CN110874692A - 交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法和装置 - Google Patents

交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法和装置 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法和装置。所述方法包括:获取基础数据;根据基础数据,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果;根据基础数据与安全约束机组组合模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果;根据基础数据与安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型,得到节点边际电价;所述节点边际电价用于进行资源配置优化。采用该方法,不仅可有效提高现货市场出清计算效率,还能高效实现资源最佳配置,省时省力。

Description

交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法和装置
技术领域
本申请涉及电力系统信息处理技术领域,特别是涉及一种交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
目前,区域电力市场的构建是实现资源在更大范围内优化配置的有效途径,是还原电力商品属性、推动电力工业良性发展的重要载体。
其中,我国八个现货试点省份相继构建了比较完备的省级电力现货市场体系且进入模拟试运行阶段,但是在省级现货市场出清过程中,省间联络线传输功率仅作为边界条件考虑,并未参与到优化过程中,虽然通过人为决策联络线功率可以适当地协调省间资源,但无法实现业务流程的精细化,且很难较好地协调其他需要考虑的因素(比如西电东送框架协议、清洁能源的消纳等),而在区域电力现货市场的出清体系里,省间联络线功率(区域外省与区域内省之间联络线除外)通常是优化计算出来的,不是人为固定的,这对区域电力现货市场出清模型提出了更加复杂的约束要求。
因此,现有的电力现货市场出清计算方法存在计算准确率低的问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法存在着计算准确率低的技术问题,提供一种能够合理解决上述技术问题的交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法,包括如下步骤:
获取基础数据;
根据所述基础数据,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果;
根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果;
根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型,得到节点边际电价;所述节点边际电价用于进行资源配置优化。
一种交直流混联区域电网现货市场出清计算优化装置,所述装置包括:
数据获取模块,用于获取基础数据;
第一模型求解模块,用于根据所述基础数据,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果;
第二模型求解模块,用于根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果;
第三模型求解模块,用于根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型,得到节点边际电价;所述节点边际电价用于进行资源配置优化。
一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
获取基础数据;
根据所述基础数据,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果;
根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果;
根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型,得到节点边际电价;所述节点边际电价用于进行资源配置优化。
上述交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法、装置和计算机设备,通过获取基础数据,并根据所述基础数据,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果,进而根据基础数据与安全约束机组组合模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果,最终根据基础数据与安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型,得到节点边际电价。采用该方法,可得到区域电网的发电机组启停状态、各时段机组出力以及节点边际电价等数据信息,不仅可有效提高现货市场出清计算效率,还能高效实现资源最佳配置,省时省力。
附图说明
图1为一个实施例中交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法的流程示意图;
图2为一个实施例中交直流混联区域电网现货市场出清计算优化装置的结构框图;
图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
首先需要说明的是,本发明实施例所涉及的术语“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象,不代表针对对象的特定排序,可以理解地,“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换,以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在一个实施例中,如图1所示,提供了一种交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法,包括以下步骤:
步骤S110,获取基础数据。
具体实现中,基础数据包括系统数据、机组数据、联络线数据、负荷数据以及灵敏度数据;其中,系统数据包括:时段信息、系统负荷;机组数据包括:机组基本信息、机组计算参数、机组启动报价、机组能量报价、机组初始状态、机组电力约束、机组爬坡速率、机组最小连续开停机时间以及机组日最大启动次数;联络线数据包括:联络线基本信息、机组对交流联络线功率转移分布因子、直流联络线对交流联络线功率转移分布因子、联络线功率上下限约束、关口电量下限约束、交流联络线网损系数、直流联络线网损曲线、联络线输电费率;负荷数据包括:母线负荷预测;灵敏度数据包括:机组、负荷注入功率对线路、断面潮流的发电转移分布因子。
步骤S120,根据所述基础数据,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果。
具体实现中,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,即以机组运行费用、机组启动费用、联络线输配电费用、线路和断面惩罚项的购电成本最小化为目标,以系统约束、机组约束、机组群约束、网络约束、联络线约束为边界条件,建立相应的数学模型,并调用成熟的优化算法软件包(例如,CPLEX)进行求解。
步骤S130,根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果。
具体实现中,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,即在确定机组组合的基础上,以机组运行费用、联络线输配电费用、线路和断面惩罚项的购电成本最小化为目标,以系统约束、机组约束、机组群约束、网络约束、联络线约束为边界条件,建立相应的数学模型,并调用成熟的优化算法软件包(例如,CPLEX)进行优化计算,得到各时段输出结果并保存。
步骤S140,根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型,得到节点边际电价;所述节点边际电价用于进行资源配置优化。
具体实现中,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型即首先构建节点边际电价的优化模型,该模型同交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型基本一致(两者主要区别有两点,其一是用于节点电价计算的网络潮流约束松弛罚因子和用于市场优化的网络潮流约束松弛罚因子不同;其二是机组出力的上下限范围不一样),接着调用成熟的优化算法软件包(例如,CPLEX)进行计算,最后按照节点边际电价的计算公式求得节点边际电价。
上述交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法,通过获取基础数据,并根据所述基础数据,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果,进而根据基础数据与安全约束机组组合模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果,最终根据基础数据与安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型,得到节点边际电价。采用该方法,可得到区域电网的发电机组启停状态、各时段机组出力以及节点边际电价等数据信息,不仅可有效提高现货市场出清计算效率,还能高效实现资源最佳配置,省时省力。
在一个实施例中,所述根据所述基础数据,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果,包括:
根据所述基础数据,建立所述交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型的第一目标函数与第一约束条件;根据所述第一约束条件与所述第一目标函数,求解所述交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果。
具体实现中,第一目标函数由两部分组成,第一部分是实际成本,第二部分是罚函数项,第一约束条件包括系统约束、机组约束、机组群约束、网络约束、机组运行费用约束以及联络线约束中的至少一个。
在一个实施例中,所述第一目标函数通过如下公式计算:
Figure BDA0002260912360000061
其中,N表示机组的总台数,T表示所考虑的总时段数,假设一天考虑96时段,则T为96,Pi,t表示机组i在t时段的出力,Ci,t(Pi,t)、
Figure BDA0002260912360000062
分别为机组i在时段t的运行费用、启动费用,其中机组运行费用Ci,t(Pi,t)是与机组申报的各段出力区间和对应能量价格有关的多段线性函数,Cj,t(Tj,t)为区域内联络线j在t时段输电费用,Tj,t为区域内联络线j在t时段的传输功率,NT为区域内联络线总数,CLj为区域内联络线j输电网损费率,TLj,t为区域内联络线j在t时段的传输功率损耗,M为用于市场出清优化的网络潮流约束松弛罚因子,
Figure BDA0002260912360000063
分别为线路l正、反向潮流松弛变量,NL为线路总数,
Figure BDA0002260912360000064
分别为断面s的正、反向潮流松弛变量,NS为断面总数。
在一个实施例中,所述第一约束条件包括系统约束、机组约束、机组群约束、网络约束、机组运行费用约束以及联络线约束中的至少一个;所述系统约束包括负荷平衡约束、系统正备用约束、系统负备用约束以及系统旋转备用约束;所述机组约束包括机组出力上下限约束、第一机组爬坡约束、机组连续最小开停时间约束、机组最大启停次数约束以及机组指定状态约束;所述机组群约束包括机组群出力上下限约束和机组群电量约束;所述网络约束包括线路潮流约束和断面潮流约束;所述机组运行费用约束包括机组出力表达式、机组运行费用表达式、机组启动费用表达式以及机组停机费用表达式;所述联络线约束包括交直流联络线功率约束、框架协议约束、联络线网损约束和联络线输配电价约束;其中,所述负荷平衡约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000065
其中,Pi,t表示机组i在t时段的出力,Tj,t,e表示为区域外联络线j在t时段的净注入功率,NTE表示为区域外联络线总数,Dt表示为t时段的系统负荷;
所述系统正备用约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000071
其中,αi,t表示机组i在t时段的启停状态,αi,t=0表示机组停机,αi,t=1表示机组开机,
Figure BDA0002260912360000072
表示为机组i在t时段的最大出力(一般为额定容量),
Figure BDA0002260912360000073
表示为t时段的系统正备用容量要求,
Figure BDA0002260912360000074
表示为机组i在t时段的最小出力,
Figure BDA0002260912360000075
表示为t时段的系统负备用容量要求;
所述系统负备用约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000076
其中,
Figure BDA0002260912360000077
表示为机组i在t时段的最小出力,
Figure BDA0002260912360000078
表示为t时段的系统负备用容量要求;
所述系统旋转备用约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000079
Figure BDA00022609123600000710
其中,ΔPi U为机组i最大上爬坡速率,ΔPi D为机组i最大下爬坡速率,
Figure BDA00022609123600000711
Figure BDA00022609123600000712
分别为t时段上调、下调旋转备用要求;
所述机组出力上下限约束通过如下公式表示:
Figure BDA00022609123600000713
所述第一机组爬坡约束通过如下公式表示:
Figure BDA00022609123600000714
Figure BDA00022609123600000715
所述机组连续最小开停时间约束通过如下公式表示:
Figure BDA00022609123600000716
Figure BDA00022609123600000717
其中,TU、TD为机组的最小连续开机时间和最小连续停机时间,
Figure BDA0002260912360000081
为机组i在t时段时已经连续开机的时间和连续停机的时间;
所述机组最大启停次数约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000082
Figure BDA0002260912360000083
其中,ηi,t为机组i在t时段是否切换到启动状态,定义γi,t表示机组i在t时段是否切换到停机状态,
Figure BDA0002260912360000084
分别为机组i的最大启动和停机次数;
所述机组群出力上下限约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000085
其中,
Figure BDA0002260912360000086
分别为机组群j在时段t的最大、最小出力;
所述机组群电量约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000087
其中,T为D日的总时段数,
Figure BDA0002260912360000088
为机组群j在D日的电量上限;
所述线路潮流约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000089
其中,Pl max为线路l的潮流传输极限,Gl-i为机组i所在节点对线路l的发电机输出功率转移分布因子,Gl-j为区域外联络线j所在节点对线路l的发电机输出功率转移分布因子,NDC为区域内直流联络线的总数,Gl-m为区域内直流联络线m对线路l的发电机输出功率转移分布因子,
Figure BDA00022609123600000810
区域内直流联络线m在t时段的传输功率,K为系统的节点数量,Gl-k为节点k对线路l的发电机输出功率转移分布因子,Dk,t为节点k在t时段的母线负荷值,
Figure BDA00022609123600000811
分别为线路l的正、反向潮流松弛变量;
所述断面潮流约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000091
其中,Ps min、Ps max分别为断面s的潮流传输极限,Gs-i为机组i所在节点对断面s的发电机输出功率转移分布因子,Gs-j为区域外联络线j所在节点对断面s的发电机输出功率转移分布因子,Gs-m为区域内直流联络线m对断面s的发电机输出功率转移分布因子,Gs-k为节点k对断面s的发电机输出功率转移分布因子,
Figure BDA0002260912360000092
分别为断面s的正、反向潮流松弛变量;
所述机组出力表达式通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000093
Figure BDA0002260912360000094
其中,M为机组报价总段数,Pi,t,m为机组i在t时段第m个出力区间中的中标电力,
Figure BDA0002260912360000095
分别为机组i申报的第m个出力区间上、下界;
所述机组运行费用表达式通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000096
其中,M为机组报价总段数,Ci,t,m为机组i在t时段申报的第m个出力分段对应的能量价格;
所述机组启动费用表达式通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000097
所述机组停机费用表达式通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000098
所述交直流联络线功率约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000101
其中,
Figure BDA0002260912360000102
为区域内交流联络线j在t时段的传输功率,Gj-i为机组i所在节点对交流联络线j的发电机输出功率转移分布因子,Gj-n为区域外联络线n所在节点对交流联络线j的发电机输出功率转移分布因子,Gj-m为区域内直流联络线m对交流联络线j的发电机输出功率转移分布因子,K为系统的节点数量,Gj-k为节点k对交流联络线j的发电机输出功率转移分布因子,Dk-t为节点k在t时段的母线负荷值;
所述框架协议约束包括关口电量下限约束、联络线功率传输极限约束以及交流通道约束;其中,所述关口电量下限约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000103
其中,T0为计划周期内一个时段的时间长度,若每天考虑96个时段,则每个时段为15分钟,即T0=0.25小时,T为所考虑的时段总数,
Figure BDA0002260912360000104
为关口J的电量下限;
所述联络线功率传输极限约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000105
其中,
Figure BDA0002260912360000106
分别为联络线j在t时段的传输功率上下限;
所述交流通道约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000107
其中,
Figure BDA0002260912360000108
分别为交流联络线组JAC的传输功率上下限;
所述联络线网损约束包括交流联络线网损的数学模型、直流联络线网损的严格数学模型以及直流联络线网损线性化后的数学模型;其中,所述交流联络线网损的数学模型通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000111
其中,
Figure BDA0002260912360000112
表示交流联络线j在t时段的网损,Kj为交流联络线j网损的线性比例系数,
Figure BDA0002260912360000113
为交流联络线j在t时段的传输功率;
所述直流联络线网损的严格数学模型通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000114
其中,
Figure BDA0002260912360000115
表示直流联络线j在t时段的网损,Kj为直流联络线j网损的二次比例系数,
Figure BDA0002260912360000116
为直流联络线j在t时段的传输功率;
所述直流联络线网损线性化后的数学模型通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000117
Figure BDA0002260912360000118
Figure BDA0002260912360000119
Figure BDA00022609123600001110
其中,I(j)为直流联络线j网损曲线分段数,
Figure BDA00022609123600001111
为直流联络线j在第i段网损曲线的起始传输功率、终止传输功率,
Figure BDA00022609123600001112
为直流联络线j在第i段网损曲线对应的传输功率分量,hj,i,t为直流联络线j网损曲线第i段对应的传输功率分量的上限;
所述联络线输配电价约束通过如下公式表示:
Cj,t(Tj,t)=Cj|Tj,t|
其中,Cj,t(Tj,t)为联络线j在t时段输电费用,Cj为联络线j的输电费率,Tj,t为联络线j在t时段的传输功率;上式中,若可事先确定联络线送电方向,则无需对联络线功率取绝对值。
具体实现中,区域外联络线净注入功率与机组出力之和等于系统负荷,表示为负荷平衡约束;系统的总开机容量与系统负荷预测的差额需满足系统的正备用容量要求,表示为系统正备用约束、系统负荷与系统总开机容量的差额需满足系统负备用容量要求,表示为系统负备用约束;各个时段机组出力的上调能力总和与下调能力总和需满足实际运行的上调、下调旋转备用要求,表示为系统旋转备用约束;机组的出力应该处于其最大/最小技术出力范围之内,表示为机组出力上下限约束;机组上爬坡或下爬坡时,爬坡速率不能超过限制值,表示为机组爬坡约束;机组连续开机/停机时间应满足最小连续开机/停机时间要求,表示为机组连续最小开停时间约束;相应机组i的启停次数应小于最大限制,表示为机组最大启停次数约束;机组群的出力应该处于其最大/最小出力范围之内,表示为机组群出力上下限约束;部分受限于一次能源供应约束机组群,其在日前电能量市场的中标电量应满足该机组群电量上限约束,表示为机组群电量约束;线路潮流应满足线路的正、反向潮流传输极限约束,表示为线路潮流约束;断面潮流应满足断面潮流上下传输极限约束,表示为断面潮流约束;交流联络线功率和正常传输线路的功率一样,与机组出力、节点负荷相关,应按照线路潮流来建模,且直流联络线功率可以自由控制,故单独定义优化变量
Figure BDA0002260912360000121
建模,在直流联络线送、受端分别作为节点负荷、节点注入,表示为交直流联络线功率。
更具体的,关口电量下限约束,指的是关口相关联络线在优化时段内的传输电量不低于关口电量下限;联络线功率传输极限约束,指的是联络线传输功率的上下限约束;交流通道约束指的是交流联络线组的传输功率的上下限约束;联络线网损约束指的是联络线在传输功率时会产生损耗,需要考虑至系统负荷平衡中。一般情况下,交流联络线网损与传输功率成正比,直流联络线网损与传输功率的二次方成正比。值得注意的是,直流联络线在不同运行方式(单极和双极运行)下的网损系数是不一样的,算法通过外部指定运行方式参数来匹配确定对应网损系数。
在一个实施例中,所述根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果,包括:
根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立所述交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型的第二目标函数与第二约束条件;根据所述第二约束条件与所述第二目标函数,求解所述交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果。
具体实现中,第二目标函数由两部分组成,第一部分是实际成本,第二部分是罚函数项,第二约束条件包括系统约束、机组约束、机组群约束、网络约束、机组运行费用约束以及联络线约束中的至少一个。
在一个实施例中,所述第二目标函数通过如下公式计算:
Figure BDA0002260912360000131
其中,N表示机组的总台数,T表示所考虑的总时段数,假设一天考虑96时段,则T为96,Pi,t表示机组i在t时段的出力,Ci,t(Pi,t)为机组i在时段t的运行费用,是与机组申报的各段出力区间和对应能量价格有关的多段线性函数,Cj,t(Tj,t)为区域内联络线j在t时段输电费用,Tj,t为区域内联络线j在t时段的传输功率,NT为区域内联络线总数,CLj为区域内联络线j输电网损费率,TLj,t为区域内联络线j在t时段的传输功率损耗,M为用于市场出清优化的网络潮流约束松弛罚因子,
Figure BDA0002260912360000132
分别为线路l的正、反向潮流松弛变量,NL为线路总数,
Figure BDA0002260912360000133
分别为断面s的正、反向潮流松弛变量,NS为断面总数。
在一个实施例中,所述第二约束条件包括系统约束、机组约束、机组群约束、网络约束、机组运行费用约束以及联络线约束中的至少一个;所述系统约束包括负荷平衡约束和系统旋转备用约束;所述机组约束包括机组出力上下限约束和第二机组爬坡约束;所述机组群约束包括机组群出力上下限约束和机组群电量约束;所述网络约束包括线路潮流约束和断面潮流约束;所述机组运行费用约束包括机组出力表达式、机组运行费用表达式;所述联络线约束包括交直流联络线功率约束、框架协议约束、联络线网损约束和联络线输配电价约束;其中,
所述第二机组爬坡约束通过如下公式表示:
Pi,t-Pi,t-1≤ΔPi U
Pi,t-1-Pi,t≤ΔPi D
其中,ΔPi U为机组i最大上爬坡速率,ΔPi D为机组i最大下爬坡速率。
具体实现中,机组上爬坡或下爬坡时,爬坡速率不能超过限制值,表示为第二机组爬坡约束。
在一个实施例中,所述根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型,得到节点边际电价,包括:
根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型;计算所述节点边际电价计算模型的输出结果,得到节点边际电价;其中,所述节点边际电价通过如下公式计算:
Figure BDA0002260912360000141
其中,λt为时段t系统负荷平衡约束的拉格朗日乘子,
Figure BDA0002260912360000142
为线路l最大正向潮流约束的拉格朗日乘子,当线路潮流越限时,该拉格朗日乘子为网络潮流约束松弛罚因子,
Figure BDA0002260912360000143
为线路l最大反向潮流约束的拉格朗日乘子,当线路潮流越限时,该拉格朗日乘子为网络潮流约束松弛罚因子,
Figure BDA0002260912360000144
为断面s最大正向潮流约束的拉格朗日乘子,当断面潮流越限时,该拉格朗日乘子为网络潮流约束松弛罚因子,
Figure BDA0002260912360000145
为断面s最大反向潮流约束的拉格朗日乘子,当断面潮流越限时,该拉格朗日乘子为网络潮流约束松弛罚因子,Gl-k为节点k对线路l的发电机输出功率转移分布因子,Gs-k为节点k对断面s的发电机输出功率转移分布因子。
具体实现中,构建节点边际电价计算模型,与建立安全约束经济调度模型基本一致,主要区别有两点,其一是用于节点电价计算的网络潮流约束松弛罚因子和用于市场优化的网络潮流约束松弛罚因子不同;其二是机组出力的上下限范围不一样。而求解节点边际电价计算模型,得到各时段系统负荷平衡约束、线路和断面潮流约束的拉格朗日乘子,则节点k在时段t的节点边际电价可按上述LMPk,t公式计算。
本实施例中,以现货市场出清标准化数学模型为基础,融入交直流联络线优化功率、框架协议物理执行电量、联络线网损、联络线输配电价的数学模型,进而提出一种考虑交直流联络线功率优化的交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法,不仅可有效提高现货市场出清计算效率,还能高效实现资源最佳配置,省时省力。
应该理解的是,虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的,顺序执行。而且,图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中,如图2所示,提供了交直流混联区域电网现货市场出清计算优化装置200,包括数据获取模块210、第一模型求解模块220、第二模型求解模块230以及第三模型求解模块240,其中:
数据获取模块210,用于获取基础数据;
第一模型求解模块220,用于根据所述基础数据,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果;
第二模型求解模块230,用于根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果;
第三模型求解模块240,用于根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型,得到节点边际电价;所述节点边际电价用于进行资源配置优化。
根据本发明实施例提供的方案,通过获取基础数据,并根据所述基础数据,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果,进而根据基础数据与安全约束机组组合模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果,最终根据基础数据与安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型,得到节点边际电价。采用该方案,可得到区域电网的发电机组启停状态、各时段机组出力以及节点边际电价等数据信息,不仅可有效提高现货市场出清计算效率,还能高效实现资源最佳配置,省时省力。
在一个实施例中,第一模型求解模块220还用于根据所述基础数据,建立所述交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型的第一目标函数与第一约束条件;根据所述第一约束条件与所述第一目标函数,求解所述交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果。
在一个实施例中,所述第一目标函数通过如下公式计算:
Figure BDA0002260912360000161
其中,N表示机组的总台数,T表示所考虑的总时段数,假设一天考虑96时段,则T为96,Pi,t表示机组i在t时段的出力,Ci,t(Pi,t)、
Figure BDA0002260912360000162
分别为机组i在时段t的运行费用、启动费用,其中机组运行费用Ci,t(Pi,t)是与机组申报的各段出力区间和对应能量价格有关的多段线性函数,Cj,t(Tj,t)为区域内联络线j在t时段输电费用,Tj,t为区域内联络线j在t时段的传输功率,NT为区域内联络线总数,CLj为区域内联络线j输电网损费率,TLj,t为区域内联络线j在t时段的传输功率损耗,M为用于市场出清优化的网络潮流约束松弛罚因子,
Figure BDA0002260912360000163
分别为线路l正、反向潮流松弛变量,NL为线路总数,
Figure BDA0002260912360000164
分别为断面s的正、反向潮流松弛变量,NS为断面总数。
在一个实施例中,所述第一约束条件包括系统约束、机组约束、机组群约束、网络约束、机组运行费用约束以及联络线约束中的至少一个;所述系统约束包括负荷平衡约束、系统正备用约束、系统负备用约束以及系统旋转备用约束;所述机组约束包括机组出力上下限约束、第一机组爬坡约束、机组连续最小开停时间约束、机组最大启停次数约束以及机组指定状态约束;所述机组群约束包括机组群出力上下限约束和机组群电量约束;所述网络约束包括线路潮流约束和断面潮流约束;所述机组运行费用约束包括机组出力表达式、机组运行费用表达式、机组启动费用表达式以及机组停机费用表达式;所述联络线约束包括交直流联络线功率约束、框架协议约束、联络线网损约束和联络线输配电价约束;其中,所述负荷平衡约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000171
其中,Pi,t表示机组i在t时段的出力,Tj,t,e表示为区域外联络线j在t时段的净注入功率,NTE表示为区域外联络线总数,Dt表示为t时段的系统负荷;
所述系统正备用约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000172
其中,αi,t表示机组i在t时段的启停状态,αi,t=0表示机组停机,αi,t=1表示机组开机,
Figure BDA0002260912360000173
表示为机组i在t时段的最大出力(一般为额定容量),
Figure BDA0002260912360000174
表示为t时段的系统正备用容量要求,
Figure BDA0002260912360000175
表示为机组i在t时段的最小出力,
Figure BDA0002260912360000176
表示为t时段的系统负备用容量要求;
所述系统负备用约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000177
其中,
Figure BDA0002260912360000178
表示为机组i在t时段的最小出力,
Figure BDA0002260912360000179
表示为t时段的系统负备用容量要求;
所述系统旋转备用约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000181
Figure BDA0002260912360000182
其中,ΔPi U为机组i最大上爬坡速率,ΔPi D为机组i最大下爬坡速率,
Figure BDA0002260912360000183
Figure BDA0002260912360000184
分别为t时段上调、下调旋转备用要求;
所述机组出力上下限约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000185
所述第一机组爬坡约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000186
Figure BDA0002260912360000187
所述机组连续最小开停时间约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000188
Figure BDA0002260912360000189
其中,TU、TD为机组的最小连续开机时间和最小连续停机时间,
Figure BDA00022609123600001810
为机组i在t时段时已经连续开机的时间和连续停机的时间;
所述机组最大启停次数约束通过如下公式表示:
Figure BDA00022609123600001811
Figure BDA00022609123600001812
其中,ηi,t为机组i在t时段是否切换到启动状态,定义γi,t表示机组i在t时段是否切换到停机状态,
Figure BDA00022609123600001813
分别为机组i的最大启动和停机次数;
所述机组群出力上下限约束通过如下公式表示:
Figure BDA00022609123600001814
其中,
Figure BDA0002260912360000191
分别为机组群j在时段t的最大、最小出力;
所述机组群电量约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000192
其中,T为D日的总时段数,
Figure BDA0002260912360000193
为机组群j在D日的电量上限;
所述线路潮流约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000194
其中,Pl max为线路l的潮流传输极限,Gl-i为机组i所在节点对线路l的发电机输出功率转移分布因子,Gl-j为区域外联络线j所在节点对线路l的发电机输出功率转移分布因子,NDC为区域内直流联络线的总数,Gl-m为区域内直流联络线m对线路l的发电机输出功率转移分布因子,
Figure BDA0002260912360000195
区域内直流联络线m在t时段的传输功率,K为系统的节点数量,Gl-k为节点k对线路l的发电机输出功率转移分布因子,Dk,t为节点k在t时段的母线负荷值,
Figure BDA0002260912360000196
分别为线路l的正、反向潮流松弛变量;
所述断面潮流约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000197
其中,Ps min、Ps max分别为断面s的潮流传输极限,Gs-i为机组i所在节点对断面s的发电机输出功率转移分布因子,Gs-j为区域外联络线j所在节点对断面s的发电机输出功率转移分布因子,Gs-m为区域内直流联络线m对断面s的发电机输出功率转移分布因子,Gs-k为节点k对断面s的发电机输出功率转移分布因子,
Figure BDA0002260912360000198
分别为断面s的正、反向潮流松弛变量;
所述机组出力表达式通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000201
Figure BDA0002260912360000202
其中,M为机组报价总段数,Pi,t,m为机组i在t时段第m个出力区间中的中标电力,
Figure BDA0002260912360000203
分别为机组i申报的第m个出力区间上、下界;
所述机组运行费用表达式通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000204
其中,M为机组报价总段数,Ci,t,m为机组i在t时段申报的第m个出力分段对应的能量价格;
所述机组启动费用表达式通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000205
所述机组停机费用表达式通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000206
所述交直流联络线功率约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000207
其中,
Figure BDA0002260912360000208
为区域内交流联络线j在t时段的传输功率,Gj-i为机组i所在节点对交流联络线j的发电机输出功率转移分布因子,Gj-n为区域外联络线n所在节点对交流联络线j的发电机输出功率转移分布因子,Gj-m为区域内直流联络线m对交流联络线j的发电机输出功率转移分布因子,K为系统的节点数量,Gj-k为节点k对交流联络线j的发电机输出功率转移分布因子,Dk-t为节点k在t时段的母线负荷值;
所述框架协议约束包括关口电量下限约束、联络线功率传输极限约束以及交流通道约束;其中,所述关口电量下限约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000211
其中,T0为计划周期内一个时段的时间长度,若每天考虑96个时段,则每个时段为15分钟,即T0=0.25小时,T为所考虑的时段总数,
Figure BDA0002260912360000212
为关口J的电量下限;
所述联络线功率传输极限约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000213
其中,
Figure BDA0002260912360000214
分别为联络线j在t时段的传输功率上下限;
所述交流通道约束通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000215
其中,
Figure BDA0002260912360000216
分别为交流联络线组JAC的传输功率上下限;
所述联络线网损约束包括交流联络线网损的数学模型、直流联络线网损的严格数学模型以及直流联络线网损线性化后的数学模型;其中,
所述交流联络线网损的数学模型通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000217
其中,
Figure BDA0002260912360000218
表示交流联络线j在t时段的网损,Kj为交流联络线j网损的线性比例系数,
Figure BDA0002260912360000219
为交流联络线j在t时段的传输功率;
所述直流联络线网损的严格数学模型通过如下公式表示:
Figure BDA00022609123600002110
其中,
Figure BDA00022609123600002111
表示直流联络线j在t时段的网损,Kj为直流联络线j网损的二次比例系数,
Figure BDA00022609123600002112
为直流联络线j在t时段的传输功率;
所述直流联络线网损线性化后的数学模型通过如下公式表示:
Figure BDA0002260912360000221
Figure BDA0002260912360000222
Figure BDA0002260912360000223
Figure BDA0002260912360000224
其中,I(j)为直流联络线j网损曲线分段数,
Figure BDA0002260912360000225
为直流联络线j在第i段网损曲线的起始传输功率、终止传输功率,
Figure BDA0002260912360000226
为直流联络线j在第i段网损曲线对应的传输功率分量,hj,i,t为直流联络线j网损曲线第i段对应的传输功率分量的上限;
所述联络线输配电价约束通过如下公式表示:
Cj,t(Tj,t)=Cj|Tj,t|
其中,Cj,t(Tj,t)为联络线j在t时段输电费用,Cj为联络线j的输电费率,Tj,t为联络线j在t时段的传输功率;上式中,若可事先确定联络线送电方向,则无需对联络线功率取绝对值。
在一个实施例中,第二模型求解模块230还用于根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立所述交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型的第二目标函数与第二约束条件;根据所述第二约束条件与所述第二目标函数,求解所述交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果。
在一个实施例中,所述第二目标函数通过如下公式计算:
Figure BDA0002260912360000227
其中,N表示机组的总台数,T表示所考虑的总时段数,假设一天考虑96时段,则T为96,Pi,t表示机组i在t时段的出力,Ci,t(Pi,t)为机组i在时段t的运行费用,是与机组申报的各段出力区间和对应能量价格有关的多段线性函数,Cj,t(Tj,t)为区域内联络线j在t时段输电费用,Tj,t为区域内联络线j在t时段的传输功率,NT为区域内联络线总数,CLj为区域内联络线j输电网损费率,TLj,t为区域内联络线j在t时段的传输功率损耗,M为用于市场出清优化的网络潮流约束松弛罚因子,
Figure BDA0002260912360000231
分别为线路l的正、反向潮流松弛变量,NL为线路总数,
Figure BDA0002260912360000232
分别为断面s的正、反向潮流松弛变量,NS为断面总数。
在一个实施例中,所述第二约束条件包括系统约束、机组约束、机组群约束、网络约束、机组运行费用约束以及联络线约束中的至少一个;所述系统约束包括负荷平衡约束和系统旋转备用约束;所述机组约束包括机组出力上下限约束和第二机组爬坡约束;所述机组群约束包括机组群出力上下限约束和机组群电量约束;所述网络约束包括线路潮流约束和断面潮流约束;所述机组运行费用约束包括机组出力表达式、机组运行费用表达式;所述联络线约束包括交直流联络线功率约束、框架协议约束、联络线网损约束和联络线输配电价约束;其中,
所述第二机组爬坡约束通过如下公式表示:
Pi,t-Pi,t-1≤ΔPi U
Pi,t-1-Pi,t≤ΔPi D
其中,ΔPi U为机组i最大上爬坡速率,ΔPi D为机组i最大下爬坡速率。
在一个实施例中,第三模型求解模块240还用于根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型;
计算所述节点边际电价计算模型的输出结果,得到节点边际电价;其中,所述节点边际电价通过如下公式计算:
Figure BDA0002260912360000233
其中,λt为时段t系统负荷平衡约束的拉格朗日乘子,
Figure BDA0002260912360000234
为线路l最大正向潮流约束的拉格朗日乘子,当线路潮流越限时,该拉格朗日乘子为网络潮流约束松弛罚因子,
Figure BDA0002260912360000235
为线路l最大反向潮流约束的拉格朗日乘子,当线路潮流越限时,该拉格朗日乘子为网络潮流约束松弛罚因子,
Figure BDA0002260912360000236
为断面s最大正向潮流约束的拉格朗日乘子,当断面潮流越限时,该拉格朗日乘子为网络潮流约束松弛罚因子,
Figure BDA0002260912360000241
为断面s最大反向潮流约束的拉格朗日乘子,当断面潮流越限时,该拉格朗日乘子为网络潮流约束松弛罚因子,Gl-k为节点k对线路l的发电机输出功率转移分布因子,Gs-k为节点k对断面s的发电机输出功率转移分布因子。
根据本发明实施例提供的方案,可得到区域电网的发电机组启停状态、各时段机组出力以及节点边际电价等数据信息,不仅可有效提高现货市场出清计算效率,还能高效实现资源最佳配置,省时省力。
关于交直流混联区域电网现货市场出清计算优化装置的具体限定,可以参见上文中对交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法的限定,在此不再赘述。上述交直流混联区域电网现货市场出清计算优化装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是服务器,其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储标识信息和设备信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时实现一种交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法。
本领域技术人员可以理解,图3中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现以下步骤:
获取基础数据;
根据所述基础数据,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果;
根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果;
根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型,得到节点边际电价;所述节点边际电价用于进行资源配置优化。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
根据所述基础数据,建立所述交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型的第一目标函数与第一约束条件;根据所述第一约束条件与所述第一目标函数,求解所述交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立所述交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型的第二目标函数与第二约束条件;根据所述第二约束条件与所述第二目标函数,求解所述交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果。
在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:
根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型;计算所述节点边际电价计算模型的输出结果,得到节点边际电价。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
获取基础数据;
根据所述基础数据,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果;
根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果;
根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型,得到节点边际电价;所述节点边际电价用于进行资源配置优化。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
根据所述基础数据,建立所述交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型的第一目标函数与第一约束条件;根据所述第一约束条件与所述第一目标函数,求解所述交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立所述交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型的第二目标函数与第二约束条件;根据所述第二约束条件与所述第二目标函数,求解所述交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果。
在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:
根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型;计算所述节点边际电价计算模型的输出结果,得到节点边际电价。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种交直流混联区域电网现货市场出清计算优化方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取基础数据;
根据所述基础数据,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果;
根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果;
根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型,得到节点边际电价;所述节点边际电价用于进行资源配置优化。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述基础数据,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果,包括:
根据所述基础数据,建立所述交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型的第一目标函数与第一约束条件;
根据所述第一约束条件与所述第一目标函数,求解所述交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一目标函数通过如下公式计算:
Figure FDA0002260912350000011
其中,N表示机组的总台数,T表示所考虑的总时段数,假设一天考虑96时段,则T为96,Pi,t表示机组i在t时段的出力,Ci,t(Pi,t)、
Figure FDA0002260912350000012
分别为机组i在时段t的运行费用、启动费用,其中机组运行费用Ci,t(Pi,t)是与机组申报的各段出力区间和对应能量价格有关的多段线性函数,Cj,t(Tj,t)为区域内联络线j在t时段输电费用,Tj,t为区域内联络线j在t时段的传输功率,NT为区域内联络线总数,CLj为区域内联络线j输电网损费率,TLj,t为区域内联络线j在t时段的传输功率损耗,M为用于市场出清优化的网络潮流约束松弛罚因子,
Figure FDA0002260912350000021
分别为线路l正、反向潮流松弛变量,NL为线路总数,
Figure FDA0002260912350000022
分别为断面s的正、反向潮流松弛变量,NS为断面总数。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一约束条件包括系统约束、机组约束、机组群约束、网络约束、机组运行费用约束以及联络线约束中的至少一个;所述系统约束包括负荷平衡约束、系统正备用约束、系统负备用约束以及系统旋转备用约束;所述机组约束包括机组出力上下限约束、第一机组爬坡约束、机组连续最小开停时间约束、机组最大启停次数约束以及机组指定状态约束;所述机组群约束包括机组群出力上下限约束和机组群电量约束;所述网络约束包括线路潮流约束和断面潮流约束;所述机组运行费用约束包括机组出力表达式、机组运行费用表达式、机组启动费用表达式以及机组停机费用表达式;所述联络线约束包括交直流联络线功率约束、框架协议约束、联络线网损约束和联络线输配电价约束;其中,
所述负荷平衡约束通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000023
其中,Pi,t表示机组i在t时段的出力,Tj,t,e表示为区域外联络线j在t时段的净注入功率,NTE表示为区域外联络线总数,Dt表示为t时段的系统负荷;
所述系统正备用约束通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000024
其中,αi,t表示机组i在t时段的启停状态,αi,t=0表示机组停机,αi,t=1表示机组开机,
Figure FDA0002260912350000025
表示为机组i在t时段的最大出力(一般为额定容量),
Figure FDA0002260912350000026
表示为t时段的系统正备用容量要求,
Figure FDA0002260912350000031
表示为机组i在t时段的最小出力,
Figure FDA0002260912350000032
表示为t时段的系统负备用容量要求;
所述系统负备用约束通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000033
其中,
Figure FDA0002260912350000034
表示为机组i在t时段的最小出力,
Figure FDA0002260912350000035
表示为t时段的系统负备用容量要求;
所述系统旋转备用约束通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000036
Figure FDA0002260912350000037
其中,ΔPi U为机组i最大上爬坡速率,ΔPi D为机组i最大下爬坡速率,
Figure FDA0002260912350000038
Figure FDA0002260912350000039
分别为t时段上调、下调旋转备用要求;
所述机组出力上下限约束通过如下公式表示:
Figure FDA00022609123500000310
所述第一机组爬坡约束通过如下公式表示:
Figure FDA00022609123500000311
Figure FDA00022609123500000312
所述机组连续最小开停时间约束通过如下公式表示:
Figure FDA00022609123500000313
Figure FDA00022609123500000314
其中,TU、TD为机组的最小连续开机时间和最小连续停机时间,
Figure FDA00022609123500000315
为机组i在t时段时已经连续开机的时间和连续停机的时间;
所述机组最大启停次数约束通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000041
Figure FDA0002260912350000042
其中,ηi,t为机组i在t时段是否切换到启动状态,定义γi,t表示机组i在t时段是否切换到停机状态,
Figure FDA0002260912350000043
分别为机组i的最大启动和停机次数;
所述机组群出力上下限约束通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000044
其中,
Figure FDA0002260912350000045
分别为机组群j在时段t的最大、最小出力;
所述机组群电量约束通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000046
其中,T为D日的总时段数,
Figure FDA0002260912350000047
为机组群j在D日的电量上限;
所述线路潮流约束通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000048
其中,Pl max为线路l的潮流传输极限,Gl-i为机组i所在节点对线路l的发电机输出功率转移分布因子,Gl-j为区域外联络线j所在节点对线路l的发电机输出功率转移分布因子,NDC为区域内直流联络线的总数,Gl-m为区域内直流联络线m对线路l的发电机输出功率转移分布因子,
Figure FDA0002260912350000049
区域内直流联络线m在t时段的传输功率,K为系统的节点数量,Gl-k为节点k对线路l的发电机输出功率转移分布因子,Dk,t为节点k在t时段的母线负荷值,
Figure FDA00022609123500000410
分别为线路l的正、反向潮流松弛变量;
所述断面潮流约束通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000051
其中,Ps min、Ps max分别为断面s的潮流传输极限,Gs-i为机组i所在节点对断面s的发电机输出功率转移分布因子,Gs-j为区域外联络线j所在节点对断面s的发电机输出功率转移分布因子,Gs-m为区域内直流联络线m对断面s的发电机输出功率转移分布因子,Gs-k为节点k对断面s的发电机输出功率转移分布因子,
Figure FDA0002260912350000052
分别为断面s的正、反向潮流松弛变量;
所述机组出力表达式通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000053
Figure FDA0002260912350000054
其中,M为机组报价总段数,Pi,t,m为机组i在t时段第m个出力区间中的中标电力,
Figure FDA0002260912350000055
分别为机组i申报的第m个出力区间上、下界;
所述机组运行费用表达式通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000056
其中,M为机组报价总段数,Ci,t,m为机组i在t时段申报的第m个出力分段对应的能量价格;
所述机组启动费用表达式通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000057
所述机组停机费用表达式通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000058
所述交直流联络线功率约束通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000059
其中,
Figure FDA00022609123500000510
为区域内交流联络线j在t时段的传输功率,Gj-i为机组i所在节点对交流联络线j的发电机输出功率转移分布因子,Gj-n为区域外联络线n所在节点对交流联络线j的发电机输出功率转移分布因子,Gj-m为区域内直流联络线m对交流联络线j的发电机输出功率转移分布因子,K为系统的节点数量,Gj-k为节点k对交流联络线j的发电机输出功率转移分布因子,Dk-t为节点k在t时段的母线负荷值;
所述框架协议约束包括关口电量下限约束、联络线功率传输极限约束以及交流通道约束;其中,所述关口电量下限约束通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000061
其中,T0为计划周期内一个时段的时间长度,若每天考虑96个时段,则每个时段为15分钟,即T0=0.25小时,T为所考虑的时段总数,
Figure FDA0002260912350000062
为关口J的电量下限;
所述联络线功率传输极限约束通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000063
其中,
Figure FDA0002260912350000064
分别为联络线j在t时段的传输功率上下限;
所述交流通道约束通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000065
其中,
Figure FDA0002260912350000066
分别为交流联络线组JAC的传输功率上下限;
所述联络线网损约束包括交流联络线网损的数学模型、直流联络线网损的严格数学模型以及直流联络线网损线性化后的数学模型;其中,
所述交流联络线网损的数学模型通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000067
其中,
Figure FDA0002260912350000068
表示交流联络线j在t时段的网损,Kj为交流联络线j网损的线性比例系数,
Figure FDA0002260912350000071
为交流联络线j在t时段的传输功率;
所述直流联络线网损的严格数学模型通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000072
其中,
Figure FDA0002260912350000073
表示直流联络线j在t时段的网损,Kj为直流联络线j网损的二次比例系数,
Figure FDA0002260912350000074
为直流联络线j在t时段的传输功率;
所述直流联络线网损线性化后的数学模型通过如下公式表示:
Figure FDA0002260912350000075
Figure FDA0002260912350000076
Figure FDA0002260912350000077
Figure FDA0002260912350000078
其中,I(j)为直流联络线j网损曲线分段数,
Figure FDA0002260912350000079
为直流联络线j在第i段网损曲线的起始传输功率、终止传输功率,
Figure FDA00022609123500000710
为直流联络线j在第i段网损曲线对应的传输功率分量,hj,i,t为直流联络线j网损曲线第i段对应的传输功率分量的上限;
所述联络线输配电价约束通过如下公式表示:
Cj,t(Tj,t)=Cj|Tj,t|
其中,Cj,t(Tj,t)为联络线j在t时段输电费用,Cj为联络线j的输电费率,Tj,t为联络线j在t时段的传输功率;上式中,若可事先确定联络线送电方向,则无需对联络线功率取绝对值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果,包括:
根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立所述交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型的第二目标函数与第二约束条件;
根据所述第二约束条件与所述第二目标函数,求解所述交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二目标函数通过如下公式计算:
Figure FDA0002260912350000081
其中,N表示机组的总台数,T表示所考虑的总时段数,假设一天考虑96时段,则T为96,Pi,t表示机组i在t时段的出力,Ci,t(Pi,t)为机组i在时段t的运行费用,是与机组申报的各段出力区间和对应能量价格有关的多段线性函数,Cj,t(Tj,t)为区域内联络线j在t时段输电费用,Tj,t为区域内联络线j在t时段的传输功率,NT为区域内联络线总数,CLj为区域内联络线j输电网损费率,TLj,t为区域内联络线j在t时段的传输功率损耗,M为用于市场出清优化的网络潮流约束松弛罚因子,
Figure FDA0002260912350000082
分别为线路l的正、反向潮流松弛变量,NL为线路总数,
Figure FDA0002260912350000083
分别为断面s的正、反向潮流松弛变量,NS为断面总数。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二约束条件包括系统约束、机组约束、机组群约束、网络约束、机组运行费用约束以及联络线约束中的至少一个;所述系统约束包括负荷平衡约束和系统旋转备用约束;所述机组约束包括机组出力上下限约束和第二机组爬坡约束;所述机组群约束包括机组群出力上下限约束和机组群电量约束;所述网络约束包括线路潮流约束和断面潮流约束;所述机组运行费用约束包括机组出力表达式、机组运行费用表达式;所述联络线约束包括交直流联络线功率约束、框架协议约束、联络线网损约束和联络线输配电价约束;其中,
所述第二机组爬坡约束通过如下公式表示:
Pi,t-Pi,t-1≤ΔPi U
Pi,t-1-Pi,t≤ΔPi D
其中,ΔPi U为机组i最大上爬坡速率,ΔPi D为机组i最大下爬坡速率。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型,得到节点边际电价,包括:
根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型;
计算所述节点边际电价计算模型的输出结果,得到节点边际电价;其中,所述节点边际电价通过如下公式计算:
Figure FDA0002260912350000091
其中,λt为时段t系统负荷平衡约束的拉格朗日乘子,
Figure FDA0002260912350000092
为线路l最大正向潮流约束的拉格朗日乘子,当线路潮流越限时,该拉格朗日乘子为网络潮流约束松弛罚因子,
Figure FDA0002260912350000093
为线路l最大反向潮流约束的拉格朗日乘子,当线路潮流越限时,该拉格朗日乘子为网络潮流约束松弛罚因子,
Figure FDA0002260912350000094
为断面s最大正向潮流约束的拉格朗日乘子,当断面潮流越限时,该拉格朗日乘子为网络潮流约束松弛罚因子,
Figure FDA0002260912350000095
为断面s最大反向潮流约束的拉格朗日乘子,当断面潮流越限时,该拉格朗日乘子为网络潮流约束松弛罚因子,Gl-k为节点k对线路l的发电机输出功率转移分布因子,Gs-k为节点k对断面s的发电机输出功率转移分布因子。
9.一种交直流混联区域电网现货市场出清计算优化装置,其特征在于,所述装置包括:
数据获取模块,用于获取基础数据;
第一模型求解模块,用于根据所述基础数据,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束机组组合模型,得到安全约束机组组合模型计算结果;
第二模型求解模块,用于根据所述基础数据与所述安全约束机组组合模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场安全约束经济调度模型,得到安全约束经济调度模型计算结果;
第三模型求解模块,用于根据所述基础数据与所述安全约束经济调度模型计算结果,建立并求解交直流混联区域电网现货市场节点边际电价计算模型,得到节点边际电价;所述节点边际电价用于进行资源配置优化。
10.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
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