备用冗余供电系统。
根据本发明的风力发电机组及其备用冗余供电系统,可实现供电回路的多重冗余。这种备用冗余供电系统可通过与风力发电机组内的其他设备配合来为控制系统设备供电。在这种情况下,当供电回路的一部分出现故障时,可切换至备用冗余供电回路,从而可持续不断地为控制系统设备供电,保证了风力发电机组的可控性,可避免因为不能控制风力发电机组的原因而导致风力发电机组损坏的问题。
附图说明
从下面结合附图对本发明实施例的详细描述中,本发明的这些和/或其他方面和优点将变得更加清楚并更容易理解,其中:
图1示出根据本发明的第一示例性实施例的风力发电系统的结构示意图;
图2示出根据本发明的第二示例性实施例的风力发电系统的结构示意图;
图3示出根据本发明的第三示例性实施例的风力发电系统的结构示意图;
图4示出根据本发明的示例性实施例的监控状态的方法的流程图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明,下面结合附图和具体实施方式对本发明的示例性实施例作进一步详细说明。
图1示出根据本发明的第一示例性实施例的风力发电系统的结构示意图。
如图1中所示,风力发电机101、发电机侧开关102、变流器103、并网开关104、箱式变压器105、以及电网106依次连接,供电变压器107的一端与并网开关104和箱式变压器105连接,供电变压器107的另一端、开关108、以及控制系统设备109依次连接。变流器103可包括交流/直流(AC/DC)变换单元和直流/交流变换单元,控制系统设备109可包括以下项中的至少一项:风力发电机组的主控制单元,双备电网络交换机,与变桨有关的控制设备,与变流有关的控制设备,以及与偏航有关的控制设备。在本实施例中,风力发电机101可并入电网106,通过电网106为控制系统设备109供电。风力发电机101可以是永磁直驱风力发电机。
具体而言,当发电机侧开关102和并网开关104闭合时,风力发电机101产生的电力可在依次经过变流器103和箱式变压器105之后并入电网106;当开关108闭合时,来自电网106的电力可在依次经过箱式变压器105和供电变压器107后到达控制系统设备109。在这种情况下,可通过电网106来为控制系统设备109供电。当然,这种供电方式存在如上所述的缺陷。也就是说,一旦箱式变压器105、电网106、供电变压器107、开关108这四者中的任意一个出现故障,那么从电网106到控制系统设备109的供电线路就可能会断开。这样,控制系统设备109就不能获得电力,从而导致风力发电机组不可控,这也就不能满足为控制系统设备109持续供电的需要。
图2示出根据本发明的第二示例性实施例的风力发电系统的结构示意图。
如图2中所示,风力发电功率系统110、并网开关104、箱式变压器105、电网106依次连接,多个控制系统设备通过箱式变压器105和供电变压器107与电网106连接,开关111设置在供电变压器107和控制系统设备之间,开关112设置在备用交流电源113和控制系统设备之间。开关111和开关112形成开关组,用于进行切换以使电网106和备用交流电源113两者之一对控制系统设备供电,即:开关存在切换关系,在同一时间内,开关111和开关112之中只能有一个开关处于闭合状态,当开关111闭合时,开关112断开,当开关112闭合时,开关111断开。
作为示例,风力发电功率系统110包括:如图1中所示的电机101,发电机侧开关102,以及变流器103。作为示例,备用交流电源包括柴油发电机U1和/或蓄电池EPS U2。作为示例,上述多个控制系统设备可包括控制系统设备109-1,控制系统设备109-2,以及控制系统设备109-3。控制系统设备109-1可以是风力发电机组的主控制单元。控制系统设备109-2和控制系统设备109-3之一可以是与变桨有关的控制设备、与变流有关的控制设备、或与偏航有关的控制设备。
可通过控制机构来检测供电变压器107的输出端是否失电,并且当供电变压器107的输出端失电时,控制开关组进行切换,以使备用交流电源113对多个控制系统设备供电。控制机构可以是电源转换开关系统114或者风力发电机组的主控制单元。
具体而言,当并网开关104闭合时,风力发电功率系统110输出的电力可通过箱式变压器105并入电网106;当开关111闭合且开关112断开时,电网106输出的电力可在依次经过箱式变压器105和供电变压器107之后被提供给各个控制系统设备。可通过供电变压器107输出的反馈信号来判断供电变压器107的输出端是否失电。该反馈信号可以是开关量信号,值为0的开关量信号表示供电变压器107的输出端失电,值为1的开关量信号表示供电变压器107的输出端带电。当从供电变压器107接收到值为0的开关量信号时,可判断出供电变压器107的输出端失电,此时,可进行切换以使开关111断开且开关112闭合。
当开关112闭合且开关111断开时,备用交流电源113可向各个控制系统设备提供交流电,备用交流电源113提供的交流电可被交流/直流变换单元U3和/或交流/直流变换单元U4转换为直流电并被提供给各个控制系统设备。
如上所述,通过开关组的切换来实现控制系统设备的供电方式的改变。开关组的切换指的是在以下两种供电方式之间切换:通过供电变压器107输出的电力为控制系统设备供电,通过备用交流电源113输出的电力为控制系统设备供电。换句话讲,开关组的切换可理解为在开关111断开且开关112闭合的状态与开关111闭合且开关112断开的状态之间进行切换。
以上描述了从开关111闭合且开关112断开的状态切换到开关111断开且开关112闭合的状态的操作,也可通过如下操作来实现从开关111断开且开关112闭合的状态到开关111闭合且开关112断开的状态的切换:控制机构可从备用交流电源113接收反馈信号,该反馈信号可以是开关量信号,值为0的开关量信号表示备用交流电源113失电,值为1的开关量信号表示备用交流电源113带电。当从备用交流电源113接收到值为0的开关量信号时,控制机构可确定备用交流电源113失电。在这种情况下,如果从供电变压器107接收到值为1的开关量信号时,可对开关组进行切换,以便从开关111断开且开关112闭合的状态切换到开关111闭合且开关112断开的状态,通过这种操作,如上文所述,电网106可为各个控制系统设备供电。
在以上操作中,电源转换开关系统114或主控制单元可向开关111和开关112可发送控制信号以控制这两个开关的闭合和断开。
如上所述,采用以上开关组,能够为控制系统设备不间断地提供电力。另外,采用以上开关组,也能够防止电源并联运行。具体而言,如图2中所示,电源转换开关系统114或者风力发电机组的主控制单元可检测供电变压器107的输出端否失电,并且可控制开关111和开关112的闭合和断开。例如,当供电变压器107的输出端失电且备用交流电源113带电时,使开关111断开,且闭合开关112;当供电变压器107的输出端带电且备用交流电源113失电时,使开关111闭合,且使开关112断开。在这种情况下,能够保证由包括柴油发电机U1和/或蓄电池(EPS)U2的备用交流电源以及电网106两者之一为控制系统设备供电,即:提供400V或230V的交流电,但是,备用交流电源113和电网106两者不能同时供电,这就保证了电源不能并联运行。
根据本发明的示例性实施例的备用冗余供电系统可包括上述备用交流电源,开关组,以及控制机构。根据本发明的示例性实施例的风力发电机组可包括多个控制系统设备,与电网连接的箱式变压器,设置在所述箱式变压器和所述多个控制系统设备之间的供电变压器,以及如上所述的备用冗余供电系统。
作为示例,所述风力发电机组是永磁直驱风力发电机组。作为示例,所述风力发电机组还包括:风力发电机、变流器和并网开关,其中,所述风力发电机、所述变流器、所述并网开关以及所述箱式变压器依次连接。
作为示例,根据本发明的示例性实施例的备用冗余供电系统还可包括:交流用电接口、直流用电接口和交流/直流变换单元。
如图2中所示,开关组、交流用电接口Ia以及控制系统设备109-1依次连接;开关组、交流用电接口Ic以及控制系统设备109-2依次连接;开关组、交流/直流变换单元U3、直流用电接口Ib以及控制系统设备109-1依次连接;开关组、交流/直流变换单元U3、直流用电接口Id以及控制系统设备109-2依次连接;开关组、交流/直流变换单元U4、直流用电接口Ie以及控制系统设备109-3依次连接。开关组可包括存在切换关系的开关111和开关112。
在这种情况下,可为控制系统设备109-1和/或控制系统设备109-2提供400V或230V的交流电;或者为控制系统设备109-1和/或控制系统设备109-2提供24V的直流电,通过交流/直流变换单元U3和交流/直流变换单元U4并联以进行冗余供电,以满足控制系统设备109-1和/或控制系统设备109-2的不间断供电的需求。另外,可为控制系统设备109-3提供24V的直流电。从而保证各个控制系统设备不间断供电的需求。
如上所述,既可为控制系统设备109-1提供交流电(400V或230V),也可为控制系统设备109-1提供直流电(24V)。也就是说,开关111和开关112两者之一闭合之后,可提供400V或230V的交流电,该交流电通过交流用电接口Ia被提供给控制系统设备109-1,该交流电也可被交流/直流变换单元U3转换为24V的直流电,该直流电通过直流用电接口Ib被提供给控制系统设备109-1。在这种情况下,即使用于为控制系统设备109-1提供交流电的线路和/或设备出现故障或者用于为控制系统设备109-1提供直流电的线路和/或设备出现故障,仍可为控制系统设备109-1供电。
同理,既可为控制系统设备109-2提供交流电(400V或230V),也可为控制系统设备109-2提供直流电(24V)。也就是说,开关111和开关112两者之一闭合之后,可提供400V或230V的交流电,该交流电通过交流用电接口Ic被提供给控制系统设备109-2,该交流电也可被交流/直流变换单元U3转换为24V的直流电,该直流电通过直流用电接口Id被提供给控制系统设备109-2。在这种情况下,即使用于为控制系统设备109-2提供交流电的线路和/或设备出现故障或者用于为控制系统设备109-2提供直流电的线路和/或设备出现故障,仍可为控制系统设备109-2供电。
当然,也可仅为控制系统设备提供交流电或者仅为控制系统设备提供直流电。例如,开关111和开关112两者之一闭合之后,可提供400V或230V的交流电,该交流电被交流/直流变换单元U4转换为24V的直流电,该直流电通过直流用电接口Ie被提供给控制系统设备109-3。
图2中带箭头的线表示反馈信号的传递。反馈信号包括:开关111和开关112的状态信号、至少一个控制系统设备的状态信号、备用交流电源113的状态信号、以及至少一个交流/直流变换单元的状态信号中的至少一个。实现为风力发电机组的主控制单元的控制系统设备109-1可接收上述反馈信号,还可发出与接收到的反馈信号对应的告警信号和/或向上位机等装置上传与接收到的反馈信号对应的故障字。
可根据上述反馈信号判断对应的转置是否正常工作,即:是否发生故障。如过发生故障,则发出告警信号或向上位机等装置上传对应的故障字。反馈信号包括但不限于是开关量信号。
作为示例,在反馈信号为开关量信号的情况下,当开关量信号的值为1时,表示设备正常,当开关量信号的值为0时,表示设备异常。例如,当控制机构从供电变压器107接收到值为0的开关量信号时,可确定供电变压器107的输出端失电。
图3示出根据本发明的第三示例性实施例的风力发电系统的结构示意图。
如图3中所示,电网106、箱式变压器105、供电变压器107和开关111依次连接,包括柴油发电机的备用交流电源113与开关112连接,开关111和开关112具有上述切换关系并形成开关组。开关组、交流用电接口Ig、实现为双备电网络交换机115的控制系统设备依次连接,并联的交流/直流变换单元U3和U4与开关组连接并且分别通过直流用电接口If和直流用电接口Ih与实现为主控制单元的控制系统设备109-1连接。开关111输出的反馈信号A、开关112输出的反馈信号B、备用交流电源113输出的反馈信号C、交流/直流变换单元U3输出的反馈信号D、交流/直流变换单元U3输出的反馈信号E、双备电网络交换机115输出的反馈信号F和G通过主控制单元的输入输出(IO)接口传递给主控制单元。对于反馈信号的值,为1时表示开关闭合且设备正常,为0时表示开关断开且设备故障。可利用分别从交流/直流变换单元U3和交流/直流变换单元U4导向直流用电接口If的二极管D1和二极管D2来保证电流的正确流动方向。交流/直流变换单元U3和交流/直流变换单元U4构成冗余电源接入机构,当交流/直流变换单元U3和交流/直流变换单元U4两者中的任意一个失效时,主控制单元的供电仍不中断。
根据本发明的示例性实施例的备用冗余供电系统可包括上述备用交流电源113、开关组和控制机构(即电源转换开关系统114或主控制单元)。根据本发明的示例性实施例的风力发电机组可包括以上的控制系统设备、与电网连接的箱式变压器105、设置在箱式变压器105和至少一个控制系统设备之间的供电变压器107以及如上所述的备用冗余供电系统。
可默认通过电网106来为控制系统设备109-1和双备电网络交换机115供电。也就是说,在默认的情况下,开关111闭合且开关112断开,电网106输出的电力依次经过箱式变压器105和供电变压器107。在这种情况下,供电变压器107输出230V的交流电,该交流电可被直接用于为双备电网络交换机115供电,也可被交流/直流变换单元转换为24V的直交流电,以便通过该直流电来为控制系统设备109-1和双备电网络交换机115供电。
在本示例性实施例中,反馈信号A、反馈信号B、反馈信号C、反馈信号D、反馈信号E、反馈信号F、反馈信号G均为开关量信号,这些开关量信号被传输给作为控制机构的控制系统设备109-1。当控制机构从开关111接收到值为0的开关量信号时,可确定供电变压器107的输出端失电,在这种情况下,可进行切换以闭合开关112并断开开关111,由此,可由备用交流电源113为控制系统设备109-1和双备电网络交换机115供电。
在开关111闭合且开关112断开后由供电变压器107输出230V的交流电,或者在开关111断开且开关112闭合后由备用交流电源113输出230V的交流电。在这种情况下,输出的交流电被交流/直流变换单元U3转换为24V的直流电后可用于向双备电网络交换机115供电;输出的交流电也可直接用于向双备电网络交换机115供电。230V的交流电可通过交流用电接口Ig被提供给双备电网络交换机115,24V直流电可通过直流用电接口Ih被提供给双备电网络交换机115。因此,这种既通过直流电供电又通过交流电供电的网络交换机被称作双备电网络交换机。
在开关111闭合且开关112断开后由供电变压器107输出230V的交流电,或者在开关111断开且开关112闭合后由备用交流电源113输出230V的交流电。该交流电即可被交流/直流变换单元U3转换为24V的直流电,也可被交流/直流变换单元U4转换为24V的直流电,并联的交流/直流变换单元U3和交流/直流变换单元U4可一起为控制系统设备109-1供电。在这种情况下,一旦交流/直流变换单元U3和交流/直流变换单元U4两者之一出现故障,未出现故障的交流/直流变换单元可继续为控制系统设备109-1供电,从而可保证控制系统设备109-1的供电不中断。当控制系统设备109-1被实现为主控制单元时,这种保证供电不中断的方式,可避免主控制单元的控制功能失效,从而通过对风力发电机组的有效控制减小有害的环境对风力发电机组的影响。
另外,为了控制电流的流动方向且防止电流反向流动,可设置二极管D1和二极管D2,其中,交流/直流变换单元U3和二极管D1串联后与串联的交流/直流变换单元U4和二极管D2并联。
图4示出根据本发明的示例性实施例的监控状态的方法的流程图。
如图4中所示,在步骤201中判断与信号A对应的开关是否正常,如果正常则进入步骤203,否则执行步骤202以发出与信号A对应的告警或上传与信号A对应的故障字并且随后执行步骤203;在步骤203中判断与信号B对应的开关是否正常,如果正常则进入步骤205,否则执行步骤204以发出与信号B对应的告警或上传与信号B对应的故障字并且随后执行步骤205;在步骤205中判断与信号C对应的开关是否正常,如果正常则进入步骤207,否则执行步骤206以发出与信号C对应的告警或上传与信号C对应的故障字并且随后执行步骤207;在步骤207中判断与信号D对应的开关是否正常,如果正常则进入步骤209,否则执行步骤208以发出与信号D对应的告警或上传与信号D对应的故障字并且随后执行步骤209;在步骤209中判断与信号E对应的开关是否正常,如果正常则进入步骤211,否则执行步骤210以发出与信号E对应的告警或上传与信号E对应的故障字并且随后执行步骤211;在步骤211中判断与信号F对应的开关是否正常,如果正常则进入步骤213,否则执行步骤212以发出与信号F对应的告警或上传与信号F对应的故障字并且随后执行步骤213;在步骤213中判断与信号G对应的开关是否正常,如果正常则结束流程,否则执行步骤214以发出与信号G对应的告警或上传与信号G对应的故障字并且随后结束流程。可通过上述各个信号实时监控对应部件的状态,并反馈对应的告警和/或状态字,方便进行维护和设备监测。
信号A、信号B、信号C、信号D、信号E、信号F、信号G可以是开关量信号,其中,值为1的开关量信号表示输出对应信号的设备正常工作,值为0的开关量信号表示输出对应信号的设备出现故障。例如,当从供电变压器107接收到值为0的开关量信号时,可判断出供电变压器107不能进行供电,此时,可进行切换以便由备用交流电源113为控制系统设备供电。在实际应用中,可根据上述各个信号的来源判断出现故障的设备,可根据实际情况来决定如何排除故障。例如,可到风力发电机组所在地更换出现故障的设备。
本发明的示例性实施例可实现风力发电机组的可靠的备用冗余供电;可在相关供电设备故障情况下,仍然能够持续供电;可通过各个组成部分的反馈信号来了解对应的状态,从而实现故障提前告警,以便及时进行更换和/或维护。
另外,以上示例性实施例仅仅是示例,可对以上实施例进行修改以对部分组成部分或步骤进行删减,也可增加额外的组成部分或步骤,经过这样的修改的实施例也落入本发明的保护范围之内。
以上描述了本发明的各示例性实施例,应理解,上述描述仅是示例性的,并非穷尽性的,本发明不限于所披露的各示例性实施例。在不偏离本发明的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的范围为准。
Claims (10)
1.一种风力发电机组的备用冗余供电系统,其特征在于,所述风力发电机组包括:多个控制系统设备,与电网连接的箱式变压器,以及设置在所述箱式变压器和所述多个控制系统设备之间的供电变压器,所述备用冗余供电系统包括:
备用交流电源;
开关组,用于进行切换以使所述电网和所述备用交流电源两者之一对所述多个控制系统设备供电;
控制机构,用于检测所述供电变压器的输出端是否失电,并且当所述供电变压器的输出端失电时,控制所述开关组进行切换,以使所述备用交流电源对所述多个控制系统设备供电,
其中,所述控制机构是电源转换开关系统或者所述多个控制系统设备中的第一控制系统设备。
2.根据权利要求1所述的备用冗余供电系统,其特征在于,所述备用冗余供电系统还包括:交流用电接口,直流用电接口,以及交流/直流变换单元,
其中,所述开关组、所述交流用电接口以及所述多个控制系统设备中的至少一个控制系统设备依次连接,和/或
所述开关组、所述交流/直流变换单元、所述直流用电接口以及所述至少一个控制系统设备依次连接。
3.根据权利要求2所述的备用冗余供电系统,其特征在于,多个交流/直流变换单元并联连接,
其中,所述开关组、所述并联的多个交流/直流变换单元、所述直流用电接口以及所述至少一个控制系统设备依次连接。
4.根据权利要求3所述的备用冗余供电系统,其特征在于,所述控制机构接收反馈信号,并且发出与接收到的反馈信号对应的告警信号和/或上传与接收到的反馈信号对应的故障字。
5.根据权利要求4所述的备用冗余供电系统,其特征在于,所述反馈信号包括以下信号中的至少一个:所述开关组的状态信号,所述备用交流电源的状态信号,所述交流/直流变换单元的状态信号,以及所述多个控制系统设备中的至少一个控制系统设备的状态信号。
6.根据权利要求5所述的备用冗余供电系统,其特征在于,所述反馈信号为开关量信号,当所述开关量信号的值为1时,表示设备正常,当所述开关量信号的值为0时,表示设备异常。
7.根据权利要求6所述的备用冗余供电系统,其特征在于,当从所述供电变压器接收到值为0的开关量信号时,所述控制机构确定所述供电变压器的输出端失电。
8.根据权利要求1所述的备用冗余供电系统,其特征在于,所述第一控制系统设备是所述风力发电机组的主控制单元。
9.根据权利要求8所述的备用冗余供电系统,其特征在于,所述多个控制系统设备还包括以下项中的至少一项:双备电网络交换机,与变桨有关的控制设备,与变流有关的控制设备,以及与偏航有关的控制设备。
10.一种风力发电机组,其特征在于,所述风力发电机组包括:多个控制系统设备、与电网连接的箱式变压器、设置在所述箱式变压器和所述多个控制系统设备之间的供电变压器以及如权利要求1-9中任一项所述的备用冗余供电系统。
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