CN109390932A - 一种考虑直流联络线功率优化的安全约束机组组合计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种考虑直流联络线功率优化的安全约束机组组合计算方法。包括如下步骤：1）建立考虑直流稳定运行约束、功率上下限约束、调整速率约束、调整步长约束及送电量约束的线性化模型；2）将直流功率等值为节点注入参与安全约束机组组合优化计算；3）根据优化目标函数对直流联络线功率、机组组合进行优化计算，出清得到机组组合、分时直流联络线功率安排及分时节点电价结果。本发明的方法以电力现货市场为背景，针对直流系统运行特性，通过合理建模将直流联络线功率参与到安全约束机组组合优化计算中，可实现目标函数的进一步优化。
Description
技术领域
本发明是一种考虑直流联络线功率优化的安全约束机组组合计算方法，属于电力市场出清算法的创新领域。
背景技术
安全约束机组组合(SCUC)是现货市场环境下编制发电计划的核心环节，其通常以总购电成本最小为优化目标函数，考虑电网各类约束条件(如发电机组自身约束、机组群约束、系统性约束、网络约束等)，对机组组合进行优化计算，出清得到分析周期内(通常为次日)电网的机组组合安排及分时节点电价。SCUC在数学上是一个混合整数规划问题，在大规模实际系统中通常进行线性化处理，将其转化为混合整数线性规划问题求解。
另一方面，随着大容量直流输电技术在电网中的应用，不同于交流线路，其线路潮流在节点注入确定后根据基尔霍夫定律自然分布，直流功率必须事先进行指定。对于交直流混联运行电网，直流功率的不同，将引起交流线路潮流分布的改变，相应可能造成网络阻塞，突破线路潮流约束、断面潮流约束等约束条件，因此直流功率安排将对现货市场的优化目标及直流送受端附近节点电价产生较大影响，有必要将直流功率作为优化变量参与到安全约束机组组合求解计算中。然而，直流系统本身存在较多复杂运行限制，且考虑设备寿命及运行经验，直流系统通常以平稳运行为主，即直流输电功率调整不宜过于频繁。因此，考虑直流联络线功率优化的安全约束机组组合算法中，直流系统合理建模是关键所在。
发明内容
本发明的目的在于提供一种考虑直流联络线功率优化的安全约束机组组合计算方法，本发明通过将直流各类约束进行线性化建模，将直流功率作为变量参与到安全约束机组组合优化计算中，可实现目标函数的进一步优化。
为了实现上述目的，本发明提供了一种考虑直流联络线功率优化的安全约束机组组合计算方法，包括如下步骤：
1)建立考虑直流稳定运行约束、功率上下限约束、调整速率约束、调整步长约束及送电量约束的线性化模型；
2)将直流功率等值为节点注入参与安全约束机组组合优化计算；
3)根据优化目标函数对直流联络线功率、机组组合进行优化计算，出清得到机组组合、分时直流联络线功率安排及分时节点电价结果。
作为本发明的一种改进，步骤1)具体包括如下建模方法：
11)建立直流功率上下限线性化约束
Pdmin≤Pd，t≤Pdmax
其中Pd,t为直流联络线功率，Pdmax为直流可传输的最大功率，Pdmin为直流可传输的最小功率。
12)建立直流调整速率及调整步长线性化约束，大容量直流系统本身由于控制系统存在偏差，设置功率安排按照最小步长ΔPd,step的倍数调整，此外，在安全约束机组组合计算t时段(如每15分钟一个时段，一天为96个时段)直流功率调整不超过直流本身爬坡/滑坡速率限制RUd，RDd，根据直流联络线爬坡速率与步长约束，若直流功率升高，其功率增加量ΔPd +集合为
Md＝RUd/ΔPd,step
设置0/1整数变量I+ d,M,t用以表示直流联络线在t时段的功率是否落入功率增加量集合中的状态，I+ d,M,t＝1代表t时刻直流功率等于集合中第M种功率水平。
根据直流联络线滑坡速率与步长约束，若直流功率降低，其功率减少量ΔPd -集合为
Nd＝RDd/ΔPd,step
设置0/1状态变量I- d,N,t用以表示直流联络线在t时段的功率是否落入功率减少量集合中的状态，I- d,N,t＝1代表t时刻直流功率等于集合中第N种功率水平。
引入0/1状态变量I0 d,t用以表示直流联络线功率在t时段是否保持不变，I0 d,t＝1代表直流功率不变。
直流联络线功率变化量在同一时段只能处于一种可行状态，即：
由此可得到直流联络线在t时段满足调整约束及步长约束的功率变化量为
直流联络线在t时段的功率为
Pd,t＝Pd,t-1+ΔPd,t
13)建立直流稳定运行线性化约束，通过设置直流功率在相邻时段不可反向调整以及直流功率稳定运行持续时间约束满足直流系统稳定运行要求。
直流联络线在t时段是否功率增加
直流联络线在t时段是否功率减少
直流联络线功率相邻时段不可反向调整约束
直流联络线功率稳定运行持续时间约束。直流联络线功率在经过一次调整(单个或者多个连续时段上升或者下降)后，需要至少平稳运行最小持续时间HTd
式中：y0 d,t与z0 d,t均为0/1变量，分别表示直流联络线功率在t时段是否进入功率稳定状态、是否结束功率稳定状态。等于1代表进入功率稳定状态、结束功率稳定状态。
14)建立直流送电量线性化约束，由于清洁能源消纳或网间送受电交易需物理执行等需求，直流日送电量需要满足最小及(或)最大送电量约束
其中，Qd,min与Qd,max分别为直流联络线d在调度周期内的最小、最大输送电量。
在交直流混联电网中，交流线路潮流在节点注入确定后根据基尔霍夫定律自然分布，然而直流线路与交流线路不同，直流功率必须事先进行指定。根据电力系统分析基础理论，不同的直流功率安排将导致交流线路潮流分布不同，相应可能造成网络阻塞，突破线路潮流约束、断面潮流约束等约束条件。因此，对于不同的直流功率安排，寻找到的目标函数最优解可能是不同的。本发明通过将直流功率参与到优化中，并对直流相关运行约束条件进行合理建模，可实现目标函数的进一步优化。
附图说明
图1为本发明的算法流程图；
图2为本发明算例系统的网络接线图；
图3为本发明优化前后直流功率曲线的示意图；
图4为第一对比算例中直流出力功率示意图；
图5为第二对比算例中直流出力功率示意图；
图6为第三对比算例中直流出力功率示意图。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。
本发明考虑直流联络线功率优化的安全约束机组组合计算方法,包括有如下步骤。
1)建立直流线性化模型
直流系统本身存在功率上下限约束、调整速率约束，同时由于控制系统偏差，设置调整步长约束，此外，考虑设备寿命及运行经验，直流系统通常以平稳运行为主，且直流送电量需满足上下限约束，具体做法为：
11)建立直流功率上下限约束
Pdmin≤Pd，t≤Pdmax
其中Pd,t为直流联络线功率，Pdmax为直流可传输的最大功率，Pdmin为直流可传输的最小功率。
12)建立直流调整速率及调整步长线性化约束，大容量直流系统本身由于控制系统存在偏差，设置直流功率按照最小步长ΔPd,step的倍数调整，此外，在安全约束机组组合计算t时段，如每15分钟一个时段，一天为96个时段，直流功率调整不超过直流本身爬坡/滑坡速率限制RUd，RDd，根据直流联络线爬坡速率与步长约束，若直流功率升高，其功率增加量ΔPd +集合为
Md＝RUd/ΔPd,step
设置0/1整数变量I+ d,M,t用以表示直流联络线在t时刻的功率是否落入功率增加量集合中的状态，I+ d,M,t＝1代表t时刻直流功率等于集合中第M种功率水平。
根据直流联络线滑坡速率与步长约束，若直流功率降低，其功率减少量ΔPd -集合为
Nd＝RDd/ΔPd,step
设置0/1状态变量I- d,N,t用以表示直流联络线在t时刻的功率是否落入功率减少量集合中的状态，I- d,N,t＝1代表t时刻直流功率等于集合中第N种功率水平。
引入0/1状态变量I0 d,t用以表示直流联络线功率在t时刻保持不变，I0 d,t＝1代表直流功率不变。
直流联络线功率变化量在同一时段只能处于一种可行状态，即：
由此可得到直流联络线在t时段满足调整约束及步长约束的功率变化量为
直流联络线在t时段的功率为
Pd,t＝Pd,t-1+ΔPd,t
13)建立直流稳定运行线性化约束。通过设置直流功率在相邻时段不可反向调整以及直流功率稳定运行持续时间约束来满足直流系统稳定运行要求。
直流联络线在t时段是否功率增加
直流联络线在t时段是否功率减少
直流联络线功率相邻时段不可反向调整约束
直流联络线功率稳定运行持续时间约束。直流联络线功率在经过一次调整后，一次调整指单个或者多个连续时段上升或者下降，需要至少平稳运行最小持续时间HTd。
式中：y0 d,t与z0 d,t均为0/1变量，分别表示直流联络线功率在时段t是否进入功率稳定状态、是否结束功率稳定状态。等于1代表进入功率稳定状态、结束功率稳定状态。
14)建立直流送电量线性化约束，由于清洁能源消纳或网间送受电交易需物理执行等需求，直流日送电量需要满足最小和/或最大送电量约束
其中，Qd,min与Qd,max分别为直流联络线在调度周期内的最小、最大输送电量。
2)将直流作为节点注入参与优化计算，对于直流联络线为网外联络线的，将直流功率直接视为节点注入；对于直流联络线为电网内部联络线时，直流送受端功率分别视为节点注入，并考虑线损后满足等式约束。即
Pd，receiv＝(1-δloss％)*Pd，send
式中,Pd,receiv、Pd,send为直流送端、受端有功值，δloss％为直流线路的线损率，根据运行经验取定。
3)安全约束机组组合算法
31)以总购电成本最小化为目标函数，可写为：
其中：N表示机组的总台数；T表示所考虑的总时段数；Pi,t表示机组i在t时段的出力；
Ci,t(Pi,t)、分别为机组i在时段t的运行费用、启动费用；
32)其他约束条件：
系统负荷平衡约束、系统备用容量约束、机组出力上下限约束、机组爬坡约束、机组最小连续启停时间约束、机组最大启停次数约束、线路潮流约束、断面潮流约束。
321)系统负荷平衡约束
其中，Pi,t表示机组i在t时段的出力，Pd,j,t表示直流联络线j在t时段的注入功率(注入为正、输出为负)，NT为直流联络线总数，Tk,t表示网外交流联络线k在t时段的注入功率，注入为正、输出为负，MT为网外交流联络线总数，Dt表示t时段的系统负荷。
322)系统备用容量约束
其中，αi,t表示机组i在t时段的启停状态，αi,t＝0表示机组停机，αi,t＝1表示机组开机；为机组i在t时段的最大出力；为t时段的系统正备用容量要求。
323)机组出力上下限约束
324)机组爬坡约束
其中，ΔPi U为机组i最大上爬坡速率，ΔPi D为机组i最大下爬坡速率。
325)机组最小连续开停时间约束
其中，TU、TD为机组的最小连续开机时间和最小连续停机时间；为机组i在t时段时已经连续开机的时间和连续停机的时间
326)线路潮流约束
其中，Pl max为线路l的潮流传输极限；Gl-i为机组i所在节点对线路l的发电机输出功率转移分布因子；Gl-j为直流联络线j所在节点对线路l的发电机输出功率转移分布因子；Gl-k为网外交流联络线k所在节点对线路l的发电机输出功率转移分布因子；Gl-u为节点k对线路l的发电机输出功率转移分布因子；U为系统的节点数量；Du,t为节点u在t时段的母线负荷值。
327)断面潮流约束
其中，Ps min、Ps max分别为断面s的潮流传输极限；Gs-i为机组i所在节点对断面s的发电机输出功率转移分布因子；Gs-j为直流联络线j所在节点对断面s的发电机输出功率转移分布因子；Gs-k为网外交流联络线k所在节点对断面s的发电机输出功率转移分布因子；Gs-u为节点u对断面s的发电机输出功率转移分布因子。
目标函数包含机组功率Pi,t及对应的运行费用，启动费用中隐含机组启停状态αi,t，机组功率Pi,t本身也通过机组出力上下限约束与机组启停状态αi,t相关；此外机组功率Pi,t及机组启停状态αi,t还受系统负荷平衡约束、系统备用容量约束、机组出力上下限约束、机组爬坡约束、机组最小连续启停时间约束、机组最大启停次数约束、线路潮流约束、断面潮流约束等约束条件限制，直流功率受直流本身运行约束条件限制，此外，直流功率将在系统负荷平衡约束、系统备用容量约束、线路潮流约束、断面潮流约束条件中影响机组功率Pi,t，通过将直流功率、机组组合、机组出力进行统一优化，可求得目标函数最优解。
4)结果的获取方法
结果的获取是在考虑直流联络线功率优化的安全约束机组组合模型上，在C++语言环境下编写优化程序，通过Cplex API实现对Cplex中混合整数优化求解器的调用，实现模型的求解计算，最终得到结果。
仿真算例：
仿真采用修改的IEEE RTS-24节点算例，系统网络接线见图2，24个变电站1～24之间通过交流线路相连，以实线表示；其中变电站24与变电站3，变电站11、变电站12与变电站9、变电站10通过变压器相连，以实线及波浪线表示；变电站13与变电站17通过一条直流线路相连，以虚线表示。部分变电站挂有发电机、负荷与之相连。系统中共有发电机组26台，系统中最大负荷2850MW，最小负荷1881MW。直流最小出力50MW，最大出力500MW，爬坡200MW/h，出力调整步长10MW，最小连续稳定运行时间为2小时。对一天24小时(每1小时为1个时段)进行安全约束机组组合(SCUC)计算，目标函数为发电机组的总发电成本最低。
将直流功率按照本发明建模方法参与优化，最终可计算得到在考虑直流功率、机组组合、机组出力统一优化的情况下，目标函数总发电成本为5.8424*105元，直流出力功率优化结果如图3所示。
对比算例中，对直流功率进行事前指定，不参与优化计算，分别设计了3种情景，情景一：在计算的一天24小时中直流功率保持100MW不变，此时，对所有机组组合、机组出力进行优化计算，按照总发电成本最低，可算得总发电成本为5.8438*105元，直流出力如图4所示。
情景二，直流功率保持200MW不变时，对所有机组组合、机组出力进行优化计算，按照总发电成本最低，可算得总发电成本为5.8433*105元，直流出力如图5所示。
情景三，直流功率从100MW开始，每5个小时增加100MW，对所有机组组合、机组出力进行优化计算，按照总发电成本最低，可算得总发电成本为5.8813*105，直流出力如图6所示。
按照本发明所述直流建模方法，可以看出直流功率参与优化后，直流功率安排满足直流本身各类运行约束条件。通过对比算例可看出，考虑直流功率优化后的总发电成本均低于三种对比情景下的总发电成本，成本对比见下表，产生的经济效益显著。
| 算例 | 总发电成本(元) |
| 直流功率参与优化 | 5.8424*10<sup>5</sup> |
| 对比算例1 | 5.8438*10<sup>5</sup> |
| 对比算例2 | 5.8433*10<sup>5</sup> |
| 对比算例3 | 5.8813*10<sup>5</sup> |
。
Claims (7)
1.一种考虑直流联络线功率优化的安全约束机组组合计算方法，其特征在于包括如下步骤：
1)建立考虑直流稳定运行约束、功率上下限约束、调整速率约束、调整步长约束及送电量约束的线性化模型；
2)将直流功率等值为节点注入参与安全约束机组组合优化计算；
3)根据优化目标函数对直流联络线功率、机组组合进行优化计算，出清得到机组组合、分时直流联络线功率安排及分时节点电价结果。
2.根据权利要求1所述的考虑直流联络线功率优化的安全约束机组组合计算方法，其特征在于上述步骤1)中，建立线性化模型的方法包括如下步骤：
11)建立直流功率上下限约束
Pdmin≤Pd，t≤Pdmax
其中Pd,t为直流联络线功率，Pdmax为直流可传输的最大功率，Pdmin为直流可传输的最小功率；
12)建立直流调整速率及调整步长线性化约束，大容量直流系统本身由于控制系统存在偏差，设置直流功率按照最小步长ΔPd,step的倍数调整，此外，在安全约束机组组合计算t时段直流功率调整不超过直流本身爬坡/滑坡速率限制RUd，RDd，根据直流联络线爬坡速率与步长约束，若直流功率升高，其功率增加量ΔPd +集合为
Md＝RUd/ΔPd,step
设置0/1整数变量I+ d,M,t用以表示直流联络线在t时段的功率是否落入功率增加量集合中的状态，I+ d,M,t＝1代表t时段直流功率等于集合中第M种功率水平；
根据直流联络线滑坡速率与步长约束，若直流功率降低，其功率减少量ΔPd -集合为
Nd＝RDd/ΔPd,step
设置0/1整数变量I- d,N,t用以表示直流联络线在t时段的功率是否落入功率减少量集合中的状态，I- d,N,t＝1代表t时段直流功率等于集合中第N种功率水平；
引入0/1状态变量I0 d,t用以表示直流联络线功率在t时段与上一个时段相比是否保持不变，I0 d,t＝1代表直流功率不变；
直流联络线功率变化量在同一时段只能处于一种可行状态，即：
由此可得到直流联络线在t时段满足调整约束及步长约束的功率变化量为
直流联络线在t时段的功率为
Pd,t＝Pd,t-1+ΔPd,t
13)建立直流稳定运行线性化约束，通过设置直流功率在相邻时段不可反向调整以及直流功率稳定运行持续时间约束来满足直流系统稳定运行要求；
直流联络线在t时段是否功率增加
直流联络线在t时段是否功率减少
直流联络线功率相邻时段不可反向调整约束
直流联络线功率稳定运行持续时间约束，直流联络线功率在经过一次调整后，需要至少平稳运行最小持续时间HTd
式中：y0 d,t与z0 d,t均为0/1变量，分别表示直流联络线功率在t时段是否进入功率稳定状态、是否结束功率稳定状态；等于1代表进入功率稳定状态、结束功率稳定状态；
14)建立直流送电量线性化约束，由于清洁能源消纳或网间送受电交易需物理执行等需求，直流日送电量需要满足最小和/或最大送电量约束
其中，Qd,min与Qd,max分别为直流联络线在调度周期内的最小、最大输送电量。
3.根据权利要求1所述的考虑直流联络线功率优化的安全约束机组组合计算方法，其特征在于上述步骤2)中将直流作为节点注入参与优化计算，对于直流联络线为网外联络线的，将直流功率直接视为节点注入；对于直流联络线为电网内部联络线时，直流送受端功率分别视为节点注入，并考虑线损后满足等式约束，即
Pd，receiv＝(1-δloss％)*Pd，send
式中,Pd,receiv、Pd,send为直流送端、受端有功功率，δloss％为直流线路线损率，根据运行经验取定。
4.根据权利要求1所述一种考虑直流联络线功率优化的安全约束机组组合计算方法，其特征在于：所述优化问题的约束条件还包括系统负荷平衡约束、系统备用容量约束、机组出力上下限约束、机组爬坡约束、机组最小连续启停时间约束、线路潮流约束、断面潮流约束。
5.根据权利要求1所述的考虑直流联络线功率优化的安全约束机组组合计算方法，其特征在于根据优化目标函数对直流联络线功率、机组组合进行联合优化计算，出清得到机组组合、分时直流联络线功率安排及分时节点电价结果；
以总购电成本最小化为优化目标，其目标函数为：
其中：N表示机组的总台数；T表示所考虑的总时段数；Pi,t表示机组i在t时段的出力；
Ci,t(Pi,t)、分别为机组i在时段t的运行费用、启动费用；
对于纯交流网络或交直流网络中直流功率固定不变作为节点注入的情况，在机组组合、机组出力确定后，即网络中节点注入功率确定后，根据电力系统分析基础理论，电网中的交流线路潮流分布必须遵循基尔霍夫定律，在满足系统负荷平衡约束、系统备用容量约束、机组出力上下限约束、机组爬坡约束、机组最小连续启停时间约束、线路潮流约束、断面潮流约束等约束条件的基础上，理论上通过混合整数规划法求解得到目标函数最优时的机组组合及机组出力；然而，与交流线路不同，直流线路功率必须进行事前指定，对于交直流混联运行电网，直流潮流功率变化将引起交流线路潮流变化；即对于不同的直流功率安排，电网中的交流线路潮流将不同，相应可能导致电网中的交流线路不满足原有线路潮流约束、断面潮流约束等约束条件，进而使得最优解对应的机组组合、机组出力不同；通过将直流功率引入优化，分析在不同直流功率、机组组合、机组出力下的交流线路潮流分布，并考虑满足相应的电网约束条件，求得最优解，使目标函数得到进一步优化。
6.根据权利要求2所述的考虑直流联络线功率优化的安全约束机组组合计算方法，其特征在于上述步骤12)中，每15分钟为一个计算时段，一天为96个时段。
7.根据权利要求2所述的考虑直流联络线功率优化的安全约束机组组合计算方法，其特征在于上述步骤13)中，一次调整是指单个或者多个连续时段上升或者下降。
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