CN204536868U - 电力自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电力自动控制系统。其中，控制通讯总线用于实现系统控制器以及现场控制器之间的通讯；现场控制器用于采集电力系统状态信号，将电力系统状态信号转换为系统控制器可识别的信号，通过控制通讯总线将转换后的电力系统状态信号发送给系统控制器，接收并执行系统控制器发送的控制指令，并向系统控制器发送控制指令执行结果；系统控制器用于存储包含多个预制场景模式的反故障预案表；通过控制通讯总线接收现场控制器发送的转换后的电力系统状态信号，向现场控制器发送控制指令，并接收现场控制器发送的控制指令执行结果，能够在电力系统产生故障时根据反故障预案表，实现自动控制，为电力系统供电的连续性提供了可靠的保障。

Description

电力自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制技术，尤其涉及一种电力自动控制系统。

背景技术

随着IT产业的迅速发展，建设大型数据中心的需求不断增加，而大型数据中心内的关键设备，具有用电密度大、运行连续性要求高的特点；因而为数据中心内的关键设备服务的低压电力系统，需要满足系统安全可靠、灵活和可维护的要求，因此，电力系统的复杂程度高。

对于传统的数据中心电力系统，其系统构架相对简单，且对供电连续性要求相对不高。因此，在系统运行过程中，若出现外电源故障或系统故障，一般由运维人员对系统的运行状况及故障信息进行判断，再根据操作规程结合自身技术经验，得出反故障方案，通过手动控制，手动操作或电动操作的方式，完成倒闸操作等反故障措施。

而对于复杂且可靠性要求高的低压电力系统，上述传统的运行方式难以适应需求，主要表现在以下几个方面：第一，传统的运行方式对于运维人员的技术水平要求高，并且存在人为判断操作失误的风险，安全性和可靠性难以保障；第二，出现系统故障时，人工判断以及人工操作耗时较多，反故障措施操作时间过长，导致系统切换时间超过不间断电源供电时间，造成电力中断；第三，对于复杂故障的情形，如同时或先后出现两个或以上的故障，运维人员难以判断。因此，亟需提出一种电力自动控制系统。

实用新型内容

本实用新型提供一种电力自动控制系统，以在电力系统出现系统故障时实现自动控制，为电力系统的供电连续性提供可靠的保障。

本实用新型提供一种电力自动控制系统，包括至少一个电力自动控制子系统；其中，一个所述电力自动控制子系统包括：控制通讯总线、系统控制器以及现场控制器；

所述控制通讯总线用于实现所述系统控制器以及所述现场控制器之间的通讯；

所述现场控制器用于采集电力系统状态信号，将所述电力系统状态信号转换为所述系统控制器可识别的信号，通过所述控制通讯总线将转换后的所述电力系统状态信号发送给所述系统控制器，接收并执行所述系统控制器发送的控制指令，并向所述系统控制器发送控制指令执行结果；

所述系统控制器用于，存储包含多个预制场景模式的反故障预案表；通过所述控制通讯总线接收所述现场控制器发送的所述转换后的电力系统状态信号，向所述现场控制器发送所述控制指令，并接收所述现场控制器发送的所述控制指令执行结果。

如上所述的电力自动控制系统，其中，所述电力系统状态信号包括以下至少一种：电压信号、电流信号、频率信号、开关状态信号、继电保护动作信号、继电保护报警信号。

如上所述的电力自动控制系统，其中，所述系统控制器具体用于：

若接收到的所述电力系统状态信号发生的变化与预设触发条件一致，则将所述电力系统状态信号的变化及当前检测到的电力系统状态，与所述反故障预案表中的所述预制场景模式进行比较，得到实现所述反故障预案表所需要执行的动作序列；其中，所述动作序列为所述电力系统中开关的分闸动作和/或合闸动作。

生成包含所述动作序列的控制指令，并通过所述控制通讯总线发送给所述现场控制器。

如上所述的电力自动控制系统，其中，所述现场控制器具体用于：

接收包含所述动作序列的控制指令，控制与动作序列中的开关相对应的电动操作机构执行相应的分闸动作和/或合闸动作。

如上所述的电力自动控制系统，其中，所述系统控制器还用于：

根据电力系统构架，预先模拟多个的所述电力系统状态在所述预设触发条件下所需执行的所述动作序列；

将一个所述电力系统状态对应的所述预设触发条件和所需执行的所述动作序列作为一个表项记录在所述反故障预案表中；存储所述反故障预案表。

如上所述的电力自动控制系统，其中，所述控制与动作序列中的开关相对应的电动操作机构执行相应的分闸动作和/或合闸动作之后，所述现场控制器还用于：

再次检测所述电力系统状态信号，验证动作是否被执行；

如已被执行，则继续检测电力系统状态信号，直至出现变化；

如未被执行，则将未执行的开关动作作为所述触发条件，再次与所述反故障预案表中的所述预制场景模式进行比较，得到实现所述反故障预案所需执行的动作序列；将生成的包含所述动作序列的控制指令通过所述控制通讯总线发送给所述现场控制器。

本实用新型提供的电力自动控制系统，包括至少一个电力自动控制子系统；其中，一个所述电力自动控制子系统包括：控制通讯总线、系统控制器以及现场控制器；控制通讯总线用于实现所述系统控制器以及所述现场控制器之间的通讯；所述现场控制器用于采集电力系统状态信号，将所述电力系统状态信号转换为所述系统控制器可识别的信号，通过所述控制通讯总线将转换后的所述电力系统状态信号发送给所述系统控制器，接收并执行所述系统控制器发送的控制指令，并向所述系统控制器发送控制指令执行结果；所述系统控制器用于，存储包含多个预制场景模式的反故障预案表；通过所述控制通讯总线接收所述现场控制器发送的所述转换后的电力系统状态信号，向所述现场控制器发送所述控制指令，并接收所述现场控制器发送的所述控制指令执行结果。能够在电力系统产生故障时，根据反故障预案表，实现自动控制，简化了运维人员的工作，使得电力系统动作快速准确，为电力系统供电的连续性提供了可靠的保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型电力自动控制系统实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型电力自动控制系统的实际应用场景的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型电力自动控制系统实施例一的结构示意图。参照图1，本实用新型实施例提供的电力自动控制系统可以包括至少一个电力自动控制子系统；具体的，一个电力自动控制子系统可以包括：控制通讯总线、系统控制器以及现场控制器；

控制通讯总线用于实现系统控制器以及现场控制器之间的通讯；

现场控制器用于采集电力系统状态信号，将电力系统状态信号转换为系统控制器可识别的信号，通过控制通讯总线将转换后的电力系统状态信号发送给系统控制器，接收并执行系统控制器发送的控制指令，并向系统控制器发送控制指令执行结果；

系统控制器用于存储包含多个预制场景模式的反故障预案表；通过控制通讯总线接收现场控制器发送的转换后的电力系统状态信号，向现场控制器发送控制指令，并接收现场控制器发送的控制指令执行结果。

具体的，电力系统状态信号可以包括以下至少一种：电压信号、电流信号、频率信号、开关状态信号、继电保护动作信号、继电保护报警信号；若系统控制器接收到的转换后的电力系统状态信号发生的变化与预设触发条件一致，则将转换后的电力系统状态信号的变化及当前检测到的电力系统状态，与反故障预案表中的预制场景模式进行比较，得到实现反故障预案所需要执行的动作序列，其中，动作序列为电力系统中开关的分闸动作和/或合闸动作；生成包含动作序列的控制指令，并通过控制通讯总线发送给现场控制器。

现场控制器接收到包含动作序列的控制指令后，控制与动作序列中的开关相对应的电动操作机构执行相应的分闸动作和/或合闸动作，以实现反故障预案。

参照图1，系统控制器可以包括电源模块、通讯模块和控制器模块，其中的电源模块用于为系统控制器提供可用的电源，通讯模块用于与现场控制器进行信息交换，其包含通讯接口网关的功能，控制器模块用于存储包含多个预制场景模式的反故障预案表，若电力系统状态信号发生变化，且发生的变化与预设触发条件一致，则控制器模块可以根据获取到的、与电力系统状态信号对应的电力系统状态和反故障预案表中的预制场景模式进行比较，获得实现反故障预案所需执行的动作序列，生成并发出包含动作序列的控制指令，以使现场控制器根据动作序列控制电力系统的开关动作；控制器模块在发出控制指令后，还可以获取现场控制器发送的控制指令执行结果。

现场控制器可以包括电源模块、通讯模块、输入单元、输出单元和控制器模块，其中的电源模块用于为现场控制器提供可用的电能；通讯模块用于与系统控制器进行信息交换，其包含通讯接口网关功能；输入单元用于采集电力系统状态信号，包括电压信号、电流信号、频率信号、开关状态信号，如开关的开合、检修、跳闸位置，故障信号，如通过电力系统的继电保护装置获取的失电压、过电压、过电流长延时、过电流短延时、过电流速断、弧光和差动等继电保护信号；输出单元用于在控制器模块根据控制指令的控制下，向控制对象发出可被控制对象识别的指令，执行开关动作；控制器模块用于处理输入单元采集的电力系统状态信号，将电力系统状态信号转换为可被系统控制器识别的信号，并通过控制通讯总线上传给系统控制器，同时还可以根据系统控制器的控制指令，控制输出单元执行指令。

进一步地，如图1所示，电力自动控制系统还可以包括管理通讯总线和管理设备；管理通讯总线用于实现管理设备和系统控制器之间的通讯；管理设备用于接收系统控制器通过管理通讯总线发送的电力系统状态、报警信号，接收电力系统状态查询指令，处理并显示电力系统状态。

实际应用中，管理设备的主要功能可以包括：根据获取的电力系统状态信号，将配电设备的电压、电流、频率、开关状态、故障情况等信息，结合预先输入的电力系统构架，制成实时可视化的电力系统架构图；记录配电设备的电压、电流、频率等数据，并将数据转换成时间幅值曲线，在可视化的人机界面上进行显示；当电力系统出现故障时，在可视化的人机界面上显示故障情况，并在进行反故障处理时，直接将人机界面上显示的画面切换至故障现场，对故障现场的情况进行监视，并可同时在人机界面上直观的显示出当前故障处理的过程与步骤，进一步地，还可以自动推出具备语音报警功能的报警窗口，以进行故障提示；还可以通过人机界面输入指令。需要说明的是，根据用户的需求，还可以设置监控终端来实现上述功能。

控制通讯总线和管理通讯总线均可以采用传输控制协议/因特网互联协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，TCP/IP)总线，或楼宇自动控制网络数据通讯协议(A Data Communication Protocol for BuildingAutomation and Control Networks/IP，BACnet/IP)总线，或MODBUS/TCP总线；或是Profibus、BACnet/RS485、Lonwork、MODBUS/RS485、控制器局域网(Controller Area Network，CAN)、电气安装总线(Electrical Installation Bus，EIB)等标准化的总线或协议标准，本实施例对此不进行限制。

考虑到实际应用中，对电力自动控制系统的容错及可在线维护有要求，则在本实施例上述的电力自动控制系统中，可以包括两个电力自动控制子系统其中一个电力自动控制子系统为主电力自动控制子系统，其他的电力自动控制子系统为冗余电力自动控制子系统；冗余电力自动控制子系统用于在住电力自动控制子系统出现故障时，实现对电力系统的控制，从而达到电力自动控制系统的系统容错以及可在线维护的需求，可以理解的是，在一些可行的实施方式中，根据实际需求，也可以去掉全部或部分冗余电力自动控制子系统的管理通讯总线或控制通讯总线，以简化系统结构。

在上述实施例的基础上，结合图2，以三个预制场景模式为例对本实施例的系统控制器存储的反故障预案表进行说明。

首先，对本实用新型实施例的实际应用场景进行说明。参照图2，图2所示的实际应用场景中，电力系统包括两路市电，两路柴发电、两段母线，并设置了两个联络开关。表一给出了图2中的开关、母线的编码规则，如表一所示：

表一

      

      

其中，高压10kV母线单母线分段，平时联络开关分闸，两段母线分别运行，两段母线由两路市电分别供电，市电电源停电时，由10kV柴油发电机组作为备用电源。

需要说明的是，设置两个联络开关2AB和2AB’的目的是，使系统可实现有计划的在线维护功能。即：联络开关2AB出现故障时，可断开2AB直连母线电源侧的开关，及另一个联络开关2AB’；而不影响另一段母线2B#的供电，实现有计划的可在线维护功能。为简化系统控制逻辑，只对2AB进行自动控制；2AB’平时为闭合并，采用手动控制，不参与自动控制；柴发启动采用自动控制，柴发停机采用自动控制延时停机或也可采用手动控制方式；电源进线开关，馈线开关设置失压脱扣继电保护。

通过对电力系统可能的系统架构进行分析，得到可能存在的电力系统状态。对于用户电力系统，其故障包括电力系统内部故障及电力系统外部故障；其中，电力系统外部故障时用户市电电源侧电气系统故障，造成用户侧停电；电力系统内部故障可以包括：过载、过流、过电压、欠电压、弧光保护、零序保护等，继电保护系统能够保护并指挥开关做出相应反应的故障，还包括开关拒动、开关偷跳、开关拒动而造成的越级跳闸等电气设备故障，由于继电保护系统不能完善处理这些故障，因而需要从电力系统架构的层面解决。

本实施例中，可以以电力系统外部故障及电力系统内部故障作为触发条件，预先在用户电力系统中模拟，得到一定系统现状时，某一触发条件对应的电力系统应采取的动作序列，一种状况作为一种预制场景模式，将多个预制场景模式整理成表，得到反故障预案表，再将反故障预案表存储在系统控制器中，在满足触发条件时，通过将实时获取的电力系统状态与反故障预案表中的动作序列进行比较，得到相应的执行动作序列，再执行动作序列；并在执行动作序列之后，再次检测电力系统状态信号，验证动作是否被执行；如已被执行，则继续检测电力系统状态信号，直至出现变化；如未被执行，则将未执行的开关动作作为所述触发条件，再次与所述反故障预案表中的所述预制场景模式进行比较，得到实现所述反故障预案所需执行的动作序列；将生成的包含所述动作序列的控制指令通过所述控制通讯总线发送给所述现场控制器；以此实现对电力系统的自动控制。

结合图2对预制场景模式进行举例说明。可以理解的是，下述预制场景模式并没有涵盖所有可能的场景模式。

预制场景模式一为市电1停电。在电力系统未发生故障时，其初始运行模式为M1：S201h-F201f-2AKh-2ABf-S202h-F202f-2BKh；预制场景模式一的触发条件为电力系统外部故障，即，检测到S201开关进线端的电流、电压均低于设定值；此时造成的电力系统的反应为S201失压脱扣动作跳闸，2A#母线失电，2AK失压脱扣动作跳闸，即，电力系统的运行模式变为M1’：S201f-F201f-2AKf-2ABf-S202h-F202f-2BKh；将M1与M1’进行比较，获得动作序列为2AB合闸操作，2AK合闸操作，馈线开关延时顺序合闸；执行操作后电力系统的运行模式为M3：S201f-F201f-2AKh-2ABh-S202h-F202f-2BKh。

若市电1停电后，又恢复供电，此时检测到S201开关进线端电压持续正常，则执行动作序列AB分闸操作，2S01合闸操作，2AK合闸操作，馈线开关延时顺序合闸，将电力系统的运行模式切换为M1。

若在将电力系统的运行模式切换为M1的过程中，2AB合闸失败，检测到已向2AB发送合闸信号，但2AB未进行合闸操作，则执行动作序列向柴油发电机系统发送启动指令，检测F201开关上口电压正常后，F201进行合闸操作，2AK合闸操作，馈线开关延时顺序合闸，将电力系统的运行模式切换为S201f-F201h-2AKh-2ABf-S202h-F202f-2BKh。

若在将电力系统的运行模式切换为M1的过程中，2AB合闸后，2AB’偷跳断开，检测到2AB’跳闸断开，但继电保护未发出动作要求，则执行动作序列向柴油发电机系统发送启动指令，检测F201开关上口电压正常后，F201进行合闸操作，2AK合闸操作，馈线开关延时顺序合闸，将电力系统的运行模式切换为S201f-F201h-2AKh-2ABf-S202h-F202f-2BKh。

若在将电力系统的运行模式切换为M3后，2B#母线出现故障，此时2B#母线故障，如短路引起母线弧光保护动作，检测到S202继电保护动作跳闸；2BK继电保护动作跳闸；2AB'继电保护动作跳闸；2AK失压脱扣动作跳闸；则执行动作序列：AB分闸操作，向柴油发电机系统发送启动指令，检测F201开关上口的电压正常后，F201进行合闸操作，2AK进行合闸操作，馈线开关延时顺序合闸，将电力系统的运行模式切换为M11：S201f-F201h-2AKh-2ABh-S202f-F202f-2BKf。

若在将电力系统的运行模式切换为M3后，S202继电保护动作跳闸，此时S202发出跳闸信号，检测到S202继电保护动作跳闸；2AK失压脱扣动作跳闸；2BK失压脱扣动作跳闸；则执行动作序列：2AB分闸操作，向柴油发电机系统发送启动指令，检测F201开关上口电压正常后，F201进行合闸操作，2AK合闸操作，馈线开关延时顺序合闸，将电力系统的运行模式切换为M11：S201f-F201h-2AKh-2ABh-S202f-F202f-2BKf。

若在将电力系统的运行模式切换为M3后，因2BK馈线开关拒动，越级到S202开关继电保护跳闸，此时2BK发出拒动信号；S202发出跳闸信号，检测到S202继电保护动作跳闸；2AK失压脱扣动作跳闸；2BK失压脱扣动作跳闸；则执行动作序列：2AB进行分闸操作，向柴油发电机系统发送启动指令，检测F201开关上口电压正常后，F201进行合闸操作，2AK进行合闸操作，馈线开关延时顺序合闸，将电力系统的运行模式切换为M11：S201f-F201h-2AKh-2ABh-S202f-F202f-2BKf。

预制场景模式二为市电1停电，电力系统转换到运行模式M3后，发生市电2停电。在市电2未发生停电时，电力系统的初始运行模式为M3：S201f-F201f-2AKh-2ABh-S202h-F202f-2BKh；预制场景模式二的触发条件为电力系统外部故障，即，检测到S201开关进线端的电流、电压均低于设定值，检测到S202开关进线端的电流、电压均低于设定值；此时造成的电力系统的反应为S201、S202均失压脱扣动作跳闸，2A#、2B#均母线失电，2AK、2BK均失压脱扣动作跳闸，即，此时电力系统的运行模式变为M3’：S201f-F201f-2AKf-2ABh-S202f-F202f-2BKf；将M3与M3’进行比较，获得动作序列为向柴油发电机系统发送启动指令，检测F201、F202开关上口电压正常后，联络开关2AB分闸操作，F201、F202进行合闸操作，2AK合闸操作，2BK合闸操作，馈线开关延时顺序合闸；执行操作后电力系统的运行模式为：S201f-F201h-2AKh-2ABf-S202f-F202h-2BKh。

若两路市电均停电后，市电2恢复供电，此时检测到S202开关进线端电压持续正常，则执行动作序列F202进行分闸操作(2BK失压脱扣跳闸)，S202进行合闸操作，2BK进行合闸操作，F201进行分闸操作(2AK失压脱扣跳闸)，联络开关2AB合闸操作，2AK进行合闸操作，将电力系统的运行模式切换为M3。

若在电力系统的运行模式切换为M3后，发生市电2停电，或在预制场景模式二中出现2AB分闸失败，检测到已向柴油发电机系统发送启动指令，检测F201、F201开关上口电压正常后，发出2AB分闸指令，检测到2AB分闸失败信号；则执行动作序列：F201进行合闸操作，2AK进行合闸操作，2BK进行合闸操作，馈线开关延时顺序合闸，将电力系统的运行模式切换为：S201f-F201h-2AKh-2ABh-S202f-F202h-2BKh。

若在电力系统的运行模式切换为M3后，发生市电2停电，或在预制场景模式二中，F201开关上口电压正常，但F202开关上口电压不正常，检测到已向柴油发电机系统发送启动指令。检测F201开关上口电压正常，但F202开关上口电压不正常；则执行动作序列：F201进行合闸操作，2AK进行合闸操作，2BK进行合闸操作，馈线开关延时顺序合闸，将电力系统的运行模式切换为：S201f-F201h-2AKh-2ABh-S202f-F202h-2BKh。

若在电力系统的运行模式切换为M3后，发生市电2停电，或在预制场景模式二中出现F201合闸完成，但F202合闸失败，检测到已向F202发送合闸信号，但F202未进行合闸操作；则执行动作序列：2AB进行合闸操作，2AK进行合闸操作，2BK进行合闸操作，馈线开关延时顺序合闸，将电力系统的运行模式切换为：S201f-F201h-2AKh-2ABh-S202f-F202h-2BKh。

若在电力系统的运行模式切换为M3后，发生市电2停电，或在预制场景模式二中出现F202开关上口电压正常，但F201开关上口电压不正常，检测到已向柴油发电机系统发送启动指令。检测F202开关上口电压正常，但F201开关上口电压不正常；则执行动作序列：F202进行合闸操作，2AK进行合闸操作，2BK进行合闸操作，馈线开关延时顺序合闸，将电力系统的运行模式切换为：S201f-F201f-2AKh-2ABh-S202f-F202h-2BKh。

若在电力系统的运行模式切换为M3后，发生市电2停电，或在预制场景模式二中出现F202合闸完成，但F201合闸失败，检测到已向F201发送合闸信号，但F201未进行合闸操作；则执行动作序列：2AB进行合闸操作，2AK进行合闸操作，2BK进行合闸操作，馈线开关延时顺序合闸，将电力系统的运行模式切换为：S201f-F201f-2AKh-2ABh-S202f-F202h-2BKh。

预制场景模式三为市电1和市电2同时停电。在电力系统未发生故障时，其初始运行模式为M1：S201h-F201f-2AKh-2ABf-S202h-F202f-2BKh；预制场景模式三的触发条件为电力系统外部故障，即，检测到S201开关进线端的电流、电压均低于设定值，检测到S202开关进线端的电流、电压均低于设定值；此时造成的电力系统的反应为S201失压脱扣动作跳闸，2A#母线失电，2AK失压脱扣动作跳闸，即，此时电力系统的运行模式变为M1”：S201f-F201f-2AKf-2ABf-S202f-F202f-2BKf；将M1与M1”进行比较，获得动作序列为向柴油发电机系统发送启动指令，检测F201、F202开关上口电压均正常后，F201、F202均进行合闸操作，2AK进行合闸操作，2BK进行合闸操作，馈线开关延时顺序合闸；执行操作后电力系统的运行模式为M3：S201f-F201f-2AKh-2ABh-S202h-F202f-2BKh。

本实施例的电力自动控制系统，包括至少一个电力自动控制子系统；其中，一个电力自动控制子系统包括：控制通讯总线、系统控制器以及现场控制器；控制通讯总线用于实现系统控制器以及现场控制器之间的通讯；现场控制器用于采集电力系统状态信号，将电力系统状态信号转换为系统控制器可识别的信号，通过控制通讯总线将转换后的电力系统状态信号发送给系统控制器，接收并执行系统控制器发送的控制指令，并向系统控制器发送控制指令执行结果；系统控制器用于存储包含多个预制场景模式的反故障预案表；通过控制通讯总线接收现场控制器发送的转换后的电力系统状态信号，向现场控制器发送控制指令，并接收现场控制器发送的控制指令执行结果，能够在电力系统产生故障时，根据反故障预案表，实现自动控制，简化了运维人员的工作，使得电力系统动作快速准确，为电力系统供电的连续性提供了可靠的保障。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种电力自动控制系统，其特征在于，包括至少一个电力自动控制子系统；其中，一个所述电力自动控制子系统包括：控制通讯总线、系统控制器以及现场控制器；

所述控制通讯总线用于实现所述系统控制器以及所述现场控制器之间的通讯；

所述现场控制器用于采集电力系统状态信号，将所述电力系统状态信号转换为所述系统控制器可识别的信号，通过所述控制通讯总线将转换后的所述电力系统状态信号发送给所述系统控制器，接收并执行所述系统控制器发送的控制指令，并向所述系统控制器发送控制指令执行结果；

所述系统控制器用于，存储包含多个预制场景模式的反故障预案表；通过所述控制通讯总线接收所述现场控制器发送的所述转换后的电力系统状态信号，向所述现场控制器发送所述控制指令，并接收所述现场控制器发送的所述控制指令执行结果。

2.根据权利要求1所述的电力自动控制系统，其特征在于，所述电力系统状态信号包括以下至少一种：电压信号、电流信号、频率信号、开关状态信号、继电保护动作信号、继电保护报警信号。

3.根据权利要求2所述的电力自动控制系统，其特征在于，所述系统控制器具体用于：

若接收到的所述电力系统状态信号发生的变化与预设触发条件一致，则将所述电力系统状态信号的变化及当前检测到的电力系统状态，与所述反故障预案表中的所述预制场景模式进行比较，得到实现反故障预案所需要执行的动作序列；其中，所述动作序列为所述电力系统中开关的分闸动作和/或合闸动作；

生成包含所述动作序列的控制指令，并通过所述控制通讯总线发送给所述现场控制器。

4.根据权利要求3所述的电力自动控制系统，其特征在于，所述现场控制器具体用于：

接收包含所述动作序列的控制指令，控制与动作序列中的开关相对应的电动操作机构执行相应的分闸动作和/或合闸动作。

5.根据权利要求4所述的电力自动控制系统，其特征在于，所述系统控 制器还用于：

根据电力系统构架，预先模拟多个的所述电力系统状态在所述预设触发条件下所需执行的所述动作序列；

将一个所述电力系统状态对应的所述预设触发条件和所需执行的所述动作序列作为一个表项记录在所述反故障预案表中；存储所述反故障预案表。

6.根据权利要求4所述的电力自动控制系统，其特征在于，所述控制与动作序列中的开关相对应的电动操作机构执行相应的分闸动作和/或合闸动作之后，所述现场控制器还用于：

再次检测所述电力系统状态信号，验证动作是否被执行；

如已被执行，则继续检测电力系统状态信号，直至出现变化；

如未被执行，则将未执行的开关动作作为所述触发条件，再次与所述反故障预案表中的所述预制场景模式进行比较，得到实现所述反故障预案所需执行的动作序列；将生成的包含所述动作序列的控制指令通过所述控制通讯总线发送给所述现场控制器。