CN110874917A - 用于收集并传递模拟信号的线缆适配器及其方法和用途 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于收集并传递模拟信号的线缆适配器及其方法和用途。本发明尤其涉及一种用于从机动车辆(100)中的多个传感器(103、105)的、尤其是商用车辆盘式制动器的制动衬片磨损传感器收集并传递模拟信号的线缆适配器(1)，线缆适配器包括：第一和第二信号输入端子(5、7)，用于将线缆适配器与传感器连接并接收信号流(20、22)；信号输出端子，用于将线缆适配器与机动车辆的电子控制单元(113)连接；以及切换电子器件(13)，其被设立成用于以预定的节奏将第一和第二信号流(20、22；21、23；21'、23')传输给信号输出端子。本发明还提出了用于收集并传递模拟信号的方法以及线缆适配器的用途。

Description

用于收集并传递模拟信号的线缆适配器及其方法和用途
技术领域
本发明涉及一种用于从机动车辆中的多个传感器的、尤其是商用车辆盘式制动器的制动衬片磨损传感器收集并传递模拟信号的线缆适配器。本发明还涉及一种用于从机动车辆中的多个传感器的、尤其是商用车辆盘式制动器的制动衬片磨损传感器收集并传递模拟信号的方法。另外，本发明还涉及线缆适配器用于收集并传递机动车辆中的多个传感器的、尤其是商用车辆盘式制动器的制动衬片磨损传感器的模拟信号流的用途。
背景技术
近几十年来，机动车辆已经日益发展为十分复杂的产品，其将大量机械的与电子的部件连接成整体系统。在机动车辆的、尤其是商用机动车辆的运行中的许多方面都是由传感器来监视和/或控制。这里，这些传感器一般生成信号流，这些信号流经由数据线路向车辆电子器件的一个或多个电子控制单元传输并在那里被存储、进一步处理或读取。
以信号传导方式将车辆的所有传感器与相应的车辆电子器件的组成部分相关联的耗费是相当大的，并且车辆内部的为此所需的线缆束的长度和复杂度同样可观。
车辆制造商为了与车辆中存在的车辆电子器件的构件通信使用之后需要联接外围设备的和机动车辆的功能结构组件的传感器的特定的数据线路和数据接口。这类功能结构组件的示例例如是机动车辆的制动器，尤其是盘式制动器。盘式制动器例如具有制动衬片磨损传感器，其生成连续的模拟信号，该模拟信号可以由车辆电子器件根据制动衬片的磨损状态来评估。然而，与不同的制动器制造商有关地，制动器并不仅具有一个传感器，而是部分地还具有一个以上传感器。因此当要将具有一个以上传感器的制动器通过信号技术接驳到机动车辆上时，则在现有技术中，针对这类系统在过去还需要为附加地存在的传感器敷设附加的信号线路，这就需要相当大的安装耗费。
因此，所力求的是，对现有技术进行如下改进，即，使得通向各自的车辆电子器件的车辆中存在的接口架构、尤其是车辆中存在的数据线路可以用于灵活地应用具有一个或多个传感器的功能结构组件，而无需敷设附加的数据线路。
发明内容
因此，本发明的任务在于：提高在数据线路通向机动车辆、尤其是商用车辆中的车辆电子器件方面的使用灵活性。尤其地，本发明的任务还在于：能够将多个传感器的信号向车辆电子器件传输，并且在此将线缆线路的必要的安装耗费保持得尽量较低。
本发明通过如下方式解决其任务，即，提出了一种用于从机动车辆中的多个传感器的、尤其是商用车辆盘式制动器的制动衬片磨损传感器收集并传递模拟信号的线缆适配器，其中，线缆适配器包括：
-第一信号输入端子，其用于将线缆适配器与第一传感器连接并用于接收第一信号流；
-第二信号输入端子，其用于将线缆适配器与第二传感器连接并用于接收第二信号流；
-以信号传导方式与这些信号输入端子连接的信号输出端子，其用于借助线路将线缆适配器与机动车辆的电子控制单元连接，其中，线缆适配器具有切换电子器件，该切换电子器件被设立成用于以预定的节奏将第一信号流和第二信号流尤其是交替地传输给信号输出端子。
与信号输出端子连接的线路尤其是已经安装在车辆中的具有预先限定的数据接口的数据线路。在实践中，数据接口因客户指定而有异，并且线缆适配器将分别以如下方式匹配于数据接口，即，其能与该数据接口连接。用于联接到线缆适配器的信号输出端子的特别优选的数据接口例如是模拟的0V～5V接口。
本发明基于以下认识：通过节奏化，能够以极小的结构上的和极少的电路技术方面的耗费传输多个输入的信号流，以将传感器信号、尤其是商用车辆盘式制动器的制动衬片磨损传感器的信号传输给车辆的电子控制单元。这主要是基于以下构思：制动衬片磨损传感器不必保证实时监控，这是因为制动衬片是渐渐地且在较长时间段内发生磨损。在达到特定的磨损值后，虽然是重要的但通常不是起决定性作用的是，机动车辆的操作人员获悉以百分之一秒地精确被告知出现预定临界的磨损值的事件。因此，当线缆适配器用其切换电子器件使输入的信号流仅交替地进而存在一定程度的损耗地以预定的时间间隔传输给信号输出端子并进而传输给电子控制单元时，并不是不利的。
本发明通过如下方式来有利地改进，即，信号输出端子具有预定的带宽，并且切换电子器件被设立成用于将输入的第一和第二信号流进行编码并将其作为经编码的输出信号流进行传输。当然特别优选地，机动车辆的电子控制单元则被设立成用于将经编码的输出信号流进行解码。在本文中，将信号流进行编码被理解为，切换电子器件可以将输入的信号流转换成其他的信号形式，但不解译或甚至不处置信号的基本内容。非处置式的转换的示例例如是：正放大或负放大输入的信号流、将信号流换频到预定的带宽、在分成包的信号流之前或之后添加标识符、或者将信号流从模拟信号转化成数字信号。这方面分别在下面的实施例中予以说明。
因此，在一个优选实施例中，切换电子器件被设立成用于将输入的第一信号流编码成其带宽比信号输出端子的带宽更窄的预定的第一信号带，将输入的第二信号流编码成其带宽比信号输出端子的带宽更窄的预定的第二信号带，并将编码成信号带的信号流作为经编码的输出信号流传输给信号输出端子。由此，作为不同的输入的信号流可以由切换电子器件分别变位到具有表征性的带宽，使得该具有表征性的带宽在输出侧被以信号传导方式与信号输出端子连接的电子控制单元所识别。
优选地，电子控制单元则如下这样地编程，即，使其自动地将处于预定的第一信号带中的那些信号信息配属给第一传感器，并将处于第二信号带中的那些信号分量配属给第二传感器。与线缆适配器联接的传感器数量越多，则供每个传感器可用的带宽就越窄。但这里能有利地注意到的是，通常并非所有传感器都传输需要信号输出端子的或与其连接的线路的整个带宽的信号。传感器数目内的一个或多个传感器一般是所谓的黑/白传感器，它们因此仅对存在或不存在特定的状态的1/0信号进行通信。这样的传感器优选被分配有比生成更复杂信号序列的传感器更窄的信号带。
在另一优选实施方式中，(经编码的)第一和第二信号带的带宽之和小于信号输出端子的带宽，并且优选地，第一与第二信号带彼此间隔开。特别优选地，在相邻的信号带之间分别设置有安全间距，即未被占用的信号带。由此防止了被后置的电子控制单元错误地配属施加于信号输出端子上的信号。
在一个替选的优选实施方式中，信号输出端子具有预定的带宽，但切换电子器件在此被设立成用于将输入的信号分别以其全带宽地传输给信号输出端子，或者如果输入的信号流的带宽大于信号输出端子的带宽的话，则将输入的信号流编码成、尤其是(正或负地)放大成具有预定的带宽的信号带，并将输入的信号流以该预定的带宽进行传输。
更优选地，切换电子器件被设立成用于在一个信号流到下一信号流的传输的变换时分别给信号输出端子传输代表后续的信号流的标识信号。由此便于为后置的电子控制单元正确地配属第一和第二传感器的交替传输的信号。
在此，标识信号优选以对于各自的信号流具有表征性的电压脉冲的预定的数目的形式存在。
在另一优选实施方式中，信号输入端子分别是电压信号端子，并且优选具有0V至12V范围内的带宽，更优选具有0V至5V范围内的带宽。
更优选地，信号输出端子同样是模拟的电压信号端子，并且优选以0V至12V范围内的带宽构成，更优选以0V至5V内的带宽构成。在此，该模拟的电压信号端子是已广泛应用于机动车辆的目前大多用于与机动车辆盘式制动器的制动衬片磨损传感器或有选择地也是破损传感器等通信的数据接口。在该实施方式中特别示范地，根据本发明的线缆适配器允许多个模拟传感器与该模拟的接口进行通信，而无需进行附加的线缆安装，而且无需在系统侧的输入电子器件上铺设另外的信号输入端。
然而，作为上述的纯粹的模拟的应用情况的替选地，在优选实施方式中也设置的是，信号输出端子是数字的信号输出端子，并且切换电子器件被设立成用于将输入的信号流编码成数字的数据接口的信号。数字的数据接口可以例如构造为点对点接口或总线接口，尤其是从由以下所构成的清单中选出：
脉宽调制(PWM)，
单边半字节传输(SENT)，
外设传感器接口5(PSI5)，或者
现场总线、尤其是局域互连网络(LIN)或控制器局域网络(CAN)。
本发明第一方面如上参照根据本发明的线缆适配器来描述。而如开头所述，本发明另一方面还涉及一种用于从机动车辆中的多个传感器收集并传递模拟信号的方法。本发明通过如下方式解决开头说明的任务，即，该方法包括以下步骤：
尤其是借助经由各自的信号输入端子与传感器连接的线缆适配器
-从第一传感器接收第一信号流，
-从第二传感器接收第二信号流，以及
-以预定的节奏、尤其是借助线缆适配器的信号输出端子交替地传输第一和第二信号流。
根据本发明的方法全面包含第一方面中描述的线缆适配器的优点和优选实施方式。因此，线缆适配器的优选实施方式同时是根据本发明的方法的优选实施方式。
除此之外，该方法通过如下方式被有利地改进，即，借助信号输出端子以预定带宽进行第一和第二信号流的传输，并且该方法包括：
-对输入的第一信号流进行编码；以及
-对输入的第二信号流进行编码。
优选地，编码包括：
-将输入的第一信号流编码成其带宽比信号输出端子的带宽更窄的预定的第一信号带；
-将输入的第二信号流编码成其带宽比信号输出端子的带宽更窄的预定的第二信号带；以及
-将编码成信号带的信号流传输给信号输出端子，
其中优选地，这些信号带的带宽之和小于信号输出端子的带宽，并且更优选地，第一与第二信号带彼此间隔开。
更优选地，传输借助信号输出端子以预定带宽来进行，并且该方法包括：
a)将输入的信号流分别以其全带宽传输给信号输出端子，或者
b)将输入的信号流分别编码成具有预定带宽的信号带，并将输入信号流以该预定带宽进行传输。
优选地，该方法然后还包括分别在从一个信号流到下一信号流的传输的变换时给信号输出端子传输代表后续的信号流的标识信号，并且然后更优选地，标识信号以对于相应信号流具有表征性的电压脉冲的预定数目的形式存在。
更优选地，信号输入端子分别是电压信号端子，并且优选具有0V至12V范围内的带宽，更优选具有0V至5V范围内的带宽，并且信号输出端子要么是a)模拟的电压信号端子并优选具有0V至12V范围内的带宽，更优选具有0V至5V范围内的带宽，要么是b)数字的信号端子，并且编码还包括：将输入的信号流编码成数字的数据接口的信号，数字的数据接口优选为点对点接口或总线接口，优选是串行的总线接口，尤其是从由以下所构成的清单中选出：
脉宽调制(PWM)，
单边半字节传输(SENT)，
外设传感器接口5(PSI5)，或者
现场总线，尤其是局域互连网络(LIN)或控制器局域网络(CAN)。
在另一方面中，本发明还涉及一种线缆适配器的用来收集并传递机动车辆中的多个传感器的、尤其是商用车辆盘式制动器的制动衬片磨损传感器的模拟信号流的用途，其中，
-第一传感器与线缆适配器的用于接收第一模拟信号流的第一信号输入端子连接；
-第二传感器与线缆适配器的用于接收第二模拟信号流的第二信号输入端子连接；
-机动车辆的电子控制单元借助线路以信号传导方式与和信号输入端子连接的信号输出端子连接；以及
-线缆适配器的切换电子器件以预定的节奏、尤其是交替地给信号输出端子传输第一和第二信号流。
根据本发明的用途全面包含根据本发明的方法的和根据本发明的线缆适配器的优点和优选实施方式，因此参考上述实施方案以免赘述。根据本发明的线缆适配器的和根据本发明的方法的优选实施方式是根据本发明的用途的同样优选的实施方式。
附图说明
下面将参照附图结合优选实施例地更详细地说明本发明。其中：
图1示出根据优选实施例的线缆适配器；
图2a～2c示出第一优选的变型方案中的线缆适配器的运行的示意图；以及
图3a～3c示出根据本发明的第二优选的变型方案中的线缆适配器的运行的示意图。
具体实施方式
图1示意性示出了机动车辆100。机动车辆100例如是商用车辆。机动车辆100具有制动器101，其上布置有第一传感器103和第二传感器105。传感器103、105例如是磨损传感器，尤其是模块化的制动衬片磨损传感器的组成部分。传感器103、105借助相应的线缆线路107、109与线缆适配器1连接。线缆适配器1具有与第一传感器103连接的第一信号输入端子5以及与第二传感器105连接的第二信号输入端子7。
线缆适配器1还具有信号输出端子9，该信号输出端子被设立成用于例如借助插接连接器11经由线缆线路111与车辆100的电子控制单元113连接、或者说发生连接。
线缆适配器1具有切换电子器件13。切换电子器件13被设立成用于领先地在第一传感器103处接收第一信号流20(参见图2a至3c)并从第二传感器105接收第二信号流22(参见图2a至3c)。另外，切换电子器件13被设立成用于以预定的节奏交替地给信号输出端子9传输第一和第二信号流20、22。切换电子器件13优选构造为微处理器并包括处理器器件15和存储器器件17，其上确保执行上述节奏化和传输的程序。
根据本发明的线缆适配器1和切换电子器件13的工作方式示范性地根据图2a至2c的第一实施例和根据图3a至3c的第二实施例来阐述。
在根据图2a至2c的实施例中，切换电子器件13执行编码，在这种情况下，编码在于，其传输与输入的信号流21的带宽基本上相同的带宽B6的第一输出信号流21'。
为简单起见，针对该实施例假设的是，第一和第二传感器103、105的输入的信号流20、22具有相同的带宽B6。但这一原则也同样好地可以以不同的带宽来运用。
在过去了为此设置的时间区间Int.3之后，切换电子器件13在时间点T3进行传输变换。但在第二输出信号流23'再次以带宽B6传输给信号输出端子9之前，在直至时间点T4的区间Int.4期间，切换电子器件13传输了第一数目27的转换脉冲29，例如两个转换脉冲29，它们对于后一信号，即第二输出信号流23'是代表性的。在该实施例中，信号流借助前缀各自的标识符、也就是说标识元素来进行编码。在以切换脉冲29的形式添入标识符之后，在直至时间点T5的时间区间Int.5内，切换电子器件传输第二输出信号流23'。在时间点T5，发生新的传输变换。但在再次传输第一输出信号流21'之前，在直至时间点T6的另外的区间Int.6期间，切换电子器件13传输第二数目31的转换脉冲29，它们对于第一输出信号21'是具有表征性的。在所示的实施例中，区间Int.4和Int.6是基本上一样长，其中传输信号流21'、23'的时间区间Int.3和Int.5也一样。视应用而定，这些时间区间也可以选择为互不相同。
在该实施例中令人满意的是，机动车辆100的电子控制单元113方面的耗费很低。经由识别转换脉冲27、31的数目，就很容易地随时实现对各自的后一信号流21'、23'的识别并进而实现对第一传感器103和第二传感器105的配属。
作为借助标识符进行编码的替选或附加地，如从图3a至3c得知地，也可以进行带宽编码。为此，给切换电子器件13或第一信号输入端子5输送第一信号流20，并且给第二信号输入端子7输送第二信号流22。切换电子器件13将输入的第一信号流20编码成具有带宽B3的经编码的第一输出信号流21，该带宽小于输入的第一信号流20的带宽B1。以类似的方式，切换电子器件13将具有带宽B2的输入的第二信号流22编码成具有带宽B4的经编码的第二输出信号流23，该带宽小于或等于带宽B2。两个经编码的输出信号流21、23的带宽B3、B4之和小于信号输出端子9处可能的总带宽B0，从而能够在由两个经编码的输出信号流21、23所占用的带宽B3、B4之间设置有未使用带宽25的安全区域。安全区域25具有例如0.5V的带宽B5。以这种方式，能够借助切换电子器件13交替地将两个输入的信号流20、22传输给信号输出端子9。首先，在直至时间点T1的第一区间Int.1内，传输经编码的第一输出信号流21，然后在直至时间点T2的第二区间Int.2内，传输经编码的第二输出信号流23，之后再次将经编码的第一输出信号流21传输给信号输出端子9。
在图3a～3c所示的实施例中，时间间隔Int.1和Int.2大致大小相同。但它们也可以大小不同，这取决于使车辆100的电子控制单元113获得传感器103、105的相应的状态信息所期望或必要的哪个时间间隔。在本实施例中令人满意的是，能够实现将编码的输出信号流21、23进行解码并标识属于各自传感器103、105的信号流的电子控制单元113的编程耗费很低。对经编码的第一或第二输出信号流21、23的识别可以结合分别对于信号流21、23来说具有表征性的带宽B3、B4来进行。
必要时，可以进行对原始带宽B1、B2的解码。
附图标记列表
1 线缆适配器
5 第一信号输入端子
7 第二信号输入端子
9 信号输出端子
11 插接连接器
13 切换电子器件
15 处理器器件
17 存储器器件
20 输入的第一信号流
21、21' 第一输出信号流
22 输入的第二信号流
23、23' 第二输出信号流
25 安全区域
27 数目
29、31 转换脉冲
100 机动车辆
101 制动器
103 第一传感器
105 第二传感器
107、109 线缆线路
111 线缆线路
113 控制单元
B0、B1、B2、B3、 带宽
B4、B5、B6
Int.1～Int.6 区间
T1～T6 时间点

Claims (16)

1.用于从机动车辆(100)中的多个传感器(103、105)的、尤其是商用车辆盘式制动器的制动衬片磨损传感器收集并传递模拟信号的线缆适配器(1)，所述线缆适配器包括：
第一信号输入端子(5)，所述第一信号输入端子用于将所述线缆适配器(1)与第一传感器(103)连接并用于接收第一信号流(20)；
第二信号输入端子(7)，所述第二信号输入端子用于将所述线缆适配器(1)与第二传感器(105)连接并用于接收第二信号流(22)；
以信号传导方式与所述信号输入端子连接的信号输出端子(9)，所述信号输出端子用于借助线路(111)将所述线缆适配器(1)与所述机动车辆(100)的电子控制单元(113)连接，其中，
所述线缆适配器(1)具有切换电子器件(13)，所述切换电子器件被设立成用于以预定的节奏将所述第一信号流和所述第二信号流(20、22；21、23；21'、23')尤其是交替地传输给所述信号输出端子(9)。
2.根据权利要求1所述的线缆适配器(1)，其中，所述信号输出端子(9)具有预定的带宽(B0)，并且所述切换电子器件(13)被设立成用于对输入的第一信号流和第二信号流(20、22)进行编码并将其作为经编码的输出信号流(21、23；21'、23')进行传输。
3.根据权利要求2所述的线缆适配器(1)，其中，所述切换电子器件(13)被设立成用于将输入的第一信号流(20)编码成预定的第一信号带，所述第一信号带具有比所述信号输出端子(9)的带宽(B0)更窄的带宽(B3)，
-将输入的第二信号流(22)编码成预定的第二信号带，所述第二信号带具有比所述信号输出端子(9)的带宽(B0)更窄的带宽(B4)，以及
-将编码成信号带的信号流(21、23；21'、23')作为经编码的输出信号流传输给所述信号输出端子(9)。
4.根据权利要求3所述的线缆适配器(1)，其中，所述第一信号带和所述第二信号带的带宽(B3、B4)之和小于所述信号输出端子(9)的带宽(B0)，并且优选是，所述第一信号带和所述第二信号带彼此间隔开。
5.根据权利要求1或2所述的线缆适配器(1)，其中，所述信号输出端子(9)具有预定的带宽(B0)，并且所述切换电子器件(13)被设立成用于将输入的信号流(20、22)分别以其全带宽(B6)传输给所述信号输出端子(9)；或者将所述输入的信号流(20、22)编码成具有预定的带宽的信号带，并且将所述输入的信号流(20、22)以所述预定的带宽进行传输。
6.根据权利要求5所述的线缆适配器(1)，其中，所述切换电子器件(13)被设立成用于分别在从一个信号流(21')到下一信号流(23')的传输的变换时将代表后续的信号流的标识信号传输给所述信号输出端子(9)。
7.根据权利要求6所述的线缆适配器(1)，其中，所述标识信号以对于各自的信号流具有表征性的、预定的数目(27、31)的电压脉冲(29)的形式存在。
8.根据前述权利要求中任一项所述的线缆适配器(1)，其中，所述信号输入端子(9)分别是电压信号端子，并且优选具有0V至12V范围内的带宽，更优选具有0V至5V范围内的带宽。
9.根据权利要求8所述的线缆适配器(1)，其中，所述信号输出端子(9)是模拟的电压信号端子，并且优选具有0V至12V范围内的带宽，更优选具有0V至5V范围内的带宽。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的线缆适配器(1)，其中，所述信号输出端子(9)是数字的信号输出端子，并且所述切换电子器件被设立成用于将输入的信号流(20、22)编码成数字的数据接口的信号，所述数字的数据接口优选构造为点对点接口或总线接口、优选是串行总线接口。
11.根据权利要求10所述的线缆适配器(1)，其中，所述数字的数据接口从以下构成的清单中选出：
脉宽调制(PWM)，
单边半字节传输(SENT)，
外设传感器接口5(PSI5)，或者
现场总线、尤其是局域互连网络(LIN)或控制器局域网络(CAN)。
12.用于从机动车辆(100)中的多个传感器(103、105)的、尤其是商用车辆盘式制动器的制动衬片磨损传感器收集并传递模拟信号的方法，所述方法包括以下步骤：
尤其是借助经由各自的信号输入端子(5、7)与所述传感器(103、105)连接的线缆适配器(1)
-从第一传感器(103)接收第一信号流(20)，
-从第二传感器(105)接收第二信号流(22)；以及
-以预定的节奏、尤其是借助所述线缆适配器(1)的信号输出端子(9)交替地传输所述第一信号流和所述第二信号流(20、22；21、23；21'、23')。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，借助所述信号输出端子(9)以预定的带宽(B0)进行传输，并且所述方法包括：
-对输入的第一信号流(20)进行编码；以及
-对输入的第二信号流(22)进行编码。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，进行编码包括：
-将输入的第一信号流(20)编码成预定的第一信号带，所述第一信号带具有比所述信号输出端子(9)的带宽(B0)更窄的带宽(B3)；
-将输入的第二信号流(22)编码成预定的第二信号带，所述第二信号带具有比所述信号输出端子(9)的带宽(B0)更窄的带宽(B4)；以及
-将编码成信号带的信号流(21、23；21'、23')传输给所述信号输出端子(9)，
其中优选是，所述信号带的带宽(B3、B4)之和小于所述信号输出端子(9)的带宽(B0)，并且更优选是，所述第一信号带和所述第二信号带彼此间隔开。
15.根据权利要求12或13所述的方法，其中，借助所述信号输出端子(9)以预定的带宽(B0)进行传输，并且所述方法包括：
a)将输入的信号流(20、22)分别以其全带宽(B6)传输给所述信号输出端子(9)；或者
b)将输入的信号流分别编码成具有预定的带宽的信号带，并将所述输入的信号流以所述预定的带宽进行传输。
16.线缆适配器用于收集并传递机动车辆(100)中的多个传感器(103、105)的、尤其是商用车辆盘式制动器的制动衬片磨损传感器的模拟信号流的用途，其中，所述线缆适配器根据权利要求1至11中任一项来构造。
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